CN114097435A - 一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，包括机架以及安装在机架上的粉碎模块、动力模块、除尘模块、压缩模块、打捆模块和缠网模块，所述动力模块分别连接并提供动力给所述粉碎模块、压缩模块、打捆模块和缠网模块；所述粉碎模块将捡拾的秸秆粉碎后向上送入到所述除尘模块中进行除尘，所述除尘模块下端与所述压缩模块连通并将除尘后的秸秆送入到压缩模块中压缩成型，所述打捆模块对压缩成型的秸秆进行打捆并将打捆后的草捆通过压缩模块送入到所述缠网模块进行缠网。本发明带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机不仅具有作业效率高、故障率低的优点，且还有草捆抗摔率高、适合长途运输的优点。

Description

一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机

技术领域

本发明涉及农用机械相关技术领域，具体涉及一种带有自动缠网装置的 打结式除尘打捆机。

背景技术

随着我国畜牧业的不断发展及国家对秸秆再利用的政策性支持，秸秆饲 料的需求不断增加，打捆机作为收集秸秆的重要机器，也不断向生产可供牲 畜直接食用的草捆方向发展，草捆粉碎揉丝效果好、除尘效果好，受到牲畜 养殖户的青睐，打捆机逐渐向除尘打捆机方向发展。

目前，除尘打捆机有多种技术路线，技术路线1：打结式除尘打捆机， 带有除尘功能，压缩成型的草捆通过打结器自动在草捆上包络若干道捆绳； 技术路线2：人工套袋除尘打捆机，带有除尘功能，压缩成型的草捆通过人 工操作在草捆上套上网袋；技术路线3：自动缠网除尘打捆机，带有除尘功 能，压缩成型的草捆通过自动缠网装置自动在草捆上缠网。各种技术路线均 存在优缺点。打结式除尘打捆机，虽然作业效率快、故障率低，但是除尘后 的草捆由于秸秆长度短、碎，若干道捆绳包络不住草捆或者包络住的草捆抗 摔率低，草捆搬运几次后容易散捆，损失率高，不适合长途运输；人工套袋 除尘打捆机，除尘后的草捆通过人工操作在草捆上套上网袋，虽然草捆不容 易散捆，适合长途运输，但是作业效率低，故障率高；自动缠网除尘打捆机， 除尘后的草捆通过自动缠网装置自动在草捆上套上网袋，虽然草捆不容易散 捆，适合长途运输，但是作业效率低，故障率高。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的一种或几种，提供了一种带有自动缠网装 置的打结式除尘打捆机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种带有自动缠网装置的打 结式除尘打捆机，包括机架以及安装在机架上的粉碎模块、动力模块、除尘 模块、压缩模块、打捆模块和缠网模块，所述动力模块分别连接并提供动力 给所述粉碎模块、压缩模块、打捆模块和缠网模块；所述粉碎模块将捡拾的 秸秆粉碎后向上送入到所述除尘模块中进行除尘，所述除尘模块下端与所述 压缩模块连通并将除尘后的秸秆送入到压缩模块中压缩成型，所述打捆模块 对压缩成型的秸秆进行打捆并将打捆后的草捆通过压缩模块送入到所述缠网模块进行缠网。

本发明的有益效果是：本发明的打结式除尘打捆机，通过增加自动缠网 装置，压缩成型的草捆通过打捆模块自动在草捆上包络若干道捆绳后，再通 过自动缠网装置自动在打结后的草捆上缠网，解决了打结式除尘打捆机生产 的草捆抗摔率低、损失率高、不适合长途运输的缺点，解决了人工套袋除尘 打捆机和自动缠网除尘打捆机作业效率低、故障率高的缺点，带有自动缠网 装置的打结式除尘打捆机不仅具有作业效率高、故障率低的优点，而且还有 草捆抗摔率高、适合长途运输的优点。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述动力模块包括第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱 的第一输出端通过第一输出轴将动力传递给打捆模块，所述第一变速箱的第 二输出端通过第二输出轴将动力分别传递给第二变速箱和液压电控模块，所 述第二变速箱通过传动轴将动力分别传递给粉碎模块和搅龙，所述搅龙位于 所述粉碎模块的后侧并将粉碎后的秸秆通过风机模块输入到除尘模块中。

采用上述进一步方案的有益效果是：在现有打捆模块的基础上，可以增 加液压电控模块，用于驱动缠网模块运行。可以利用拖拉机通过传动轴将动 力传递给第一变速箱，再利用第一变速箱将动力分配给第二变速箱、缠网模 块、打捆模块的各个功能部件，第二变速箱再将动力传递给粉碎模块、搅龙 等功能模块。

进一步，所述第二输出轴与第二变速箱连接并为第二变速箱提供动力， 所述第二输出轴还通过传动机构与液压电控模块的齿轮泵连接，并使齿轮泵 液压驱动所述缠网模块运行。

进一步，所述第二输出轴上设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带 与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮与齿轮泵连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以采用皮带传动的方式，将第一 变速箱的动力传递给齿轮泵，再利用齿轮泵驱动液压电控模块的油箱的液压 油，为缠网模块提供动力。其中，所述齿轮泵与油箱通过液压管路连接，所 述油箱可以装配在机架后侧的牵引梁上。

进一步，所述压缩模块的后侧设有密度调节室，所述缠网模块安装在所 述密度调节室的左右侧板上；所述粉碎模块将捡拾的秸秆一次粉碎揉搓后通 过风机模块的下风机抛送到风机模块的上风机进行二次粉碎揉搓，所述上风 机的出风口通过抛料筒与除尘模块连接并将二次粉碎揉搓的秸秆抛送到除 尘模块中进行除尘，所述除尘模块下端通过喂入机构将秸秆喂入到压缩模块 中进行压缩成草捆。

采用上述进一步方案的有益效果是：将秸秆先经过粉碎模块粉碎后除 尘、压缩后进行打捆和缠网，各个步骤依次进行，作业效率高。

进一步，所述缠网模块具有草捆输送通道，所述计数机构位于所述草捆 输送通道内，所述计数机构位于缠网模块的缠网齿圈的内部上侧，所述计数 机构与所述缠网模块连接；

草捆输送通道内的草捆运行到计数机构下方，所述计数机构开始计量草 捆行进长度，当草捆行进长度达到设定长度时，缠网模块对草捆进行缠网预 设圈数后停止缠网；草捆继续行进并达到设定长度时，所述缠网模块再次对 草捆进行缠网预设圈数后停止缠网，重复操作直到草捆运行到草捆输送通道 的设定位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于压缩模块是持续压缩推送草捆 到打捆模块以及缠网模块中，缠网模块的自动缠网功能，避免了工作人员在 恶劣的打捆环境下作业，提高了作业效率；通过设置计数机构，解决了因秸 秆喂入量的多少导致草捆行进长度不确定性而无法对草捆进行缠网的问题； 可以对粉碎后的秸秆进行缠网，提高了草捆的紧密型，方便运输存储。

缠网模块既可以用在液压式打捆机上，也可以用在活塞捆绳式打捆机 上，主要针对活塞捆绳式打捆机，由于活塞缠绳式打捆机石将秸秆经过捡拾、 粉碎和除尘之后送入密度调节室，由活塞在密度调节室内往复挤压秸秆形成 草捆，最后通过结绳打结器将草捆捆绑，捆完绳之后即形成一个草捆。由于 草捆是通过活塞不断的堆积将草捆挤出，所以受到秸秆量和活塞运动速度的 影响，会造成草捆有秸秆时挤出前进，无秸秆时会停止在原位，因此在缠网 装置上增加计数机构进行草捆长度计量，达到缠网长度即进行缠网，长度不够时即进入等待状态。

进一步，所述缠网模块的驱动马达上安装有用于计量驱动马达转动圈数 的马达齿轮计数传感器，所述马达齿轮计数传感器以及所述计数机构分别与 驱动马达连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以通过马达齿轮计数传感器计量 缠网装置的转动圈数，即缠网圈数，当达到缠网预设圈数时停止驱动马达的 缠网驱动。

进一步，所述缠网模块的缠网框架上安装有草捆信号传感器，所述草捆 信号传感器位于草捆输送通道的一侧且位于所述计数机构的下方，所述草捆 信号传感器与所述缠网模块连接；

草捆输送通道内的草捆运行到计数机构下方并接触草捆信号传感器后， 所述计数机构开始计量草捆行进长度。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用草捆信号传感器安装在计数机 构下方，当检测到有草捆到达时，计数机构开始进行草捆长度计量，所述缠 网模块进入缠网状态；通过设置草捆信号传感器使计数精度更加准确可靠。

进一步，所述计数机构包括草捆计量齿轮和草捆长度计量传感器，所述 草捆计量齿轮转动连接在缠网模块的缠网框架上，所述草捆计量齿轮的轴向 与草捆输送通道内草捆的行进方向垂直；所述草捆长度计量传感器活动安装 在所述草捆计量齿轮的一侧且位于草捆计量齿轮的齿缝中，所述草捆长度计 量传感器与所述缠网模块连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用草捆计量齿轮和草捆长度计量 传感器结合，当草捆在草捆输送通道向后行进过程中，草捆上侧面与草捆计 量齿轮接触并拨动草捆计量齿轮转动，草捆计量齿轮拨动草捆长度计量传感 器，进而利用草捆长度计量传感器计量草捆计量齿轮转动的圈数，并获得草 捆在草捆输送通道内的行进长度。进而可以通过缠网模块根据草捆行进长度 进行缠网，避免在草捆同一位置过多缠网或某一位置没有缠网。

进一步，所述缠网模块还包括夹网切网机构，所述夹网切网机构位于草 捆输送通道内且位于所述缠网模块的前侧；所述缠网模块的缠网框架上安装 有草捆到位传感器，所述草捆到位传感器位于所述草捆输送通道内且位于缠 网模块的后方一侧；所述草捆到位传感器分别与所述夹网切网机构和所述缠 网模块连接，草捆运行到草捆输送通道的设定位置并接触到草捆到位传感器 时，所述缠网模块对草捆缠网半圈后，所述缠网模块的夹网切网机构将网拉 回并切断；

所述缠网模块的缠网框架后侧安装有调节板和安装板，所述草捆到位传 感器安装在所述安装板上；所述调节板上开设有前后布置的调节孔，所述安 装板上连接有螺栓，所述螺栓设置在所述调节孔内并能够沿所述调节孔前后 移动；所述缠网模块的后方下侧安装有草捆辊筒，所述草捆辊筒的两侧分别 设有限位挡板。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹网切网机构包括夹网机构和切网 机构，当草捆触发缠网模块上的草捆到位传感器后，缠网模块可以做最后的 缠网收尾动作，夹网机构将网拉回并触发收回到位后，切网机构将网切断并 收回之后即完成了一个草捆的缠网作业。通过设置调节板和安装板，可以将 对草捆到位传感器的前后位置进行调节，即可以根据需要调节草捆的打捆长 度。

附图说明

图1为本发明打结式除尘打捆机的主视结构示意图；

图2为本发明打结式除尘打捆机的立体结构示意图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为本发明缠网模块的立体结构示意图；

图5为图4中A部的放大结构示意图；

图6为本发明缠网模块的侧视结构示意图；

图7为图6中B部的放大结构示意图；

图8为本发明缠网模块的俯视结构示意图；

图9为图8中C部的放大结构示意图；

图10为本发明计数机构的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；11、牵引梁；

2、粉碎模块；21、搅龙；

3、动力模块；31、输入轴；32、第一变速箱；33、第二变速箱；34、 第一皮带轮；35、第二皮带轮；36、皮带；37、齿轮泵；38、油箱；39、第 一输出轴；390、第二输出轴；391、第一传动轴；392、第二传动轴；

4、除尘模块；41、上风机；42、下风机；43、抛料筒；

5、压缩模块；51、喂入机构；

6、打捆模块；7、密度调节室；71、侧板；72、加压梁；

100、缠网模块；101、缠网框架；102、驱动马达；103、马达齿轮计数 传感器；104、草捆信号传感器；105、草捆到位传感器；106、调节板；107、 安装板；108、调节孔；109、螺栓；110、草捆辊筒；111、限位挡板；112、 网卷；113、分网张紧；114、缠网固定盘；115、缠网齿圈；116、马达传动 齿轮；

200、计数机构；201、草捆计量齿轮；202、草捆长度计量传感器；203、 转轴；

300、切网机构；301、切网刀；302、切网油缸；

400、夹网机构；401、夹网支架；402、夹网油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例的一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆 机，包括机架1以及安装在机架1上的粉碎模块2、动力模块3、除尘模块4、 压缩模块5、打捆模块6和缠网模块100，所述动力模块3分别连接并提供 动力给所述粉碎模块2、压缩模块5、打捆模块6和缠网模块100；所述粉碎 模块2与除尘模块4上端连接并将捡拾的秸秆粉碎后送入到所述除尘模块4 中进行除尘，所述除尘模块4下端与所述压缩模块5连通并将除尘后的秸秆送入到压缩模块5中压缩成型，所述打捆模块6对压缩成型的秸秆进行打捆 并将打捆后的草捆通过压缩模块5送入到所述缠网模块100进行缠网。

其中，本实施例的缠网模块100可以采用现有的自动缠网装置，例如， 公开号为CN111418360B一种用于打捆机的自动缠网装置、公开号为 CN112075217A一种单网卷自动缠网装置等公开的自动缠网装置。本实施例 的粉碎模块2、动力模块3、除尘模块4、压缩模块5、打捆模块6等也可以 采用现有的设备。

如图1～图3所示，具体动力传输方式为，所述动力模块包括第一变速箱 32和第二变速箱33，所述第一变速箱32的第一输出端通过第一输出轴39 将动力传递给打捆模块6，所述第一变速箱32的第二输出端通过第二输出轴 390将动力分别传递给第二变速箱33和液压电控模块，所述第二变速箱33 通过传动轴将动力分别传递给粉碎模块2和搅龙21，具体的，所述第二变速 箱33通过第一传动轴391从右侧将动力传递给粉碎模块2，所述第二变速箱 33通过第二传动轴392从左侧将动力传递给搅龙21，所述搅龙21位于所述 粉碎模块2的后侧并将粉碎后的秸秆向右传输至风机模块并通过风机模块输 入到除尘模块4中。所述第二输出轴390与第二变速箱33连接并为第二变 速箱33提供动力，所述第二输出轴390还通过传动机构与液压电控模块的 齿轮泵37连接，并使齿轮泵37液压驱动所述缠网模块100运行。所述第二 输出轴390上设有第一皮带轮34，所述第一皮带轮34通过皮带36与第二皮带轮35连接，所述第二皮带轮35与齿轮泵37连接。在现有打捆机的基础 上，可以增加液压电控模块，用于驱动缠网模块100运行。可以利用拖拉机 通过传动轴将动力传递给第一变速箱32，再利用第一变速箱32将动力分配 给第二变速箱33、缠网模块100、打捆模块6的各个功能部件，第二变速箱 33再将动力传递给粉碎模块2、搅龙21等功能模块。具体可以采用皮带传 动的方式，将第一变速箱32的动力传递给齿轮泵37，再利用齿轮泵37驱动 液压电控模块的油箱38的液压油，为缠网模块100提供动力，也可以利用 液压电控模块为压缩模块的活塞提供动力。其中，所述齿轮泵37与油箱38 通过液压管路连接，所述油箱38可以装配在机架1前侧的牵引梁11上。

如图1～图3所示，所述压缩模块5的后侧设有所述密度调节室7，所述 缠网模块100安装在所述密度调节室7的左右侧板71上；所述粉碎模块2 将捡拾的秸秆一次粉碎揉搓后通过风机模块的下风机42抛送到风机模块的 上风机41进行二次粉碎揉搓，所述上风机41的出风口通过抛料筒43与除 尘模块4连接并将二次粉碎揉搓的秸秆抛送到除尘模块4中进行除尘，所述 除尘模块4下端通过喂入机构51将秸秆喂入到压缩模块5中进行压缩成草捆。

具体的，所述搅龙21可以采用单向搅龙，将粉碎模块2的秸秆输送到 位于机架1一侧的风机模块中。所述喂入机构51可以采用现有技术实现， 具体包括两个螺旋推送器以及拨草叉，所述除尘模块4的两个下料筒分别延 伸到机架1的左右两侧并分别与对应的一个螺旋推送器连接，秸秆进入到螺 旋推送器并向中部推送到喂入口，喂入口内的秸秆在拨草叉的拨动下进入到 压缩模块5，压缩模块可以采用现有的压缩模块，压缩模块5包括压缩室和 设置在压缩室的活塞，进入压缩室的秸秆在活塞的作用下压缩成草捆，压缩 模块的活塞持续动作以将草捆压入到密度调节室内调节密度后打结成型。

本实施例带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机的工作过程为，在田间 作业过程中，拖拉机将动力通过输入口31传递给第一变速箱32，所述第一 变速箱32再分别将动力传递给各个功能部件。随着机器的运转，粉碎模块2 将地面草条捡拾起来，一次粉碎、揉搓后经过下风机42抛送到上风机41进 行二次粉碎、揉搓，二次粉碎、揉搓后的秸秆经过抛料筒43抛送到除尘模 块4进行除尘，除尘后的秸秆从打捆机两侧落入喂入机构51，喂入机构51 将堆积在除尘模块4下端喂入口的秸秆向后喂入到压缩模块5，在压缩模块 5的作用下秸秆被压缩成型，并在压缩模块的持续推送下进入密度调节室调 节密度，当草捆长度达到预先调定的长度时，打捆模块6运转将若干道捆绳 包络在草捆上，包络捆绳后的草捆在后续草捆的推动下到达密度调节室7的 出口时，缠网模块100运转，将捆网包络在草捆上，捆网后的草捆在后续草 捆的推动下逐渐移动并跌落到地面上，形成的草捆既包络捆绳，又包络捆网。

本实施例的打结式除尘打捆机，通过增加自动缠网装置，压缩成型的草 捆通过打捆模块自动在草捆上包络若干道捆绳后，再通过自动缠网装置自动 在打结后的草捆上缠网，解决了打结式除尘打捆机生产的草捆抗摔率低、损 失率高、不适合长途运输的缺点，解决了人工套袋除尘打捆机和自动缠网除 尘打捆机作业效率低、故障率高的缺点，带有自动缠网装置的打结式除尘打 捆机不仅具有作业效率高、故障率低的优点，而且还有草捆抗摔率高、适合 长途运输的优点。

实施例2

如图4～10所示，本实施例在实施例1的基础上还对缠网模块提供了优 选方案。

如图4～10所示，本实施例的所述缠网模块100具有草捆输送通道，所 述计数机构200位于所述草捆输送通道内，所述计数机构200位于缠网模块 100的缠网齿圈115的内部上侧，所述计数机构200与所述缠网模块100连 接。由于草捆行进是由喂入的秸秆决定的，因此增加计数机构计算草捆行进 长度，只有草捆行进长度满足缠网需求时才会进行缠网动作，当不满足缠网 动作时会进入等待状态。

其中，如图4和图6所示，所述缠网模块100的前侧具有与草捆输送通 道连通的密度调节室7，密度调节室7用于草捆的盛放和传送，可通过调节 密度调节室上下侧的加压梁来调整草捆的密度。密度调节室7将压实的草捆 输送到草捆输送通道中进行缠网。缠网模块直接安装在密度调节室尾部的两 侧板上，草捆从密度调节室伸出一定长度后即将网卷直接缠到草捆上。

如图3和图10所示，本实施例关于计数机构200的一个具体方案为， 所述计数机构200包括草捆计量齿轮201和草捆长度计量传感器202，所述 草捆计量齿轮201转动连接在缠网模块100内侧的密度调节室7的两侧板71 上端，所述草捆计量齿轮201的轴向与草捆输送通道内草捆的行进方向垂直； 所述草捆长度计量传感器202活动安装在所述草捆计量齿轮201的一侧且位 于草捆计量齿轮201的齿缝中，所述草捆长度计量传感器202与所述缠网模 块100连接。采用草捆计量齿轮和草捆长度计量传感器结合，草捆长度计量 传感器对准草捆计量齿轮的尖部，草捆计量齿轮每次转动，当草捆在草捆输 送通道向后行进过程中，草捆上侧面与草捆计量齿轮接触并拨动草捆计量齿 轮转动，草捆计量齿轮每转动一次，草捆计量传感器就能够感应到草捆计量 齿轮的尖部并进行计数，草捆计量齿轮拨动草捆长度计量传感器，进而利用 草捆长度计量传感器计量草捆计量齿轮转动的圈数，并获得草捆在草捆输送 通道内的行进长度。进而可以通过缠网模块根据草捆行进长度进行缠网，避免在草捆同一位置过多缠网或某一位置没有缠网。

如图9和图10所示，本实施例的一个优选方案为，所述草捆计量齿轮 201为两个且分别转动连接在转轴203的两端，其中一个所述草捆计量齿轮 201的一侧安装有草捆长度计量传感器202。

如图6和图7所示，本实施例的一个可选方案为，所述缠网模块100的 驱动马达102上安装有用于计量驱动马达转动圈数的马达齿轮计数传感器 103，所述马达齿轮计数传感器103以及所述计数机构分别与驱动马达102 连接。可以通过马达齿轮计数传感器计量缠网装置的转动圈数，即缠网圈数， 当达到缠网预设圈数时停止驱动马达的缠网驱动。

如图4～图8所示，本实施例的所述缠网模块100的一个具体方案为，所 述缠网模块100包括缠网框架101、驱动马达102、马达传动齿轮116、缠网 固定盘114、缠网齿圈115，所述缠网固定盘114固定在缠网框架101上， 缠网固定盘114为圆环形结构，所述缠网齿圈115安装在缠网固定盘114的 后侧且与缠网固定盘114同轴布置，所述缠网齿圈115可相对缠网固定盘114 转动，具体可在缠网固定盘114的内圈上设置辅助轮，所述缠网齿圈115也为与缠网固定盘114适配的圆环形结构，可将缠网齿圈115的内圈转动适配 安装在各个辅助轮上，实现缠网齿圈115与缠网固定盘114的转动配合。所 述缠网齿圈115和缠网固定盘114的中部形成所述草捆输送通道；所述马达 传动齿轮116与所述缠网齿圈115的外周齿啮合，所述驱动马达102与所述 马达传动齿轮116传动连接并驱动所述马达传动齿轮116转动。所述缠网齿 圈115上还安装有网卷112和分网张紧113，所述网卷112用于提供缠草捆用的网，所述分网张紧113用于为草捆缠网提供张紧力。所述驱动马达102 驱动缠网齿圈115在缠网固定盘114上转动，进而带动缠网齿圈115上的网 卷进行缠网，并通过马达齿轮计数传感器计量缠网圈数。

本实施例的一个可选方案为，可在缠网齿圈115上配置两个网卷112和 两个分网张紧113，可以提高缠网效率。

如图4和图5所示，本实施例的一个具体方案为，所述缠网模块100的 后侧下侧安装有草捆辊筒110，所述草捆辊筒110的两侧分别设有限位挡板 111。通过设置草捆辊筒，方便草捆继续向前行进，保证草捆不会掉落。通 过设置限位挡板，可对草捆行进方向的左右侧进行限位，保证草捆的行进方 向，防止草捆在行进过程中发生偏移，确保草捆顺利缠网。

一种采用上述缠网模块的自动缠网方法，包括以下步骤：

S1，草捆输送通道内的草捆运行到计数机构200下方，所述计数机构 200开始计量草捆行进长度，当草捆行进长度达到设定长度时，缠网模块100 对草捆进行缠网预设圈数后停止缠网；

S2，草捆继续行进并达到设定长度时，所述缠网模块100再次对草捆进 行缠网预设圈数后停止缠网；

S3，重复S2，直到草捆运行到草捆输送通道的设定位置。

本实施例的缠网模块在具体使用时，秸秆在密度调节室内形成草捆并捆 绳之后，压缩模块的活塞不断将捡拾上来的秸秆堆积到密度调节室，随着秸 秆不断增加，使得捆绳之后的草捆不断向打捆机后方行进。当草捆运行到草 捆长度计量传感器下方，接触草捆计量齿轮，草捆计量齿轮转动，草捆长度 计量传感器开始计量草捆行进长度，当草捆行进长度达到设定长度时，驱动 马达驱动缠网齿圈对草捆进行缠网，当马达齿轮计数传感器计量缠网齿圈已 经转一圈时，停止驱动马达驱动；当继续捡拾草捆时，随着草捆的不断行进，草捆长度计量传感器一直对草捆行进长度进行计量，当行进长度达到缠网一 圈需求的长度时，驱动马达再次驱动缠网齿圈对草捆进行缠网，缠网齿圈已 经转一圈时，停止驱动马达驱动；当没有捡拾秸秆时，由于密度调节室内没 有秸秆增加，故草捆不会向打捆机后方行进。此时，草捆长度计量传感器监 测到草捆没有继续行进，所以驱动马达会一直等待，直到草捆行进长度达到 缠网一圈的长度时方可进行缠网；随着草捆行进长度的不断增加，缠网模块 会持续按照上述步骤运行。

本实施例的缠网模块实现了活塞捆绳式的打捆机的自动缠网功能，避免 了工作人员在恶劣的打捆环境下作业，提高了作业效率；解决了因秸秆喂入 量的多少导致草捆行进长度不确定性而无法对草捆进行缠网的问题；可以对 粉碎后的秸秆进行缠网，提高了草捆的紧密型，方便运输存储。

实施例3

如图4所示，本实施例在实施例2的基础上，所述缠网模块100的缠网 框架101上安装有草捆信号传感器104，所述草捆信号传感器104位于草捆 输送通道的一侧且位于所述计数机构200的下方，所述草捆信号传感器104 与所述缠网模块100连接。利用草捆信号传感器安装在计数机构下方，当检 测到有草捆到达时，计数机构开始进行草捆长度计量，所述缠网模块进入缠 网状态；通过设置草捆信号传感器使计数精度更加准确可靠。

一种采用上述缠网模块的自动缠网方法，包括以下步骤：

S1，草捆输送通道内的草捆运行到接触草捆信号传感器104后，所述计 数机构200开始计量草捆行进长度，当草捆行进长度达到设定长度时，缠网 模块100对草捆进行缠网预设圈数后停止缠网；

S2，草捆继续行进并达到设定长度时，所述缠网模块100再次对草捆进 行缠网预设圈数后停止缠网；

S3，重复S2，直到草捆运行到草捆输送通道的设定位置。

本实施例的缠网模块，利用草捆信号传感器安装在计数机构下方，当检 测到有草捆到达时，计数机构开始进行草捆长度计量，所述缠网模块进入缠 网状态；通过设置草捆信号传感器使计数精度更加准确可靠。

实施例4

如图4所示，本实施例在实施例2或实施例3的基础上，所述缠网模块 还包括夹网切网机构，所述夹网切网机构位于草捆输送通道内且位于所述缠 网模块100的后侧；所述缠网模块100的缠网框架101上安装有草捆到位传 感器105，所述草捆到位传感器105位于所述草捆输送通道内且位于缠网模 块100的后方一侧；所述草捆到位传感器105分别与所述夹网切网机构和所 述缠网模块100连接，草捆到位传感器105用于检测草捆到达时，结束缠网 状态并开始进入夹网和切网状态。夹网切网机构包括夹网机构和切网机构， 当草捆触发缠网模块上的草捆到位传感器后，缠网模块可以做最后的缠网收 尾动作，夹网机构将网拉回并触发收回到位后，切网机构将网切断并收回之 后即完成了一个草捆的缠网作业。由于草捆时通过捡拾上来的秸秆不断通过 活塞向后推动来行进，因此草捆与草捆之间是紧密相连的，上一捆与下一捆 是无法准确区分的，因此只能进行缠网但是没法有效的进行夹网和切网，因 此增加草捆到位传感器，触发时进入夹网和切网状态，且可以根据用户需求 不同长度进行调整。

如图4～图9所示，所述夹网切网机构包括夹网机构400和切网机构300， 所述夹网机构400和切网机构300分别安装在缠网框架101上。所述夹网机 构400包括夹网油缸402和夹网支架401，夹网支架401安装在夹网油缸402 驱动端，确保在缠网和切网过程中夹紧网卷。所述切网机构300包括切网油 缸302和切网刀301，切网刀301安装在切网油缸302的后端，在夹网机构 400夹住网卷112后切断。

为了满足草捆的不同打捆长度需求，可以在缠网模块100的缠网框架 101后侧安装有调节板106和安装板107，所述草捆到位传感器105安装在 所述安装板107上；所述调节板106上开设有前后布置的调节孔108，所述 安装板107上连接有螺栓109，所述螺栓109设置在所述调节孔108内并能 够沿所述调节孔108前后移动。通过设置调节板和安装板，可以将对草捆到 位传感器的前后位置进行调节，即可以根据需要调节草捆的打捆长度。

一种采用所述缠网模块的自动缠网方法，包括以下步骤：

S1，草捆输送通道内的草捆运行到计数机构200下方，所述计数机构 200开始计量草捆行进长度，当草捆行进长度达到设定长度时，缠网模块100 对草捆进行缠网预设圈数后停止缠网；

S2，草捆继续行进并达到设定长度时，所述缠网模块100再次对草捆进 行缠网预设圈数后停止缠网；

S3，重复S2，直到草捆运行到草捆输送通道的设定位置，并接触到草 捆到位传感器105时，所述缠网模块100对草捆缠网半圈后，所述夹网切网 机构将网收回并切断。

本实施例的缠网模块在具体使用时，当草捆到达后方并触发草捆到位传 感器，此时夹网油缸驱动夹网支架伸出，驱动马达再驱动缠网齿圈旋转半圈 后，夹网油缸驱动夹网支架收回并触发到位后，切网油缸驱动切网刀将网切 断并收回之后即完成一个草捆的缠网作业，下一个草捆将继续按照实施例1 或实施例2以及实施例3的流程进行自动缠网。

本实施例的缠网模块实现了活塞捆绳式打捆机的自动缠网功能，解决了 因草捆紧密相连导致上一捆和下一捆无法区分的问题，可以实现夹网和切 网；避免了工作人员在恶劣的打捆环境下作业，提高了作业效率；解决了因 秸秆喂入量的多少导致草捆行进长度不确定性而无法对草捆进行缠网的问 题；可以对粉碎后的秸秆进行缠网，提高了草捆的紧密型，方便运输存储。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长 度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周 向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了 便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述 中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限 定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、 “固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通 过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关 系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体 情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上” 或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介 间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一 特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第 二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在 第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特 征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说 明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而 且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示 例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员 可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征 进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施 例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发 明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的粉碎模块、动力模块、除尘模块、压缩模块、打捆模块和缠网模块，所述动力模块分别连接并提供动力给所述粉碎模块、压缩模块、打捆模块和缠网模块；所述粉碎模块将捡拾的秸秆粉碎后向上送入到所述除尘模块中进行除尘，所述除尘模块下端与所述压缩模块连通并将除尘后的秸秆送入到压缩模块中压缩成型，所述打捆模块对压缩成型的秸秆进行打捆并将打捆后的草捆通过压缩模块送入到所述缠网模块进行缠网。

2.根据权利要求1所述一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，其特征在于，所述动力模块包括第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱的第一输出端通过第一输出轴将动力传递给打捆模块，所述第一变速箱的第二输出端通过第二输出轴将动力分别传递给第二变速箱和液压电控模块，所述第二变速箱通过传动轴将动力分别传递给粉碎模块和搅龙，所述搅龙位于所述粉碎模块的后侧并将粉碎后的秸秆通过风机模块输入到除尘模块中。

3.根据权利要求2所述一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，其特征在于，所述第二输出轴与第二变速箱连接并为第二变速箱提供动力，所述第二输出轴还通过传动机构与液压电控模块的齿轮泵连接，并使齿轮泵液压驱动所述缠网模块运行。

4.根据权利要求3所述一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，其特征在于，所述第二输出轴上设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述第二皮带轮与齿轮泵连接。

5.根据权利要求2所述一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，其特征在于，所述压缩模块的后侧设有密度调节室，所述缠网模块安装在所述密度调节室的左右侧板上；所述粉碎模块将捡拾的秸秆一次粉碎揉搓后通过风机模块的下风机抛送到风机模块的上风机进行二次粉碎揉搓，所述上风机的出风口通过抛料筒与除尘模块连接并将二次粉碎揉搓的秸秆抛送到除尘模块中进行除尘，所述除尘模块下端通过喂入机构将秸秆喂入到压缩模块中进行压缩成草捆。

6.根据权利要求1至5任一项所述一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，其特征在于，所述缠网模块具有草捆输送通道，计数机构位于所述草捆输送通道内，所述计数机构位于缠网模块的缠网齿圈的内部上侧，所述计数机构与所述缠网模块连接；

草捆输送通道内的草捆运行到计数机构下方，所述计数机构开始计量草捆行进长度，当草捆行进长度达到设定长度时，缠网模块对草捆进行缠网预设圈数后停止缠网；草捆继续行进并达到设定长度时，所述缠网模块再次对草捆进行缠网预设圈数后停止缠网，重复操作直到草捆运行到草捆输送通道的设定位置。

7.根据权利要求6所述一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，其特征在于，所述缠网模块的驱动马达上安装有用于计量驱动马达转动圈数的马达齿轮计数传感器，所述马达齿轮计数传感器以及所述计数机构分别与驱动马达连接。

8.根据权利要求6所述一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，其特征在于，所述缠网模块的缠网框架上安装有草捆信号传感器，所述草捆信号传感器位于草捆输送通道的一侧且位于所述计数机构的下方，所述草捆信号传感器与所述缠网模块连接；

草捆输送通道内的草捆运行到计数机构下方并接触草捆信号传感器后，所述计数机构开始计量草捆行进长度。

9.根据权利要求6所述一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，其特征在于，所述计数机构包括草捆计量齿轮和草捆长度计量传感器，所述草捆计量齿轮转动连接在缠网模块的缠网框架上，所述草捆计量齿轮的轴向与草捆输送通道内草捆的行进方向垂直；所述草捆长度计量传感器活动安装在所述草捆计量齿轮的一侧且位于草捆计量齿轮的齿缝中，所述草捆长度计量传感器与所述缠网模块连接。

10.根据权利要求6所述一种带有自动缠网装置的打结式除尘打捆机，其特征在于，所述缠网模块还包括夹网切网机构，所述夹网切网机构位于草捆输送通道内且位于所述缠网模块的前侧；所述缠网模块的缠网框架上安装有草捆到位传感器，所述草捆到位传感器位于所述草捆输送通道内且位于缠网模块的后方一侧；所述草捆到位传感器分别与所述夹网切网机构和所述缠网模块连接，草捆运行到草捆输送通道的设定位置并接触到草捆到位传感器时，所述缠网模块对草捆缠网半圈后，所述缠网模块的夹网切网机构将网拉回并切断；

所述缠网模块的缠网框架后侧安装有调节板和安装板，所述草捆到位传感器安装在所述安装板上；所述调节板上开设有前后布置的调节孔，所述安装板上连接有螺栓，所述螺栓设置在所述调节孔内并能够沿所述调节孔前后移动；所述缠网模块的后方下侧安装有草捆辊筒，所述草捆辊筒的两侧分别设有限位挡板。

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