CN211745376U - 一种自走式连续作业圆捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用涉及农业机械技术领域，具体是一种自走式连续作业圆捆打捆机；本实用包括底盘、发动机和设于底盘上的驾驶室，还包括依次连通的割台、秸秆输送机构、多功能暂存仓和打捆机构，秸秆输送机构设于底盘的前端，割台连接在秸秆输送机构的前端，多功能暂存仓设于驾驶室后方的底盘上，成型室构设有底盘的末端；本实用通过设置有储存、压缩和输送的多功能暂存仓，打捆机在打捆前可以预存秸秆并初步压缩成型，节省打捆时间；通过安装距离传感器和光电传感器，是实现自动打捆缠网割网放捆；通过设置相互配合的缠网装置和割网装置，更加有效的打包草捆；通过将暂存仓输出口设置为上喂入式，能够防止缠网被卷到缠网主动辊自身，造成缠网主动辊损坏。

Description

一种自走式连续作业圆捆打捆机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种自走式连续作业圆捆打捆机。

背景技术

圆捆打捆机作为牧草和秸秆的主要机具在国内外已广泛应用，随着我国农业产业结构的调整，近年来种植牧草和处理秸秆的数量逐年增多。我国市场现有圆捆打捆机多为牵引式的打捆机，且目前的圆捆打捆机，在每个作业周期中都需要停机并停止收集秸秆以便打捆机完成缠网放捆的动作，这需要耗费一定的时间，大大降低了圆捆打捆机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提出一种可以不用停机，在收集秸秆的同时，将打好的捆直接卸下的自走式打捆机。

为了实现上述目的，本实用采用的技术方案为：一种自走式连续作业圆捆打捆机，包括底盘、发动机和设于所述底盘上的驾驶室，还包括依次连通的割台、秸秆输送机构、多功能暂存仓和打捆机构，所述秸秆输送机构设于所述底盘的前端，所述割台连接在所述秸秆输送机构的前端，所述多功能暂存仓设于所述驾驶室后方的底盘上，成型室构设在所述底盘的末端；

所述多功能暂存仓包括由仓体左侧板、仓体右侧板、仓体斜底板和仓体底板组成的仓体，位于所述仓体的上部的前端和后端分别设有暂存仓输送口和暂存仓输出口，所述暂存仓输送口和暂存仓输出口之间安装有上皮带机，沿所述仓体斜底板安装有下皮带机；

所述成型室构包括成型室、液压缸、距离传感器、光电传感器、缠网装置和割网装置，所述成型室包括成型室前仓和成型室后仓，所述液压缸两端连接所述成型室前仓和成型室后仓，所述距离传感器位于所述成型室后仓内，所述光电传感器位于成型室前仓下方的仓门处，所述缠网装置和割网装置位于所述成型室前仓的仓体上，所述割网装置连接所述缠网装置。

上述技术方案的进一步改进是：所述缠网装置包括网筒、计数器、橡胶压辊和绕网辊，所述网筒存放有缠网，所述缠网依次通过绕网辊和橡胶压辊连接至所述割网装置，所述计数器紧贴所述橡胶压辊；所述割网装置包括断网定刀架、定刀、动刀、动刀架和固定钢，所述割网装置通过所述断网定刀架和动刀架固定在所述成型室前仓的仓体上，所述定刀和动刀分别设置在所述断网定刀架和动刀架上，所述固定钢固定在所述动刀架上，所述固定钢通过弹簧连接有压网钢，所述压网钢将所述缠网压在所述断网定刀架上。

上述技术方案的进一步改进是：所述割台由割台架、固定在所述割台架上的拨禾轮和输送搅龙、摆环式传动机构，所述割台架设有输送口，所述割台架上设有往复切割器，所述摆环式传动机构通过割台输入轴驱动，所述摆环式传动机构通过皮带传动至所述拨禾轮和输送搅龙。

上述技术方案的进一步改进是：所述秸秆输送机构的两端分别连接所述割台和多功能暂存仓，所述秸秆输送机构分为输送前段和输送后段，所述输送前段和输送后端内均设有链条和驱动所述链条的滚筒，所述输送后段上设有液压缸，所述链条上设有耙齿。

上述技术方案的进一步改进是：所述上皮带机由上皮带主动辊、上皮带、上预紧装置和上皮带从动辊组成，所述下皮带机由下皮带主动辊、下皮带、下预紧装置和下皮带从动辊组成。

上述技术方案的进一步改进是：所述仓体斜底板在水平方向倾斜一定的角度；所述下皮带和上皮带的材质采用PVC，表面有钻石纹；所述仓体左侧板和仓体右侧板呈三角形。

上述技术方案的进一步改进是：所述成型室通过主动钢辊驱动；所述缠网装置通过位于所述成型室前仓内的缠网主动辊驱动，所述缠网机构还包括碟刹片和橡胶套，所述碟刹片和橡胶套固定在所述网筒上。

上述技术方案的进一步改进是：所述暂存仓输出口为上喂入式。

上述技术方案的进一步改进是：所述缠网主动辊通过缠网气缸驱动；所述动刀架通过割网气缸驱动。

上述技术方案的进一步改进是：所述输送前段设设有过桥滚筒，所述输送后段内设有过桥主动轴，所述过桥主动轴与所述过桥滚筒通过所述链条传动。

本实用带来的有益效果是：通过设置有储存、压缩和输送的多功能暂存仓，打捆机在打捆前可以预存秸秆并初步压缩成型，节省打捆时间；通过安装距离传感器和光电传感器，是实现自动打捆缠网割网放捆；通过设置相互配合的缠网装置和割网装置，更加有效的打包草捆；通过将暂存仓输出口设置为上喂入式，能够防止缠网被卷到缠网主动辊自身，造成缠网主动辊损坏。

附图说明

下面结合附图对本实用作进一步的说明。

图1是本实用实施例的结构示意图。

图2是本实用实施例的割台的结构示意图。

图3是本实用实施例的秸秆输送机构的结构示意图。

图4是本实用实施例的多功能暂存仓的结构示意图。

图5是图4的侧视图。

图6是本实用实施例的打捆机构的结构示意图。

图7是本实用实施例的缠网装置的结构示意图。

图8是本实用实施例的割网装置的结构示意图。

图中示例：割台1、秸秆输送机构2、驾驶室3、底盘4、发动机5、多功能暂存仓6、打捆机构7、割台架10、摆环式传动机构11、输送搅龙12、输送口13、拨禾轮14、往复切割器15、滚筒21、过桥滚筒22、过桥主动轴23、链条24、耙齿25、液压杆26、暂存仓输送口61、上皮带机62、下皮带机63、暂存仓输出口64、仓体65、上皮带主动辊621、上皮带622、上预紧装置623、上皮带从动辊624、下皮带主动辊631、下皮带632、下预紧装置633、下皮带从动辊634、成型室70、液压缸71、成型室后仓72、距离传感器73、缠网装置74、缠网主动辊75、缠网气缸76、割网装置77、主动钢辊78、光电式传感器79、成型室前仓710、网筒741、碟刹片742、橡胶套743、计数器744、橡胶压辊745、绕网辊746、断网定刀架771、定刀772、动刀773、压网钢774、弹簧775、动刀架776、固定钢777、割网气缸778。

具体实施方式

下面对照附图，通过实施例的描述，对本实用的具体实施方式如所涉及的各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例

如图1所示，一种自走式连续作业圆捆打捆机，包括底盘4、发动机5和设于底盘4上的驾驶室3，还包括依次连通的割台1、秸秆输送机构2、多功能暂存仓6和打捆机构7，秸秆输送机构2设于底盘4的前端，割台1连接在秸秆输送机构2的前端，多功能暂存仓6设于驾驶室3后方的底盘4上，成型室构设在底盘4的末端；

如图2至图3所示，多功能暂存仓6包括由仓体左侧板、仓体右侧板、仓体斜底板和仓体底板组成的仓体，位于仓体的上部的前端和后端分别设有暂存仓输入口 61和暂存仓输出口64，暂存仓输入口61和暂存仓输出口64之间安装有上皮带机62，沿仓体斜底板安装有下皮带机63；

如图4所示，成型室构包括成型室、液压缸71、距离传感器73、光电传感器79、缠网装置74和割网装置77，成型室包括成型室前仓710和成型室后仓72，液压缸71两端连接成型室前仓710和成型室后仓72，距离传感器73位于成型室后仓72内，光电传感器79位于成型室前仓710下方的仓门处，缠网装置74和割网装置77位于成型室前仓710的仓体上，割网装置77连接缠网装置74。

如图7和图8所示，缠网装置74包括网筒741、计数器744、橡胶压辊 745和绕网辊746，网筒741存放有缠网，缠网依次通过绕网辊746和橡胶压辊 745连接至割网装置77，计数器744紧贴橡胶压辊745；割网装置77包括断网定刀架771、定刀772、动刀773、动刀架776和固定钢777，割网装置77通过断网定刀架771和动刀架776固定在成型室前仓710的仓体上，定刀772和动刀 773分别设置在断网定刀架771和动刀架776上，固定钢777固定在动刀架776 上，固定钢777通过弹簧775连接有压网钢774，压网钢774将缠网压在断网定刀架771上。

如图2所示，割台1由割台架7、固定在割台架7上的拨禾轮14和输送搅龙12、摆环式传动机构11，割台架7设有输送口13，拨禾轮14上设有往复切割器15，摆环式传动机构11通过电机驱动，摆环式传动机构11通过皮带传动至拨禾轮14和输送搅龙12。

如图3所示，秸秆输送机构2的两端分别连接割台1和多功能暂存仓6，秸秆输送机构2分为输送前段和输送后段，输送前段和输送后端内均设有链条24和驱动链条24的滚筒21，输送后段上设有液压杆26，链条24上设有耙齿25。输送前段设设有过桥滚筒22，输送后段内设有过桥主动轴23，过桥主动轴23 与过桥滚筒22通过链条24传动。

过桥主动轴23由外部动力传输机构带动，再传输给与其配合的链条24，最后带动链条24上的耙齿25运动，耙齿25可以带动秸秆往秸秆多功能暂存仓 6的方向运动。液压杆26主要起到提升割台1的作用，在切割秸秆的时候，田地地势可能不平，这时为防止切到土损坏动刀，可通过液压缸71来提升秸秆输送机构2的输送前段，而输送前段与割台1是固定在一起的，故割台1就和秸秆输送机构2的前段由液压缸71来控制升降。

如图4和图5所示，仓体斜底板在水平方向呈一定的倾斜角度；下皮带 632和上皮带622的材质采用PVC，表面有钻石纹；仓体左侧板和仓体右侧板呈三角形。暂存仓输出口64为上喂入式。上皮带机62由上皮带主动辊621、上皮带622、上预紧装置623和上皮带从动辊624组成，下皮带机63由下皮带主动辊631、下皮带632、下预紧装置633和下皮带从动辊634组成。

暂存仓输入口61连通秸秆输送机构2，暂存仓输出口64连通成型室。当打第一个圆捆时，秸秆输送机构2输送而来的秸秆通过暂存仓输出口64进入到仓体内，仓体内的下皮带机63和上皮带将其直接输送到成型室内，当成型室内缠网放捆期间，下皮带机63和上皮带机62停止工作，秸秆在仓体内暂存。

如图6至图8所示，成型室通过主动钢辊78驱动；缠网装置74通过位于成型室前仓710内的缠网主动辊75驱动，缠网机构还包括碟刹片742和橡胶套743，碟刹片742和橡胶套743固定在网筒741上。缠网主动辊75通过缠网气缸76驱动；动刀架776通过割网气缸778驱动。

当成型室的草捆正在成型时，动刀773处于常闭状态，当需要缠网时，动刀773处于常开状态，缠网主动辊75开始旋转送网，计数器744计数缠网主动辊75转动圈数，达到设定圈数时，缠网主动辊75动力断开，动刀773将网切下，此时的网筒741在碟刹片742的阻力下停止旋转。碟刹片742通过调整与橡胶套743之间的压力，开控制带动网筒741转动所需要的拉力。

当需要缠网打捆时，缠网筒741开始下网，此时割网气缸778处于常开状态，当缠网主动辊75旋转固定圈数时，割网气缸778收到信号顶开动刀773 将网割断，此时压网钢774与断网定刀架771挤压在一起，弹簧775受到力处于压缩状态，被割断且与缠网筒741相连的网绳会被压网钢774与断网定刀架771 紧紧的挤压住，当缠网筒741再次开始下网，割网气缸778收到信号将动刀773 往回收，与此同时，压网钢774受到弹簧775的弹力仍然将网紧紧的压在断网定刀架771上，使得动刀773与其刃口上的网分离开来。

本实用工作时，将割台1下降至工作位置，将拨禾轮14调至合适高度，然后在驾驶室3驱动打捆机前进；割台1上的拨禾轮14把秸秆拨送至往复切割器15，往复切割器15将秸秆切下，继续被拨禾轮14推向输送搅龙12；输送搅龙12将割下的秸秆推到输送口13，通过输送口13将秸秆运送到秸秆输送机构2，秸秆输送机构2的链条24转动，通过链条24上的耙齿25将秸秆输送到多功能暂存仓6处；此时上皮带机62和下皮带机63处于工作状态，将秸秆强制喂入进成型室内，在主动钢辊78的作用下秸秆旋转形成草芯，随着越来越多的秸秆进入，草芯逐渐形成圆草捆，秸秆先压缩外层再逐渐向草捆中心施加压力,直至达到所要求的紧密度为止；此时缠网装置74开始工作，将草捆缠网后，打开成型室后仓72的仓门，同时利用草捆卸下时所产生的拉力和割网装置77断网，在这段时间内，多功能暂存仓6输送秸秆，割台1处收集的秸秆通过输送机构输送到多功能暂存仓6里暂存，成型室后仓72的仓门关闭后，多功能暂存仓6开始工作，将多功能暂存仓6内的秸秆运输到成型室内，由此开始另一个工作循环。

本实用不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式连续作业圆捆打捆机，包括底盘、发动机和设于所述底盘上的驾驶室，还包括依次连通的割台、秸秆输送机构、多功能暂存仓和打捆机构，所述秸秆输送机构设于所述底盘的前端，所述割台连接在所述秸秆输送机构的前端，所述多功能暂存仓设于所述驾驶室后方的底盘上，成型室构设在所述底盘的末端；

其特征在于：

所述多功能暂存仓包括由仓体左侧板、仓体右侧板、仓体斜底板和仓体底板组成的仓体，位于所述仓体的上部的前端和后端分别设有暂存仓输送口和暂存仓输出口，所述暂存仓输送口和暂存仓输出口之间安装有上皮带机，沿所述仓体斜底板安装有下皮带机；

所述成型室构包括成型室、液压缸、距离传感器、光电传感器、缠网装置和割网装置，所述成型室包括成型室前仓和成型室后仓，所述液压缸两端连接所述成型室前仓和成型室后仓，所述距离传感器位于所述成型室后仓内，所述光电传感器位于所述成型室成型室前仓下方的仓门处，所述缠网装置和割网装置位于所述成型室前仓的仓体上，所述割网装置连接所述缠网装置。

2.根据权利要求1所述的自走式连续作业圆捆打捆机，其特征在于：所述缠网装置包括网筒、计数器、橡胶压辊和绕网辊，所述网筒存放有缠网，所述缠网依次通过绕网辊和橡胶压辊连接至所述割网装置，所述计数器紧贴所述橡胶压辊；所述割网装置包括断网定刀架、定刀、动刀、动刀架和固定钢，所述割网装置通过所述断网定刀架和动刀架固定在所述成型室前仓的仓体上，所述定刀和动刀分别设置在所述断网定刀架和动刀架上，所述固定钢固定在所述动刀架上，所述固定钢通过弹簧连接有压网钢，所述压网钢将所述缠网压在所述断网定刀架上。

3.根据权利要求1所述的自走式连续作业圆捆打捆机，其特征在于：所述割台由割台架、固定在所述割台架上的拨禾轮和输送搅龙、摆环式传动机构，所述割台架设有输送口，所述拨禾轮上设有往复切割器，所述摆环式传动机构通过电机驱动，所述摆环式传动机构通过皮带传动至所述拨禾轮和输送搅龙。

4.根据权利要求1所述的自走式连续作业圆捆打捆机，其特征在于：所述秸秆输送机构的两端分别连接所述割台和多功能暂存仓，所述秸秆输送机构分为输送前段和输送后段，所述输送前段和输送后端内均设有链条和驱动所述链条的滚筒，所述输送后段上设有液压杆，所述链条上设有耙齿。

5.根据权利要求1所述的自走式连续作业圆捆打捆机，其特征在于：所述上皮带机由上皮带主动辊、上皮带、上预紧装置和上皮带从动辊组成，所述下皮带机由下皮带主动辊、下皮带、下预紧装置和下皮带从动辊组成。

6.根据权利要求1所述的自走式连续作业圆捆打捆机，其特征在于：所述仓体斜底板在水平方向呈一定角度倾斜；所述下皮带和上皮带的材质采用PVC，表面有钻石纹；所述仓体左侧板和仓体右侧板呈三角形。

7.根据权利要求2所述的自走式连续作业圆捆打捆机，其特征在于：所述成型室通过主动钢辊驱动；所述缠网装置通过位于所述成型室前仓内的缠网主动辊驱动，所述缠网机构还包括碟刹片和橡胶套，所述碟刹片和橡胶套固定在所述网筒上。

8.根据权利要求4所述的自走式连续作业圆捆打捆机，其特征在于：所述暂存仓输出口为上喂入式。

9.根据权利要求7所述的自走式连续作业圆捆打捆机，其特征在于：所述缠网主动辊通过缠网气缸驱动；所述动刀架通过割网气缸驱动。

10.根据权利要求4所述的自走式连续作业圆捆打捆机，其特征在于：所述输送前段设有过桥滚筒，所述输送后段内设有过桥主动轴，所述过桥主动轴与所述过桥滚筒通过所述链条传动。

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