CN212436409U

CN212436409U - 方草捆式穗茎兼收玉米收获机

Info

Publication number: CN212436409U
Application number: CN201922357914.4U
Authority: CN
Inventors: 张吉旺; 张姬; 韩绪明; 陈彦宇; 潘玉桥
Original assignee: Shandong Agricultural University
Current assignee: Shandong Agricultural University
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2029-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种方草捆式穗茎兼收玉米收获机，属于农业机械领域。其包括动力机械，动力机械上设有果穗收获机割台、果穗输送管道、秸秆输送管道、果穗收集箱和方捆打结器，果穗收获机割台通过输送管道连接果穗收集箱，果穗收获机割台通过秸秆输送管道连接方捆打结器；果穗收获机割台包括风机、左右传动机构、左分动箱、拨禾链A、拨禾链B、秸秆切碎装置、拨禾链传动箱、摘穗辊、右分动箱、动力输入轴。本实用新型创新性的将穗茎收获机器和方草捆捡拾打捆机整合在一起，提高收获效率，可以实现果穗收获和秸秆打包同时进行。

Description

方草捆式穗茎兼收玉米收获机

技术领域

本实用新型属于一种农业机械，具体地说，尤其涉及一种方草捆式穗茎兼收玉米收获机。

背景技术

穗茎收获兼打方捆机器是一种玉米收获机械，由穗茎收获机械和方草捆捡拾打捆机组成。用于将玉米植株进行摘穗送入果穗箱，秸秆捆成长方形的草捆，以便于实现玉米的高效收集、整理、利用。该机器主要完成摘穗辊摘穗，收集果穗，盘刀切碎秸秆，收集秸秆，并打捆秸秆五个作业过程，完成摘穗辊摘穗，收集果穗，盘刀切碎秸秆，主要由摘穗装置、茎秆切碎装置、风机装置、拨禾链传动箱、果穗输送装置、果穗收集装置、动力输入轴等组成，由动力输入轴为整个过程提供动力。方草捆捡拾打捆机主要完成捡拾和打捆两个作业过程，完成打捆作业过程主要由草捆长度调节装置、送绳机构、打捆机构、压捆室、主轴等组成，由主轴为整个打结过程提供动力。打捆过程可简单地分成两步，第一步是“压实”，采用活塞把捡拾起来的牧草或秸秆一次次地挤压致密，形成长方体草块；第二步是“捆绳”，采用打结器将捆绳绕在草块上、打结系牢。打结器是方草捆打捆机的核心部件，其在0.6-0.7秒内需要完成送绳、拨绳、夹绳、绕绳打结、割绳、回位、脱扣等动作。现有技术中还没有一种收获效率高的可以同时实现茎穗收获和秸秆打捆的玉米收获机。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种方草捆式穗茎兼收玉米收获机，以克服现有技术中玉米收获机不能同时实现高效率的茎穗收获和秸秆打捆的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

本实用新型方草捆式穗茎兼收玉米收获机，包括动力机械，所述动力机械上设有果穗收获机割台、果穗输送管道、秸秆输送管道、果穗收集箱和方捆打结器，所述果穗收获机割台通过输送管道连接果穗收集箱，所述果穗收获机割台通过秸秆输送管道连接方捆打结器；所述果穗收获机割台包括风机、左右传动机构、左分动箱、拨禾链A、拨禾链B、秸秆切碎装置、拨禾链传动箱、摘穗辊、右分动箱、动力输入轴，所述左右传动机构将动力输入轴的动力分别传递给左分动箱和右分动箱，所述左分动箱和右分动箱均连接一组秸秆切碎装置和拨禾链A，所述秸秆切碎装置上连接摘穗辊，所述摘穗辊与拨禾链传动箱连接，所述拨禾链传动箱与拨禾链B连接。

所述秸秆切碎装置包括底壳、定刀、动刀片、动刀刀盘、切碎传动系统、立轴，所述切碎传动系统将动力通过立轴传递给动刀片，所述动刀刀盘设置在动刀片上，所述底壳设置在动刀刀盘的下方，所述底壳上设有导流结构。

所述切碎传动系统包括圆柱齿轮A、锥齿轮A、圆柱齿轮B、锥齿轮B、锥齿轮C，所述锥齿轮B上固定连接立柱，所述锥齿轮A和锥齿轮C分别与锥齿轮B啮合连接，所述锥齿轮A上固定连接圆柱齿轮A，圆柱齿轮A与圆柱齿轮B啮合连接，所述圆柱齿轮B与摘穗辊固定连接。

所述果穗收集箱内设有传送带，所述传送带上设有上料挡板。

所述方捆打结器包括集料箱、导杆机构、挤压板、打捆机构、计量机构，所述导杆机构连接挤压板，所述挤压板在导杆机构带动下在集料箱内移动压缩秸秆，所述集料箱上设置打捆机构和计量机构，随着秸秆在集料箱内被压缩并逐渐向后移动，带动计量机构的计量轮转动，当被压缩秸秆长度达到预先调定秸秆捆长度时，所述打捆机构离合器自动结合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型穗茎收获兼打方捆机创新性的将穗茎收获机器和方草捆捡拾打捆机整合在一起，提高收获效率，可以实现果穗和秸秆同时收获，填补了在本领域的技术空白。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的果穗收获机割台的结构示意图；

图3是本实用新型的秸秆切碎装置的结构示意图；

图4是本实用新型的切碎传动系统的结构示意图；

图5是本实用新型的方捆打结器的结构示意图；

图6是本实用新型的传送带的机构示意图。

图中：1、果穗收获机割台；2、果穗输送管道；3、动力机械；4、秸秆输送管道；5、果穗收集箱；6、方捆打结器；7、风机；8、左右传动机构；9、左分动箱；10、拨禾链A；11、拨禾链B；12、拨禾链传动箱；13、摘穗辊；14、右分动箱；15、动力输入轴；16、动刀片；17、动刀刀盘；18、切碎传动系统；19、立轴；20、圆柱齿轮A；21、锥齿轮A；22、圆柱齿轮B；23、锥齿轮B；24、锥齿轮C；25、导杆机构；26、挤压板；27、集料箱；28、打捆机构；29、计量机构；30、秸秆捆；31、传送带；32、上料挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型方草捆式穗茎兼收玉米收获机，包括动力机械3，所述动力机械3上设有果穗收获机割台1、果穗输送管道2、秸秆输送管道4、果穗收集箱5和方捆打结器6，果穗收获机割台1通过输送管道2连接果穗收集箱5，果穗收获机割台1通过秸秆输送管道4连接方捆打结器6，果穗收获机割台1将果穗经果穗输送管道2输送到果穗收集箱5内，果穗收获机割台1将秸秆通过秸秆输送管道4输送到方捆打结器6。

如图2所示，果穗收获机割台1包括风机7、左右传动机构8、左分动箱9、右分动箱14、拨禾链A10、拨禾链B11、摘穗辊13、秸秆切碎装置、拨禾链传动箱12、动力输入轴15，左右传动机构8将动力输入轴15的动力分别传递给左分动箱9和右分动箱14，左右传动机构8采用带传动，左分动箱9和右分动箱14均连接秸秆切碎装置和拨禾链A10，秸秆切碎装置上连接摘穗辊13，摘穗辊13与拨禾链传动箱12连接，拨禾链传动箱12与拨禾链B11连接。

如图3所示，秸秆切碎装置包括底壳、定刀、动刀片16、动刀刀盘17、切碎传动系统18、立轴19，切碎传动系统18将动力通过立轴19传递给动刀片16，动刀刀盘17设置在动刀片16上，底壳设置在动刀刀盘17的下方，底壳上设有导流结构。作业时，分动箱将动力通过立轴19传递给动刀刀盘17，摘穗辊13拉下的秸秆被高速旋转的动刀片16迅速切断，切断后的秸秆在动刀刀盘17竖直挡板带动下，做离心运动，通过底壳的导流结构的导向抛送到割台后方风机7入口处。

如图4所示，切碎传动系统18包括圆柱齿轮A20、锥齿轮A21、圆柱齿轮B22、锥齿轮B23、锥齿轮C24，锥齿轮B23上固定连接立柱19，所述锥齿轮A21和锥齿轮C24分别与锥齿轮B23啮合连接，锥齿轮A21上固定连接圆柱齿轮A20，圆柱齿轮A20与圆柱齿轮B22啮合连接，圆柱齿轮B22与摘穗辊13固定连接。其中圆柱齿轮A20和圆柱齿轮B22控制摘穗辊13的滚动，锥齿轮C24接受外界动力来源，锥齿轮B23将连接动力传给动刀刀盘17、锥齿轮A21和圆柱齿轮A20。

如图5所示，方捆打结器6包括导杆机构25、挤压板26、集料箱27、打捆机构28、计量机构29，所述导杆机构25连接挤压板26，挤压板26在导杆机构25带动下在集料箱27内移动压缩秸秆，集料箱27上设置打捆机构28和计量机构29，随着秸秆在集料箱27内被压缩并逐渐向后移动，带动计量机构29的计量轮转动，当被压缩秸秆捆30长度达到预先调定草捆长度时，打捆机构28离合器自动结合。

如图6所示，果穗输送管道2内设有传送带31，传送带31上设有若干上料挡板32。

为了更好的理解本实用新型，对本实用新型的工作过程做进一步的描述：将玉米植株经过摘穗辊13完成摘穗过程，通过果穗输送管道2将果穗送入果穗收集箱5。秸秆切碎装置完成摘穗和切碎秸秆的过程，并留一部分秸秆在田中，摘穗辊13拉下的秸秆，被高速旋转的动刀片16迅速切断，切断后的秸秆在动刀刀盘17竖直挡板带动下，做离心运动，通过底壳导流结构的导向抛送到割台后方风机7入口处，通过秸秆输送管道4抛送到集料箱27。随着秸秆在集料箱27内被挤压板26压缩并逐渐向后移动，带动草捆长度计量机构29的计量轮转动。当被压缩秸秆长度达到预先调定草捆长度时，打捆机构28离合器自动结合，带动主轴旋转。在主轴旋转一周过程中，一次带动各部分完成送绳、夹绳、拨绳、挤压卡扣和割绳等一系列打结工序，用U型卡扣将包络草捆的捆绳挤压成节，捆扎好的秸秆捆30在后续草料的推动下逐渐移动到集料箱27出口，最后跌落到地面。

Claims

1.一种方草捆式穗茎兼收玉米收获机，包括动力机械(3)，其特征在于：所述动力机械(3)上设有果穗收获机割台(1)、果穗输送管道(2)、秸秆输送管道(4)、果穗收集箱(5)和方捆打结器(6)，所述果穗收获机割台(1)通过果穗输送管道(2)连接果穗收集箱(5)，所述果穗收获机割台(1)通过秸秆输送管道(4)连接方捆打结器(6)，所述果穗收获机割台(1)包括风机(7)、左右传动机构(8)、左分动箱(9)、拨禾链A(10)、拨禾链B(11)、秸秆切碎装置、拨禾链传动箱(12)、摘穗辊(13)、右分动箱(14)、动力输入轴(15)，所述左右传动机构(8)将动力输入轴(15)的动力分别传递给左分动箱(9)和右分动箱(14)，所述左分动箱(9)和右分动箱(14)均连接一组秸秆切碎装置和拨禾链A(10)，所述秸秆切碎装置上连接摘穗辊(13)，所述摘穗辊(13)与拨禾链传动箱(12)连接，所述拨禾链传动箱(12)与拨禾链B(11)连接。

2.根据权利要求1所述的方草捆式穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述秸秆切碎装置包括底壳、定刀、动刀片(16)、动刀刀盘(17)、切碎传动系统(18)、立轴(19)，所述切碎传动系统(18)将动力通过立轴(19)传递给动刀片(16)，所述动刀刀盘(17)设置在动刀片(16)上，所述底壳设置在动刀刀盘(17)的下方，所述底壳上设有导流结构。

3.根据权利要求2所述的方草捆式穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述切碎传动系统(18)包括圆柱齿轮A(20)、锥齿轮A(21)、圆柱齿轮B(22)、锥齿轮B(23)、锥齿轮C(24)，所述锥齿轮B(23)上固定连接立轴(19)，所述锥齿轮A(21)和锥齿轮C(24)分别与锥齿轮B(23)啮合连接，所述锥齿轮A(21)上固定连接圆柱齿轮A(20)，所述圆柱齿轮A(20)与圆柱齿轮B(22)啮合连接，所述圆柱齿轮B(22)与摘穗辊(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的方草捆式穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述果穗输送管道(2)内设有传送带(31)，所述传送带(31)上设有上料挡板(32)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方草捆式穗茎兼收玉米收获机，其特征在于：所述方捆打结器(6)包括集料箱(27)、导杆机构(25)、挤压板(26)、打捆机构(28)、计量机构(29)，所述导杆机构(25)连接挤压板(26)，所述挤压板(26)在导杆机构(25)带动下在集料箱(27)内移动压缩秸秆，所述集料箱(27)上设置打捆机构(28)和计量机构(29)，随着秸秆在集料箱(27)内被压缩并逐渐向后移动，带动计量机构(29)的计量轮转动，当被压缩秸秆长度达到预先调定秸秆捆(30)长度时，所述打捆机构(28)离合器自动结合。