CN106068897B - 一种油菜秆打捆装置及卧式油菜割捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油菜秆打捆装置，包括机架、收集机构、送绳机构、打结机构和推出机构，收集机构包括带耙齿的集秆轴和第一曲柄摇杆组件，送绳机构包括送绳轴和第二曲柄摇杆组件，推出机构包括带挡齿的推出轴和摇杆滑块组件，打结机构包括打结轴、打结器和捆结离合机构；集秆轴、送绳轴及推出轴支撑于机架两侧板上部，打结轴支撑于两侧板下部，机架与耙齿和挡齿间形成打捆室；第二曲柄摇杆组件与摇杆滑块组件通过曲面轮廓离合，捆结离合机构由第一曲柄摇杆组件带动并在打捆室内油菜捆达到设计量时推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴和打结轴联动。油菜割捆机是在割晒机的输送装置输出侧设置上述的打捆装置。本发明能实现腊熟期油菜秆的机械化打捆。
Description
技术领域
本发明涉及油菜分段收获的机械设备领域，尤其涉及一种油菜割捆机以及卧式油菜割捆机。
背景技术
由于品种、地域、种植制度的不同，在当前及以后相当长时期内，油菜的联合收获和分段收获并存。分段收获是指将腊熟期的油菜人工或用割晒机割倒后，铺放在割茬上晾晒，后熟采用人工或捡拾脱粒机脱粒。南方水田正大力推广稻稻油三熟制，即种两季水稻、一季冬油菜。为了提前腾地，方便后续早稻的栽插，需将腊熟期的油菜用割捆机实施切割打捆，及时将捆扎好的油菜捆转运至晒场，晾晒后脱粒收储。目前，切割、输送作业已有成熟的技术及机械装置，而打捆多见牧草、稻麦秸秆。但腊熟期油菜秆的物理特性和牧草、稻麦秸秆相比相差较大，油菜秆打捆作业的要求是打成小圆捆，因此牧草和稻麦打捆机不适用于腊熟期油菜秆的切割、输送和打捆作业。用于腊熟期油菜秆的打捆机还未见文献报道。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能将腊熟期油菜进行机械化打捆的油菜秆打捆装置；以及一种设置有该油菜秆打捆装置的油菜割捆机。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种油菜秆打捆装置，包括U型机架、收集机构、送绳机构、打结机构以及推出机构，所述收集机构包括带弧形耙齿的集秆轴和连接于集秆轴一端的第一曲柄摇杆组件，送绳机构包括带送绳针的送绳轴和连接于送绳轴一端的第二曲柄摇杆组件，推出机构包括带弧形挡齿的推出轴和连接于推出轴一端的摇杆滑块组件，打结机构包括打结轴以及设于打结轴上的C型打结器和捆结离合机构；所述集秆轴、送绳轴以及推出轴平行支撑于U型机架的两侧板上部，打结轴平行集秆轴支撑于U型机架的两侧板下部，U型机架与弧形耙齿和挡齿之间形成一个用于油菜秆打捆的打捆室；所述第二曲柄摇杆组件另一端连接于打结轴上并与摇杆滑块组件的另一端通过曲面轮廓离合，所述捆结离合机构由所述第一曲柄摇杆组件带动并在打捆室内油菜捆达到设计量时推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴和打结轴联动，完成捆结动作。
作为上述技术方案的进一步改进：
优选的，所述U型机架的侧板分别为前支承板和后支撑板，U型机架的底板设置为能使打捆室内的油菜捆自动往U型机架出料侧下滑的倾斜状，所述底板中部于U型机架进料侧与打结器对应的位置处开设有用于送绳的开口。
优选的，所述第一曲柄摇杆组件包括设于所述后支撑板外侧的集秆摇杆、集秆连杆以及动力输入链轮，所述集秆摇杆一端通过键连接于所述集秆轴上，集秆摇杆另一端铰接于所述集秆连杆一端，集秆连杆另一端铰接于所述动力输入链轮的外边缘上，动力输入链轮通过一中间轴支撑于所述后支撑板上。
优选的，所述第二曲柄摇杆组件包括送绳摇杆、送绳连杆以及送绳曲柄，所述送绳摇杆一端通过键连接于所述送绳轴上，送绳摇杆另一端铰接于所述送绳连杆一端，送绳连杆另一端铰接于所述送绳曲柄的一端，送绳曲柄的另一端通过键连接于所述打结轴上。
优选的，所述捆结离合机构包括空套于所述打结轴上的大链轮、与所述大链轮的轮缘内圈接触且铰接于所述送绳曲柄中部的条舌、两端分别连接所述送绳曲柄的端部凸起和条舌的压簧以及设于大链轮的轮缘内圈上的蹄块，所述蹄块用于撞开所述条舌以驱动送绳曲柄转动，所述大链轮通过链条由键设于所述中间轴上的小链轮带动旋转。
优选的，所述摇杆滑块组件包括推出摇杆、推出连杆和离合杆，所述推出摇杆一端通过键连接于所述推出轴上，推出摇杆另一端与所述推出连杆铰接，推出连杆的另一端与所述离合杆铰接，离合杆中部通过一移动副水平支撑于所述后支撑板上，所述曲面轮廓设于离合杆另一端，离合杆通过曲面轮廓与所述送绳曲柄的靠近转动中心一端所设的平面曲线凸轮轮廓接触，当所述打捆室内的油菜捆达到设计量时，所述挡齿在油菜捆的推动下即带动离合杆与送绳曲柄逐渐分离。
优选的，所述推出轴上还设有使挡齿迅速摆回至初始位置的弹力机构，其包括拉簧摇臂和拉簧，所述拉簧摇臂上端固接于所述推出轴上，所述拉簧一端勾住拉簧摇臂的下端，拉簧另一端固定于后支撑板上。
优选的，所述送绳针为外凸圆弧形结构，其顶端开有针孔，外凸圆上设有方便穿绳和紧绳的凹槽。
优选的，所述集秆轴、送绳轴、推出轴、打结轴的两端均通过轴承支撑于所述机架的两侧。
作为总的发明构思，本发明还提供一种卧式油菜割捆机，包括油菜割晒机，还包括上述的油菜秆打捆装置，所述油菜秆打捆装置装设于所述油菜割晒机中输送装置的输出侧，经过切割、倾倒在油菜割晒机割台上的油菜秆经所述输送装置输送进所述油菜秆打捆装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的油菜秆打捆装置，结构紧凑简单，通过设置联动组件带动集秆轴、送绳轴、推出轴以及打结轴相互联动，即可将油菜秆在打捆室内捆结成圆形小捆，实现腊熟期油菜秆的机械化打捆。本发明的卧式油菜割捆机，将油菜秆打捆装置设置于卧式油菜割晒机中输送装置的输出侧，经过切割、倾倒在割晒机割台上的油菜秆经输送装置，即可输送进本发明的油菜秆打捆装置，实现了腊熟期油菜秆的切割、输送和打捆作业一体化，对于大力推广稻稻油三熟制，提供了技术保障。
附图说明
图1为本发明的油菜秆打捆装置的立体结构示意图。
图2为本发明的油菜秆打捆装置的主视结构示意图。
图3为本发明的油菜秆打捆装置的侧视结构示意图。
图例说明：
1、机架；2、集秆轴；3、耙齿；4、底板；5、打结器；6、打结轴；7、送绳针；8、送绳轴；9、挡齿；10、推出轴；11、蹄块；12、大链轮；13、条舌；14、送绳曲柄；15、压簧；16、链条；17、离合杆；18、推出连杆；19、动力输入链轮；20、送绳连杆；21、拉簧；22、拉簧摇臂；23、送绳摇杆；24、推出摇杆；25、小链轮；26、集秆连杆；27、集秆摇杆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
实施例1
如图1、图2和图3所示，本发明的一种油菜秆打捆装置实施例，包括U型机架1，U型机架1上设有收集机构、送绳机构、打结机构以及推出机构；收集机构包括集秆轴2和连接于集秆轴2一端的第一曲柄摇杆组件，送绳机构包括送绳轴8和连接于送绳轴8一端的第二曲柄摇杆组件，推出机构包括推出轴10和连接于推出轴10一端的摇杆滑块组件，打结机构包括打结轴6以及设于打结轴6上的C型打结器5和捆结离合机构。其中，集秆轴2、送绳轴8以及推出轴10的两端均通过轴承平行支撑于U型机架1的两侧板上部，打结轴6位于集秆轴2以及U型机架1的底板4下方且两端通过轴承平行集秆轴2支撑于U型机架1的两侧板下部，集秆轴2上均匀焊接有四个用于收集和挤压油菜秆的外凸弧形耙齿3，推出轴10上均匀焊接有四个外凸弧形挡齿9，C型打结器5(通用外购件)的齿盘采用键连接于打结轴6的中部，送绳轴8的中部设有与C型打结器5配合的送绳针7，U型机架1与耙齿3和挡齿9之间形成一个用于油菜秆打捆的打捆室，第二曲柄摇杆组件另一端连接于打结轴6上并与摇杆滑块组件的另一端通过曲面轮廓离合，捆结离合机构由第一曲柄摇杆组件带动并在打捆室内油菜捆达到设计量时推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴8和打结轴6联动，完成捆结动作。本发明结构紧凑简单，通过设置联动组件带动集秆轴、送绳轴、推出轴以及打结轴相互联动，即可将割倒输送过来的油菜秆在打捆室内捆结成圆形小捆，实现腊熟期油菜秆的机械化打捆。
本实施例中，U型机架1的侧板分别为前支承板和后支撑板，U型机架1的底板4设置为倾斜状，能使打捆室内的油菜捆自动往U型机架1出料侧下滑，底板4中部设有用于送绳的开口，该开口设于U型机架1进料侧与打结器5对应的位置处。
本实施例中，第一曲柄摇杆组件包括集秆摇杆27、集秆连杆26以及动力输入链轮19，集秆摇杆27、集秆连杆26以及动力输入链轮19均设于后支撑板外侧，集秆摇杆27一端通过键连接于集秆轴2上，集秆摇杆27另一端铰接于集秆连杆26一端，集秆连杆26另一端铰接于动力输入链轮19的外边缘上，动力输入链轮19通过一中间轴支撑于后支撑板上。动力以链传动带动动力输入链轮19转动，经集秆连杆26和集秆摇杆27带动耙齿3连续摆动，将割倒输送过来的油菜秆收集到打捆室形成油菜秆捆。
本实施例中，第二曲柄摇杆组件包括送绳摇杆23、送绳连杆20以及送绳曲柄14，送绳摇杆23一端通过键连接于送绳轴8上，送绳摇杆23另一端铰接于送绳连杆20一端，送绳连杆20另一端铰接于送绳曲柄14的一端，送绳曲柄14的另一端通过键连接于打结轴6上。通过第二曲柄摇杆组件的运动，可带动送绳轴8和打结轴6的联动。
本实施例中，捆结离合机构包括空套于打结轴6上的大链轮12、与大链轮12的轮缘内圈接触且铰接于送绳曲柄14中部的条舌13、两端分别连接送绳曲柄14的端部凸起和条舌13的压簧15以及设于大链轮12的轮缘内圈上的蹄块11，蹄块11用于撞开条舌13以驱动送绳曲柄14转动实现送绳轴8和打结轴6的协调动作，大链轮12通过链条16由键设于中间轴上的小链轮25带动旋转，蹄块11将碰撞条舌13，使其压缩压簧15驱动送绳曲柄14旋转，进而带动送绳轴8和打结轴6的联动。
本实施例中，摇杆滑块组件包括推出摇杆24、推出连杆18和离合杆17，推出摇杆24一端通过键连接于推出轴10上，推出摇杆24另一端与推出连杆18铰接，推出连杆18的另一端与离合杆17铰接，离合杆17中部通过一移动副水平支撑于后支撑板上，曲面轮廓设于离合杆17的另一端，离合杆17通过该曲面轮廓与送绳曲柄14的靠近转动中心一端所设的平面曲线凸轮轮廓接触，当打捆室内的油菜捆达到设计量时，油菜捆沿着机架1的倾斜底板4下滑推动挡齿9逐渐向外摆开，即可带动离合杆17与送绳曲柄14逐渐分离，使送绳曲柄14能实现旋转使送绳轴8和打结轴6产生联动运动。
本实施例中，推出轴10上还设有使挡齿9迅速摆回至初始位置的弹力机构，其包括拉簧摇臂22和拉簧21，拉簧摇臂22上端固接于推出轴10上，拉簧21一端勾住拉簧摇臂22的下端，拉簧21另一端固定于后支撑板上。打捆室内捆好的油菜秆捆，在后续送进的油菜秆挤压下，挡齿9部件向外摆动，直至油菜捆完全卸出掉落至割茬上。在拉簧21的作用下，挡齿9部件迅即摆回至初始位置。进入下一个工作循环。
本实施例中，送绳针7为外凸圆弧形结构，其顶端开有针孔，外凸圆上设有方便穿绳和紧绳的凹槽。
实施例2
本发明还提供一种卧式油菜割捆机，包括油菜割晒机，油菜割晒机中输送装置的输出侧装设有实施例1所示的油菜秆打捆装置，经过切割、倾倒在油菜割晒机割台上的油菜秆经输送装置输送进油菜秆打捆装置。
本发明的油菜秆打捆装置以及卧式油菜割捆机的工作原理：
机器启动前的初始位置为：挡齿9向下处于铅垂位置，送绳针7处于集秆轴2的上部空间，在机架1的前后支承板、挡齿9、耙齿3之间形成一个打捆室。
启动机器前先穿好捆绳，从捆绳盒(固定在机架1上，图中未示出)中拉出捆绳，穿过送绳针7的针孔，向外拉开挡齿9，即拉开离合杆17，再手动拉动动力输入链条16，即机器空转一圈，捆绳绳头被送绳针7送到打结器5内，被其夹绳器夹紧，形成初级捆绳。
再启动机器，动力以链传动带动动力输入链轮19转动，并经集秆连杆26和集秆摇杆27带动耙齿3连续摆动，将割晒机割倒输送过来的油菜秆收集到打捆室形成油菜秆捆。此时，初级捆绳处于打捆室中油菜秆的底部和外侧。在油菜秆捆未达到设计大小时，由于拉簧21的作用，挡齿9未完全打开，与推出轴10有联系的离合杆17的曲面轮廓端部还顶住送绳曲柄14的凸轮轮廓端，在小链轮25和链条16的带动下，大链轮12只能通过蹄块11碰撞开条舌13后在打结轴6上连续空转。
随着油菜秆源源不断的输送进打捆室，油菜秆的靠近外部的半捆，逐渐下滑至机架1的出口侧并向外挤开挡齿9，达到设计量时，拉簧21被推挤拉开，拉簧摇臂22带动推出轴10向外摆开，使离合杆17的曲面轮廓端部逐渐离开送绳曲柄14，大链轮12上的蹄块11挤压条舌13，从而带动送绳曲柄14转动，与送绳曲柄14联动的送绳针7同时瞬间完成送绳(这段捆绳称为次级捆绳)至打结器5的夹绳器；同时，打结器5在送绳曲柄14、打结轴6的带动下，将初级捆绳和次级捆绳钳绕成环、拉紧、打结、切断(在打结器5的夹绳器与绳结之间)。送绳针7送绳后随即摆回到初始位置，同时也为下一工作循环布下初级捆绳。即送绳曲柄14转一圈，带动送绳针7、打结器5协调动作完成送绳、打结、紧绳、断绳动作，该过程约为0.7秒。捆好的油菜秆捆，在后续送进的油菜秆挤压下使挡齿9部件向外摆动，直至油菜秆捆完全卸出掉落至割茬上。在拉簧21的作用下，挡齿9部件迅即摆回至初始位置，进入下一个工作循环。
Claims (10)
1.一种油菜秆打捆装置，其特征在于：包括U型机架、收集机构、送绳机构、打结机构以及推出机构，所述收集机构包括带弧形耙齿的集秆轴和连接于集秆轴一端的第一曲柄摇杆组件，送绳机构包括带送绳针的送绳轴和连接于送绳轴一端的第二曲柄摇杆组件，推出机构包括带弧形挡齿的推出轴和连接于推出轴一端的摇杆滑块组件，打结机构包括打结轴以及设于打结轴上的C型打结器和捆结离合机构；所述集秆轴、送绳轴以及推出轴平行支撑于U型机架的两侧板上部，打结轴平行集秆轴支撑于U型机架的两侧板下部，U型机架与弧形耙齿和挡齿之间形成一个用于油菜秆打捆的打捆室；所述第二曲柄摇杆组件另一端连接于打结轴上并与摇杆滑块组件的另一端通过曲面轮廓离合，所述捆结离合机构由所述第一曲柄摇杆组件带动并在打捆室内油菜捆达到设计量时推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴和打结轴联动，完成捆结动作。
2.根据权利要求1所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述U型机架的侧板分别为前支承板和后支撑板，U型机架的底板设置为能使打捆室内的油菜捆自动往U型机架出料侧下滑的倾斜状，所述底板中部于U型机架进料侧与打结器对应的位置处开设有用于送绳的开口。
3.根据权利要求2所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述第一曲柄摇杆组件包括设于所述后支撑板外侧的集秆摇杆、集秆连杆以及动力输入链轮，所述集秆摇杆一端通过键连接于所述集秆轴上，集秆摇杆另一端铰接于所述集秆连杆一端，集秆连杆另一端铰接于所述动力输入链轮的外边缘上，动力输入链轮通过一中间轴支撑于所述后支撑板上。
4.根据权利要求3所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述第二曲柄摇杆组件包括送绳摇杆、送绳连杆以及送绳曲柄，所述送绳摇杆一端通过键连接于所述送绳轴上，送绳摇杆另一端铰接于所述送绳连杆一端，送绳连杆另一端铰接于所述送绳曲柄的一端，送绳曲柄的另一端通过键连接于所述打结轴上。
5.根据权利要求4所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述捆结离合机构包括空套于所述打结轴上的大链轮、与所述大链轮的轮缘内圈接触且铰接于所述送绳曲柄中部的条舌、两端分别连接所述送绳曲柄的端部凸起和条舌的压簧以及设于大链轮的轮缘内圈上的蹄块，所述蹄块用于撞开所述条舌以驱动送绳曲柄转动，所述大链轮通过链条由键设于所述中间轴上的小链轮带动旋转。
6.根据权利要求4所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述摇杆滑块组件包括推出摇杆、推出连杆和离合杆，所述推出摇杆一端通过键连接于所述推出轴上，推出摇杆另一端与所述推出连杆铰接，推出连杆的另一端与所述离合杆铰接，离合杆中部通过一移动副水平支撑于所述后支撑板上，所述曲面轮廓设于离合杆另一端，离合杆通过曲面轮廓与所述送绳曲柄的靠近转动中心一端所设的平面曲线凸轮轮廓接触，当所述打捆室内的油菜捆达到设计量时，所述挡齿在油菜捆的推动下即带动离合杆与送绳曲柄逐渐分离。
7.根据权利要求6所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述推出轴上还设有使挡齿迅速摆回至初始位置的弹力机构，其包括拉簧摇臂和拉簧，所述拉簧摇臂上端固接于所述推出轴上，所述拉簧一端勾住拉簧摇臂的下端，拉簧另一端固定于后支撑板上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述送绳针为外凸圆弧形结构，其顶端开有针孔，外凸圆上设有方便穿绳和紧绳的凹槽。
9.根据权利要求1-7任一项所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述集秆轴、送绳轴、推出轴、打结轴的两端均通过轴承支撑于所述机架的两侧。
10.一种卧式油菜割捆机，包括油菜割晒机，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的油菜秆打捆装置，所述油菜秆打捆装置装设于所述油菜割晒机中输送装置的输出侧，经过切割、倾倒在油菜割晒机割台上的油菜秆经所述输送装置输送进所述油菜秆打捆装置。
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