CN106664947B - 一种收获机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收获机械，包括机架，所述机架的前部设置有割台，所述机架的下部设置有履带驱动轮，其特征在于：所述机架上设置有喂入输送链条、中间输送链条、横输送装置和与横输送装置相配合的成捆打捆机构，所述机架上设置有为横输送装置和成捆打捆机构输送动力的动力传动装置，所述成捆打捆机构包括成捆装置和打捆装置；本收获机械可以实现收割和将收割后的秸秆进行成捆打捆，具有收割和成捆功能，功能多样，机器整体尺寸小，操作运动灵活，使用方便。

Description

一种收获机械

技术领域

本发明涉及一种农业用设备，具体的说涉及一种收获机械。

背景技术

秸秆在工业领域应用比较广泛，在燃烧发电和生产建筑材料等方面有着不可替代的功能。秸秆饲料促进了奶业的发展，秸秆氨化促进了肉牛业的发展，秸秆沼气成为农村的新能源。秸秆在促进农业发展，繁荣农村经济，增加农民收入方面发挥着越来越重要的作用。通过近年来的研究开发，目前秸秆的利用主要有：秸秆机械化还田、养畜饲料(发酵饲料，过腹还田)、秸秆燃料化利用(生活燃料、清洁能源、沼气、固化致密型发电)、建筑、造纸、代木、种植蘑菇以及工业原料等。

目前，大量的秸秆需要收集后再利用，秸秆的自然密度通常为0.03-0.05，很不利于运输和储存，影响其深加工或二次开发利用，秸秆的收集问题成了以上这些秸秆应用的一个瓶颈问题。现在所使用的秸秆收集机械主要是由牧草收获机改进而成，由拖拉机牵引，分为圆捆和方捆收获机械两种，主要针对平整旱地的秸杆的打捆作业，机械总体尺寸大，操作运动不灵活，使用不方便。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种操作运动灵活、使用方便的收获机械。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种收获机械，包括机架，所述机架的前部设置有割台，所述机架的下部设置有履带驱动轮，其特征在于：所述机架上设置有喂入输送链条、中间输送链条、横输送装置和与横输送装置相配合的成捆打捆机构，所述机架上设置有为横输送装置和成捆打捆机构输送动力的动力传动装置，所述成捆打捆机构包括成捆装置和打捆装置。

作为一种优化方案，所述动力传动装置包括发动机、第一传动轴、第二传动轴、动力轴、第一变速器和第二变速器，所述第一传动轴靠近发动机的一端与第一变速器连接，所述第一传动轴与动力轴传动连接，所述第一变速器的输入端与发动机带传动连接，所述第二传动轴的一端与发动机带传动连接，所述第二传动轴的另一端连接有离合器，所述离合器与第二变速器带传动连接。

作为一种优化方案，所述发动机的动力输出端设置有第一皮带轮，所述第一变速器的输入端设置有第二皮带轮，所述第二传动轴上设置有第三皮带轮，所述第二变速器的输入端连接有第四皮带轮，所述离合器的输出端连接有第五皮带轮，所述割台上设置有第六皮带轮，所述变速器上设置有变速器输入皮带轮和变速器输出皮带轮，所述第三皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，所述变速器输入皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，所述第六皮带轮分别与第二皮带轮和变速器输出皮带轮通过皮带连接，第四皮带轮和第五皮带轮通过皮带连接。

作为一种优化方案，所述第一传动轴上设置有第二链轮、第四链轮和主动双齿链轮，所述动力轴上设置有第三链轮和第一支撑链轮，所述机架上设置有第二支撑链轮和第三支撑链轮，所述第一变速器的输出端设置有第一链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述主动双齿链轮的两侧分别设置有从动双齿链轮，所述第四链轮与第三链轮通过链条连接

作为一种优化方案，所述横输送装置包括横输送链条和横输送拨指链条，所述横输送拨指链条的外部设置有横输送拨指链盒，所述横输送拨指链条上设置有多个拨指，所述横输送链条和横输送拨指链条的下部设置有托禾板，所述横输送链条的侧部设置有导禾板，所述横输送拨指链条的侧部设置有导禾杆。

作为一种优化方案，所述成捆装置包括两根相互平行设置的曲轴，所述曲轴的曲拐上设置有轴瓦，所述轴瓦上固定连接有第一连杆和摇臂，所述第一连杆连接有摆杆，所述机架上固定连接有两根支撑轴，其中一根支撑轴对应一根曲轴，另外一根支撑轴对应另外一根曲轴，所述摆杆与支撑轴转动连接。

作为一种优化方案，所述曲轴的动力输入端设置有齐禾装置，所述齐禾装置位于两根曲轴之间，所述齐禾装置位于曲轴的外端部位置处，所述曲轴的后部设置有挡禾装置。

作为一种优化方案，所述齐禾装置包括凸轮、连杆和轴套，所述轴套内设置有可以滑动的导向轴，所述导向轴的一端连接有齐禾板，所述导向轴上固定连接有连接座，所述连杆的一端与连接座固定连接，所述连杆的另一端设置有与凸轮连接的转轮，所述连杆的中间部与机架铰接。

作为一种优化方案，所述打捆装置包括第三传动轴，所述第三传动轴的一端与离合装置连接，所述第三传动轴的另一端连接有齿轮盘和连接杆，所述齿轮盘的侧部设置有支架，所述支架上设置有扣爪轴和压线盘轴，所述扣爪轴的一端连接有与齿轮盘啮合的扣爪齿轮，所述扣爪轴的另一端连接有扣爪，所述扣爪的上部设置有与支架连接的扣爪凸轮，所述扣爪凸轮的侧部设置有扣爪滚轮，所述扣爪滚轮的侧部设置有压板，所述压板与压板弹簧连接，所述扣爪的下部设置有拉线板，所述压线盘轴的一端连接有与齿轮盘啮合的压线盘齿轮，所述压线盘轴的另一端连接有线梭、压线盘和压板，所示压线盘的上部设置有割线刀，所述压板连接有螺栓，所述螺栓的另一端穿过支架连接有螺母，所述螺栓上套装有弹簧，所述连接杆固定连接有拨叉，所述拨叉上设置有滑道，所述拨叉的下部设置有拨爪，所述支架上设置有与滑道相配合的滚轮，所述压线盘的下部设置有弯针和压杆，所述弯针连接有第五传动轴，所述压杆的中间处连接有第六传动轴，所述压杆的下端连接有拉簧，所述第五传动轴和第六传动轴与离合装置连接，所述机架上设置有线框，所述线框内设置有打捆绳，所述线框上设置有缓冲弹簧，所述机架上设置有导线环，所述离合装置包括链轮盘、第一曲柄、第二曲柄、离合杆和摆臂，所述链轮盘和第一曲柄与第三传动轴连接，所述第一曲柄上铰接有拐臂，所述链轮盘上设置有与拐臂相配合的连接块，所述拐臂与第一曲柄之间设置有压簧，所述第二曲柄与第五传动轴连接，所述第一曲柄和第二曲柄之间连接有第二连杆，所述摆臂与第六传动轴连接，所述离合杆的一端与摆臂铰接，所述离合杆的另一端与拐臂连接。

作为一种优化方案，所述挡禾装置包括支撑架，所述支撑架上设置有转轴，所述转轴上连接有第二连接臂和挡板，所述第二连接臂和挡板固定连接，所述第二连接臂和挡板可绕转轴转动，所述第二连接臂铰接有第一连接臂，所述第一连接臂连接有弹簧，所述弹簧的另一端与支撑架连接。

本发明采取以上技术方案，具有以下优点：本收获机械可以实现收割和将收割后的秸秆进行成捆打捆，具有收割和成捆功能，功能多样，机器整体尺寸小，操作运动灵活，使用方便。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1为本发明实施例中一种收获机械的结构示意图；

附图2为附图1的放大图；

附图3为本发明实施例中一种收获机械的结构示意图；

附图4为附图1的仰视图；

附图5为附图1中横输送装置和成捆装置的结构示意图；

附图6为附图1中成捆装置的结构示意图；

附图7为打捆装置的机构示意图；

附图8为附图1中离合装置的结构示意图；

附图9为打捆装置和离合装置的结构示意图；

附图10为附图1中动力传动装置的结构示意图；

附图11为附图1中第一变速器、第一传动轴和横输送拨指链盒的传动结构示意图。

具体实施方式

实施例：如附图1、附图2、附图3和附图4所示，一种收获机械，包括机架1，机架1的前部设置有割台7和变速器103，机架1的下部设置有履带驱动轮6，机架1上设置有喂入输送链条37、中间输送链条36、横输送装置和与横输送装置相配合的成捆打捆机构，机架1上设置有为横输送装置和成捆打捆机构输送动力的动力传动装置，所述成捆打捆机构包括成捆装置和打捆装置，通过喂入输送链条37和中间输送链条36将物料输送到横输送装置，通过横输送装置将物料输送到成捆打捆机构中进行成捆打捆。

动力传动装置包括发动机8、第一传动轴13、第二传动轴15、动力轴274、第一变速器9和第二变速器21，第一传动轴13靠近发动机的一端与第一变速器9连接，第一传动轴13与动力轴274传动连接，第一变速器9的输入端与发动机8带传动连接，第二传动轴15的一端与发动机8带传动连接，第二传动轴15的另一端连接有离合器25，离合器25与第二变速器21带传动连接。

如附图1和附图10所示，发动机8的动力输出端设置有第一皮带轮5，第一变速器9的输入端设置有第二皮带轮10，第二传动轴15上设置有第三皮带轮14，第二变速器21的输入端连接有第四皮带轮20，离合器25的输出端连接有第五皮带轮24，割台7上设置有第六皮带轮100，变速器103上设置有变速器输入皮带轮102，和变速器输出皮带轮101，第三皮带轮14与第一皮带轮5通过皮带连接，变速器输入皮带轮102与第一皮带轮5通过皮带连接，第六皮带轮100分别与第二皮带轮10和变速器输出皮带轮101通过皮带连接，第四皮带轮20和第五皮带轮24通过皮带连接。

如附图1和附图11所示，第一传动轴13上设置有第二链轮12、第四链轮28和主动双齿链轮26，动力轴274上设置有第三链轮27和第一支撑链轮271，机架上设置有第二支撑链轮272和第三支撑链轮273，第一变速器9的输出端设置有第一链轮11，第一链轮11和第二链轮12通过链条连接，主动双齿链轮26的两侧分别设置有从动双齿链轮4，第四链轮28与第三链轮27通过链条连接。

如附图2、附图3、附图4和附图5所示，横输送装置包括横输送链条2和横输送拨指链条46，横输送拨指链条46的外部设置有横输送拨指链盒3，横输送拨指链条46上设置有多个拨指47，横输送链条2和横输送拨指链条46的下部设置有托禾板33，横输送链条2的侧部设置有导禾板35，横输送拨指链条46的侧部设置有导禾杆38，横输送拨指链条46靠近成捆装置的一侧设置有橡胶缓冲件48，横输送链条2位于托禾板33靠近发动机8的一侧，横输送拨指链条46位于托禾板33的另一侧。

横输送装置的输入端设置有橡皮板34，横输送链条2内设置有涨紧轮39，涨紧轮39转动连接有连接杆391，连接杆391的另一端与机架1铰接，连接杆391的中间位置处连接有拉簧392，拉簧392的另一端与机架1固定连接。

横输送链条2位于主动双齿链轮26和从动双齿链轮4上，横输送拨指链条46位于第一支撑链轮271、第二支撑链轮272和第三支撑链轮273上。

如附图2、附图4、附图5和附图6所示，成捆装置包括两根曲轴22，两根曲轴22上下平行设置，曲轴22的曲拐上设置有轴瓦49，轴瓦49上固定连接有第一连杆17和摇臂23，第一连杆17连接有摆杆18，机架1上固定连接有两根支撑轴16，其中一根支撑轴16对应一根曲轴22，另外一根支撑轴16对应另外一根曲轴22，摆杆18与支撑轴16转动连接，支撑轴16上套装有连接套19，摆杆18与连接套19连接。

第一连杆17的形状为弧形。

曲轴22的动力输入端设置有齐禾装置和打捆装置，所述曲轴22的后部设置有挡禾装置，齐禾装置位于两根曲轴22之间，齐禾装置位于曲轴22的外端部位置处。

齐禾装置包括凸轮57、连杆55和轴套52，轴套52的数量为两个，两个轴套52平行设置，轴套52内设置有可以滑动的导向轴53，导向轴53的一端连接有齐禾板51，导向轴53上固定连接有连接座54，连杆55的一端与连接座54固定连接，连杆55的另一端设置有与凸轮57连接的转轮56，连杆55的中间部与机架1铰接。

如附图7所示，打捆装置包括第三传动轴32，第三传动轴32的一端与离合装置连接，第三传动轴32的另一端连接有齿轮盘66和连接杆29，齿轮盘66的侧部设置有支架80，支架80上设置有扣爪轴70和压线盘轴68，扣爪轴70的一端连接有与齿轮盘66啮合的扣爪齿轮69，扣爪轴70的另一端连接有扣爪75，扣爪75的上部设置有与支架80连接的扣爪凸轮74，扣爪凸轮74的侧部设置有扣爪滚轮73，扣爪滚轮73的侧部设置有压板72，压板72与压板弹簧71连接，扣爪75的下部设置有拉线板77，压线盘轴68的一端连接有与齿轮盘66啮合的压线盘齿轮67，压线盘轴68的另一端连接有线梭81、压线盘83和压板82，压线盘83的上部设置有割线刀76，压板82连接有螺栓79，螺栓79的另一端穿过支架80连接有螺母，螺栓79上套装有弹簧78，连接杆29固定连接有拨叉30，拨叉30上设置有滑道65，拨叉30的下部设置有两个拨爪31，支架80上设置有与滑道65相配合的滚轮64，压线盘83的下部设置有弯针41和压杆45，弯针41连接有第五传动轴42，压杆45的中间处连接有第六传动轴44，压杆45的下端连接有拉簧43，第五传动轴42和第六传动轴44与离合装置连接。

机架1上设置有线框86，线框86内设置有打捆绳87，线框86上设置有缓冲弹簧85，机架1上设置有导线环84。

如附图6所示，挡禾装置包括支撑架58，支撑架58上设置有转轴62，转轴62上连接有第二连接臂61和挡板63，第二连接臂61和挡板63固定连接，第二连接臂61和挡板63可绕转轴62转动，第二连接臂61铰接有第一连接臂60，所述第一连接臂60连接有弹簧59，所述弹簧59的另一端与支撑架58连接。

如附图6、附图7、附图8和附图9所示，离合装置包括链轮盘89、第一曲柄93、第二曲柄91、离合杆97和摆臂88，链轮盘89和第一曲柄93与第三传动轴32连接，第一曲柄93上铰接有拐臂94，链轮盘89上设置有与拐臂94相配合的连接块95，拐臂94与第一曲柄93之间设置有压簧96，第二曲柄91与第五传动轴42连接，第一曲柄93和第二曲柄91之间连接有第二连杆92，摆臂88与第六传动轴44连接，离合杆97的一端与摆臂88铰接，离合杆97的另一端与拐臂94连接。

曲轴22的端部设置有第五链轮50，第四传动轴40上设置有第六链轮90，机架1上设置有中间链轮901，第五链轮50、第六链轮90、中间链轮901和链轮盘89上设置有链条。

第四传动轴40与第二变速器21连接，第二变速器21内设置有第一锥齿轮98和第二锥齿轮99，第一锥齿轮98和第二锥齿轮99啮合，第一锥齿轮98与第二变速器21的输入轴连接，第四皮带轮20与第二变速器21的输入轴连接，第二锥齿轮99与第四传动轴40连接。

Claims (7)

1.一种收获机械，包括机架(1)，所述机架(1)的前部设置有割台(7)，所述机架(1)的下部设置有履带驱动轮(6)，其特征在于：所述机架(1)上设置有喂入输送链条(37)、中间输送链条(36)、横输送装置和与横输送装置相配合的成捆打捆机构，所述机架(1)上设置有为横输送装置和成捆打捆机构输送动力的动力传动装置，所述成捆打捆机构包括成捆装置和打捆装置，所述动力传动装置包括发动机(8)、第一传动轴(13)、第二传动轴(15)、动力轴(274)、第一变速器(9)和第二变速器(21)，所述第一传动轴(13)靠近发动机的一端与第一变速器(9)连接，所述第一传动轴(13)与动力轴(274)传动连接，所述第一变速器(9)的输入端与发动机(8)带传动连接，所述第二传动轴(15)的一端与发动机(8)带传动连接，所述第二传动轴(15)的另一端连接有离合器(25)，所述离合器(25)与第二变速器(21)带传动连接，所述第一传动轴(13)上设置有第二链轮(12)、第四链轮(28)和主动双齿链轮(26)，所述动力轴(274)上设置有第三链轮(27)和第一支撑链轮(271)，所述机架上设置有第二支撑链轮(272)和第三支撑链轮(273)，所述第一变速器(9)的输出端设置有第一链轮(11)，所述第一链轮(11)和第二链轮(12)通过链条连接，所述主动双齿链轮(26)的两侧分别设置有从动双齿链轮(4)，所述第四链轮(28)与第三链轮(27)通过链条连接，所述横输送装置包括横输送链条(2)和横输送拨指链条(46)，所述横输送拨指链条(46)的外部设置有横输送拨指链盒(3)，所述横输送拨指链条(46)上设置有多个拨指(47)，所述横输送链条(2)和横输送拨指链条(46)的下部设置有托禾板(33)，所述横输送链条(2)的侧部设置有导禾板(35)，所述横输送拨指链条(46)的侧部设置有导禾杆(38)。

2.如权利要求1所述的一种收获机械，其特征在于：所述发动机(8)的动力输出端设置有第一皮带轮(5)，所述第一变速器(9)的输入端设置有第二皮带轮(10)，所述第二传动轴(15)上设置有第三皮带轮(14)，所述第二变速器(21)的输入端连接有第四皮带轮(20)，所述离合器(25)的输出端连接有第五皮带轮(24)，所述割台(7)上设置有第六皮带轮(100)，所述变速器(103)上设置有变速器输入皮带轮(102)和变速器输出皮带轮(101)，所述第三皮带轮(14)与第一皮带轮(5)通过皮带连接，所述变速器输入皮带轮(102)与第一皮带轮(5)通过皮带连接，所述第六皮带轮(100)分别与第二皮带轮(10)和变速器输出皮带轮(101)通过皮带连接，第四皮带轮(20)和第五皮带轮(24)通过皮带连接。

3.如权利要求1所述的一种收获机械，其特征在于：所述成捆装置包括两根相互平行设置的曲轴(22)，所述曲轴(22)的曲拐上设置有轴瓦(49)，所述轴瓦(49)上固定连接有第一连杆(17)和摇臂(23)，所述第一连杆(17)连接有摆杆(18)，所述机架(1)上固定连接有两根支撑轴(16)，其中一根支撑轴(16)对应一根曲轴(22)，另外一根支撑轴(16)对应另外一根曲轴(22)，所述摆杆(18)与支撑轴(16)转动连接。

4.如权利要求3所述的一种收获机械，其特征在于：所述曲轴(22)的动力输入端设置有齐禾装置，所述齐禾装置位于两根曲轴(22)之间，所述齐禾装置位于曲轴(22)的外端部位置处，所述曲轴(22)的后部设置有挡禾装置。

5.如权利要求4所述的一种收获机械，其特征在于：所述齐禾装置包括凸轮(57)、连杆(55)和轴套(52)，所述轴套(52)内设置有可以滑动的导向轴(53)，所述导向轴(53)的一端连接有齐禾板(51)，所述导向轴(53)上固定连接有连接座(54)，所述连杆(55)的一端与连接座(54)固定连接，所述连杆(55)的另一端设置有与凸轮(57)连接的转轮(56)，所述连杆(55)的中间部与机架(1)铰接。

6.如权利要求3所述的一种收获机械，其特征在于：所述打捆装置包括第三传动轴(32)，所述第三传动轴(32)的一端与离合装置连接，所述第三传动轴(32)的另一端连接有齿轮盘(66)和连接杆(29)，所述齿轮盘(66)的侧部设置有支架(80)，所述支架(80)上设置有扣爪轴(70)和压线盘轴(68)，所述扣爪轴(70)的一端连接有与齿轮盘(66)啮合的扣爪齿轮(69)，所述扣爪轴(70)的另一端连接有扣爪(75)，所述扣爪(75)的上部设置有与支架(80)连接的扣爪凸轮(74)，所述扣爪凸轮(74)的侧部设置有扣爪滚轮(73)，所述扣爪滚轮(73)的侧部设置有压板(72)，所述压板(72)与压板弹簧(71)连接，所述扣爪(75)的下部设置有拉线板(77)，所述压线盘轴(68)的一端连接有与齿轮盘(66)啮合的压线盘齿轮(67)，所述压线盘轴(68)的另一端连接有线梭(81)、压线盘(83)和压板(82)，所示压线盘(83)的上部设置有割线刀(76)，所述压板(82)连接有螺栓(79)，所述螺栓(79)的另一端穿过支架(80)连接有螺母，所述螺栓(79)上套装有弹簧(78)，所述连接杆(29)固定连接有拨叉(30)，所述拨叉(30)上设置有滑道(65)，所述拨叉(30)的下部设置有拨爪(31)，所述支架(80)上设置有与滑道(65)相配合的滚轮(64)，所述压线盘(83)的下部设置有弯针(41)和压杆(45)，所述弯针(41)连接有第五传动轴(42)，所述压杆(45)的中间处连接有第六传动轴(44)，所述压杆(45)的下端连接有拉簧(43)，所述第五传动轴(42)和第六传动轴(44)与离合装置连接，所述机架(1)上设置有线框(86)，所述线框(86)内设置有打捆绳(87)，所述线框(86)上设置有缓冲弹簧(85)，所述机架(1)上设置有导线环(84)，所述离合装置包括链轮盘(89)、第一曲柄(93)、第二曲柄(91)、离合杆(97)和摆臂(88)，所述链轮盘(89)和第一曲柄(93)与第三传动轴(32)连接，所述第一曲柄(93)上铰接有拐臂(94)，所述链轮盘(89)上设置有与拐臂(94)相配合的连接块(95)，所述拐臂(94)与第一曲柄(93)之间设置有压簧(96)，所述第二曲柄(91)与第五传动轴(42)连接，所述第一曲柄(93)和第二曲柄(91)之间连接有第二连杆(92)，所述摆臂(88)与第六传动轴(44)连接，所述离合杆(97)的一端与摆臂(88)铰接，所述离合杆(97)的另一端与拐臂(94)连接。

7.如权利要求4所述的一种收获机械，其特征在于：所述挡禾装置包括支撑架(58)，所述支撑架(58)上设置有转轴(62)，所述转轴(62)上连接有第二连接臂(61)和挡板(63)，所述第二连接臂(61)和挡板(63)固定连接，所述第二连接臂(61)和挡板(63)可绕转轴(62)转动，所述第二连接臂(61)铰接有第一连接臂(60)，所述第一连接臂(60)连接有弹簧(59)，所述弹簧(59)的另一端与支撑架(58)连接。