CN104094728A - 一种作物收割打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种作物收割打捆机，包括割台、输送槽、喂料装置、打捆机构及动力行走系统，割台切割作物后将其拨向输送槽，输送槽将其输送至喂料装置，喂料装置再将作物喂入打捆机构，经打捆机构进行打捆，成捆的物料经卸料后落入存储箱内，最后集中转运至指定场所，动力行走系统实现打捆机的行走功能及提供输送槽与打捆机构的动力。本发明通过一次性完成割倒、捡拾、打捆、收储等工序，及时为下茬作物腾田空地，缓解茬口矛盾；同时，将作物转运至固定场所集中后熟，避免阴雨天气对作物籽造成霉变损失，提高作物生产经济效益。

Description

一种作物收割打捆机

技术领域

本发明涉及一种作物收割打捆机，尤其是一种用于作物分段收获作业的收割打捆作业，属于农机器件技术领域。

背景技术

长期以来，作物（如油菜）在现有联合收获机收获中存在损失率较大的问题，原因在于一方面现有作物收获机本身的收获质量未能达到理想状态，割台振动大，分禾性能差，导致田间掉粒损失较大；另外一方面作物本身在收获时难以掌握最佳收获时机，过早收获造成籽粒含油率偏低，影响收获产量和品质，过熟收获会造成角果炸裂损失增加，最终导致收获损失率偏大。而传统的分段收获是通过割晒机将未成熟的作物割倒铺放田间后熟，再通过捡拾器田间捡拾并喂入脱粒机中进行脱粒，虽降低了作物的收获损失，但是，作物在田间的后熟时间一般在3-5天，如果遇雨天，还可能导致作物籽霉烂，损失率更高。另外，作业机具在田间作业次数增加，其作业成本向影增大。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提出了一种可以实现油菜田间割倒、捡拾、打捆等功能于一体的作物收割打捆机。

本发明采用的技术方案为：

一种作物收割打捆机，包括割台、输送槽、喂料装置、打捆机构及动力行走系统，割台切割作物后将其拨向输送槽，输送槽将其输送至喂料装置，喂料装置再将作物拨向打捆机构，输送到打捆机构，打捆机构进行打捆，动力行走系统实现打捆机的行走功能及提供输送槽与打捆机构的动力。

优选地，割台包括侧边往复式切割刀、横向往复式切割刀、拨禾轮、螺旋搅龙和伸缩扒齿，作物被侧边往复式切割刀割断隔开，横向往复式切割刀再将作物割倒，拨禾轮将作物拨向螺旋搅龙，螺旋搅龙将作物输送至输送槽口经伸缩扒齿拨向输送槽。

优选地，输送槽包括动力行走系统驱动的输送槽主动轮、输送链条和输送刮板，作物经输送槽入口被输送刮板刮送至一弧形接口，再流向喂料装置进料口。

优选地，喂料装置包括喂料拨齿主动辊、喂料拨齿轮和拨齿，作物经过输送槽的输送源源不断进入喂料装置进料口，喂料拨齿轮在喂料拨齿主动辊的传动下旋转，拨齿就将作物拨向打捆机构。

优选地，打捆机构包括动力行走系统驱动的打捆输入链轮、打捆旋转辊、打捆室和收料斗，作物秸秆经喂料装置拨到打捆室内，打捆室内置一组打捆旋转辊同步旋转，进行打捆，当打捆完成后驱动放捆液压系统工作进行放捆卸料，将打好捆的作物秸秆捆卸到收料斗。

优选地，动力行走系统包括发动机、行走驱动轮和行走履带，发动机将动力传递给行走驱动轮，行走驱动轮带动行走履带行进。

优选地，动力行走系统还包括过渡主轴，发动机安装在行走履带底盘上，发动机动力输出轴安装带轮，动力通过V带传递给过渡主轴，过渡主轴同时将动力通过链轮传递给输送槽上的输送槽主动轮和打捆机构上的打捆输入链轮。

优选地，过渡主轴的两个链轮直径不同，使传递给输送槽主动轮和打捆输入链轮速度不同，通过两者之间的相对运动实现作物的输送与打捆。

本发明的有益效果为：通过一次性完成割倒、捡拾、打捆、收储等工序，及时为下茬作物腾田空地，缓解茬口矛盾；同时，将作物转运至固定场所集中后熟，避免阴雨天气对作物籽造成霉变损失，提高作物生产经济效益。

附图说明

图1是本发明整机的主视结构示意图；

图2是本发明中的割台主视结构示意图；

图3是本发明中的割台俯视结构示意图；

图4是本发明中的输送槽俯视结构示意图；

图5是本发明的整机工作传动系统示意图。

其中附图标记为：

1、打捆机构；2、打捆旋转辊；3、收料斗；4、作物捆；5、喂料拨齿主动辊；6、喂料拨齿轮；7、拨齿；8、过渡主轴；9、行走履带；10、发动机；11、行走变速箱；12、割台；13、拨禾轮；14、操作台；15、操作拨杆；16、输送槽；17、发动机动力输出轴；18、驾驶室；19、输送槽主动轮；20、打捆输入链轮；21、输入皮带轮；22、行走从动轮 ；23、弧形接口；24、喂料装置进料口；25、打捆室；26、侧边往复式切割刀；27、横向往复式切割刀；28、伸缩扒齿；29、螺旋搅龙；30、行走驱动轮；31、张紧轮；32、发动机皮带；33、输送刮板；34、输送链条。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例，对本发明做进一步说明。

如图1至图5所示，本实施例履带式收割打捆机主要由割台12，输送槽，喂料装置，打捆机构1及动力行走系统等部分组成。

本实施例中，割台12主要由侧边往复式切割刀26、横向往复式切割刀27、拨禾轮13、螺旋搅龙29和伸缩扒齿28组成，作物被侧边往复式切割刀26割断隔开，用来减小作物对行进中机具的缠绕以及阻力，横向往复式切割刀27再将作物割倒，拨禾轮13将作物拨向螺旋搅龙29，螺旋搅龙29将作物输送至输送槽口经伸缩扒齿28拨向输送槽。

本实施例中，输送槽16主要由输送槽主动轮19、输送链条34和输送刮板33组成，作物经输送槽入口被输送刮板33刮送至弧形接口23，再流向喂料装置进料口24。

本实施例中，喂料装置主要由喂料拨齿主动辊5、喂料拨齿轮6和拨齿7组成，作物经过输送槽的输送源源不断进入喂料装置进料口24，喂料拨齿轮6在喂料拨齿主动辊5的传动下旋转，拨齿7就将作物拨向打捆室25。

本实施例中，打捆机构1主要由打捆输入链轮20、打捆旋转辊2、打捆室25和收料斗3组成，作物秸秆经拨齿7拨到打捆室25内，打捆室25内置一组打捆旋转辊2同步旋转，进行打捆，当打捆完成后驱动放捆液压系统工作进行放捆卸料，将打好捆的作物捆4卸到收料斗3。

本实施例中，动力行走系统主要由发动机10、过渡主轴8、行走驱动轮30、行走从动轮22、张紧轮31和行走履带9组成，发动机10将动力传递给行走驱动轮30，行走驱动轮30带动行走履带9行进，发动机10安装在行走履带9底盘上，发动机动力输出轴17安装带轮，动力通过V型发动机皮带32带动输入皮带轮21传递给过渡主轴8，过渡主轴8同时将动力通过链轮传递给输送槽主动轮19和打捆输入链轮20。过渡主轴8的两个链轮直径不同，因此传递给输送槽主动轮19和打捆输入链轮20速度不同，通过两者之间的相对运动实现作物的输送与打捆。

本实施例中，割台12采用横向往复式切割刀27和侧边往复式切割刀26，使拨禾轮13前伸，内置螺旋搅龙29，螺旋搅龙29在输送槽入口加置伸缩扒齿28，随着切割倒伏的作物通过拨禾轮13拨向螺旋搅龙29，螺旋搅龙29输送到输送槽入口，伸缩扒齿28与输送刮板33将作物输送到输送槽内，从而防止了作物在入口的堵塞。

本实施例中，输送槽内布置输送刮板33，输送刮板33固定在输送链条34上，随着输送槽主动轮19的转动，输送刮板33会依次将作物打捆拨齿，输送刮板33与输送槽之间会有一定的间隙，防止造成作物的损失以及堵塞。

本实施例中，作物收割打捆机还设有行走变速箱11、操作台14、操作拨杆15、驾驶室18等机构。

本实施例中，作物收割打捆机采用履带式行走地盘，采用专用的作物收割割台，加宽输送槽宽度等，实现快速有效的作物切割作业；在割台输送槽的终端设计一个弧形接口与后续的打捆装置对接，喂入的物料送至喂料装置进料口，通过不同输送速度的匹配实现有效可靠的喂料作业，喂入后的作物秸秆在发动机动力输入带动下，内置圆周布置的多组打捆旋转辊同步同向左顺时针旋转，因此在打捆型腔内的作物秸秆在打捆旋转轴的带动下作逆时针旋转，随着物料的喂入量增加，逐步使得秸秆捆直径变大，到一定程度后当秸秆捆直径超过了打捆内室直径后会挤压打捆后半部卸料机构，驱动报警机构，提示打捆喂入量已经到位，此时机手停机进行放绳打捆作业，待打好捆后通过自动放料机构将后半部卸料打开，将打好捆的作物秸秆捆卸到收料箱，完成打捆作业，待收料箱满后机组开出田间，将物料捆转移出田间，从而实现一次性完成割倒、捡拾、打捆、收储等功能。

由此可见，本发明整体结构合理，提高了工作可靠性能，可以为作物两段收获提供有效的作业装备，为水稻早插抢农时，在作物后熟的作用下进行后期脱粒清选作业，也保证了作物的产量。

本发明结构简单，整机操作简便，维护简单，设计的作物收割打捆机便于后期作物捆转运，从根本上改变水稻与作物种植交替抢时间的局面，实现机械化联合作业，加快作物收获速度、提高生产效率和产品品质、减轻劳动强度、提高机械水平、降低劳动成本，使作物收获打捆时作物打捆结实并且极大降低作物的损失率、提高作物的收获效果。

使用上述作物收割打捆机，能实现一种分段收获油菜的新方法，通过一次性完成待收获油菜作物割倒、捡拾、打捆、收储，并将打捆后的油菜转运至固定场所集中后熟。该方法较原有的分段收获油菜采用直接割倒（平铺）于本田，通过自然力左右在田间后熟，后熟后再由在田间捡拾并实施脱粒两段作业而言，可以及时为下茬作物腾田空地，缓解茬口矛盾；同时，将作物转运至固定场所集中后熟，避免阴雨天气对作物籽造成霉变损失，提高作物生产经济效益。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种作物收割打捆机，其特征在于，包括割台、输送槽、喂料装置、打捆机构及动力行走系统，割台切割作物后将其拨向输送槽，输送槽将其输送至喂料装置，喂料装置再将作物拨向打捆机构，输送到打捆机构，打捆机构进行打捆，动力行走系统实现打捆机的行走功能及提供输送槽与打捆机构的动力。

2.如权利要求1所述的一种作物收割打捆机，其特征在于，割台包括侧边往复式切割刀、横向往复式切割刀、拨禾轮、螺旋搅龙和伸缩扒齿，作物被侧边往复式切割刀割断隔开，横向往复式切割刀再将作物割倒，拨禾轮将作物拨向螺旋搅龙，螺旋搅龙将作物输送至输送槽口经伸缩扒齿拨向输送槽。

3.如权利要求1所述的一种作物收割打捆机，其特征在于，输送槽包括动力行走系统驱动的输送槽主动轮、输送链条和输送刮板，作物经输送槽入口被输送刮板刮送至一弧形接口，再流向喂料装置进料口。

4.如权利要求1所述的一种作物收割打捆机，其特征在于，喂料装置包括喂料拨齿主动辊、喂料拨齿轮和拨齿，作物经过输送槽的输送源源不断进入喂料装置进料口，喂料拨齿轮在喂料拨齿主动辊的传动下旋转，拨齿就将作物拨向打捆机构。

5.如权利要求1所述的一种作物收割打捆机，其特征在于，打捆机构包括动力行走系统驱动的打捆输入链轮、打捆旋转辊、打捆室和收料斗，作物秸秆经喂料装置拨到打捆室内，打捆室内置一组打捆旋转辊同步旋转，进行打捆，当打捆完成后驱动放捆液压系统工作进行放捆卸料，将打好捆的作物秸秆捆卸到收料斗。

6.如权利要求1所述的一种作物收割打捆机，其特征在于，动力行走系统包括发动机、行走驱动轮和行走履带，发动机将动力传递给行走驱动轮，行走驱动轮带动行走履带行进。

7.如权利要求6所述的一种作物收割打捆机，其特征在于，动力行走系统还包括过渡主轴，发动机安装在行走履带底盘上，发动机动力输出轴安装带轮，动力通过V带传递给过渡主轴，过渡主轴同时将动力通过链轮传递给输送槽上的输送槽主动轮和打捆机构上的打捆输入链轮。

8.如权利要求7所述的一种作物收割打捆机，其特征在于，过渡主轴的两个链轮直径不同，使传递给输送槽主动轮和打捆输入链轮速度不同，通过两者之间的相对运动实现作物的输送与打捆。