CN217722065U - 一种大豆玉米兼收型收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农作物收获技术领域，尤其是一种大豆玉米兼收型收获机，包括车架，车架设有驾驶棚、操纵机构、动力机构、传动机构和行走机构，车架前端安装有割台，割台上安装有玉米拉茎摘穗机构和大豆收割机构，车架上位于玉米拉茎摘穗机构的后方设有玉米升运器，玉米升运器的后方设有剥皮机总成，剥皮机总成的后方设有玉米粮仓；车架上位于位于大豆收割机构的后方设有大豆输送过桥，大豆输送过桥的后方设有大豆脱粒系统，大豆脱粒系统的下方设有大豆清选系统，大豆清选系统连接大豆粮仓。本实用新型提供的大豆玉米兼收型收获机，可以对带状复合种植的大豆和玉米同时进行收获，收获效率高，质量好。

Description

一种大豆玉米兼收型收获机

技术领域

本实用新型属于农作物收获技术领域，尤其是涉及一种大豆玉米兼收型收获机。

背景技术

大豆和玉米都是我国重要的农作物，对于保障粮食的安全生产有着重要意义。为统筹玉米大豆兼容发展、粮食油料协调发展，在适宜地区推广大豆玉米带状复合种植，是确保国家粮食安全、稳步提高大豆产能和自给率主要途径。2022年，农业农村部种植业管理司在《关于做好大豆玉米带状复合种植示范推广有关工作的通知》中对于推广大豆玉米带状复合种植做出明确规定。

目前，大豆玉米带状复合种植一般是将成行的几行玉米和几行大豆间隔种植，即，其中一块条带上种植有成行的玉米，而相邻的另一块条带上种植有成行的豆类作物，如此反复地带状间套作，有利于合理利用光热和条带资源。

在大豆玉米带状复合种植方式下，玉米和大豆由于需要使用不同的收获机器，因此需要将玉米和大豆分开收获，但是由于复合种植的两种农作物在植株高度、结穗方式等方面都不相同，传统收割机只能收割单一作物，而且先成熟作物收获时会对后成熟收获的作物造成一定的不利影响，因此亟需研究一种适用于带状复合种植的大豆玉米的兼收收获机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大豆玉米兼收型收获机，以解决现有技术中存在的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种大豆玉米兼收型收获机，包括车架，所述车架设有驾驶棚、操纵机构、动力机构、传动机构和行走机构，所述车架前端通过割台安装有玉米拉茎摘穗机构和大豆收割机构，所述车架上位于所述玉米拉茎摘穗机构的后方设有玉米升运器，所述玉米升运器的后方设有剥皮机总成，所述剥皮机总成的后方设有玉米粮仓；

所述车架上位于位于所述大豆收割机构的后方设有大豆输送过桥，所述大豆输送过桥的后方设有大豆脱粒系统，所述大豆脱粒系统的下方设有大豆清选系统，所述大豆清选系统连接大豆粮仓。

作为进一步地改进，所述车架前端分别设有大豆割台和玉米割台，所述大豆割台连接所述大豆收割机构，所述玉米割台连接所述玉米拉茎摘穗机构。

作为进一步地改进，所述车架前端设有大豆玉米兼收型割台体，所述大豆玉米兼收型割台体转动设有喂入绞龙壳体，所述喂入绞龙壳体沿轴向分为大豆喂入绞龙和玉米喂入绞龙，所述大豆玉米兼收型割台体位于所述大豆喂入绞龙和玉米喂入绞龙后方分别对应设有大豆割台出料口和玉米割台出料口；

所述大豆割台出料口连接所述大豆输送过桥，所述玉米割台出料口连接所述玉米升运器；

所述玉米拉茎摘穗机构的位置与所述玉米喂入绞龙的位置相对应，所述大豆收割机构的位置与所述大豆喂入绞龙的位置相对应。

作为进一步地改进，所述喂入绞龙壳体上设有隔板，所述大豆喂入绞龙和玉米喂入绞龙分别位于所述隔板的两侧；

所述玉米喂入绞龙上设有玉米螺旋叶片和拨板，所述拨板的位置与所述玉米割台出料口的位置相对应，所述大豆喂入绞龙上设有大豆螺旋叶片和伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的位置与所述大豆割台出料口的位置相对应。

作为进一步地改进，所述大豆螺旋叶片包括第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，所述伸缩杆位于所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片之间，所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的旋向相反，所述第一螺旋叶片靠近所述隔板设置，所述第一螺旋叶片和玉米螺旋叶片的旋向相反。

作为进一步地改进，所述喂入绞龙壳体的一端中心固定安装有主动轴，所述主动轴与所述大豆玉米兼收型割台体之间通过轴承连接；

所述喂入绞龙壳体的另一端中心通过轴承连接从动轴，所述从动轴与所述大豆玉米兼收型割台体固定连接。

作为进一步地改进，所述动力机构为发动机，所述发动机的输出端通过皮带输送机构分别连接行走变速箱和滚筒箱总成，所述行走变速箱连接行走机构；

所述滚筒箱总成分别传动连接大豆脱粒滚筒、大豆清选系统和大豆过桥轴，所述大豆过桥轴传动连接割台传动轴，所述割台传动轴分别传动连接所述主动轴、大豆切割刀和玉米割台传动箱，所述主动轴传动连接拨禾轮，所述玉米割台传动箱分别传动连接玉米作物还田机构和摘穗箱转轴，所述摘穗箱转轴传动连接玉米升运器主动轴，所述玉米升运器主动轴传动连接玉米升运器从动轴，所述玉米升运器从动轴传动连接剥皮机总成。

作为进一步地改进，所述玉米拉茎摘穗机构位于所述玉米喂入绞龙的前方设有拨禾链、拉茎辊和玉米摘穗箱；

所述大豆收割机构位于所述大豆喂入绞龙的前上方设有拨禾轮，位于所述大豆喂入绞龙的前方设有大豆切割刀；

所述大豆清选系统包括清选风机、清选筛和大豆籽粒输送绞龙；

所述大豆籽粒输送绞龙包括水平输送绞龙和竖直输送绞龙，所述水平输送绞龙的出料端连接换向箱，所述竖直输送绞龙的进料端连接换向箱，所述竖直输送绞龙的出料端连接所述大豆粮仓，所述大豆粮仓位于所述大豆脱粒系统的上方。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的大豆玉米兼收型收获机，割台玉米拉茎摘穗机构的数量与待收获玉米种植带的直立垄数相对应，大豆收割机构的宽度与待收获大豆种植带的宽度相对应，将大豆玉米带状复合种植的大豆种植带和玉米种植带同时收获，与现有先后单独收获大豆，再用另一款机器二次收获玉米相比较，仅需一次收获作业，就能同时完成大豆作物和玉米作物的收割，提高生产效率的同时，又避免先收获作业对在后收获作物以及收获产生的不利影响，提高收获效果。

本实用新型可以在车架前端分别设置独立的大豆割台和独立的玉米割台，也可以设置大豆玉米兼收型割台体，具体地玉米拉茎摘穗机构将玉米摘穗，然后经过割台输送到玉米升运器，之后剥皮，进入到玉米粮仓，大豆收割机构将大豆收割，然后将收割的作物输送到大豆输送过桥，然后脱粒清选，进入到大豆粮仓。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的左视图；

图3是本实用新型实施例的右视图；

图4是大豆玉米兼收型割台体的结构示意图；

图5是喂入绞龙壳体的结构示意图；

图6是喂入绞龙壳体的内部结构示意图；

图7是动力传递的结构示意图；

图8是大豆脱粒系统和清选系统的结构示意图；

图9是大豆清选系统的结构示意图；

图10是大豆籽粒输送绞龙的结构示意图；

图11是本实用新型实施例二的结构示意图；

其中，1-大豆玉米兼收型割台体，1a-大豆割台，1b-玉米割台，2-玉米拉茎摘穗机构，3-大豆收割机构，4-玉米粮仓，5-大豆粮仓，6-玉米升运器，7-大豆输送过桥，8-剥皮机总成，9-大豆脱粒系统，10-喂入绞龙壳体，101-玉米喂入绞龙，102-大豆喂入绞龙，11-隔板，12-玉米螺旋叶片，13-拨板，14-大豆螺旋叶片，141-第一螺旋叶片，142-第二螺旋叶片，15-伸缩杆机构，16-主动轴，17-从动轴，18-行走变速箱，20-滚筒箱总成，21-大豆脱粒滚筒，22-大豆过桥轴，23-割台传动轴，24-拨禾轮，25-大豆切割刀，26-玉米割台传动箱，27-摘穗箱转轴，28-玉米升运器主动轴，29-玉米升运器从动轴，30-车架，31-驾驶棚，32-动力机构，33-行走机构，34-拨禾链，35-拉茎辊，36-玉米摘穗箱，37-清选风机，38-滚筒盖，39-凹板筛，40-大豆清选系统，41-清选筛，42-玉米摘穗护罩，43-割台传动护罩，44-大豆分禾器，45-清选筛驱动机构，46-水平输送绞龙，47-竖直输送绞龙，48-换向箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1至图10共同所示，一种大豆玉米兼收型收获机，包括车架30，车架设有驾驶棚31、操纵机构、动力机构32、传动机构和行走机构33，车架前端通过割台安装有玉米拉茎摘穗机构2和大豆收割机构3，车架上位于玉米拉茎摘穗机构的后方设有玉米升运器6，玉米升运器的后方设有剥皮机总成8，剥皮机总成的后方设有玉米粮仓4；

车架上位于位于大豆收割机构的后方设有大豆输送过桥7，大豆输送过桥的后方设有大豆脱粒系统9，大豆脱粒系统的下方设有大豆清选系统40，大豆清选系统连接大豆粮仓5，其中剥皮机总成与大豆脱粒系统分别设置于车架的两侧，平行设置，使得可以将动力机构、驾驶棚设置在车架的左右中部位置，使收获机整体结构布局合理。

本实施例中，对于割台的设置，也可以在车架前端设置大豆玉米兼收型割台体1，大豆玉米兼收型割台体1转动设有喂入绞龙壳体10，采用一体式整根绞龙结构，结构简单，喂入绞龙壳体沿轴向分为大豆喂入绞龙101和玉米喂入绞龙102，大豆玉米兼收型割台体位于大豆喂入绞龙和玉米喂入绞龙后方分别对应设有大豆割台出料口和玉米割台出料口；

大豆割台出料口连接大豆输送过桥，玉米割台出料口连接玉米升运器；

玉米拉茎摘穗机构的位置与玉米喂入绞龙的位置相对应，大豆收割机构的位置与大豆喂入绞龙的位置相对应。

本实施例中，喂入绞龙壳体上设有隔板11，大豆喂入绞龙和玉米喂入绞龙分别位于隔板的两侧，隔板避免大豆作物和玉米穗等混杂；

玉米喂入绞龙上设有玉米螺旋叶片12和拨板13，拨板的位置与玉米割台出料口的位置相对应，拨板将摘下的玉米穗经过玉米割台出料口输送到玉米升运器的进料口内，大豆喂入绞龙上设有大豆螺旋叶片14和伸缩杆机构15，伸缩杆机构的位置与大豆割台出料口的位置相对应，利于将收割的大豆作物经过大豆割台出料口送入到大豆输送过桥的进料口。

本实施例中，大豆螺旋叶片14包括第一螺旋叶片141和第二螺旋叶片142，伸缩杆机构位于第一螺旋叶片和第二螺旋叶片之间，第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的旋向相反，第一螺旋叶片靠近隔板设置，第一螺旋叶片和玉米螺旋叶片的旋向相反，具体可以设置第一螺旋叶片的长度大于第二螺旋叶片的长度，有利于大豆作物和玉米作物更好的分离。

实际使用中，大豆收割机构和玉米拉茎摘穗机构均设有分禾器，使得喂入绞龙壳体转动时，玉米作物和大豆作物的通过分禾器分开，避免大豆作物和玉米作物混杂在一起而影响收获作业。

本实施例中，喂入绞龙壳体的一端中心固定安装有主动轴16，主动轴与大豆玉米兼收型割台体之间通过轴承连接；

喂入绞龙壳体的另一端中心通过轴承连接从动轴17，从动轴与大豆玉米兼收型割台体固定连接。

当主动轴13带动喂入绞龙壳体一起旋转时，大豆玉米兼收型割台体上的轴承随之旋转，大豆玉米兼收型割台体只起到扶持作用，具体地，从动轴14与大豆玉米兼收型割台体采用螺栓连接，紧固后成为一个整体，当喂入绞龙壳体旋转时，从动轴14上的轴承随之旋转，而大豆玉米兼收型割台体、从动轴14只起到扶持作用。

本实施例中，对于大豆玉米兼收型割台体的动力传递过程简单表述如下：

动力机构为发动机，发动机的输出端通过皮带输送机构分别连接行走变速箱和滚筒箱总成，行走变速箱连接行走机构，具体地，可以在发动机的输出端上转配6槽皮带轮，其中有3根皮带槽通过皮带连接行走变速箱，驱动行走机构行走，具体可以是履带行走机构，便于实现整机的行走、转弯和倒退，另外3根皮带槽通过皮带连接连接滚筒箱总成20。

滚筒箱总成分别传动连接大豆脱粒滚筒21、大豆清选系统和大豆过桥轴22，大豆过桥轴传动连接割台传动轴23，割台传动轴分别传动连接主动轴、大豆切割刀和玉米割台传动箱，具体地，设置割台传动护罩43，对传动结构起到防护作用，主动轴传动连接拨禾轮24，玉米割台传动箱分别传动连接玉米作物还田机构和摘穗箱转轴27，摘穗箱转轴传动连接玉米升运器主动轴28，玉米升运器主动轴传动连接玉米升运器从动轴29，玉米升运器从动轴传动连接剥皮机总成。

本实施例中，玉米拉茎摘穗机构位于玉米喂入绞龙的前方设有拨禾链34、拉茎辊35和玉米摘穗箱36，具体地设置带有玉米分禾器的玉米摘穗护罩42，收获机工作时，进入收割区的玉米植株在玉米分禾器的作用下分别进入各摘穗行间，在拨禾链34的强制拨动下进入玉米摘穗机构的两个拉茎辊35中间，拉茎辊35的在玉米摘穗箱36的作用下快速转动，将秸秆快速拉向辊的下方，玉米穗由于粗于秸秆被摘穗辊卡在上面，实现玉米穗与秸秆的分离，被穗板摘下的玉米穗在拨禾链34的拨动下进入割台，由喂入绞龙分类收集，通过玉米喂入绞龙进入玉米升运器的玉米穗在升运器主动轴28、玉米升运器从动轴29和链耙的输送作用下，进入剥皮机总成8，含有苞叶的玉米穗在剥皮机上压穗辊和剥皮辊的双重作用下，由抛穗辊将剥净的玉米穗抛入玉米粮仓4，具体地，玉米粮仓可以采用液压侧翻卸粮。

大豆收割机构位于大豆喂入绞龙的前上方设有拨禾轮，位于大豆喂入绞龙的前方设有大豆切割刀；

大豆清选系统包括清选风机37、清选筛41和大豆籽粒输送绞龙；

大豆籽粒输送绞龙包括水平输送绞龙46和竖直输送绞龙47，水平输送绞龙的出料端连接换向箱，竖直输送绞龙的进料端连接换向箱48，竖直输送绞龙的出料端连接大豆粮仓，大豆粮仓位于大豆脱粒系统的上方。

收获作业时，大豆玉米兼收型割台体端部前端设有大豆分禾器44，将未割大豆作物与待割大豆作物分开，进入收割区的大豆作物在拨禾轮的拨送作用下引向大豆切割刀，大豆切割刀运行将大豆作物切断，切断后的大豆作物部分在大豆螺旋叶片和伸缩杆机构的作用下，通过大豆割台出料口进入到大豆输送过桥，在链耙的输送作用下，进入大豆脱粒系统202，大豆脱粒系统主要包括大豆脱粒滚筒21、凹板筛39及滚筒盖38，大豆作物在大豆脱粒滚筒内由前向后作轴流运动，含有籽粒的物料通过凹板筛的下落分离出来，长茎秸经脱粒装置后侧排出机器外，籽粒、杂余及短茎叶经滑板的导流作用，均匀撒在清选筛上，清选筛在清选筛驱动机构45上往复式运动，在清选风机气流共同作用下进行清选，轻质颖壳从后尾罩被吹出机外，籽粒穿过清选筛落下，被大豆籽粒升运器送入大豆粮仓5，具体地，大豆粮仓可以设置在大豆脱粒系统的上方，具体可以采用卸粮绞龙和卸粮筒相结合的方式卸粮。

本实用新型提供的大豆玉米兼收型收获机，将带状复合种植的大豆玉米同时收获，与现有先后单独收获玉米或大豆相比，仅需一次收获作业，提高生产效率，而且避免先收获作业对在后收获作物以及收获产生的不利影响，提高收获效果，在国家大力推广大豆玉米带状复合种植的情况下，具有广泛的应用前景和巨大的经济价值。

实施例二

如图11所示，本实施例与实施例一具有基本相同的结构，其不同之处在于，对于割台的设置，在车架前端分别设置大豆割台1a和玉米割台1b，大豆割台连接大豆收割机构，玉米割台连接玉米拉茎摘穗机构，大豆割台和玉米割台跟现有技术中单一功能的大豆收获机和玉米收获机的割台结构相同。

整机结构中的大豆作物脱粒清选部分2、玉米果穗剥皮输送部分3和动力底盘行走部分4均不用调整，只是将大豆玉米兼收型割台体换装为2个独立的割台，由于割台数量的增加，车架上要依据两种不同割台结构增加相对应的悬挂点；动力传递方面，可以沿用本实施例中一个动力输出点同时带动两个独立割台工作的方式，也可以由发动机单独为两个独立割台分别传输动力。

具体地，整机选装2个独立割台时，其中所选玉米割台收割垄数与直立玉米垄数相同，所选大豆收割机构的宽度与待收获大豆种植带的宽度相同，要严格控制大豆割台和玉米割台之间的间距尺寸，确保两割台间距尺寸与所种植大豆垄与玉米垄间距尺寸相同，避免因间距不同造成收割损失。

以上本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大豆玉米兼收型收获机，包括车架，所述车架设有驾驶棚、操纵机构、动力机构、传动机构和行走机构，其特征在于，所述车架前端设有割台，割台安装有玉米拉茎摘穗机构和大豆收割机构，所述车架上位于所述玉米拉茎摘穗机构的后方设有玉米升运器，所述玉米升运器的后方设有剥皮机总成，所述剥皮机总成的后方设有玉米粮仓；

所述车架上位于位于所述大豆收割机构的后方设有大豆输送过桥，所述大豆输送过桥的后方设有大豆脱粒系统，所述大豆脱粒系统的下方设有大豆清选系统，所述大豆清选系统连接大豆粮仓。

2.根据权利要求1所述的大豆玉米兼收型收获机，其特征在于，所述车架前端分别设有大豆割台和玉米割台，所述大豆割台连接所述大豆收割机构，所述玉米割台连接所述玉米拉茎摘穗机构。

3.根据权利要求1所述的大豆玉米兼收型收获机，其特征在于，所述车架前端设有大豆玉米兼收型割台体，所述大豆玉米兼收型割台体转动设有喂入绞龙壳体，所述喂入绞龙壳体沿轴向分为大豆喂入绞龙和玉米喂入绞龙，所述大豆玉米兼收型割台体位于所述大豆喂入绞龙和玉米喂入绞龙后方分别对应设有大豆割台出料口和玉米割台出料口；

所述大豆割台出料口连接所述大豆输送过桥，所述玉米割台出料口连接所述玉米升运器；

所述玉米拉茎摘穗机构的位置与所述玉米喂入绞龙的位置相对应，所述大豆收割机构的位置与所述大豆喂入绞龙的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的大豆玉米兼收型收获机，其特征在于，所述喂入绞龙壳体上设有隔板，所述大豆喂入绞龙和玉米喂入绞龙分别位于所述隔板的两侧；

所述玉米喂入绞龙上设有玉米螺旋叶片和拨板，所述拨板的位置与所述玉米割台出料口的位置相对应，所述大豆喂入绞龙上设有大豆螺旋叶片和伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的位置与所述大豆割台出料口的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的大豆玉米兼收型收获机，其特征在于，所述大豆螺旋叶片包括第一螺旋叶片和第二螺旋叶片，所述伸缩杆机构位于所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片之间，所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的旋向相反，所述第一螺旋叶片靠近所述隔板设置，所述第一螺旋叶片和玉米螺旋叶片的旋向相反。

6.根据权利要求4所述的大豆玉米兼收型收获机，其特征在于，所述喂入绞龙壳体的一端中心固定安装有主动轴，所述主动轴与所述大豆玉米兼收型割台体之间通过轴承连接；

所述喂入绞龙壳体的另一端中心通过轴承连接从动轴，所述从动轴与所述大豆玉米兼收型割台体固定连接。

7.根据权利要求6所述的大豆玉米兼收型收获机，其特征在于，所述动力机构为发动机，所述发动机的输出端通过皮带输送机构分别连接行走变速箱和滚筒箱总成，所述行走变速箱连接行走机构；

所述滚筒箱总成分别传动连接大豆脱粒滚筒、大豆清选系统和大豆过桥轴，所述大豆过桥轴传动连接割台传动轴，所述割台传动轴分别传动连接所述主动轴、大豆切割刀和玉米割台传动箱，所述主动轴传动连接拨禾轮，所述玉米割台传动箱分别传动连接玉米作物还田机构和摘穗箱转轴，所述摘穗箱转轴传动连接玉米升运器主动轴，所述玉米升运器主动轴传动连接玉米升运器从动轴，所述玉米升运器从动轴传动连接剥皮机总成。

8.根据权利要求4所述的大豆玉米兼收型收获机，其特征在于，所述玉米拉茎摘穗机构位于所述玉米喂入绞龙的前方设有拨禾链、拉茎辊和玉米摘穗箱；

所述大豆收割机构位于所述大豆喂入绞龙的前上方设有拨禾轮，位于所述大豆喂入绞龙的前方设有大豆切割刀；

所述大豆清选系统包括清选风机、清选筛和大豆籽粒输送绞龙；

所述大豆籽粒输送绞龙包括水平输送绞龙和竖直输送绞龙，所述水平输送绞龙的出料端连接换向箱，所述竖直输送绞龙的进料端连接换向箱，所述竖直输送绞龙的出料端连接所述大豆粮仓，所述大豆粮仓位于所述大豆脱粒系统的上方。

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