CN105723917B - 一种自走式饲草收获打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式饲草收获打捆机，包括：整车底盘；设置在所述整车底盘上的走行系统；设置在所述整车底盘前端的切割装置；靠近所述切割装置设置的喂入机构；位于所述喂入装置之后的饲草夹持装置；靠近所述饲草夹持装置的切碎装置；用于向后输送切碎后的饲草的碎料输送机构；位于所述碎料输送装置之后的饲草打捆装置。本发明中所公开的自走式饲草收获打捆机将饲草的切割、饲草运送、饲草粉碎、饲草打捆等分段作业集成起来，形成饲草的切割、运送、粉碎、打捆联合作业，一机多功能，减少饲草和污染饲草品质的土壤等杂质接触，保证了饲草品质。

Description

一种自走式饲草收获打捆机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种自走式饲草收获打捆机。

背景技术

现有苜蓿和喂养牲畜用的饲草多为机械分段收获作业实现，分段收获一般包括两种方式，一种方式为：通过割草机械将饲草切割下来，用打捆机械打成捆使得饲草便于远距离运输，在牲畜饲养点进行饲草粉碎后喂养牲畜。另一种方式为：通过割草机械将饲草切割下来后，再用粉碎机械将饲草粉碎，然后用打捆机械将饲草打捆，再运输至牲畜饲养点进行喂养。

然而，这两种方式均存在着一个共同的问题，由于是整个过程是一个分段作业，饲草在各个阶段的转运过程中容易混入泥土和粉尘，泥土和粉尘会使饲草的适口性变差，降低了饲草的营养和品质。

因此，如何能够实现饲草从收割至打捆整个过程的连续作业，避免饲草中混入泥土和灰尘是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自走式饲草收获打捆机，以便能够实现饲草从收割至打捆整个过程的连续作业，避免饲草中混入泥土和灰尘，保证饲草的适口性和营养价值。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自走式饲草收获打捆机，包括：

整车底盘；

设置在所述整车底盘上的走行系统；

设置在所述整车底盘前端的切割装置；

设置在所述整车底盘上，且靠近所述切割装置设置的喂入机构；

设置在所述整车底盘上，且位于所述喂入机构之后的饲草夹持装置；

设置在所述整车底盘上，且靠近所述饲草夹持装置的切碎装置；

设置在所述整车底盘上，且用于向后输送切碎后的饲草的碎料输送机构；

设置在所述整车底盘上，且位于所述碎料输送机构之后的饲草打捆装置。

优选地，所述走行系统包括：

发动机；

输入端与所述发动机的输出端相连的动力分配器，所述动力分配器上设置有共轴的第一输出带轮和第二输出带轮；

第一中间传动器，所述第一中间传动器具有与所述第一输出带轮皮带连接的第一传动器输入带轮，和用于输出动力的第一传动器输出带轮；

驱动桥，所述驱动桥上设置有驱动桥输入带轮，所述驱动桥输入带轮与所述第一中间传动器输出带轮皮带连接，且所述驱动桥的输出轴两端设置有为整车提供动力的驱动轮；

设置在所述整车底盘两侧的从动轮；

绕设在所述驱动轮和所述从动轮上的履带。

优选地，所述切碎装置包括旋转辊和设置在所述旋转辊上的多个切刀。

优选地，所述饲草切碎装置和所述饲草打捆装置所需的动力由切碎打捆传动系统传递，且所述切碎打捆传动系统包括：

输入端与所述动力分配器的第二输出带轮皮带连接的第一液压离合装置；

第二中间传动器，所述第二中间传动器具有与所述第一液压离合装置的输出端连接的第二传动器输入带轮，和用于输出动力的第二传动器输出带轮；

分别设置在所述旋转辊两端的切碎动力输入带轮和切碎动力输出带轮，且所述切碎动力输入带轮与所述第二传动器输出带轮皮带相连；

输入端与所述切碎动力输出带轮相连的第二液压离合装置；

设置在所述饲草打捆装置端部的打捆动力输入带轮，所述打捆动力输入带轮与所述第二液压离合装置的输出端相连。

优选地，还包括设置在所述喂入机构与所述饲草夹持装置之间的倾斜输送装置，所述饲草夹持装置高于所述喂入机构设置，且所述喂入机构包括上喂入辊和与所述上喂入辊相对设置的下喂入辊；所述饲草夹持装置包括夹持上辊和夹持下辊，所述倾斜输送装置包括靠近所述喂入机构设置的下输送辊和靠近所述饲草夹持装置设置的上输送辊。

优选地，所述饲草夹持装置、倾斜输送装置以及所述碎料输送机构的动力由饲草夹持输送传动系统传递，且所述饲草夹持输送传动系统包括：

与所述发动机相连的液压泵；

被所述液压泵驱动的液压马达；

与所述液压马达的输出端相连的第四中间传动器；

用于连接所述第四中间传动器和所述夹持上辊的联轴器；

设置在所述夹持上辊的第一输出链轮，和第一输出齿轮；

固连在所述上输送辊上，且与所述第一输出链轮位于同侧的第二输入链轮，所述第一输出链轮与所述第二输入链轮链传动连接；

固连在所述上输送辊上，且位于所述上输送辊另一侧的第二输出链轮；

固连在所述下输送辊上，且与所述第二输出链轮链传动的第三输入链轮；

第一中间轴，所述第一中间轴上设置有与所述第一输出齿轮啮合的第二输入齿轮和第四输出链轮；

设置在所述碎料输送机构上，且与所述第四输出链轮链传动的第五输入链轮。

优选地，所述切割装置包括两个圆盘切割器，所述圆盘切割器通过转轴与切割装置变速器相连；所述喂入机构为螺旋搅龙。

优选地，所述切割装置和所述喂入机构的动力由饲草切割喂入传动系统传递，且所述饲草切割喂入传动系统包括：

第三中间传动器，所述第三中间传动器的输入带轮与所述第二传动器输入带轮皮带连接；

中间变速器，所述中间变速器的输入端与所述第三传动器的传动轴相连，输出端与所述切割装置变速器的输入端相连；

固连在所述螺旋搅龙转轴上的喂入机构输入带轮，且所述喂入机构输入带轮与所述第三中间传动器的输入带轮带传动连接。

优选地，还包括设置于所述碎料输送机构上方，且用于拨送碎料的碎料拨送装置，所述碎料拨送装置包括拨送辊和设置在所述拨送辊周向上的拨片。

优选地，还包括设置在所述碎料拨送装置上方，且用于向碎料中添加剂料的剂料添加装置。

本发明中所公开的自走式饲草收获打捆机，整车底盘行设置了走行系统、切割装置、喂入机构、饲草夹持装置、切碎装置、碎料输送机构以及饲草打捆装置。本领域技术人员能够理解，切割装置设置在整车底盘的最前端，其作用是将饲草割下，然后通过喂入机构向后输送，饲草夹持装置的作用在于夹紧饲草，以方便切碎装置将饲草切碎，切碎后的饲草经过碎料输送机构的输送后到达饲草打捆装置打捆。

由此可见，本发明中所公开的自走式饲草收获打捆机将饲草的切割、饲草运送、饲草粉碎、饲草打捆等分段作业集成起来，形成饲草的切割、运送、粉碎、打捆联合作业，一机多功能，减少饲草和污染饲草品质的土壤等杂质接触，保证了饲草品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中所提供的自走式饲草收获打捆机的主视示意图；

图2为图1中所示自走式饲草收获打捆机的走行系统示意图；

图3为图1中自走饲草收获打捆机的俯视结构示意图。

其中，

1为切割装置，2为喂入机构，3为倾斜输送装置，4为饲草夹持装置，5为整车底盘，6为切碎装置，7为碎料输送机构，8为碎料拨送装置，9为饲草打捆装置，10为剂料添加装置，11为驾驶室，12为发动机，13为动力分配器，14为第一输出带轮，15为第二输出带轮，16为第一中间传动器，17为第一液压离合装置，18为第一传动器输入带轮，19为第一传动器输出带轮，20为驱动桥输入带轮，21为驱动桥，22为动力分配器中间轴，23为第二中间传动器，24为第二中间传动轴，25为第二传动器输入带轮，26为第二传动器输出带轮，27为切碎动力输入带轮，28为切碎动力输出带轮，29为第二液压离合装置，30为打捆动力输入带轮，31为第三中间传动器的输入带轮，32为第三中间传动器，33为第三中间传动轴，34为中间变速器的输出端，35为喂入机构输入带轮，36为切割装置变速器，37为液压马达，38为第四中间传动器，39为第一输出链轮，40为第二输入链轮，41为第二输出链轮，42为第三输入链轮，43为第一输出齿轮，44为第二输入齿轮，45为第四输出链轮，46为第五输入链轮，47为碎料主动辊。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种自走式饲草收获打捆机，以便能够实现饲草从收割至打捆整个过程的连续作业，避免饲草中混入泥土和灰尘，保证饲草的适口性和营养价值。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例中所提供的自走式饲草收获打捆机的主视示意图。

本发明中所公开的自走式饲草收获打捆机，可以实现饲草的切割、运送、粉碎、打捆联合作业，一机多功能，从而有效减少饲草的污染，提高饲草的营养价值。

该自走式饲草收获打捆机，包括整车底盘5，并且按照饲草由切割刀打捆的作业次序，该自走式饲草收获打捆机由前端至后端依次包括切割装置1、喂入机构2、饲草夹持装置4、切碎装置6、碎料输送机构7以及饲草打捆装置9，各个机构和装置均以整车底盘5作为安装基础，整车底盘5的下端设置有走行系统，以便实现整个饲草收获打捆机的行走。

由以上实施例中可以看出，本发明实施例中所公开的自走式饲草收获打捆机，整车底盘5行设置了走行系统、切割装置1、喂入机构2、饲草夹持装置4、切碎装置6、碎料输送机构7以及饲草打捆装置9。本领域技术人员能够理解，切割装置1设置在整车底盘5的最前端，其作用是将饲草割下，然后通过喂入机构2向后输送，饲草夹持装置4的作用在于夹紧饲草，以方便切碎装置6将饲草切碎，切碎后的饲草经过碎料输送机构7的输送后到达饲草打捆装置9打捆。

该自走式饲草收获打捆机将饲草的切割、饲草运送、饲草粉碎、饲草打捆等分段作业集成起来，形成饲草的切割、运送、粉碎、打捆联合作业，一机多功能，减少饲草和污染饲草品质的土壤等杂质接触，保证了饲草品质。

请参考图2，本发明实施例中所公开的走行系统包括发动机12、动力分配器13、第一中间传动器16、驱动桥21、从动轮以及履带，具体的，动力分配器13的输入端与发动机12的输出端相连，并且动力分配器13上设置有共轴的第一输出带轮14和第二输出带轮15，第一中间传动器16上具有与第一输出带轮14皮带连接的第一传动器输入带轮18，和用于输出动力的第一传动器输出带轮19，驱动桥21上设置有驱动桥输入带轮20，驱动桥输入带轮20与第一传动器输出带轮19皮带连接，且驱动桥21的输出轴两端设置有为整车提供动力的驱动轮，车辆底盘的两侧设置有从动轮，履带绕设在驱动轮和从动轮上。由于整车采用履带式走行系统，因而整车在大田中具有优异的机动性能。

切碎装置6的选择形式不受局限，切碎装置6可以采用圆辊刀或者轮辐刀，考虑到生产成本和设计上的便利性，本发明实施例中的切碎装置6采用圆辊刀式，具体的，切碎装置6包括旋转辊和设置在旋转辊上的多个切刀。

切碎装置6和饲草打捆装置9所需的动力由切碎打捆传动系统传递，如图3中所述，饲草切碎打捆传动系统包括第一液压离合装置17、第二中间传动器23、切碎动力输入带轮27、切碎动力输出带轮28、第二液压离合装置29、打捆动力输入带轮30，第一液压离合装置17的输入端与动力分配器13的第二输出带轮15皮带连接，第二中间传动器23的第二传动器输入带轮25与第一液压离合装置17的输出端连接，切碎动力输入带轮27与第二中间传动器23的第二传动器输入带轮26皮带连接，第二液压离合装置29的输入端与切碎动力输出带轮28相连，打捆动力输入带轮30与第二液压离合装置29的输出端相连。由此可见，由发动机12输出的动力经过动力分配器13传递至第一液压离合装置17后传递至第二中间传动器23，然后通过第二中间传动器23将动力传动至切碎动力输入带轮27；与此同时，动力还将传递至第二液压离合装置29位置，然后通过第二液压离合装置29后传递至打捆动力输入带轮30实现打捆。

如图1中所示，本实施例中所公开的自走式饲草收获打捆机中，还包括设置在喂入机构2与饲草夹持装置4之间的倾斜输送装置3，饲草夹持装置4高于喂入机构2设置，喂入机构2包括上喂入辊和与上喂入辊相对设置的下喂入辊；饲草夹持装置4包括夹持上辊和夹持下辊，倾斜输送装置3包括靠近喂入机构2设置的下输送辊和靠近饲草夹持装置4设置的上输送辊。

如图3中所示，饲草夹持装置4、倾斜输送装置3以及碎料输送机构7的动力由饲草夹持输送传动系统传递，且饲草夹持输送传动系统包括：

与发动机12相连的液压泵；

被液压泵驱动的液压马达37；

与液压马达37的输出端相连的第四中间传动器38；

用于连接第四中间传动器38和夹持上辊的联轴器；

设置在夹持上辊的第一输出链轮39，和第一输出齿轮43；

固连在上输送辊上，且与第一输出链轮39位于同侧的第二输入链轮40，第一输出链轮39与第二输入链轮40链传动连接；

固连在上输送辊上，且位于上输送辊另一侧的第二输出链轮41；

固连在下输送辊上，且与第二输出链轮41链传动的第三输入链轮42；

第一中间轴，第一中间轴上设置有与第一输出齿轮43啮合的第二输入齿轮44和第四输出链轮45；

设置在碎料输送机构7上，且与第四输出链轮45链传动的第五输入链轮46。

发动机12的动力通过饲草夹持输送传动系统分别传递至饲草夹持装置4、倾斜输送装置3以及碎料输送机构7。

请参考图3，本发明实施例中的切割装置1具体包括两个圆盘切割器，圆盘切割器通过转轴与切割装置变速器36相连；喂入机构2为螺旋搅龙。

切割装置1和喂入机构2的动力由饲草切割喂入传动系统传递，且饲草切割喂入传动系统包括：

第三中间传动器，第三中间传动器的输入带轮与第二传动器输入带轮25皮带连接；

中间变速器，中间变速器的输入端与第三传动器的传动轴相连，输出端与切割装置变速器36的输入端相连；

固连在螺旋搅龙转轴上的喂入机构输入带轮35，且喂入机构输入带轮35与第三中间传动器的输入带轮带传动连接。

由此可见，整个饲草收获打捆机上的各个机构均通过一台发动机12带动实现运转，并且各个机构之间的布局结构紧凑合理。为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中还包括设置于碎料输送机构7上方，且用于拨送碎料的碎料拨送装置8，碎料拨送装置8包括拨送辊和设置在所述拨送辊周向上的拨片。

更进一步的，为了能够方便饲料储存，还需要向饲料中添加增长储存期限的剂料，为此本实施例中所公开的饲草收获打捆机，还包括设置在碎料拨送装置8上方，且用于向碎料中添加剂料的剂料添加装置10。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自走式饲草收获打捆机，其特征在于，包括：

整车底盘(5)；

设置在所述整车底盘(5)上的走行系统；

设置在所述整车底盘(5)前端的切割装置(1)；

设置在所述整车底盘(5)上，且靠近所述切割装置(1)设置的喂入机构(2)；

设置在所述整车底盘(5)上，且位于所述喂入机构(2)之后的饲草夹持装置(4)；

设置在所述整车底盘(5)上，且靠近所述饲草夹持装置(4)的切碎装置(6)；

设置在所述整车底盘(5)上，且用于向后输送切碎后的饲草的碎料输送机构(7)；

设置在所述整车底盘(5)上，且位于所述碎料输送机构(7)之后的饲草打捆装置(9)；

所述走行系统包括：

发动机(12)；

输入端与所述发动机(12)的输出端相连的动力分配器(13)，所述动力分配器(13)上设置有共轴的第一输出带轮(14)和第二输出带轮(15)；

第一中间传动器(16)，所述第一中间传动器(16)具有与所述第一输出带轮(14)皮带连接的第一传动器输入带轮(18)，和用于输出动力的第一传动器输出带轮(19)；

驱动桥(21)，所述驱动桥(21)上设置有驱动桥输入带轮(20)，所述驱动桥输入带轮(20)与所述第一中间传动器输出带轮(19)皮带连接，且所述驱动桥(21)的输出轴两端设置有为整车提供动力的驱动轮；

设置在所述整车底盘(5)两侧的从动轮；

绕设在所述驱动轮和所述从动轮上的履带；

还包括设置在所述喂入机构(2)与所述饲草夹持装置(4)之间的倾斜输送装置(3)，所述饲草夹持装置(4)高于所述喂入机构(2)设置，且所述喂入机构(2)包括上喂入辊和与所述上喂入辊相对设置的下喂入辊；所述饲草夹持装置(4)包括夹持上辊和夹持下辊，所述倾斜输送装置(3)包括靠近所述喂入机构(2)设置的下输送辊和靠近所述饲草夹持装置(4)设置的上输送辊。

2.如权利要求1所述的自走式饲草收获打捆机，其特征在于，所述切碎装置(6)包括旋转辊和设置在所述旋转辊上的多个切刀。

3.如权利要求2所述的自走式饲草收获打捆机，其特征在于，所述切碎装置(6)和所述饲草打捆装置(9)所需的动力由切碎打捆传动系统传递，且所述切碎打捆传动系统包括：

输入端与所述动力分配器(13)的第二输出带轮(15)皮带连接的第一液压离合装置(17)；

第二中间传动器(23)，所述第二中间传动器(23)具有与所述第一液压离合装置(17)的输出端连接的第二传动器输入带轮(25)，和用于输出动力的第二传动器输出带轮(26)；

分别设置在所述旋转辊两端的切碎动力输入带轮(27)和切碎动力输出带轮(28)，且所述切碎动力输入带轮(27)与所述第二传动器输出带轮(26)皮带相连；

输入端与所述切碎动力输出带轮(28)相连的第二液压离合装置(29)；

设置在所述饲草打捆装置(9)端部的打捆动力输入带轮(30)，所述打捆动力输入带轮(30)与所述第二液压离合装置(29)的输出端相连。

4.如权利要求1所述的自走式饲草收获打捆机，其特征在于，所述饲草夹持装置(4)、倾斜输送装置(3)以及所述碎料输送机构(7)的动力由饲草夹持输送传动系统传递，且所述饲草夹持输送传动系统包括：

与所述发动机(12)相连的液压泵；

被所述液压泵驱动的液压马达(37)；

与所述液压马达(37)的输出端相连的第四中间传动器(38)；

用于连接所述第四中间传动器(38)和所述夹持上辊的联轴器；

设置在所述夹持上辊的第一输出链轮(39)，和第一输出齿轮(43)；

固连在所述上输送辊上，且与所述第一输出链轮(39)位于同侧的第二输入链轮(40)，所述第一输出链轮(39)与所述第二输入链轮(40)链传动连接；

固连在所述上输送辊上，且位于所述上输送辊另一侧的第二输出链轮(41)；

固连在所述下输送辊上，且与所述第二输出链轮(41)链传动的第三输入链轮(42)；

第一中间轴，所述第一中间轴上设置有与所述第一输出齿轮(43)啮合的第二输入齿轮(44)和第四输出链轮(45)；

设置在所述碎料输送机构上，且与所述第四输出链轮(45)链传动的第五输入链轮(46)。

5.如权利要求3所述的自走式饲草收获打捆机，其特征在于，所述切割装置(1)包括两个圆盘切割器，所述圆盘切割器通过转轴与切割装置变速器(36)相连；所述喂入机构(2)为螺旋搅龙。

6.如权利要求5所述的自走式饲草收获打捆机，其特征在于，所述切割装置(1)和所述喂入机构(2)的动力由饲草切割喂入传动系统传递，且所述饲草切割喂入传动系统包括：

第三中间传动器(32)，所述第三中间传动器(32)的输入带轮与所述第二传动器输入带轮(25)皮带连接；

中间变速器，所述中间变速器的输入端与所述第三中间传动器(32)的传动轴相连，输出端与所述切割装置变速器(36)的输入端相连；

固连在所述螺旋搅龙转轴上的喂入机构输入带轮(35)，且所述喂入机构输入带轮(35)与所述第三中间传动器的输入带轮(31)带传动连接。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自走式饲草收获打捆机，其特征在于，还包括设置于所述碎料输送机构(7)上方，且用于拨送碎料的碎料拨送装置(8)，所述碎料拨送装置(8)包括拨送辊和设置在所述拨送辊周向上的拨片。

8.如权利要求7所述的自走式饲草收获打捆机，其特征在于，还包括设置在所述碎料拨送装置(8)上方，且用于向碎料中添加剂料的剂料添加装置(10)。