CN116391507B - 一种履带自走式青贮玉米收获机 - Google Patents

Abstract

一种履带自走式青贮玉米收获机，包括：机架；所述机架的前端设置有收割装置，所述收割装置的后端设置有螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的输出端依次设置有输送过桥装置、预压装置、切碎装置和抛送装置，所述机架后端设置有打捆装置，所述打捆装置的上方设置有布网装置；所述机架的底部两侧分别设置有履带底盘行走装置；传动部，所述传动部包括发动机，所述发动机固接在所述机架上，所述发动机的输出端传动连接有分动箱，所述分动箱分别与所述收割装置、螺旋输送装置、输送过桥装置、预压装置、切碎装置、抛送装置、打捆装置、布网装置和履带底盘行走装置传动连接。

Description

一种履带自走式青贮玉米收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种履带自走式青贮玉米收获机。

背景技术

青贮玉米具有营养丰富、适口性好、易消化等优点，且种植效益比普通籽粒玉米高，种植面积逐年增加。近年来，青贮玉米收获机械也得到较大的普及应用，但适应丘陵山地、中小地块青贮玉米收获作业的机械装备较少，机械化收获作业水平较低、劳动强度大。目前青贮玉米收获机从结构分为自走式、牵引式和悬挂式三种形式，而使用轮式自走青贮玉米收获机较多，但轮式存在着转弯半径大、通过性能差、土壤压实度大、收获效率低等缺点；另外，大多数的青贮玉米收获机都只具备切割、输送、切碎、抛送装车的功能，无法实现青贮玉米从切割至打捆过程的连续作业。即使部分产品采用切割至打捆一体化机械收获设计，但结构相对简单、功能单一，饲料的质量难以达到中型青贮玉米收获机的饲料质量水平，饲料利用率低。因此，为满足适应丘陵坡地、中小地块青贮玉米一体化机械收获装备的需求，设计一种高机动性、中型一体化的履带自走式青贮玉米收获机是非常急需的。

例如，中国专利CN106105546B公开了一种自走式牧草圆捆打捆机，前方的割台进行割草并将牧草输送至喂入装置；喂入装置由前至后依次包括螺旋推运器、第一喂入辊和第二喂入辊，紧接着的后方设有压扁装置，包括上压扁辊和下压扁辊；喂入装置将牧草喂入压扁装置进行压扁并输送至后方的粉碎装置；所述粉碎装置包括定刀和动刀，将牧草切成小段后抛送至后方的搅拌输送装置中；所述搅拌输送装置包括传送带，在传送带的上方设有添加剂喷施系统和搅拌辊，在牧草输送过程中，对牧草进行喷施添加剂并搅拌均匀。该自走式牧草圆捆打捆机可实现牧草的收割、压扁、粉碎、喷施添加剂、打捆、缠网、卸捆一体化作业。

但是，上述专利存在的技术问题主要有：

1.当中的割台采用双圆盘式旋转切割器对牧草进行切割，但此技术方案不能实现双圆盘式旋转切割器的正反转，若牧草喂入量过多堵塞，则需要停止割台作业进行对堵塞牧草清理，从而造成作业收获效率较低；

2.当中的粉碎装置采用定刀、动刀组合结构实现对牧草的切碎，但此技术方案切碎长度只能是3～5cm的小段，切碎长度不可调，不能满足不同反刍动物对切碎物料长度需求，且不能实现刀片的自动磨刃；另外，粉碎装置主要实现对苜蓿切碎，切碎定刀、动刀硬度要求较低，无法满足青贮玉米果穗和茎秆的切碎要求；

3.当中的切碎装置实现牧草切碎，搅拌输送装置进行切碎牧草的输送和搅拌，保证了牧草输送的均匀性和添加剂喷施的均匀性，切碎牧草被送入搅拌输送装置后方的打捆装置，此技术方案存在切碎物料输送效率低，无法高效率给打捆装置供给物料；

4.当中的行走装置采用履带式结构，通过独立的液压马达驱动，带动机具行走，运移方便，但此技术方案在动力传动过程中传动总效率较低。

例如，中国专利CN111418336A公开了一种自走式灌木收获打捆一体机，所述自走式底盘上方设置有驾驶台，所述强制喂入装置设置在所述驾驶台下方，所述收获台挂接在所述强制喂入装置的前端，所述切碎装置与所述强制喂入装置的后端连接，所述抛送装置位于所述切碎装置的后部上方，所述圆捆装置位于所述底盘自走式的后部，所述抛送装置的出口端对应所述圆捆装置设置，所述动力驱动装置分别与所述切碎装置、抛送装置、圆捆装置和自走式底盘连接。该自走式灌木收获打捆一体机可完成灌木类作物植株高效化收获和高密度、高效率打捆，可满足灌木收获打捆一体化作业。

但是，上述专利存在的技术问题主要有：

1.当中的自走式底盘采用轮式底盘来实现灌木收获打捆一体机的移动行驶，但此技术方案存在轮式底盘转弯半径大、通过性能差、土壤压实度大和收获效率低等缺点；

2.当中的圆盘切割器采用锯盘和锯片结构，实现灌木平茬切割，但此技术方案不能实现圆盘切割器的正反转，若灌木切割喂入过多堵塞或卡住，则需要停止作业进行对堵塞灌木清理，从而造成作业收获效率较低；

3.当中的收获台采用喂入搅龙结构实现灌木输送，再采用喂入装置输送至切碎装置，但此技术方案中的喂入装置后端并没有设置预压装置，无法保证输送整齐，切段长度整齐；

4.当中的圆捆装置可实现灌木物料的打捆、缠网作业，但此技术方案中所成圆捆的尺寸、质量大小一定，打捆装置不能实现圆捆体积大小的调控。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带自走式青贮玉米收获机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种履带自走式青贮玉米收获机，包括：

机架；所述机架的前端设置有收割装置，所述收割装置的后端设置有螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的输出端依次设置有输送过桥装置、预压装置、切碎装置和抛送装置，所述机架后端设置有打捆装置，所述打捆装置的上方设置有布网装置；所述机架的底部两侧分别设置有履带底盘行走装置；

传动部，所述传动部包括发动机，所述发动机固接在所述机架上，所述发动机的输出端传动连接有分动箱，所述分动箱分别与所述收割装置、螺旋输送装置、输送过桥装置、预压装置、切碎装置、抛送装置、打捆装置、布网装置和履带底盘行走装置传动连接。

优选的，所述收割装置包括收割壳体，所述收割壳体两侧分别设置有侧分禾器，所述收割壳体中部设置有挡禾杆，两所述侧分禾器之间等间距设置有若干小分禾器，所述收割壳体顶部设置有传动箱，所述传动箱的输出端传动连接有两旋转轴，两所述旋转轴的底部分别固接有左圆盘切割器和右圆盘切割器，所述左圆盘切割器的上方设置有左扶禾输送齿，所述右圆盘切割器的上方设置有右扶禾输送齿，所述分动箱的第一动力输出带轮通过皮带传动连接有第一动力传动带轮，所述第一动力传动带轮同轴连接有第二动力传动带轮，所述第二动力传动带轮通过皮带传动连接有换向减速器上的第三动力传动带轮，所述换向减速器的输出端传动连接有动力换向器，所述换向输出轴通过万向节传动连接有所述传动箱的动力输入轴。

优选的，所述螺旋运输装置包括输送轴，所述输送轴的两端分别与所述收割壳体两端内壁转动连接，所述输送轴的外壁上焊接有螺旋绞龙，所述第三动力传动带轮同轴连接有第四动力传动带轮，所述输送轴的一端传动连接有第五动力传动带轮，所述第四动力传动带轮与所述第五动力传动带轮通过皮带传动连接，所述收割壳体靠近所述输送轴另一端的位置开设有通孔，所述通孔与所述输送过桥装置连通。

优选的，所述输送过桥装置包括输送过桥壳体，所述输送过桥壳体内依次设置有第一输送滚筒、第二输送滚筒和第三输送滚筒，所述第一输送滚筒、第二输送滚筒和第三输送滚筒分别与所述输送过桥壳体转动连接，所述第一动力传动带轮和所述第二动力传动带轮均固接在动力传动长轴上，所述动力传动长轴与所述第一输送滚筒、第二输送滚筒和第三输送滚筒通过过桥链轮传动连接。

优选的，所述预压装置包括预压壳体，所述预压壳体内设置有下喂入预压辊和上喂入预压辊，所述下喂入预压辊和上喂入预压辊和所述预压壳体转动连接，所述下喂入预压辊和上喂入预压辊通过齿轮相互啮合。

优选的，所述切碎装置包括切碎壳体，所述切碎壳体内设置有固定座，所述固定座上转动连接有旋转滚筒，所述旋转滚筒上设置有切碎刀组，所述切碎壳体与所述预压壳体连通设置，所述动力传动长轴贯穿所述旋转滚筒且与所述旋转滚筒固接。

优选的，所述抛送装置包括抛送筒，所述抛送筒与所述切碎壳体连通设置，所述抛送筒内腔底部设置有吹风机，所述抛送筒的输出端设置有物料导向板，所述动力传动长轴上固接有第七动力传动带轮，所述第七动力传动带轮与所述吹风机的输入端通过皮带传动连接。

优选的，所述打捆装置包括物料仓，所述物料仓固接在机架上，且所述物料导向板位于所述物料仓的上方，所述物料仓的内腔底部设置有皮带输送机构，所述物料仓的侧面设置有成捆壳体，所述物料仓与所述成捆壳体连通设置，所述成捆壳体一侧底部设置有后仓门，所述成捆壳体内设置有若干铝辊，若干所述铝辊周向排列在所述成捆壳体内和后仓门上，若干所述铝辊形成物料成捆室，所述物料成捆室的一侧通过第一固定销、第二固定销和连接销设置有液压缸。

优选的，所述布网装置包括布网壳体，所述布网壳体设置在所述成捆壳体的上方，所述布网壳体的内腔通过轴承座转动连接有丝网辊的两端，所述丝网辊上设置有丝网本体，所述丝网辊的下方设置有丝网切断器，所述动力传动长轴上固接有第六动力传动带轮，所述第六动力传动带轮通过皮带传动连接有打捆减速器输入端的第八动力传动带轮，所述打捆减速器的输出端通过打捆链轮与所述铝辊以及丝网辊传动连接，所述丝网辊与丝网切断器通过链轮传动连接。

优选的，所述履带底盘行走装置包括驱动轮和张紧轮，所述驱动轮和所述张紧轮分别设置在所述机架底部两端，所述驱动轮和所述张紧轮上套设有橡胶履带，所述机架上固接有张紧螺杆，所述张紧螺杆的输出端与所述张紧轮转动连接，所述机架底部水平等间距转动连接有若干承重轮，所述承重轮与所述橡胶履带底部滑动接触，所述机架上设置有托带轮，所述托带轮与所述橡胶履带底部滑动接触，所述分动箱的传动输入轴传动连接有HST液压无极调速器，所述HST液压无极调速器传动连接有机械变速箱，所述机械变速箱的输出端分别通过驱动长轴和驱动短轴传动连接有两履带底盘行走装置的驱动轮。

本发明公开了以下技术效果：本发明提供了一种履带自走式青贮玉米收获机，能够在田地间直接完成青贮玉米的切割、输送、切碎、抛送、打捆等多功能收获作业，动力传输更平稳，生产效率更高，主要应用于丘陵坡地、中小地块青贮作业。切割器可实现正反转，切碎装置能够实现切碎物料长度可调，物料仓通过储存物料保证物料高效率输送供应给打捆装置，打捆装置能调控所成圆捆的体积大小，履带自走式青贮玉米收获机行走装置设计为履带底盘，具有接地比压小、转向灵活、稳定性好和通过性强等优异性能，履带底盘行走装置传动系统采用HST液压无级调速器和机械变速箱，通过液压传动和机械传动相结合实现行走速度无级可调，传动平稳，传递效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中收割装置、输送装置的结构示意图；

图4为本发明中收割装置左切割器的结构示意图；

图5为本发明中预压、切碎和抛送装置的结构示意图；

图6为本发明中打捆装置的结构示意图；

图7为本发明中履带底盘行走装置的侧视示意图；

图8为本发明中履带底盘行走装置的结构示意图；

其中，1、收割装置；2、螺旋输送装置；3、输送过桥装置；4、履带底盘行走装置传动系统；5、预压装置；6、切碎装置；7、履带底盘行走装置；8、皮带输送机构；9、机架；10、打捆装置；11、布网装置；12、物料仓；13、抛送装置；14、驾驶室；15、发动机；16、分动箱；17、第一动力输出带轮；18、履带底盘传动系带轮；19、动力传动长轴；20、第一动力传动带轮；21、第二动力传动带轮；22、换向减速器；23、第三动力传动带轮；24、第四动力传动带轮；25、动力换向器；26、换向输出轴；27、万向节；28、第五动力传动带轮；29、动力输入轴；30、过桥链轮；31、第六动力传动带轮；32、第七动力传动带轮；33、第八动力传动带轮；34、打捆减速器；35、打捆链轮；36、第二动力输出带轮；1-1、侧分禾器；1-2、挡禾秆；1-3、小分禾器；1-4、左圆盘切割器；1-5、左扶禾输送齿；1-6、右圆盘切割器；1-7、右扶禾输送齿；1-8、收割装置传动箱；1-9、旋转轴；2-1、输送轴；2-2、螺旋绞龙；3-1、第三输送滚筒；3-2、第二输送滚筒；3-3、第一输送滚筒；4-1、驱动短轴；4-2、机械变速箱；4-3、驱动长轴；4-4、HST液压无极调速器；4-5、传动输入轴；5-1、下喂入预压辊；5-2、上喂入预压辊；6-1、切碎刀组；6-2、固定座；6-3、旋转滚筒；7-1、张紧轮；7-2、张紧螺杆；7-3、承重轮；7-4、托带轮；7-5、橡胶履带；7-6、驱动轮；10-1、物料成捆室；10-2、第一固定销；10-3、液压缸；10-4、铝辊；10-5、后仓门；10-6、连接销；10-7、第二固定销；11-1、丝网本体；11-2、丝网辊；11-3、丝网切断器；13-1、吹送机；13-2、抛送筒；13-3、物料导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-8，本发明提供一种履带自走式青贮玉米收获机，其特征在于，包括：

机架9；机架9的前端设置有收割装置1，收割装置1的后端设置有螺旋输送装置2，螺旋输送装置2的输出端依次设置有输送过桥装置3、预压装置5、切碎装置6和抛送装置13，机架9后端设置有打捆装置10，打捆装置10的上方设置有布网装置11；机架9的底部两侧分别设置有履带底盘行走装置7；

传动部，传动部包括发动机15，发动机15固接在机架9上，发动机15的输出端传动连接有分动箱16，分动箱16分别与收割装置1、螺旋输送装置2、输送过桥装置3、预压装置5、切碎装置6、抛送装置13、打捆装置10、布网装置11和履带底盘行走装置7传动连接。

本发明提供了一种履带自走式青贮玉米收获机，能够在田地间直接完成青贮玉米的切割、输送、切碎、抛送、打捆等多功能收获作业，动力传输更平稳，生产效率更高，主要应用于丘陵坡地、中小地块青贮作业。切割器可实现正反转，切碎装置6能够实现切碎物料长度可调，物料仓12通过储存物料保证物料高效率输送供应给打捆装置10，打捆装置10能调控所成圆捆的体积大小，履带自走式青贮玉米收获机行走装置设计为履带底盘，具有接地比压小、转向灵活、稳定性好和通过性强等优异性能。

进一步优化方案，收割装置1包括收割壳体，收割壳体两侧分别设置有侧分禾器1-1，收割壳体中部设置有挡禾杆，两侧分禾器1-1之间等间距设置有若干小分禾器1-3，收割壳体顶部设置有传动箱，传动箱的输出端传动连接有两旋转轴1-9，两旋转轴1-9的底部分别固接有左圆盘切割器1-4和右圆盘切割器1-6，左圆盘切割器1-4的上方设置有左扶禾输送齿1-5，右圆盘切割器1-6的上方设置有右扶禾输送齿1-7，分动箱16的第一动力输出带轮17通过皮带传动连接有第一动力传动带轮20，第一动力传动带轮20同轴连接有第二动力传动带轮21，第二动力传动带轮21通过皮带传动连接有换向减速器22上的第三动力传动带轮23，换向减速器22的输出端传动连接有动力换向器25，动力换向器25的换向输出轴26通过万向节27传动连接有传动箱的动力输入轴29。

侧分禾器1-1设置在收割装置1的左右最外侧，用来分开收割装置1两侧的青贮玉米秸秆长叶的堆积或缠绕；挡禾秆1-2使茎秆上部前倾；小分禾器1-3设置在收割装置1前面，共六个小分禾器1-3，用于对青贮玉米秸秆进行分禾；

左圆盘切割器1-4、右圆盘切割器1-6设置在收割装置1的旋转轴1-9上，通过左右旋转轴1-9分别带动左圆盘切割器1-4和右圆盘切割器1-6以相反方向快速旋转，对玉米秸秆进行切割；同时收割装置传动箱1-8设置在收割装置1上，可使左圆盘切割器1-4和右圆盘切割器1-6实现正反转，可防止青贮玉米秸秆喂入过多堵塞；

左扶禾输送齿1-5、右扶禾输送齿1-7分别设置在左圆盘切割器1-4和右圆盘切割器1-6上方，用来从外侧向内扶持和输送以切割的玉米秸秆；

收割装置1的动力传递系统由分动箱16的第一动力输出带轮17与第一动力传动带轮20皮带相连，再由第二动力传动带轮21与第三动力传动带轮23皮带相连，第三动力传动带轮23传动动力给换向减速器22的动力输入端，换向减速器22的动力输出端通过动力换向器25由万向节27传递到收割装置1动力输入轴29，经过收割装置传动箱1-8，最终把动力传递给旋转轴1-9。

进一步优化方案，螺旋运输装置包括输送轴2-1，输送轴2-1的两端分别与收割壳体两端内壁转动连接，输送轴2-1的外壁上焊接有螺旋绞龙2-2，第三动力传动带轮23同轴连接有第四动力传动带轮24，输送轴2-1的一端传动连接有第五动力传动带轮28，第四动力传动带轮24与第五动力传动带轮28通过皮带传动连接，收割壳体靠近输送轴2-1另一端的位置开设有通孔，通孔与输送过桥装置3连通。

输送轴2-1和螺旋绞龙2-2焊合连接，设置在收割装置1的后端，对切割的玉米秸秆进行输送至输送过桥装置3；

螺旋输送装置2的动力传动系统由分动箱16的第一动力输出带轮17与第一动力传动带轮20皮带相连，再由第二动力传动带轮21与第三动力传动带轮23皮带相连，最后通过第四动力传动带轮24与第五动力传动带轮28皮带相连，从而第五动力传动带轮28带动输送轴2-1旋转工作。

进一步优化方案，输送过桥装置3包括输送过桥壳体，输送过桥壳体内依次设置有第一输送滚筒3-3、第二输送滚筒3-2和第三输送滚筒3-1，第一输送滚筒3-3、第二输送滚筒3-2和第三输送滚筒3-1分别与输送过桥壳体转动连接，第一动力传动带轮20和第二动力传动带轮21均固接在动力传动长轴19上，动力传动长轴19与第一输送滚筒3-3、第二输送滚筒3-2和第三输送滚筒3-1通过过桥链轮30传动连接。

进一步优化方案，预压装置5包括预压壳体，预压壳体内设置有下喂入预压辊5-1和上喂入预压辊5-2，下喂入预压辊5-1和上喂入预压辊5-2和预压壳体转动连接，下喂入预压辊5-1和上喂入预压辊5-2通过齿轮相互啮合，上喂入预压辊5-1与第三动力传动带轮23传动连接。

进一步优化方案，切碎装置6包括切碎壳体，切碎壳体内设置有固定座6-2，固定座6-2上转动连接有旋转滚筒6-3，旋转滚筒6-3上设置有切碎刀组6-1，切碎壳体与预压壳体连通设置，动力传动长轴19贯穿旋转滚筒6-3且与旋转滚筒6-3固接。

进一步优化方案，抛送装置13包括抛送筒13-2，抛送筒13-2与切碎壳体连通设置，抛送筒13-2内腔底部设置有吹风机，抛送筒13-2的输出端设置有物料导向板13-3，动力传动长轴19上固接有第七动力传动带轮32，第七动力传动带轮32与吹风机的输入端通过皮带传动连接。

第一输送滚筒3-3、第二输送滚筒3-2和第三输送滚筒3-1依次设置在输送过桥装置3的前中后端，对切割的玉米秸秆进行输送至预压装置5；

下喂入预压辊5-1和上喂入预压辊5-2对玉米秸秆在一定压力下整齐输送，保证切段整齐；

切碎刀组6-1安装在旋转滚筒6-3上，呈双排多刀布置，刀片能自动磨刃；

切碎装置6用来将被喂入输送的玉米秸秆和果穗均匀的切碎成物料状，物料切碎长度可调，适应不同反刍动物对物料长度的需求；

吹送机13-1对切碎物料进行抛掷，使物料有足够的速度到达足够的高度，物料导向板13-3的出料口与打捆装置10的物料仓12的进料口相配合连接，将物料抛送至物料仓12，物料仓12可以储存物料，保证物料高效率输送供应给打捆装置10；

输送过桥装置3、预压装置5、切碎装置6和抛送装置13由分动箱16的第一动力输出带轮17与第一动力传动带轮20皮带相连，第一动力传动带轮20带动动力传动长轴19传递动力；

切碎装置6的动力输入端与动力传动长轴19配合连接；

进一步优化方案，打捆装置10包括物料仓12，物料仓12固接在机架9上，且物料导向板13-3位于物料仓12的上方，物料仓12的内腔底部设置有皮带输送机构8，物料仓12的侧面设置有成捆壳体，物料仓12与成捆壳体连通设置，成捆壳体一侧底部设置有后仓门10-5，成捆壳体内设置有若干铝辊10-4，若干铝辊10-4周向排列在成捆壳体内和后仓门10-5上，若干铝辊10-4形成物料成捆室10-1，物料成捆室10-1的一侧通过第一固定销10-2、第二固定销10-7和连接销10-6设置有液压缸10-3。

打捆装置10设置在机架9的右后方，铝辊10-4按照圆周排列安装在打捆装置10的工作区域和后仓门10-5壁上，形成物料成捆室10-1，物料成捆室10-1大小可调，进而对形成圆柱捆的体积大小起到调节作用；

进一步优化方案，布网装置11包括布网壳体，布网壳体设置在成捆壳体的上方，布网壳体的内腔通过轴承座转动连接有丝网辊11-2的两端，丝网辊11-2上设置有丝网本体11-1，丝网辊11-2的下方设置有丝网切断器11-3，动力传动长轴19固接有第六动力传动带轮31，第六动力传动带轮31通过皮带传动连接有打捆减速器34输入端的第八动力传动带轮33，打捆减速器34的输出端通过打捆链轮35与铝辊10-4以及丝网辊11-2传动连接，丝网辊11-2与丝网切断器11-3通过链轮传动连接。

布网装置11设置在打捆装置10上方，丝网辊11-2两端用轴承座横向安装在布网装置11工作区中的两侧仓壁上，丝网切断器11-3安装在丝网辊11-2下方；

打捆装置10、布网装置11的动力由第八动力传动带轮33与动力传动长轴19上的第六动力传动带轮31皮带连接，第八动力传动带轮33与打捆装置10减速器动力输入端连接，由打捆装置10减速器输出端传递动力给打捆装置10、和布网装置11的动力需求部件，铝辊10-4之间的动力通过打捆链轮35进行链传递；

物料仓12接收由抛送装置13抛送过来的物料，物料经过物料仓12下面的皮带输送机构8输送至物料成捆室10-1，圆周排列安装在物料成捆室10-1的铝辊10-4高速旋转，使物料形成紧密的圆柱捆，当圆柱捆达到设置的密度时，皮带输送机构8停止送料，布网装置11开始对圆柱捆进行布网作业，当布网层数达到设置的要求时，丝网切断器11-3对丝网本体11-1进行切断，打捆布网作业完成，通过液压缸10-3作用，打开物料成捆室10-1的后仓门10-5，将圆柱捆卸出，后仓门10-5在液压缸10-3作用下关闭，再进行下一个青贮玉米物料圆柱草捆的制作。

进一步优化方案，履带底盘行走装置7包括驱动轮7-6和张紧轮7-1，驱动轮7-6和张紧轮7-1分别设置在机架9底部两端，驱动轮7-6和张紧轮7-1上套设有橡胶履带7-5，机架9上固接有张紧螺杆7-2，张紧螺杆7-2的输出端与张紧轮7-1转动连接，机架9底部水平等间距转动连接有若干承重轮7-3，承重轮7-3与橡胶履带7-5底部滑动接触，机架9上设置有托带轮7-4，托带轮7-4与橡胶履带7-5底部滑动接触，分动箱16的传动输入轴4-5传动连接有HST液压无极调速器4-4，HST液压无极调速器4-4传动连接有机械变速箱4-2，机械变速箱4-2的输出端分别通过驱动长轴4-3和驱动短轴4-1传动连接有两履带底盘行走装置7的驱动轮7-6。

张紧轮7-1通过调节张紧螺杆7-2对橡胶履带7-5进行张紧作用，防止橡胶履带7-5在运动时松弛；承重轮7-3有八个，把整机质量传递给地面，并在橡胶履带7-5上滚动，防止脱轨；托带轮7-4是对橡胶履带7-5上支段进行支撑；驱动轮7-6属于前置驱动，主要是对履带底盘行走装置7输送功率和扭矩；

HST液压无极调速器4-4通过液压传动来控制收获机的前进、后退和停止，机械变速箱4-2通过机械传动来调节收获机高速、中速和低速行驶；

本发明履带自走式青贮玉米收获机主要由机架9、收割装置1、螺旋输送装置2、输送过桥装置3、预压装置5、切碎装置6、抛送装置13、打捆装置10、布网装置11、履带底盘行走装置7、驾驶室14、发动机15和传动系统组成，收割装置1的左圆盘切割器1-4和右圆盘切割器1-6将青贮玉米秸秆进行根部切断，左扶禾输送齿1-5和右扶禾输送齿1-7再将切割后的青贮玉米秸秆送至螺旋输送装置2，经过螺旋输送装置2和输送过桥装置3将玉米秸秆输送到预压装置5，预压装置5将玉米秸秆进行预压处理，再由切碎装置6将玉米秸秆切碎，然后经过抛送装置13将切碎的青贮物料抛送至物料仓12，经过皮带输送机构8将青贮物料输送至物料成捆室10-1，青贮物料在物料成捆室10-1腔内受到铝辊10-4旋转提供的离心力，逐渐压实压紧，当压实密度和体积达到预期设置的规定范围时，停止皮带输送机构8送料，同时由布网装置11对圆柱草捆进行缠绕布网作业，当丝网包裹到设定数值时，由丝网切断器11-3切断丝网，此时由液压缸10-3作用把后仓门10-5打开，布网好的圆柱草捆被卸到地面上，从而完成一个青贮捆的制作，后仓门10-5又在液压缸10-3作用下关闭，再进行下一个青贮捆制作，可实现青贮玉米的收割、输送、切碎、抛送和打捆布网一体化作业，使用方便，整机结构紧凑合理，能够满足缓坡地形、中小地块青贮玉米收获需求，节省人力物力财力。

本发明履带自走式青贮玉米收获机的收割装置1采用一对圆盘式切割器，能够实现正反转，可防止秸秆喂入过多堵塞，使青贮玉米秸秆高效率切割且切割平稳。

本发明履带自走式青贮玉米收获机的输送装置设计为螺旋绞龙2-2和输送过桥，输送秸秆能力强，输送速度快。输送过桥装置3后端设计了预压装置5，使秸秆在一定压力下整齐输送，保证切段整齐。

本发明履带自走式青贮玉米收获机的切碎装置6，设计了双排多刀布置，实现玉米秸秆和果穗的切碎均匀且省力，刀片能自动磨刃，保证了切碎质量，同时切碎物料长度可调。

本发明履带自走式青贮玉米收获机的打捆装置10能够实现青贮玉米物料圆捆的体积大小可调，从而满足农户所需的青贮物料捆质量，方便物料捆的搬运。

本发明履带自走式青贮玉米收获机采用履带底盘行走装置7，接地比压小、对土壤压实度低，转向灵活、稳定性好，通过性强，更适合缓坡地形、中小地块青贮玉米收获需求。同时，履带底盘传动系统采用了HST液压无级调速器和机械变速箱4-2，通过液压传动和机械传动相结合实现行走速度无级可调，提高了适应性，传动平稳，传递效率高，易操纵。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种履带自走式青贮玉米收获机，其特征在于，包括：

机架(9)；所述机架(9)的前端设置有收割装置(1)，所述收割装置(1)的后端设置有螺旋输送装置(2)，所述螺旋输送装置(2)的输出端依次设置有输送过桥装置(3)、预压装置(5)、切碎装置(6)和抛送装置(13)，所述机架(9)后端设置有打捆装置(10)，所述打捆装置(10)的上方设置有布网装置(11)；所述机架(9)的底部两侧分别设置有履带底盘行走装置(7)；

传动部，所述传动部包括发动机(15)，所述发动机(15)固接在所述机架(9)上，所述发动机(15)的输出端传动连接有分动箱(16)，所述分动箱(16)分别与所述收割装置(1)、螺旋输送装置(2)、输送过桥装置(3)、预压装置(5)、切碎装置(6)、抛送装置(13)、打捆装置(10)、布网装置(11)和履带底盘行走装置(7)传动连接；

所述收割装置(1)包括收割壳体，所述收割壳体两侧分别设置有侧分禾器(1-1)，所述收割壳体中部设置有挡禾杆，两所述侧分禾器(1-1)之间等间距设置有若干小分禾器(1-3)，所述收割壳体顶部设置有传动箱，所述传动箱的输出端传动连接有两旋转轴(1-9)，两所述旋转轴(1-9)的底部分别固接有左圆盘切割器(1-4)和右圆盘切割器(1-6)，所述左圆盘切割器(1-4)的上方设置有左扶禾输送齿(1-5)，所述右圆盘切割器(1-6)的上方设置有右扶禾输送齿(1-7)，所述分动箱(16)的第一动力输出带轮(17)通过皮带传动连接有第一动力传动带轮(20)，所述第一动力传动带轮(20)同轴连接有第二动力传动带轮(21)，所述第二动力传动带轮(21)通过皮带传动连接有换向减速器(22)上的第三动力传动带轮(23)，所述换向减速器(22)的输出端传动连接有动力换向器(25)，所述动力换向器(25)的换向输出轴(26)通过万向节(27)传动连接有所述传动箱的动力输入轴(29)；

所述输送过桥装置(3)包括输送过桥壳体，所述输送过桥壳体内依次设置有第一输送滚筒(3-3)、第二输送滚筒(3-2)和第三输送滚筒(3-1)，所述第一输送滚筒(3-3)、第二输送滚筒(3-2)和第三输送滚筒(3-1)分别与所述输送过桥壳体转动连接，所述第一动力传动带轮(20)和所述第二动力传动带轮(21)均固接在动力传动长轴(19)上，所述动力传动长轴(19)与所述第一输送滚筒(3-3)、第二输送滚筒(3-2)和第三输送滚筒(3-1)通过过桥链轮(30)传动连接；

所述预压装置(5)包括预压壳体，所述预压壳体内设置有下喂入预压辊(5-1)和上喂入预压辊(5-2)，所述下喂入预压辊(5-1)和上喂入预压辊(5-2)在所述预压壳体转动连接，所述下喂入预压辊(5-1)和上喂入预压辊(5-2)通过齿轮相互啮合；

所述切碎装置(6)包括切碎壳体，所述切碎壳体内设置有固定座(6-2)，所述固定座(6-2)上转动连接有旋转滚筒(6-3)，所述旋转滚筒(6-3)上设置有切碎刀组(6-1)，所述切碎壳体与所述预压壳体连通设置，所述动力传动长轴(19)贯穿所述旋转滚筒(6-3)且与所述旋转滚筒(6-3)固接；

所述抛送装置(13)包括抛送筒(13-2)，所述抛送筒(13-2)与所述切碎壳体连通设置，所述抛送筒(13-2)内腔底部设置有吹风机，所述抛送筒(13-2)的输出端设置有物料导向板(13-3)，所述动力传动长轴(19)上固接有第七动力传动带轮(32)，所述第七动力传动带轮(32)与所述吹风机的输入端通过皮带传动连接；

所述打捆装置(10)包括物料仓(12)，所述物料仓(12)固接在机架(9)上，且所述物料导向板(13-3)位于所述物料仓(12)的上方，所述物料仓(12)的内腔底部设置有皮带输送机构(8)，所述物料仓(12)的侧面设置有成捆壳体，所述物料仓(12)与所述成捆壳体连通设置，所述成捆壳体一侧底部设置有后仓门(10-5)，所述成捆壳体内设置有若干铝辊(10-4)，若干所述铝辊(10-4)周向排列在所述成捆壳体内和后仓门(10-5)上，若干所述铝辊(10-4)形成物料成捆室(10-1)，所述物料成捆室(10-1)的一侧通过第一固定销(10-2)、第二固定销(10-7)和连接销(10-6)设置有液压缸(10-3)；

所述布网装置(11)包括布网壳体，所述布网壳体设置在所述成捆壳体的上方，所述布网壳体的内腔通过轴承座转动连接有丝网辊(11-2)的两端，所述丝网辊(11-2)上设置有丝网本体(11-1)，所述丝网辊(11-2)的下方设置有丝网切断器(11-3)，所述动力传动长轴(19)上固接有第六动力传动带轮(31)，所述第六动力传动带轮(31)通过皮带传动连接有打捆减速器(34)输入端的第八动力传动带轮(33)，所述打捆减速器(34)的输出端通过打捆链轮(35)与所述铝辊(10-4)及所述丝网辊(11-2)传动连接，所述丝网辊(11-2)与所述丝网切断器(11-3)通过链轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式青贮玉米收获机，其特征在于：所述螺旋输送装置(2)包括输送轴(2-1)，所述输送轴(2-1)的两端分别与所述收割壳体两端内壁转动连接，所述输送轴(2-1)的外壁上焊接有螺旋绞龙(2-2)，所述第三动力传动带轮(23)同轴连接有第四动力传动带轮(24)，所述输送轴(2-1)的一端传动连接有第五动力传动带轮(28)，所述第四动力传动带轮(24)与所述第五动力传动带轮(28)通过皮带传动连接，所述收割壳体靠近所述输送轴(2-1)另一端的位置开设有通孔，所述通孔与所述输送过桥装置(3)连通。

3.根据权利要求2所述的一种履带自走式青贮玉米收获机，其特征在于：所述履带底盘行走装置(7)包括驱动轮(7-6)和张紧轮(7-1)，所述驱动轮(7-6)和所述张紧轮(7-1)分别设置在所述机架(9)底部两端，所述驱动轮(7-6)和所述张紧轮(7-1)上套设有橡胶履带(7-5)，所述机架(9)上固接有张紧螺杆(7-2)，所述张紧螺杆(7-2)的输出端与所述张紧轮(7-1)转动连接，所述机架(9)底部水平等间距转动连接有若干承重轮(7-3)，所述承重轮(7-3)与所述橡胶履带(7-5)底部滑动接触，所述机架(9)上设置有托带轮(7-4)，所述托带轮(7-4)与所述橡胶履带(7-5)底部滑动接触，所述分动箱(16)的传动输入轴(4-5)传动连接有HST液压无极调速器(4-4)，所述HST液压无极调速器(4-4)传动连接有机械变速箱(4-2)，所述机械变速箱(4-2)的输出端分别通过驱动长轴(4-3)和驱动短轴(4-1)传动连接有两履带底盘行走装置(7)的驱动轮(7-6)。