CN107223400A - 一种多功能牧草收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能牧草收割机，其主要由机架、驾驶室、液压系统、发动机总成、履带底盘、割台、分禾器、往复切割器、拨禾轮、螺旋输送器、牧草升运器、铡切装置、揉丝抛送装置和贮草箱组成。本发明割台两侧的分禾器将收获区的牧草与其他区域的牧草分开，进入收获区的牧草由拨禾轮扶持下经割台前端的往复切割器切断，然后由螺旋输送器输送至牧草升运器中并由牧草升运器将牧草输送至铡切装置中切碎，被切碎后的牧草进入揉丝抛送装置内进行揉丝，揉丝后被抛送到贮草箱，能实现高粱、燕麦、苜蓿等牧草切割、输送、铡切、揉丝抛送、装箱全过程连续化高效作业，自动化程度高，省时省力，生产效率高，生产的饲料适口性好，营养和品质高。

Description

一种多功能牧草收割机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多功能牧草收割机。

背景技术

高粱、燕麦、苜蓿等青贮饲料是饲喂肉牛、奶牛、羊等家畜的最理想饲料之一，是国家调整粮食、经济作物、饲草料三元种植结构模式的重要组成部分。当前青贮饲料收获时多采用机械分段收获作业实现，分段收获一般包括两种方式，一种方式是通过割草机械将牧草切割下来，然后运输到牲畜饲养点进行粉碎后进行喂养。另一种方式是通过割草机械将牧草切割下来后，再用粉碎机械将牧草粉碎，然后运输至牲畜饲养点进行喂养。然而，这两种方式由于整个过程是一个个分段作业，饲料在各个阶段的转运过程中容易混入泥土和粉尘，使得饲料的适口性变差，降低了饲料的营养和品质，同时，各个阶段转运时需要投入大量的劳动力，工序繁琐，自动化程度低，费时费力，生产效率低，无法满足大规模养殖场的喂养需求。另外，现有牧草收割时通常不经过揉丝，切碎的饲料较硬，饲料适口性差，容易造成饲料的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种省时省力、自动化程度和生产效率高，能实现连续高效化收割作业且集切割、输送、铡切、揉丝抛送、装箱于一体的多功能牧草收割机。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多功能牧草收割机，包括机架，所述机架上设有驾驶室、液压系统和发动机总成，所述机架的底部设有履带底盘，所述机架的前端设有割台，所述割台前端两侧设有分禾器且分禾器之间设有往复切割器，所述往复切割器前端上方设有拨禾轮，所述割台上方设有螺旋输送器，所述螺旋输送器的出料口处连接有牧草升运器，所述牧草升运器的出料口连接有铡切装置，所述铡切装置的出料口连接有揉丝抛送装置，所述揉丝抛送装置的出料口处设有贮草箱，所述揉丝抛送装置、铡切装置、牧草升运器、螺旋输送器、拨禾轮、履带底盘的动力通过传动装置由发动机总成提供。

进一步地，所述牧草升运器包括筒状壳体以及分别设置在筒状壳体内部两端的张紧滚筒和输送轴，所述张紧滚筒与输送轴之间安装有两条升运链条且两条升运链条之间均匀固定有多个刮草板，所述刮草板上设有刮草齿，所述输送轴的端部设有升运动力轮。

进一步地，所述铡切装置包括两块侧墙板以及安装在两块侧墙板底部的铡草定刀，所述侧墙板之间设有铡刀安装轴，所述铡刀安装轴中部固定有刀盘座且刀盘座圆周面上对称安装有两组铡草刀，两组铡草刀交错设置且铡草刀倾斜安装在刀盘座上，所述铡刀安装轴的端部设有铡草动力轮。

进一步地，所述揉丝抛送装置包括柔丝壳体，所述柔丝壳体内设有揉丝抛送轴，所述揉丝抛送轴上交错安装有多组揉丝直刀座，所述揉丝直刀座上固定有揉丝直刀，所述揉丝抛送轴的端部安装有风机叶片和揉丝动力轮。

进一步地，所述螺旋输送器包括滚筒以及设置在滚筒上的两段旋向相反的进料绞龙，两段旋向相反的进料绞龙之间的滚筒圆周面上设有多个伸缩拨齿。

进一步地，所述贮草箱包括一横截面为倒梯形的储料仓体以及设置在机架上的固定支架，所述固定支架的顶端与储料仓体的出料端通过转动轴铰接，所述储料仓体外部侧壁与机架之间设有仓体翻转油缸，所述仓体翻转油缸与液压系统相连。

进一步地，所述拨禾轮包括轮轴，所述轮轴的两端分别设有五边形辐盘且位于轮轴两端的五边形辐盘之间通过五根横拉杆连接，所述横拉杆上均匀固定有多根拨禾弯齿，所述轮轴的一端还设有拨禾动力轮。

进一步地，所述拨禾轮通过支撑杆与机架连接，所述支撑杆与机架之间设有拨禾轮升降油缸，所述拨禾轮升降油缸与液压系统连接。

进一步地，所述割台与机架之间设有割台升降油缸，所述割台升降油缸与液压系统连接。

进一步地，所述往复切割器包括固定在割台前端的多个定刀以及与多个定刀相配合的多个动刀。

本发明相对现有技术具有以下有益效果：本发明的多功能牧草收割机主要由机架、驾驶室、液压系统、发动机总成、履带底盘、割台、分禾器、往复切割器、拨禾轮、螺旋输送器、牧草升运器、铡切装置、揉丝抛送装置和贮草箱组成，发动机总成通过传动装置为揉丝抛送装置、铡切装置、牧草升运器、螺旋输送器、拨禾轮和履带底盘提供动力， 割台两侧的分禾器将收获区的牧草与其他区域的牧草分开，进入收获区的牧草由拨禾轮扶持下经割台前端的往复切割器切断，然后由螺旋输送器输送至牧草升运器中并由牧草升运器将牧草输送至铡切装置中切碎，被切碎后的牧草进入揉丝抛送装置内进行揉丝，揉丝后被抛送到贮草箱，能实现高粱、燕麦、苜蓿等牧草切割、输送、铡切、揉丝抛送、装箱全过程连续化高效作业，自动化程度高，省时省力，生产效率高，生产的饲料适口性好，营养和品质高，能满足大规模养殖场的喂养需求。另外，本发明采用履带底盘作为行走机构，结构合理、转弯半径小、操作灵便，耐用、安全、易维修，驾驶员视线好，特别适合于山区牧草收获，有效减轻了牧草收获的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明拨禾轮的结构示意图；

图4为本发明螺旋输送器的结构示意图；

图5为本发明牧草升运器的结构示意图；

图6为本发明牧草升运器刮草板与升运链条连接示意图；

图7为本发明铡切装置的结构示意图；

图8为本发明揉丝抛送装置的结构示意图；

图9为本发明揉丝直刀与揉丝抛送轴连接示意图；

图10为本发明贮草箱的结构示意图；

图11为本发明贮草箱翻转时的结构示意图。

本发明附图标记含义如下：1、机架；2、驾驶室；3、履带底盘；4、割台；5、分禾器；6、往复切割器；7、拨禾轮；8、螺旋输送器；9、牧草升运器；10、铡切装置；11、揉丝抛送装置；12、贮草箱；13、筒状壳体；14、张紧滚筒；15、输送轴；16、升运链条；17、刮草板；18、刮草齿；19、升运动力轮；20、侧墙板；21、铡草定刀；22、铡刀安装轴；23、刀盘座；24、铡草刀；25、铡草动力轮；26、柔丝壳体；27、揉丝抛送轴；28、揉丝直刀座；29、揉丝直刀；30、风机叶片；31、揉丝动力轮；32、滚筒；33、进料绞龙；34、伸缩拨齿；35、储料仓体；36、固定支架；37、仓体翻转油缸；38、轮轴；39、五边形辐盘；40、横拉杆；41、拨禾弯齿；42、拨禾动力轮；43、支撑杆；44、拨禾轮升降油缸；45、割台升降油缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1-11所示，一种多功能牧草收割机，包括机架1，机架1上设有驾驶室2、液压系统和发动机总成，机架1的底部设有履带底盘3，机架1的前端设有割台4，割台4与机架1之间设有割台升降油缸45，割台升降油缸45与液压系统连接。割台4前端两侧设有分禾器5且分禾器5之间设有往复切割器6，往复切割器6包括固定在割台4前端的多个定刀以及与多个定刀相配合的多个动刀。往复切割器6前端上方设有拨禾轮7，拨禾轮7通过支撑杆43与机架1连接，支撑杆43与机架1之间设有拨禾轮升降油缸44，拨禾轮升降油缸44与液压系统连接，拨禾轮7包括轮轴38，轮轴38的两端分别设有五边形辐盘39且位于轮轴38两端的五边形辐盘39之间通过五根横拉杆40连接，横拉杆40上均匀固定有多根拨禾弯齿41，轮轴38的一端还设有拨禾动力轮42。割台4上方设有螺旋输送器8，螺旋输送器8包括滚筒32以及设置在滚筒32上的两段旋向相反的进料绞龙33，两段旋向相反的进料绞龙33之间的滚筒32圆周面上设有多个伸缩拨齿34。螺旋输送器8的出料口处连接有牧草升运器9，牧草升运器9包括筒状壳体13以及分别设置在筒状壳体13内部两端的张紧滚筒14和输送轴15，张紧滚筒14与输送轴15之间安装有两条升运链条16且两条升运链条16之间均匀固定有6-9个刮草板17，刮草板17上设有锯齿状刮草齿18，输送轴15的端部设有升运动力轮19。牧草升运器9的出料口连接有铡切装置10，铡切装置10包括两块侧墙板20以及安装在两块侧墙板20底部的铡草定刀21，侧墙板20之间设有铡刀安装轴22，铡刀安装轴22中部固定有刀盘座23且刀盘座23圆周面上对称安装有两组铡草刀24，两组铡草刀24交错设置且铡草刀24倾斜安装在刀盘座23上，铡草刀24的倾斜角度为15-20度，铡刀安装轴22的端部设有铡草动力轮25。铡切装置10的出料口连接有揉丝抛送装置11，揉丝抛送装置11包括柔丝壳体26，柔丝壳体26内设有揉丝抛送轴27，揉丝抛送轴27上交错安装有多组揉丝直刀座28，每组揉丝直刀座28为6个且沿揉丝抛送轴27均匀分布，揉丝直刀座28上固定有揉丝直刀29，揉丝抛送轴27的端部安装有风机叶片30和揉丝动力轮31。揉丝抛送装置11、铡切装置10、牧草升运器9、螺旋输送器8、拨禾轮7、履带底盘3的动力通过传动装置由发动机总成提供。揉丝抛送装置11的出料口处设有贮草箱12，贮草箱12包括一横截面为倒梯形的储料仓体35以及设置在机架1上的固定支架36，固定支架36的顶端与储料仓体35的出料端通过转动轴铰接，储料仓体35可绕转动轴转动，储料仓体35外部侧壁与机架1之间设有仓体翻转油缸37，仓体翻转油缸37与液压系统相连。

作业时，将该多功能牧草收割机行驶到预定牧草收割区域，调整割台升降油缸45的长度，使得割台4最低点距离地面间隙为50-150mm，再调整拨禾轮升降油缸44的长度，使得横拉杆40转到最低位置时，拨禾弯齿41作用在牧草被切割处以上三分之二位置处，保证割下的牧草顺利地铺放到割台4上，收获倒伏牧草时，拨禾轮7应适当调低些，调整拨禾轮7的高度时，应注意拨禾弯齿41不要碰到往复切割器6，然后调整往复切割器6，使得往复切割器6的动刀与定刀的间隙为0.3-0.5mm。在调整完割台4、拨禾轮7及往复切割器6后，启动发动机总成，履带底盘3带动多功能牧草收割机沿牧草行向前行走，割台4两侧的分禾器5将收获区的牧草与其他区域的牧草分开，进入收获区的牧草由拨禾轮7横拉杆40和拨禾弯齿41的扶持下经割台4前端的往复切割器6切断，切断后的牧草铺放在割台4上，螺旋输送器8的滚筒32转动，通过进料绞龙33的作用将割台4上的牧草从割台4两侧输送至伸缩拨齿34处并通过伸缩拨齿34的作用将牧草喂入牧草升运器9筒状壳体13的底部，筒状壳体13内部的两条升运链条16随着张紧滚筒14和输送轴15转动，升运链条16带动刮草板17向上运动，刮草板17上的锯齿状刮草齿18将牧草不断地从筒状壳体13底部输送至铡切装置10内，刀盘座23圆周面上对称安装的两组铡草刀24转动，在铡草刀24与铡草定刀21的相互作用下，牧草被铡切成2-4mm长度的牧草短节，被切碎后的牧草在铡草刀24转动的带动作用下进入到揉丝抛送装置11内，揉丝直刀座28上的揉丝直刀29随着揉丝抛送轴27转动并对切碎后的牧草进行揉丝，揉丝后牧草在风机叶片30的吹送作用下被抛送到贮草箱12内，贮草箱12装满后，控制仓体翻转油缸37使得储料仓体35绕转动轴转动，实现贮草箱12整体翻转卸草。

Claims (10)

1.一种多功能牧草收割机，包括机架（1），所述机架（1）上设有驾驶室（2）、液压系统和发动机总成，所述机架（1）的底部设有履带底盘（3），其特征在于：所述机架（1）的前端设有割台（4），所述割台（4）前端两侧设有分禾器（5）且分禾器（5）之间设有往复切割器（6），所述往复切割器（6）前端上方设有拨禾轮（7），所述割台（4）上方设有螺旋输送器（8），所述螺旋输送器（8）的出料口处连接有牧草升运器（9），所述牧草升运器（9）的出料口连接有铡切装置（10），所述铡切装置（10）的出料口连接有揉丝抛送装置（11），所述揉丝抛送装置（11）的出料口处设有贮草箱（12），所述揉丝抛送装置（11）、铡切装置（10）、牧草升运器（9）、螺旋输送器（8）、拨禾轮（7）、履带底盘（3）的动力通过传动装置由发动机总成提供。

2.根据权利要求1所述的一种多功能牧草收割机，其特征在于：所述牧草升运器（9）包括筒状壳体（13）以及分别设置在筒状壳体（13）内部两端的张紧滚筒（14）和输送轴（15），所述张紧滚筒（14）与输送轴（15）之间安装有两条升运链条（16）且两条升运链条（16）之间均匀固定有多个刮草板（17），所述刮草板（17）上设有刮草齿（18），所述输送轴（15）的端部设有升运动力轮（19）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能牧草收割机，其特征在于：所述铡切装置（10）包括两块侧墙板（20）以及安装在两块侧墙板（20）底部的铡草定刀（21），所述侧墙板（20）之间设有铡刀安装轴（22），所述铡刀安装轴（22）中部固定有刀盘座（23）且刀盘座（23）圆周面上对称安装有两组铡草刀（24），两组铡草刀（24）交错设置且铡草刀（24）倾斜安装在刀盘座（23）上，所述铡刀安装轴（22）的端部设有铡草动力轮（25）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能牧草收割机，其特征在于：所述揉丝抛送装置（11）包括柔丝壳体（26），所述柔丝壳体（26）内设有揉丝抛送轴（27），所述揉丝抛送轴（27）上交错安装有多组揉丝直刀座（28），所述揉丝直刀座（28）上固定有揉丝直刀（29），所述揉丝抛送轴（27）的端部安装有风机叶片（30）和揉丝动力轮（31）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能牧草收割机，其特征在于：所述螺旋输送器（8）包括滚筒（32）以及设置在滚筒（32）上的两段旋向相反的进料绞龙（33），两段旋向相反的进料绞龙（33）之间的滚筒（32）圆周面上设有多个伸缩拨齿（34）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能牧草收割机，其特征在于：所述贮草箱（12）包括一横截面为倒梯形的储料仓体（35）以及设置在机架（1）上的固定支架（36），所述固定支架（36）的顶端与储料仓体（35）的出料端通过转动轴铰接，所述储料仓体（35）外部侧壁与机架（1）之间设有仓体翻转油缸（37），所述仓体翻转油缸（37）与液压系统相连。

7.根据权利要求1所述的一种多功能牧草收割机，其特征在于：所述拨禾轮（7）包括轮轴（38），所述轮轴（38）的两端分别设有五边形辐盘（39）且位于轮轴（38）两端的五边形辐盘（39）之间通过五根横拉杆（40）连接，所述横拉杆（40）上均匀固定有多根拨禾弯齿（41），所述轮轴（38）的一端还设有拨禾动力轮（42）。

8.根据权利要求1或7所述的一种多功能牧草收割机，其特征在于：所述拨禾轮（7）通过支撑杆（43）与机架（1）连接，所述支撑杆（43）与机架（1）之间设有拨禾轮升降油缸（44），所述拨禾轮升降油缸（44）与液压系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能牧草收割机，其特征在于：所述割台（4）与机架（1）之间设有割台升降油缸（45），所述割台升降油缸（45）与液压系统连接。

10.根据权利要求2所述的一种多功能牧草收割机，其特征在于：所述往复切割器（6）包括固定在割台（4）前端的多个定刀以及与多个定刀相配合的多个动刀。