CN109566075A - 一种水草切割输送打捆系统及船 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水草切割输送打捆系统及船，包括割台总成、一级输送总成、切割深度调节系统、二级输送总成和压缩打捆系统；一级输送总成的前部与割台总成连接，后部通过切割深度调节系统与二级输送总成的前部滑动连接；压缩打捆系统安装在二级输送总成的后部末端。本发明可作为搭载在水陆两栖船上的工作部件，对河流、湖泊、干渠内的水草污染进行有效的治理。陆地行驶时通过液压油缸收起一级输送及前端割台，减小船体占地空间，水中工作时通过液压油缸放下一级输送与割台，调整切割深度，实现水草切割输送打捆功能。水草切割输送打捆系统的割台总成可以将两侧上部和下部的水草推送到割台缺口以用于后面的输送部件输送，可以实现对水草的高效收割。

Description

一种水草切割输送打捆系统及船

技术领域

本发明涉及收获机械技术领域，具体涉及一种水草切割输送打捆系统及船。

背景技术

目前，国内许多湖泊、水库、干渠内的水生植物的异常繁殖导致水体富营养化，污染水环境，水陆两栖割草船在航道的运输、水道的防洪排涝、城市的环境美化等领域具有较为迫切的应用需求。中国专利CN 201376656公开的“水草收割船”，该船集水下切割、收集、提升输送到水面于一体，克服了早期国内水面清理装置不能在水下切割并将水草收集和输送到水面上来的问题，但该船采用尾端中置式水草切割装置，在小型河流中无法收集船体两侧水草；再如中国专利CN 202941146U公开的“水草收割船”，其水草除水装置利用马达驱动相对进行回转运动，将水草喂入除水辊间隙，对水草实现除水，减小水草自身质量，增大船体储草体积，但收集到船舱的水草无法及时处理，仍需配合其他运输船只收集上岸，无法单机作业。

发明内容

针对上述切割输送收集系统的不足，本发明提供一种水草切割输送打捆系统及包括该水草切割输送打捆系统的水草收割船，水草切割输送打捆系统可作为搭载在水陆两栖船上的工作部件，对河流、湖泊、干渠内的水草污染进行有效的治理。陆地行驶时通过液压油缸收起一级输送及前端割台，减小船体占地空间，水中工作时通过液压油缸放下一级输送与割台，调整切割深度，实现水草切割输送打捆功能。水草切割输送打捆系统的割台总成可以将两侧上部和下部的水草推送到割台缺口以用于后面的输送部件输送，可以实现对水草的高效收割。

本发明的技术方案是：

一种水草切割输送打捆系统，包括

割台总成；

一级输送总成、二级输送总成，所述一级输送总成的前部与割台总成连接，后部通过切割深度调节系统与二级输送总成的前部滑动连接；

压缩打捆系统，所述压缩打捆系统安装在二级输送总成的后部末端。

上述方案中，所述一级输送总成的前部与二级输送总成的后部平行；所述一级输送总成后部与二级输送总成的前部为倾斜状态、且互相平行。

上述方案中，所述切割深度调节系统包括液压油缸、滑槽、滑车组件和动滑轮；

所述滑槽分别安装在二级输送总成两侧板上；

所述滑车组件的一端与一级输送总成的侧板连接，另一端安装在滑槽内；

所述液压油缸分别安装在二级输送总成的两侧，液压油缸的活塞杆设有动滑轮，所述动滑轮通过钢丝绳与一级输送总成的挂钩连接。

上述方案中，所述压缩打捆系统包括上喂入装置和压缩打捆机构；

所述上喂入装置包括U型挡板和若干喂入搅龙；

所述U型挡板安装在压缩打捆机构上方，U型挡板的前方开口正对着二级输送总成另一端；

所述喂入搅龙的上端通过第一带座轴承安装在U型挡板上方，下端为自由旋转端。

上述方案中，所述割台总成包括割台机架、切割器、拨禾轮、第一搅龙、第二搅龙和第三搅龙；

所述割台机架的后板设有缺口；

所述切割器安装在割台机架的前端；

所述拨禾轮的两端安装在割台机架的两侧板上、且位于切割器后方；

所述第一搅龙的两端安装在割台机架的两侧板上、且位于拨禾轮的后方；

所述第二搅龙和第三搅龙分别安装在割台机架的缺口两侧；所述第二搅龙和第三搅龙的安装位置高于第一搅龙。

上述方案中，所述第一搅龙的滚筒壳体包括左分段、中分段和右分段，所述中分段的两侧分别与左分段和右分段可拆卸连接；

所述左分段和右分段上设有反向布置的叶片；

所述中分段设有若干伸缩拨齿。

进一步的，所述伸缩拨齿的一端通过伸缩齿座延轴向套在伸缩拨齿中轴上；伸缩拨齿的另一端伸出第一搅龙的滚筒内壁，且通过向心关节轴承安装在导向套底座上；所述导向套底座安装在第一搅龙的中分段滚筒内壁。

进一步的，所述第二搅龙和第三搅龙的一端均与铰接板的一端铰接，铰接板的另一端与割台机架的后板连接；

所述第二搅龙的另一端通过轴承座安装在割台机架的左侧板上；

所述第三搅龙的另一端通过轴承座安装在割台机架的右侧板上。

进一步的，所述切割器为往复式三联动切割器，包括右竖刀总成、横刀总成和左竖刀总成；

所述右竖刀总成安装在割台机架右侧板的前端；

所述左竖刀总成安装在割台机架左侧板的前端；

所述横刀总成安装在割台机架底板前端。

一种水草收割船，包括所述的水草切割输送打捆系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明所述一级输送总成和二级输送总成具有相对滑动功能，可以通过切割深度调节系统将一级输送总成收起减少占地空间，方便转运，可以将一级输送总成放下调节切割深度。

2.本发明所述压缩打捆系统设有上喂入装置，通过上喂入装置可以将水草高效的收集并输送到压缩打捆机构，对水草进行压缩一方面可以排除水草内的积水，降低水草重量，另一方面将水草打成方捆可以有序的排放在甲板面上，且方便工作人员对水草方捆进行运输。

3.本发明所述割台总成包括一个大型搅龙和两个小型搅龙，割台机架后板设有缺口，缺口两侧增设两个小搅龙，所述第二搅龙和第三搅龙的安装位置高于第一搅龙，有利于将水草向上输送；所述割台机架在收割沉水水草时，割台机架可完全封锁水草流动区域，第一搅龙和小型搅龙分别将下部与上部两侧的水草聚拢到割台后方的缺口，缺口可连接输送带上，避免了深水漏割的状况，可以实现对水草的高效收割。所述第一搅龙为大型搅龙，第一搅龙的滚筒壳体包括左分段、中分段和右分段，所述中分段的两侧分别与左分段和右分段可拆卸连接，这样的设计方便伸缩拨齿的维修；所述中分段设有若干伸缩拨齿，且所述导向套底座安装在第一搅龙的滚筒内壁，使搅龙壳体外部尽量光滑，并节省了滚筒外部空间；所述左分段和右分段上设有反向布置的叶片，将两侧的水草向中间推，有利用通过割台机架后板的缺口。

4.本发明所述切割器为往复式三联动切割器，横割刀切割范围宽，近似与船体等宽，在不方便转弯的内陆河道收割水草时可避免中置式与侧置式割刀两侧漏割的情况，且在收割水草时大割幅割台具有更高的收割效率，节省工作时间；且两侧的竖割刀具有割断横置水草从而开道的功能。

附图说明

下面借助附图详细阐述本发明，附图中：

图1是本发明水草切割输送打捆系统正面结构示意图。

图2是本发明水草切割输送打捆系统立体结构示意图。

图3是本发明水草切割深度调节系统机构示意图。

图4是本发明水草切割输送打捆系统的液压油路图。

图5是本发明打捆系统上喂入装置结构示意图。

图6是本发明割台总成结构示意图。

图7是本发明伸缩拨齿与导向套座示意图。

图8是本发明割台右侧搅龙与拨禾轮动力传动示意图。

图9是本发明割台左侧三联动切割器传动示意图。

图10是本发明水草切割输送打捆传动系统结构示意图。

其中，1.割台总成；2.一级输送总成；3.切割深度调节系统；4.二级输送总成；5.压缩打捆总成；6.船体；7.一级液压马达；8.马达输出链轮；9.传动链；10.一级动力输入链轮；11.第一过渡链轮；12.一级输送两侧传动链；13.第二过渡链轮；14.一级输送前部从动链轮；15.第三动力输入轴；16.二级液压马达；17.滚子链联轴器；18.一对弧齿轮传动；19.打捆机压缩主轴；20.打捆机到二级输送主动链轮；21.传动链；22.压缩机构传动包链；23.上喂入装置传动锥齿轮；24.张紧惰轮；25.打结器输入链轮；26.二级输送主动链轮；27.二级输送传动链；28.一级输送侧板；29.滑道；30.液压缸筒；31.滑车组件；32.油缸支座；33.液压缸径；34.牵引挂钩；35.动滑轮；36.二级输送侧板；37.节流阀；38.三位四通换向阀；39.液压泵；40.电磁阀；41.液压油缸节流阀；42.单向阀；44.二位四通换向阀；46.垂直锥齿轮传动；47.带座轴承；48.竖直传动轴；49.第一链轮；50第一传动链；51.双层组合式链轮；52.第二传动链；53.第二链轮；54.菱形带座轴承；55.支撑矩形钢；56.强制喂入搅龙；57.喇叭口侧板；58.一级输送上部支架；60.右竖刀总成；61.横刀总成；62.拨禾轮；63.左竖刀总成；64.左侧冲锋头；65.拨禾轮调节液压缸；66.搅龙位置调整外框架；67.搅龙相位调节法兰；68.支撑梁；69.拨禾轮铰接轴；70.第三搅龙；71.第一搅龙；72.第二搅龙；73.割台机架；74.第一动力输入轴；75.传动齿轮；76.齿轮链轮组合件；77.右侧传动包链；78.第一搅龙动力输入链轮；79.搅龙位置调整螺栓；80.传动皮带；81.从动皮带轮；82.空间转轴；83.曲柄连杆；84.右竖刀传动曲柄；85.右竖刀传动连杆；86.右冲锋头；87.链轮皮带轮组合件；88.第三搅龙输入链轮；89.第一张紧惰轮；90.第一传动链轮；91.左侧传动包链；92.偏心轮；93.第二传动链轮；94.第二张紧惰轮；95.第二搅龙输入链轮；96.长连杆；97.带球小轴；98.连接杆；99.横刀传动块；100.横刀正弦传动滑块；101.竖刀传动块；102.竖刀滑块；103.伸缩拨齿中轴；104.伸缩齿座；105.伸缩拨齿；106.向心关节轴承；107.导向套底座；108.搅龙位置调节内框架；109.矩形钢骨架；110.铰接板；111.搅龙主轴；112.搅龙从动轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、2所示为所述水草切割输送打捆系统的一种实施方式，所述水草切割输送打捆系统，包括割台总成1、一级输送总成2、切割深度调节系统3、二级输送总成4、压缩打捆系统5、动力传递系统和和液压控制回路；所述一级输送总成2的前部与割台总成1连接，后部通过切割深度调节系统3与二级输送总成4的前部滑动连接；所述压缩打捆系统5安装在二级输送总成4的后部末端。所述动力传递系统分别与割台总成1、一级输送总成2、二级输送总成4和压缩打捆系统5连接。

优选的，所述一级输送总成2的前部与二级输送总成4的后部平行；所述一级输送总成2后部与二级输送总成4的前部为倾斜状态、且互相平行。

如图3所示，所述切割深度调节系统3包括液压油缸30、滑槽29、滑车组件31和动滑轮35；所述滑槽29分别安装在二级输送总成4倾斜段两侧板上；所述滑车组件31的一端与一级输送总成2的一级输送侧板28连接，另一端安装在滑槽29内；所述液压油缸30分别安装在二级输送总成4的倾斜段两侧，液压油缸30的活塞杆33设有动滑轮35，所述动滑轮35通过钢丝绳与一级输送总成2的挂钩34连接。所述液压油缸30的液压油缸缸径33伸出带动动滑轮35牵引钢丝绳拉动挂钩34带动一级输送与割台向甲板面收回，减少船体占地空间，当两栖船水中工作时，液压油缸缸径33收缩，一级输送受重力在滑道内向下滑动，提高切割深度。

如图4所示，优选的，所述液压控制回路包括液压油缸30、液压油缸节流阀37、三位四通换向阀38、液压泵39、电磁开关阀40、液压马达节流阀41、单向阀42、一级液压马达7、二位四通换向阀44、二级液压马达16。液压泵39一端通过油管连接油箱，另一端并联四股油路。两股液压油缸油路从液压泵出来，连接液压油缸节流阀37一端，液压油缸节流阀37另一端分别连接三位四通换向阀38用于换向。换向阀38分出两组油路分别连接一个单向阀42再接入液压油缸30的进油口与出油口。另外两股油路先连接液压马达节流阀41一端，液压马达节流阀41另一端分别连接二位四通换向阀44，二位四通换向阀44输出油管分别连接一级液压马达7与二级液压马达16。系统工作时，发动机通过皮带轮驱动液压泵39从油箱吸油，第一二股油路通过液压油缸节流阀37流入三位四通电磁换向阀38和单向阀42驱动液压油缸30伸缩，第三股油路通过液压马达节流阀41和二位四通换向阀44驱动一级液压马达7转动，第四股油路驱动二级液压马达16转动。四组液压执行元件分别控制、协调配合。

如图5所示，所述压缩打捆系统5包括上喂入装置和压缩打捆机构；所述上喂入装置包括U型挡板57和若干喂入搅龙56；所述U型挡板57安装在压缩打捆机构上方，U型挡板57的前方开口正对着二级输送总成2后部；所述喂入搅龙56的上端通过第一带座轴承54安装在U型挡板57上方，下端为自由旋转端。

优选的，所述U型挡板57的上方设有两根支撑矩形钢55，支撑矩形钢55上螺栓连接两组菱形的第一带座轴承54，喂入搅龙56的上端通过菱形的第一带座轴承54安装在两根支撑矩形钢55上。

如图6所示，所述割台总成1，包括割台机架73、切割器、拨禾轮62、第一搅龙71、第二搅龙70、第三搅龙72和动力传递系统；所述割台机架73的后板设有缺口；所述切割器安装在割台机架73的前端；所述拨禾轮62的两端安装在割台机架73的两侧板上、且位于切割器后方；所述第一搅龙71的中轴两端安装在割台机架73的两侧板上、且位于拨禾轮62的后方；所述第二搅龙70和第三搅龙72分别安装在割台机架73的缺口两侧；所述第二搅龙70和第三搅龙72的安装位置高于第一搅龙71，有利于将水草向上输送；所述动力传递系统分别与切割器、拨禾轮62、第一搅龙71、第二搅龙70和第三搅龙72连接。所述第一搅龙71为大型搅龙、所述第二搅龙70和第三搅龙1为小型搅龙，割台机架后板设有缺口，缺口两侧增设两个小搅龙，所述割台机架在收割沉水水草时，割台机架可完全封锁水草流动区域，第一搅龙71和第二搅龙70和第三搅龙72分别将下部与上部两侧的水草聚拢到割台后方的缺口，缺口可连接输送带上，避免了深水漏割的状况，可以实现对水草的高效收割。

优选的，所述第一搅龙71安装在割台机架73的下部，且搅龙中轴两端通过轴承座固定在割台机架73的左右侧板上，第一搅龙71的滚筒壳体包括左分段、中分段和右分段，所述中分段的两侧分别与左分段和右分段可拆卸连接。具体的，所述中分段的两侧分别与左分段和右分段通过螺栓螺母连接，这样的设计方便伸缩拨齿的维修。

优选的，所述左分段和右分段上设有反向布置的叶片，所述中分段的位置与缺口的位置对应，且设有若干伸缩拨齿105。

如图7所示，所述伸缩拨齿105的一端通过伸缩齿座104延轴向套在伸缩拨齿中轴103上；伸缩拨齿105的另一端伸出第一搅龙71的滚筒内壁，且通过向心关节轴承106安装在导向套底座107上；所述导向套底座107安装在第一搅龙71的滚筒内壁，且导向套底座107上表面紧贴搅龙滚筒内壁并通过螺栓连接，使搅龙壳体外部尽量光滑，并节省了滚筒外部空间，减少了滚筒表面凸出物，便于输送。具体的，所述向心关节轴承106嵌在导向套底座107上部的圆槽内。当第一搅龙71的滚筒壁旋转时，向心关节轴承106可以偏转0～19度来适应伸缩拨齿105随着搅龙滚筒相对位置的变化，且具有良好的密封性，防止水下泥沙进入滚筒造成堵塞。

优选的，所述第一搅龙71的高度通过高度可调机构调节，高度可调机构包括搅龙位置调整外框架66、搅龙位置调节内框架108和搅龙位置调整螺栓79，搅龙位置调整外框架66固定在割台机架73两侧板上，搅龙位置调节内框架108与固定搅龙中轴的轴承座通过螺栓连接，两侧贴在外框架7内部，拧动内外框架之间的搅龙位置调整螺栓79可使内框架在外框架上滑动，从而调节搅龙主轴111轴承座的位置，改变搅龙叶片距离割台机架73底板的高度。搅龙相位调节法兰67通过螺栓穿过割台左侧面搅龙从动轴，用于调整搅龙从动轴112的相位与卡死保护。

优选的，所述第二搅龙70和第三搅龙72安装在割台机架73的上部，所述第二搅龙70和第三搅龙72的一端均与铰接板110的一端铰接，铰接板110的另一端与割台机架73的后板连接；所述第二搅龙70的另一端通过菱形轴承座安装在割台机架73的左侧板上；所述第三搅龙72的另一端通过轴承座安装在割台机架73的右侧板上。

优选的，所述割台机架73上设有若干通孔，可以减少船行驶时的阻力以及控制船体内水流方向。

优选的，所述切割器为往复式三联动切割器安装在割台机架73的前端，包括右竖刀总成60、横刀总成61和左竖刀总成63；所述右竖刀总成60安装在割台机架73右侧板的前端；所述左竖刀总成63安装在割台机架73左侧板的前端；所述横刀总成61安装在割台机架73底板前端。所述往复式三联动切割器用于水草的切割以及开道作用，在收集湿地浅滩水草时，前方拨禾轮62转动将芦苇等植物拨送进第一搅龙71内，搅龙主轴转动形成两侧向中间的水流推力，配合搅龙叶片将水草运送到中部的伸缩拨齿105上，最后由伸缩拨齿配合船体向前运动将水草传输到输送带上。所述往复式三联动切割器的横割刀切割范围宽，近似与船体等宽，在不方便转弯的内陆河道收割水草时可避免中置式与侧置式割刀两侧漏割的情况，且在收割水草时大割幅割台具有更高的收割效率，节省工作时间；且两侧的竖割刀具有割断横置水草从而开道的功能。

优选的，所述割台机架73的底板前端两侧分别设有左侧冲锋头64和右冲锋头86，防止水面障碍物损伤割刀。

优选的，所述拨禾轮62两端分别通过支撑梁68与割台机架73后板的拨禾轮铰接轴69铰接；拨禾轮调节液压缸6的缸筒尾部铰接在割台机架73侧板的矩形钢骨架109上，油缸伸缩杆前端铰接在支撑梁68上。具体的，所述支撑梁68为折弯矩形钢支撑梁。所述拨禾轮62通过两侧的拨禾轮调节液压缸6调节高度，所述拨禾轮在收集水面浮水植物时可起到助推作用，在收集湿地、浅滩的挺水植物时可以将植物拨进搅龙中，在收集沉水植物时，控制安装在割台两侧面的液压油缸抬起拨禾轮浮出水面减少阻力。

关于切割器、拨禾轮62和搅龙的动力传动：所述往复式三联动切割器由正弦机构与空间曲柄滑块机构提供动力，所述往复式三联动切割器的横刀护刃器固连在割台前端，竖刀的定刀分别固连在割台机架73的两侧钢板上，动力由割台机架73后端的曲柄连杆机构：偏心轮92、长连杆96传递到横刀传动块99与竖刀传动块101上，再通过正弦机构分别传递给横刀与左竖刀的动刀片支架上，横刀的右侧安装有空间曲柄连杆机构：曲柄连杆83、空间转轴82、右竖刀传动曲柄84、右竖刀传动连杆85，用于传递动力到右竖刀上。所述第一搅龙71动力通过右侧板的包链18传动传递到搅龙主轴111上，伸缩拨齿105的偏心机构实现不同方位伸缩拨齿105伸出伸缩拨齿导向套49长度不同的特性，左侧板安装有保护螺栓与固定法兰盘8，用于调整搅龙从动轴112的相位与卡死保护。所述拨禾轮62由传动皮带80传送动力。

优选的，如图8所示，所述动力传递系统包括割台机架73右侧的第三动力输入轴15、传动齿轮75、齿轮链轮组合件76、右侧传动包链77、第一搅龙动力输入链轮78、传动皮带80、从动皮带轮81、空间转轴82、曲柄连杆83、右竖刀传动曲柄84、右竖刀传动连杆85、链轮皮带轮组合件87、第三搅龙输入链轮88、第一张紧惰轮89和搅龙主轴111；所述第三动力输入轴15通过键连接带动传动齿轮75转动，齿轮传动给齿轮链轮组合件76提供动力，再通过右侧传动包链77分别带动第一搅龙的动力输入链轮19、第三搅龙的输入链轮29、链轮皮带轮组合件87，链轮皮带轮组合件87通过传动皮带80带动从动皮带轮81驱动拨禾轮62转动；当横割刀做往复运动时，曲柄连杆83将横刀动力传输给空间转轴82，空间转轴82上安装有右竖刀传动曲柄84，通过右竖刀传动连杆85往复拉动右竖割刀上的滑块运动。

如图9所示，所述动力传递系统还包括割台机架73左侧的第二动力输入轴31、第一传动链轮32、左侧传动包链91、偏心轮92、第二传动链轮93、第二张紧惰轮94、第二搅龙输入链轮95、长连杆96、带球小轴97、连接杆98、横刀传动块99、横刀正弦传动滑块、竖刀传动块101和竖刀滑块102；所述第二动力输入轴31带动第一传动链轮90转动，通过左侧传动包链91分别将动力传递给第二传动链轮93、第二搅龙输入链轮95；第二传动链轮93通过一段轴带动偏心轮92转动，偏心轮92通过依次连接的长连杆96、带球小轴97、连接杆98、竖刀传动块101、竖刀滑块102带动左竖割刀往复运动，偏心轮92通过与带球小轴97下方依次连接的横刀传动块99、横刀正弦传动滑块将动力传递给往复式横割刀。

如图10所示，所述动力传递系统还包括一级液压马达7、马达输出链轮8、传动链9、一级动力输入链轮10、第一过渡链轮11、一级输送两侧传动链12、第二过渡链轮13、一级输送前部从动链轮14、割台动力输入轴15、二级液压马达16、滚子链联轴器17、一对弧齿轮传动18、打捆机压缩主轴19、打捆机到二级输送主动链轮20、传动链21、压缩机构传动包链22、上喂入装置传动锥齿轮23、张紧惰轮24、打结器输入链轮25、二级输送主动链轮26、二级输送传动链27、第一链轮49、第一传动链50、双层组合式链轮51、第二传动链52、第二链轮53、传动轴48和锥齿轮组46。

所述一级液压马达7通过螺栓安装在一级输送上部支架58上，一级液压马达7的减速器输出轴通过平键连接马达输出链轮8；传动链9连接马达输出链轮8与一级动力输入链轮10，一级动力输入链轮10通过平键将动力传递到一级输送尾部轴上。第一过渡链轮11与第二过渡链轮13分别安装在一级输送中部与前端，作为惰轮支撑安装在一级输送两侧的传动链12，从动链轮14安装在一级输送最前端，与一级输送两侧传动链12连接，从动链轮14中间通过平键连接割台动力输入轴15，由动力输入轴15向前方割台输送动力。

所述二级液压马达16通过矩形钢支架，优选的，固定安装在甲板中间，与上方二级输送无接触，二级液压马达16的减速器输出轴与滚子链联轴器17连接，滚子链联轴器17后端通过一个过渡轴连接一对水平方向呈90度的弧齿轮传动18从动弧齿轮通过平键连接打捆机压缩主轴19，打捆机压缩主轴19最左端平键连接打捆机到二级输送主动链轮20；传动链21连接打捆机到二级输送主动链轮20与安装在二级输送尾部轴最左端的二级输送主动链轮26，打捆机压缩主轴左端还安装了压缩机构主动链轮来驱动压缩机构传动包链22，传动包链22后部分别连接上喂入装置传动锥齿轮23、张紧惰轮24与打结器输入链轮25。

所述第一带座轴承54上方通过平键分别连接双层组合式链轮51和第二链轮53，所述传动轴48的两端分别通过第二带座轴承47安装在U型挡板57的侧板上，传动轴48下端固连锥齿轮组46中的从动锥齿轮，上端平键连接驱动链轮49，驱动链轮49还与双层组合式链轮51的一个链轮连接，双层组合式链轮51的另一个链轮通过第二传动链52与第二链轮53连接；所述压缩机构传动包链22与锥齿轮组46中的传动锥齿轮23与打结器输入链轮25连接。

具体的，动力传动的过程为：所述一级液压马达7通过马达输出链轮8、传动链9将动力传递到一级动力输入链轮10上，通过轴上链轮带动一级输送两侧传动链12运动，中间安装第一过渡链轮11、第二过渡链轮13将力传递到最前端的一级输送前部从动链轮14，通过花键带动割台动力输入轴15运转。

所述二级液压马达16通过滚子链联轴器17与一对弧齿轮传动18带动打捆机压缩主轴19旋转，外部伸出轴端安装打捆机到二级输送主动链轮20通过传动链21与二级输送主动链轮26驱动二级输送传动链27。

当动力输入传到锥齿轮组46时，带动传动轴48转动，驱动链轮49旋转，再由双层组合式链轮51传动将动力分别输送到两个强制喂入搅龙(56)上，带动喂入搅龙56转动，喂入搅龙56叶片向下推动输送带输送过来的草料，完成上喂入过程和预压缩草料。

实施例2

一种水草收割船，包括实施例1所述的水草收割台。因而具有实施例1所述的一切有益效果，此处不再赘述。

优选的，所述水草收割船为水陆两栖船。

如图1和2所示，所述压缩打捆系统5布置在船体1中间的甲板面上，系统前端下方布置液压马达为系统提供动力，二级输送总成4前半部分固定安装在船体6前端中间的斜坡面上，后半部分与甲板面平行，一级输送总成2后半部分平行于二级输送总成4前半部分布置在其上方，通过滑道与滑车组件相连，实现相对滑动，一级输送总成2前半部分平行于甲板面，上端与割台总成1固连，两个液压油缸30布置在二级输送总成4两侧，缸筒尾部固连在甲板斜坡面上的支座上，缸筒前端固定在甲板水平面支座上，缸径前端安装动滑轮。

所述二级输送36倾斜部通过螺栓固定安装在甲板中间前端的斜坡面上，两侧板上部焊接滑槽29，两侧滑槽内部各装有两组滑车组件31，滑车组件31支架上部板通过螺栓与一级输送侧板28固定。一级输送总成2前端台阶面与割台总成1固连，液压油缸缸筒30分别安装在二级输送总成4两侧的二级输送侧板(36)、甲板斜坡面内部，缸筒前端通过螺栓连接固定在甲板面两侧的液压油缸固定座32上，缸筒尾端通过螺钉固定在甲板斜坡面前段。液压油缸缸径33前端连接动滑轮35。液压油缸缸径33伸缩时实现一级输送总成2相对二级输送总成4滑动，从而调节与一级输送总成2前端固连的割台总成1竖直方向上的高度，实现固连在割台上的三联动切割器切割深度的调节。

当两栖船在陆地行驶时，控制液压系统给液压油缸缸筒30供油，液压油缸缸径33伸出带动动滑轮35牵引钢丝绳拉动挂钩34带动一级输送与割台向甲板面收回，减少船体占地空间，当水草收割船水中工作时，液压油缸缸径33收缩，一级输送总成2受重力在滑道内向下滑动，调节切割深度。

Claims (10)

1.一种水草切割输送打捆系统，其特征在于，包括

割台总成(1)；

一级输送总成(2)、二级输送总成(4)，所述一级输送总成(2)的前部与割台总成(1)连接，后部通过切割深度调节系统(3)与二级输送总成(4)的前部滑动连接；

压缩打捆系统(5)，所述压缩打捆系统(5)安装在二级输送总成(4)的后部末端。

2.根据权利要求1所述的水草切割输送打捆系统，其特征在于，所述一级输送总成(2)的前部与二级输送总成(4)的后部平行；所述一级输送总成(2)后部与二级输送总成(4)的前部为倾斜状态、且互相平行。

3.根据权利要求1所述的水草切割输送打捆系统，其特征在于，所述切割深度调节系统(3)包括液压油缸(30)、滑槽(29)、滑车组件(31)和动滑轮(35)；

所述滑槽(29)分别安装在二级输送总成(4)两侧板上；

所述滑车组件(31)的一端与一级输送总成(2)的侧板连接，另一端安装在滑槽(29)内；

所述液压油缸(30)分别安装在二级输送总成(4)的两侧，液压油缸(30)的活塞杆(33)设有动滑轮(35)，所述动滑轮(35)通过钢丝绳与一级输送总成(2)的挂钩(34)连接。

4.根据权利要求1所述的水草切割输送打捆系统，其特征在于，所述压缩打捆系统(5)包括上喂入装置和压缩打捆机构；

所述上喂入装置包括U型挡板(57)和若干喂入搅龙(56)；

所述U型挡板(57)安装在压缩打捆机构上方，U型挡板(57)的前方开口正对着二级输送总成(2)另一端；

所述喂入搅龙(56)的上端通过第一带座轴承(54)安装在U型挡板(57)上方，下端为自由旋转端。

5.根据权利要求1所述的水草切割输送打捆系统，其特征在于，所述割台总成(1)包括割台机架(73)、切割器、拨禾轮(62)、第一搅龙(71)、第二搅龙(70)和第三搅龙(72)；

所述割台机架(73)的后板设有缺口；

所述切割器安装在割台机架(73)的前端；

所述拨禾轮(62)的两端安装在割台机架(73)的两侧板上、且位于切割器后方；

所述第一搅龙(71)的两端安装在割台机架(73)的两侧板上、且位于拨禾轮(62)的后方；

所述第二搅龙(70)和第三搅龙(72)分别安装在割台机架(73)的缺口两侧；所述第二搅龙(70)和第三搅龙(72)的安装位置高于第一搅龙(71)。

6.根据权利要求1所述的水草切割输送打捆系统，其特征在于，所述第一搅龙(71)的滚筒壳体包括左分段、中分段和右分段，所述中分段的两侧分别与左分段和右分段可拆卸连接；

所述左分段和右分段上设有反向布置的叶片；

所述中分段设有若干伸缩拨齿(105)。

7.根据权利要求6所述的水草切割输送打捆系统，其特征在于，所述伸缩拨齿(105)的一端通过伸缩齿座(104)延轴向套在伸缩拨齿中轴(45)上；伸缩拨齿(105)的另一端伸出第一搅龙(71)的滚筒内壁，且通过向心关节轴承(106)安装在导向套底座(107)上；所述导向套底座(107)安装在第一搅龙(71)的中分段滚筒内壁。

8.根据权利要求6所述的水草切割输送打捆系统，其特征在于，所述第二搅龙(70)和第三搅龙(72)的一端均与铰接板(52)的一端铰接，铰接板(52)的另一端与割台机架(73)的后板连接；

所述第二搅龙(70)的另一端通过轴承座安装在割台机架(73)的左侧板上；

所述第三搅龙(72)的另一端通过轴承座安装在割台机架(73)的右侧板上。

9.根据权利要求6所述的水草切割输送打捆系统，其特征在于，所述切割器为往复式三联动切割器，包括右竖刀总成(60)、横刀总成(61)和左竖刀总成(63)；

所述右竖刀总成(60)安装在割台机架(73)右侧板的前端；

所述左竖刀总成(63)安装在割台机架(73)左侧板的前端；

所述横刀总成(61)安装在割台机架(73)底板前端。

10.一种水草收割船，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的水草切割输送打捆系统。