CN108729486A - 一种河道清污机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动分拣装置领域，具体公开了一种河道清污机，包括：履带底盘、推泥板、清污装置、排污装置；所述排污装置竖直安装在所述清污装置的一端，所述清污装置通过第一升降装置安装在所述履带底盘的前端，所述推泥板通过第二升降装置安装在所述履带底盘的后端。本发明接通动力电源后，通过手持的控制面板控制河道清污机，清理淤泥时，下割刀和第一、三电机同时启动，下割刀割除堆积的树根、草根等杂物，然后杂物和淤泥进入横绞龙，对横绞龙将淤泥往抽污筒推挤，安装在抽污筒内的竖绞龙将淤泥向上传送，污水泵将污泥抽送至污泥收纳容器中，对污泥进行再处理，防止污泥直接排放到河道中，对河道造成二次污染。
Description
技术领域
本发明专利涉及自动分拣装置领域，尤其是一种河道清污机。
背景技术
在水环境治理中，河湖治理时的产生的淤泥如何处理是一个叩待解决的问题河道淤泥造成的淤积对于防洪、排涝、灌溉、供水、通航各项功能和河道水体、生态环境都有一定影响，但在实际的清淤疏浚和后续的污泥处理过程中，其实还是有不少问题存在。
道清淤方法(仅指中小河道)通常有3大类：排干清淤(直接挖除、水力冲挖)、水下清淤(抓斗式、泵吸式等)、环保清淤(绞吸式清淤)，但效率比较低下。
目前许多企业因为图便宜、图省事，基本就是倾倒或者填埋处理，这种行为对环境会造成进一步的破坏。因为水体和土壤污染，淤泥中通常沉积着大量的重金属和病原体，任意倾倒排放的话不仅占地、破坏土壤结构，而且未经净化处理的河道污泥反而会对周边环境造成破坏，影响生态和人居健康。
基于此，如何实现设计一种方便快捷高效的清污设备，而且排放的污泥不对环境造成破坏是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种河道清污机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种河道清污机，包括：履带底盘、推泥板、清污装置和排污装置；
所述排污装置竖直安装在所述清污装置的一端，所述清污装置通过第一升降装置安装在所述履带底盘的前端，所述推泥板通过第二升降装置安装在所述履带底盘的后端；
所述清污装置包括第一电机、绞龙台、上横绞龙、下横绞龙和下割刀，所述下割刀固定安装在绞龙台的前部，所述上横绞龙和下横绞龙的两端分别转动安装在所述绞龙台中部，所述上横绞龙或下横绞龙的一端通过第一传动装置与安装在绞龙台上的第一电机连接，所述上绞龙通过第二传动装置连接所述下横绞龙；
所述排污装置还外接污泥收纳容器。
进一步，所述下割刀的数量为至少1个。
进一步，所述下割刀由刀杆、第二电机、往复机构和刀片组成，所述刀杆和刀片均为锯齿状，所述刀片通过往复机构与所述第二电机连接，所述刀片位于刀杆上方且两者相互配合。
进一步，所述排污装置包括竖绞龙、壳体、污水泵和污水输出管，所述竖绞龙可转动的安装在壳体内，所述壳体下端固定安装在绞龙台上，上端安装有所述污水泵，所述污水泵的转轴与竖绞龙的中心轴上端连接，所述污水泵的进口连接与所述壳体的上端，出口连接所述污水输出管，所述壳体上对应所述上、下横绞龙的位置均开设有孔洞，所述孔洞的大小与相对应的上、下横绞龙的直径相同。
进一步，所述竖绞龙下端与所述下横绞龙的底端齐平，上端高于所述上横绞龙。
进一步，所述清污装置还包括大绞龙，所述大绞龙中心轴的两端分别通过第三升降装置与所述上横绞龙中心轴的两端连接，所述大绞龙和上横绞龙与第三升降装置均为转送连接，所述大绞龙中心轴通过第三传动装置与上横绞龙连接。
进一步，所述大绞龙叶片的直径为上横绞龙叶片直径的1.2至2倍，所述大绞龙、上横绞龙和下横绞龙的旋向相同。
进一步，所述履带底盘上依次设置有控制箱、第三电机、动力电源、摆针式减速机、后桥和刹车装置，所述控制箱连接动力电源，所述第三电机的转轴通过摆针式减速机连接后桥，所述后桥的左右两边分别连接主动轮，所述刹车装置设置在主动轮的一侧。
进一步，所述控制箱还设有控制面板。
进一步，所述控制面板上设置有总停按钮、总开分转按钮、右转按钮、左转按钮、前进按钮、倒车按钮、快速按钮和慢速按钮。
与现有技术相比，本发明提供的一种河道清污机结构与众不同，接通动力电源后，通过手持的控制面板控制河道清污机，第三电机依次带动摆针式减速机、后桥动作，从而控制履带底盘向前行走，清理淤泥时，下割刀和第一电机同时启动，下割刀割除堆积的树根、草根等杂物，然后杂物和淤泥进入横绞龙，对横绞龙将淤泥往抽污筒推挤，安装在抽污筒内的竖绞龙将淤泥向上传送，污水泵将污泥抽送至污泥收纳容器中，对污泥进行再处理，防止污泥直接排放到河道中，对河道造成二次污染；实现方便快捷高效的清污，而且排放的污泥不对环境造成破坏。另外，通过在控制面板设置多种控制按钮可以更加便捷的控制整个河道清污机的各个动作。
当需要清理的淤泥较浅时，通过控制第二升降装置，提升绞龙台的高度，只控制下横绞龙对污泥进行清理，效率更高，节省资源；通过控制第三升降装置放下放大绞龙，可以清理堆积在上、下横绞龙的中间位置的石头、砖头、杂草等杂物，保证横绞龙的正常运作；采用摆针式减速机，利用其高速比和高效率单级传动，能达到1：87的减速比，效率在90％以上，输入轴、输出轴在同一轴心线上，大大减小了河道清污机的尺寸；在不平整的区域工作时时，所述推泥板对该区域进行推平处理，方便工作的开展，提高本发明的适应性，以便多地形工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为一种河道清污机的主视图。
附图2为一种河道清污机的俯视图的旋转图。
图中：1.大绞龙，2.下割刀，3.第三升降装置，4.上横绞龙，5.壳体，6.污水泵，7.污水输出管，8.第一升降装置，9.刹车装置，10.后桥，11.摆针式减速机，12.第三电机，13.控制箱，14.动力电源，15.履带底盘，16.推泥板，17.第二升降装置，18.第一电机，19.绞龙台，20.第一传动装置，21.第三传动装置，22.控制面板，23.第二传动装置，24.下横绞龙，25.孔洞,26.竖绞龙。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，作为本发明一优选实施例的一种河道清污机，包括：履带底盘15、推泥板16、清污装置、排污装置、第一升降装置8和第二升降装置17；
所述排污装置竖直安装在所述清污装置的一端，所述清污装置通过第一升降装置8安装在所述履带底盘的前端，所述推泥板通过第二升降装置17安装在所述履带底盘15的后端。
所述清污装置包括第一电机18、绞龙台19、上横绞龙4、第二传动装置23、下横绞龙24和下割刀2，所述下割刀2固定安装在绞龙台19的前部，所述上横绞龙4、下横绞龙24的两端分别转动安装在所述绞龙台19中部，所述上横绞龙4或下横绞龙24的一端通过第一传动装置20与安装在绞龙台19上的第一电机18连接，所述上横绞龙4通过第二传动装置23连接所述下横绞龙24，所述下横绞龙24位于所述下割刀2的右上方；本实施例中，所述排污装置外接污泥收纳容器。通过清污装置上的第一电/18带动上、下横绞龙4、24旋转，污泥在上、下横绞龙4、24的旋转搅拌下与污水混合，同时上、下横绞龙4、24将污泥输送进所述排污装置，最后排污装置将污泥排进污泥收纳容器，所述污泥收纳容器将污泥进行处理，将污泥中沉积着大量的重金属和病原体处理掉，避免未经净化处理的河道污泥对周边环境造成破坏，影响生态和人居健康。
在不平整的区域工作时时，所述推泥板对该区域进行推平处理，方便工作的开展，提高本发明的适应性，以便多地形工作。
优选地，所述下割刀2的数量为1个，所述下割刀2由刀杆、第二电机、往复机构和刀片组成，所述刀杆和刀片均为锯齿状，采用锯齿装的结构，当第二电机为小扭矩电机时，也可以在剪切的过程中提供极大的咬合力，所述刀片通过往复机构与所述第二电机连接，所述刀片位于刀杆上方且两者相互配合。第二电机通过带动往复机构控制所述刀片在刀杆上做往复动作，与刀杆上的锯齿相互配合，对堆积的树根、草根等杂物进行割除，将这些杂物和污泥一块排出。
本实施例中，所述排污装置包括竖绞龙26、壳体5、污水泵6、及污水输出管7，所述竖绞龙26可转动的安装在壳体5内，所述壳体5下端固定安装在绞龙台19上，上端安装有所述污水泵6，所述污水泵6的转轴与竖绞龙26的中心轴上端连接，所述污水泵6的进口连接于所述壳体5的上端，出口连接所述污水输出管7，所述壳体5上对应所述上、下横绞龙4、24的位置开设孔洞25，所述孔洞25的大小同相对应的上、下横绞龙4、24的直径相同。所述竖绞龙26在污水泵6的带动下转动，将所述壳体5内的污水和污泥往上端进行混合输送，然后通过污水泵6将污水、污泥抽吸到污泥收纳容器中，将污泥中沉积着大量的重金属和病原体处理掉，避免未经净化处理的河道污泥对周边环境造成破坏，影响生态和人居健康。
优选地，所述竖绞龙26下端同所述下横绞龙24的底端齐平，上端高于所述上横绞龙4。这样设置以防所述壳体5的底部有污泥和杂物的堆积，造成所述壳体5上孔洞25的堵塞，清污装置无法将污泥输送进排污装置。
优选地，所述清污装置还包括大绞龙1，所述大绞龙1中心轴的两端分别通过第三升降装置3与所述上横绞龙4中心轴的两端连接，所述大绞龙1、上横绞龙4与第三升降装置3为转送连接，所述大绞龙1中心轴通过第三传动装置21与上横绞龙4连接。这样设置以便于在清理的污泥中含有石头、砖头等杂物时，通过控制第三升降装置3放下放大绞龙1，可以清理堆积在上、下横绞龙4、24的中间位置的石头、砖头、杂草等杂物，保证上、下横绞龙4、24的正常运作；在清理没有这些杂物的污泥时，可以通过第三升降装置3将大绞龙1升上去，节省能耗。
优选地，所述大绞龙1叶片的直径为上横绞龙4叶片直径的1.2-2倍，所述大绞龙1与上、下横绞龙4/24旋向相同，这样可以保证大绞龙1在工作时不会和上、下横绞龙4、24堵塞，相同旋向可以保证大绞龙1在清理石头、砖头、杂草等杂物的过程中为不会阻碍所述上、下横绞龙4、24对污泥的输送。
优选地，所述履带底盘15上依次设置有控制箱13、第三电机12、摆针式减速机11、后桥10和刹车装置9，所述控制箱13连接动力电源14，所述控制箱13与第三电机12连接，所述第三电机12的转轴通过摆针式减速机11与后桥10连接，所述后桥10的左右两边分别连接主动轮，所述刹车装置9设置在主动轮的一侧。本实施例中，采用摆针式减速机11，利用其高速比和高效率单级传动，能达到1：87的减速比，效率在90％以上，输入轴、输出轴在同一轴心线上，大大减小了河道清污机的尺寸，
另外，优选地，所述控制箱13外连控制面板22，所述控制面板22与控制箱13采用无线连接，这样便于在清污机工作的过程不受距离、地形的影响。可以理解为在其他实施例中，可以采用无线连接或有线连接的方式。在本实施例中，所述控制面板22上设置有总停按钮、总开分转按钮、右转按钮、左转按钮、前进按钮、倒车按钮、快速按钮和慢速按钮，通过按动不同的按钮即可控制清污机完成各种动作，更加的便捷，效率高。也可以理解为在其他的实施例中不仅仅只有这些按钮，或者采用其他的控制面板设置。
采用上述方案，本发明提供的一种河道清污机在使用的时候，接通动力电源后，通过手持的控制面板控制河道清污机，第三电机依次带动摆针式减速机、后桥动作，从而控制履带底盘向前行走，清理淤泥时，下割刀和第一电机同时启动，下割刀割除堆积的树根、草根等杂物，然后杂物和淤泥进入横绞龙，对横绞龙将淤泥往抽污筒推挤，安装在抽污筒内的竖绞龙将淤泥向上传送，污水泵将污泥抽送至污泥收纳容器中，对污泥进行再处理，防止污泥直接排放到河道中，对河道造成二次污染，实现方便快捷高效的清污，而且不对环境造成破坏。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种河道清污机，其特征在于，包括：履带底盘(15)、推泥板(16)、清污装置和排污装置；
所述排污装置竖直安装在所述清污装置的一端，所述清污装置通过第一升降装置(8)安装在所述履带底盘(15)的前端，所述推泥板(16)通过第二升降装置(17)安装在所述履带底盘(15)的后端；
所述清污装置包括第一电机(18)、绞龙台(19)、上横绞龙(4)、下横绞龙(24)和下割刀(2)，所述下割刀(2)固定安装在绞龙台(19)的前部，所述上横绞龙(4)和下横绞龙(24)的两端分别转动安装在所述绞龙台(19)中部，所述上横绞龙(4)或下横绞龙(24)的一端通过第一传动装置(20)与安装在绞龙台(19)上的第一电机(18)连接，所述上横绞龙(4)通过第二传动装置(23)连接所述下横绞龙(24)；
所述排污装置还外接污泥收纳容器。
2.根据权利要求1所述的河道清污机，其特征在于，所述下割刀(2)的数量为至少1个。
3.根据权利要求1所述的河道清污机，其特征在于，所述下割刀(2)由刀杆、第二电机、往复机构和刀片组成，所述刀杆和刀片均为锯齿状，所述刀片通过往复机构与所述第二电机连接，所述刀片位于刀杆上方且两者相互配合。
4.根据权利要求1所述的河道清污机，其特征在于，所述排污装置包括竖绞龙(26)、壳体(5)、污水泵(6)和污水输出管(7)，所述竖绞龙(26)可转动的安装在壳体(5)内，所述壳体(5)下端固定安装在绞龙台(19)上，上端安装有所述污水泵(6)，所述污水泵(6)的转轴与竖绞龙(26)的中心轴上端连接，所述污水泵(6)的进口与所述壳体(5)的上端连接，出口连接所述污水输出管(7)，所述壳体(5)侧表面上对应所述上横绞龙(4)、下横绞龙(24)的位置均开设有孔洞(25)，所述孔洞(25)的大小与对应的上横绞龙(4)和下横绞龙(24)的直径相同。
5.根据权利要求1所述的河道清污机，其特征在于，所述竖绞龙(26)下端与所述下横绞龙(24)的底端齐平，上端高于所述上横绞龙(4)。
6.根据权利要求1所述的河道清污机，其特征在于，所述清污装置还包括大绞龙(1)，所述大绞龙(1)中心轴的两端分别通过第三升降装置(3)与所述上横绞龙(4)中心轴的两端连接，所述大绞龙(1)、上横绞龙(4)与第三升降装置(3)均为转动连接，所述大绞龙(1)中心轴通过第三传动装置(3)与上横绞龙(4)连接。
7.根据权利要求6所述的河道清污机，其特征在于，所述大绞龙(1)叶片的直径为上横绞龙(4)叶片直径的1.2至2倍，所述大绞龙(1)、上横绞龙(4)和下横绞龙(24)的旋向相同。
8.根据权利要求1所述的河道清污机，其特征在于，所述履带底盘(15)上依次设置有控制箱(13)、第三电机(12)、摆针式减速机(11)、动力电源(14)、后桥(10)和刹车装置(9)，所述控制箱(13)连接动力电源(14)，所述第三电机(12)的转轴通过摆针式减速机(11)连接后桥(10)，所述后桥(10)的左右两边分别连接主动轮，所述刹车装置(9)设置在主动轮的一侧。
9.根据权利要求8所述的河道清污机，其特征在于，所述控制箱(13)还设有控制面板(22)。
10.根据权利要求9所述的河道清污机，其特征在于，所述控制面板(22)上设置有总停按钮、总开分转按钮、右转按钮、左转按钮、前进按钮、倒车按钮、快速按钮和慢速按钮。
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