CN110583222A - 一种双行自走式芦苇联合收获打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，包括安装有动力系统的底盘，以及通过割台连接装置安装在所述底盘上的割台，所述割台包括割台架，以及安装在割台架上的切割装置、扶持喂入装置和位于切割装置后方的打捆装置，割台架上还固接有位于打捆装置后方的扶捆杆，所述扶捆杆远离割台架一端的竖直投影位于底盘外侧。本发明可以一次性完成双行芦苇的切割、喂入、打捆、铺放，可以适应满足多种地形、地块的芦苇收获，同时能够满足其他类似作物的收割打捆；能够实现割台上下升降调节和上下摆动调节，提高了收获机的机具适应性和作业效率；通过绞龙对芦苇进行扶持喂入，使得本打捆机的扶持喂入装置实现了对不同高度芦苇的喂入打捆收获。

Description

一种双行自走式芦苇联合收获打捆机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及到一种双行自走式芦苇联合收获打捆机。

背景技术

芦苇是一种典型的多年生高大禾草植物，一般生于江河流域和湖区有低洼沼泽地带，也可在沙荒和盐碱地上生长，它的适应性很强，生态幅度广，在中国自东部沿海滩涂到西部大陆性内陆湖沼，从南部亚热带到北部温寒带，均有大面积生长。全国芦苇面积大约有1.2亿亩，国内有苇田的地区主要分布在辽宁、吉林、黑龙江、内蒙古、湖南、湖北、山东、江苏、新疆、青海、宁夏、甘肃、天津等十七个省、自治区和直辖市。芦苇的用途十分广泛，既是优质的造纸原料，也是生物质电厂的重要燃料来源。芦苇收割季节短，条件艰苦，劳动强度大，及时收割芦苇是提高芦苇经济效益的关键因素。目前，国内芦苇收获基本依靠落后笨重的手工镰刀和简易机械收割，难以实现芦苇高效收获。

申请号为201310372779.5的中国专利提供了一种芦苇收获船，这种芦苇收获船体型庞大，转弯掉头困难，主要适用于收割滩涂和湿地上浅水域中的芦苇。

申请号为201220482786.1的中国专利提供了一种芦苇收割机，这种芦苇收割机将芦苇打碎后打成方捆集中运输，效率较低，且结构原理与本专利不同。

申请号为200820159261.8的中国专利提供了一种全自动芦苇打捆车，这种全自动芦苇打捆车，结构复杂，效率低，适用性较差。

发明内容

本发明针对现有技术芦苇收获装备的不足，提供一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，一次性作业可以实现双行芦苇的切割、喂入、打捆、铺放，并且该机器通用性好，作业效率高，操作灵活，收获后芦苇成捆铺放，搬运方便快捷。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，包括安装有动力系统的底盘，以及通过割台连接装置安装在所述底盘上的割台，所述割台包括割台架，以及安装在安装在割台架上的切割装置、扶持喂入装置和位于切割装置后方的打捆装置，割台架上还固接有位于打捆装置后方的扶捆杆，所述扶捆杆远离割台架一端的竖直投影位于底盘外侧。

本方案的底盘给其余各部分提供安装支撑，使设备结构更加紧凑，通过动力系统给设备的行走和各部分的动作提供动力，从而实现了芦苇的切割、喂入和打捆，通过设置的扶捆杆，避免芦苇捆落至底盘上，使芦苇捆铺放在底盘外的空地上，避免影响设备行走，同时也便于收集。

作为优化，割台连接装置包括与底盘的底盘总架通过横向连接销转动连接的连接架，以及穿设在连接架上的横向连接轴，所述横向连接轴上转动连接割台升降液压缸以及与割台架连接的H型连接板，所述割台升降液压缸远离连接轴的一端通过横向连接销与底盘总架转动连接，H型连接板上通过横向连接销转动连接连接杆，H型连接板与连接杆可相对转动，连接杆远离H型连接板的一端通过横向连接销与底盘总架转动连接。本优化方案的割台连接装置通过割台升降液压缸的伸出或缩回带动连接架上下转动，从而通过H型连接板带动割台架上下移动，实现割台的高度调节。

作为优化，所述H型连接板通过横向铰轴与割台架转动连接，且割台架还通过割台摆动液压缸与连接轴连接，割台摆动液压缸的一端通过横轴与割台架转动连接，另一端转动连接在连接轴上。本优化方案通过割台摆动液压缸的伸出或缩回动作，使割台架绕横向铰轴转动，从而实现割台的摆动调节。

作为优化，所述切割装置包括固设在割台架上的液压传动箱和若干开设有横向通槽的护刃器，以及与各护刃器上的横向通槽滑接的往复式割刀，所述液压传动箱的输出轴通过摆动连接机构与往复式割刀连接并带动往复式割刀沿横向通槽往复移动。本优化方案通过护刃器给往复式割刀提供导向，并与割刀配合完成切断，通过液压传动箱的转动带动摆动连接机构摆动，从而带动往复式割刀往复移动，往复式割刀套装在护刃器的间隙里，通过传送杆、割刀连接杆实现左右摆动往复式切割作业，结构紧凑，动力传递稳定，切割能力强，避免堵塞。

作为优化，所述摆动连接机构包括固定于液压传动箱输出轴上的传动杆，以及一端与传动杆铰接、另一端与往复式割刀铰接的割刀连接杆。本优化方案的摆动连接机构通过传动杆的转动带动连接杆移动，从而带动往复式割刀来回移动，传动的可靠性强。

作为优化，所述扶持喂入装置包括与割台架固接且向前延伸至切割装置前方的至少两分禾器，以及至少两上端向后倾斜的对称安装的喂入绞龙，所述喂入绞龙的上端通过与割台架固接的绞龙传动箱连接绞龙液压马达，喂入绞龙的下端转动连接在分禾器上，每相邻俩喂入绞龙之间形成喂入通道。本优化方案通过绞龙液压马达带动喂入绞龙转动，利用喂入绞龙的叶片带动芦苇向后移动，实现对芦苇的扶持喂入。

作为优化，同一喂入通道的两喂入绞龙下端间距大于上端间距。本优化方案将喂入通道设置为自前往后逐渐变小的结构，对芦苇的收集效果更加明显，有利于使芦苇捆更加密实。

作为优化，所述打捆装置的拨叉为四层，两打捆装置对称安装在割台架的两侧。本优化方案通过设置四层拨叉、两组打捆装置，增大了喂入高度的高度范围和喂入效率，能够适应生长高度范围更大的芦苇喂入打捆作业，大幅提高作业效率。

本发明的有益效果为：

1、可以一次性完成双行芦苇的切割、喂入、打捆、铺放，可以适应满足多种地形、地块的芦苇收获，同时能够满足其他类似作物的收割打捆；

2、通过割台升降液压缸和割台摆动液压缸的设置，能够实现割台上下升降调节和上下摆动调节，提高了收获机的机具适应性和作业效率；

3、通过往复式切割装置实现了芦苇秸秆的高效低损切割；

4、通过绞龙对芦苇进行扶持喂入，使得本打捆机的扶持喂入装置实现了对不同高度芦苇的喂入打捆收获；

5、打捆装置实现了芦苇不堵塞、低损伤打捆收获；

6、本发明采用液压系统，调节方便，动力输出稳定，可以适应多种地块。

附图说明

图1是整机结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是底盘机构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是图4的俯视图；

图7是割台连接装置结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图7的侧视图；

图10是割台各部件安装示意图；

图11是切割装置结构示意图；

图12是扶持喂入装置结构示意图；

图13是图12绞龙传动箱动力传递结构示意图；

图14是打捆装置各部件安装示意图；

图15是打捆装置结构示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是图15左、右拨叉结构示意图；

图18是图15左、右罩盖结构示意图；

图19是图15打捆传动箱体结构示意图；

图中所示：

1、底盘，2、割台连接装置，3、割台，101、底盘总架，102、柴油发动机，103、动力换向装置，104、驾驶操纵装置，105、变速箱，106、排气扇，107、散热器，108、齿轮泵，109、支重轮，1010、导向轮，1011、液压油管，1012、柴油箱，1013、液压油箱，1014、电瓶，1015、空滤器，1016、履带，1017、罩盖，1018、驱动轮，201、连接架，202、割台升降液压缸，203、割台摆动液压缸，204、连接销，205、连接杆，206、H型连接板，207、连接轴，301、割台架，302、扶捆杆，303、切割装置，304、扶持喂入装置，305、打捆装置，3031、往复式割刀，3032、护刃器，3033、传动杆，3034、割刀连接杆，3035、连接销，3036、液压传动箱，3041、分禾器，3042、喂入绞龙，3043、绞龙传动箱，3044、绞龙液压马达，3051、打捆液压马达，3052、打捆传动箱体，3053、打结器，3054、引针，3055、弹捆装置，3056、存绳箱，3057、左拨叉，3058、右拨叉，3059、左罩盖，30510、右罩盖，30511、打捆绳。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图对本方案进行阐述。

一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，包括安装有动力系统的底盘1，以及通过割台连接装置2安装在所述底盘的底盘总架101上的割台3。

割台3包括割台架301，以及安装在割台架301上的切割装置303、扶持喂入装置304和位于切割装置303后方的打捆装置305，割台架上还固接有位于打捆装置305后方的扶捆杆302，所述扶捆杆302远离割台架一端的竖直投影位于底盘外侧。割台连接装置2能够实现割台3的上下升降调节和上下摆动调节。

底盘1为整机的工作和行走作业提供动力，所述底盘1包括底盘总架101、柴油发动机102、动力换向装置103、驾驶操纵装置104、变速箱105、排气扇106、散热器107、齿轮泵108、支重轮109、导向轮1010、液压油管1011、柴油箱1012、液压油箱1013、电瓶1014、空滤器1015、履带1016、罩盖1017、驱动轮1018。底盘总架101为整机的结构框架，用以支撑各部件；变速箱105为自走式联合收割机专用变速箱，安装在底盘总架101的前端，位于驾驶操纵装置下部104；柴油发动机102安装在总架101的后部，柴油发动机102的后部安装有排气扇106，柴油发动机102前部安装有动力换向装置103，柴油发动机102的上部挂接有空滤器1015；动力换向装置103一侧的皮带轮通过皮带与齿轮泵108连接，另一侧皮带轮通过皮带与变速箱105皮带轮连接；齿轮泵108安装在动力换向装置103的上部，通过液压油管1011与液压油箱1013连接，为整个液压系统供给液压油；驱动轮1018通过键连接安装在变速箱105两侧的驱动轴上；各支重轮109均匀布置，安装在总架101的下部；导向轮1010安装在总架101的后端，位于底盘总架101的下部，用以驱动变向；履带1016有两条，分别套装在各自的驱动轮1018、导向轮1010和支重轮109上；柴油箱1012和散热器107安装在底盘总架101的一侧，电瓶1014和液压油箱1013安装在底盘总架101的另一侧；罩盖1017安装在底盘总架101的中部，位于柴油发动机102的上部。

割台连接装置2控制割台3的上下升降和上下摆动，便于芦苇收割作业。割台连接装置包括与底盘的底盘总架101通过横向连接销204转动连接的连接架201，以及穿设在连接架201上的横向连接轴207，所述横向连接轴207上转动连接割台升降液压缸202以及与割台架连接的H型连接板206，所述割台升降液压缸202远离连接轴207的一端通过横向连接销204与底盘总架101转动连接，H型连接板206上通过横向连接销转动连接连接杆205，H型连接板206与连接杆205可相对转动，连接杆远离H型连接板的一端通过横向连接销204与底盘总架101转动连接。H型连接板206通过横向铰轴与割台架转动连接，且割台架301还通过割台摆动液压缸203与连接轴207连接，割台摆动液压缸203的一端通过横轴与割台架转动连接，另一端转动连接在连接轴207上。连接轴207作为割台连接装置2的关键部件，H型连接板206、割台升降液压缸202和割台摆动液压缸203均穿接在连接轴207上。

割台3作为关键部件，实现芦苇的切割、扶持喂入、打捆、铺放作业。所述的割台3包括割台架301、扶捆杆302、切割装置303、扶持喂入装置304和打捆装置305。所述的割台架301通过割台连接装置2安装在底盘总架101上；所述的扶捆杆302插装在割台架301的后部；所述的切割装置303通过固定机构安装在割台架301的前端；所述的四组扶持喂入装置304分置于打捆装置305的两侧，左右对称；所述的两组打捆装置305对称安装在割台架301的两侧；所述的扶捆杆302插接在割台架301上，使成捆的芦苇依序倒在履带1016的两侧，避免芦苇倒向割台连接装置2。

切割装置303包括往复式割刀3031、护刃器3032、传动杆3033、割刀连接杆3034、连接销3035、液压传动箱3036。液压传动箱3036固定设置在割台架301上，液压传动箱3036后部连接液压油管为其提供动力；护刃器3032为若干个且通过铆钉固定安装在割台架301上，护刃器沿横向布置，护刃器上开设有横向通槽，各护刃器的横向通槽形成往的滑动槽，复式割刀3031与各护刃器3032上的横向通槽滑接；液压传动箱3036的输出轴通过摆动连接机构与往复式割刀3031连接并带动往复式割刀3031沿横向通槽往复移动。本实施例的摆动连接机构包括套设固定于液压传动箱输出轴上的传动杆3033，以及一端通过连接销3035与传动杆3033铰接、另一端通过连接销与往复式割刀3031铰接的割刀连接杆3034。具体地是指，传动杆3033远离液压传动箱3036输出轴的一端通过连接销3035转动连接割刀连接杆3034的一端；所述割刀连接杆3034远离传动杆3033的一端通过连接销与往复式割刀3031转动连接。本实施例的往复式割刀3031套装在护刃器3032的间隙里，通过传送杆3033、割刀连接杆3034实现左右摆动往复式切割作业，结构紧凑，动力传递稳定，切割能力强，实现不堵塞高效低损切割。

扶持喂入装置304实现了不同高度芦苇的扶持喂入作业。扶持喂入装置304包括与割台架301固接且向前延伸至切割装置前方的三分禾器3041，以及四件上端向后倾斜的喂入绞龙3042，所述喂入绞龙的上端通过与割台架301固接的绞龙传动箱3043连接绞龙液压马达3044，绞龙传动箱3043焊接在割台架301上，绞龙液压马达3044通过螺栓连接安装在绞龙传动箱3043上；喂入绞龙的下端转动连接在分禾器3041上，每相邻俩喂入绞龙之间形成喂入通道，同一喂入通道的两喂入绞龙下端间距大于上端间距。喂入绞龙3042，一端安装在绞龙传动箱3043上，另一端安装在位于割台架301前端的分禾器3041的下部；三分禾器3041分别焊接在割台架301的前端。

打捆装置305左右对称安装在割台架301上，实现了割后芦苇的高效打捆收获，所述的打捆装置305包括打捆液压马达3051、打捆传动箱体3052、打结器3053、引针3054、弹捆装置3055、存绳箱3056、左拨叉3057、右拨叉3058、左罩盖3059、右罩盖30510、打捆绳30511。所述的打捆液压马达3051安装在割台架301上，通过链轮和链条传递动力；打捆传动箱体3052对称安装在割台架301的两侧；所述的打结器3053通过连接件安装在打捆传动箱体3052的左侧上部；弹捆装置3055连接销安装在打捆传动箱体3052的左侧后部；左拨叉3057设计有四层，通过连接销安装在打捆传动箱体3052的左侧底部；引针3054通过连接销安装在打捆传动箱3052的右侧上部；右拨叉3058设计有四层，通过连接销安装在打捆传动箱3052的右侧底部，右拨叉3058的安装高度低于左拨叉3057；两组存绳箱3056安装的割台架301上，一组安装在割台架301的中部，位于切割装置303液压传动箱3036的上部，另一组安装在割台架301的右侧，位于割台架301的后部；左罩盖3059、右罩盖30510通过螺栓连接安装在割台架301上；打捆绳30511从存绳箱3056穿出，经引针3054穿入打结器3053。本实施例的打捆装置在现有技术的基础上重点优化改进左拨叉3057、右拨叉3058的喂入高度，左拨叉3057、右拨叉3058分别设计为四层，能够适应生长高度范围更大的芦苇喂入打捆作业，打捆装置的其他部件采用现有技术。

本发明工作时，通过动力系统给整机移动和各部分动作提供动力，割台连接装置2调节好割台3的角度和高度，通过切割装置303切割芦苇，通过扶持喂入装置304将切割后的芦苇喂入打捆装置305，打捆后的芦苇经扶捆杆302，依次倒在收获机履带1016两侧。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，其特征在于：包括安装有动力系统的底盘（1），以及通过割台连接装置（2）安装在所述底盘上的割台（3），所述割台（3）包括割台架（301），以及安装在割台架（301）上的切割装置（303）、扶持喂入装置（304）和位于切割装置（303）后方的打捆装置（305），割台架上还固接有位于打捆装置（305）后方的扶捆杆（302），所述扶捆杆（302）远离割台架一端的竖直投影位于底盘外侧。

2.根据权利要求1所述的一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，其特征在于：割台连接装置包括与底盘的底盘总架（101）通过横向连接销（204）转动连接的连接架（201），以及穿设在连接架（201）上的横向连接轴（207），所述横向连接轴（207）上转动连接割台升降液压缸（202）以及与割台架连接的H型连接板（206），所述割台升降液压缸（202）远离连接轴（207）的一端通过横向连接销（204）与底盘总架（101）转动连接，H型连接板（206）上通过横向连接销转动连接连接杆（205），连接杆远离H型连接板的一端通过横向连接销（204）与底盘总架（101）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，其特征在于：所述H型连接板（206）通过横向铰轴与割台架转动连接，且割台架（301）还通过割台摆动液压缸（203）与连接轴（207）连接，割台摆动液压缸（203）的一端通过横轴与割台架转动连接，另一端转动连接在连接轴（207）上。

4.根据权利要求1所述的一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，其特征在于：所述切割装置（303）包括固设在割台架（301）上的液压传动箱（3036）和若干开设有横向通槽的护刃器（3032），以及与各护刃器上的横向通槽滑接的往复式割刀（3031），所述液压传动箱（3036）的输出轴通过摆动连接机构与往复式割刀（3031）连接并带动往复式割刀（3031）沿横向通槽往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，其特征在于：所述摆动连接机构包括固定于液压传动箱输出轴上的传动杆（3033），以及一端与传动杆（3033）铰接、另一端与往复式割刀（3031）铰接的割刀连接杆（3034）。

6.根据权利要求1所述的一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，其特征在于：所述扶持喂入装置（304）包括与割台架（301）固接且向前延伸至切割装置前方的至少两分禾器（3041），以及至少两上端向后倾斜的对称安装的喂入绞龙（3042），所述喂入绞龙的上端通过与割台架（301）固接的绞龙传动箱（3043）连接绞龙液压马达（3044），喂入绞龙的下端转动连接在分禾器（3041）上，每相邻俩喂入绞龙之间形成喂入通道。

7.根据权利要求6所述的一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，其特征在于：同一喂入通道的两喂入绞龙下端间距大于上端间距。

8.根据权利要求1所述的一种双行自走式芦苇联合收获打捆机，其特征在于：所述打捆装置（305）的拨叉为四层，两打捆装置（305）对称安装在割台架（301）的两侧。