CN109429667A - 一种单行自走式大葱联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在底盘总架上的挖掘装置和夹持输送装置，所述底盘总架上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置，所述挖掘装置包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸连接。本发明可一次性完成单行大葱的挖掘、抖土、夹持输送、收集和成堆铺放，可以满足多种大葱收获要求；抖土装置和清杂装置完成了大葱的两次去土处理，大葱净土率较高；夹持输送装置实现了大葱的柔性夹持，无损输送；收集卸料装置对大葱进行分堆铺放，便于人工打捆收集，减轻人工作业强度。

Description

一种单行自走式大葱联合收获机

技术领域

本发明涉及农用机械设备领域，尤其涉及到一种单行自走式大葱联合收获机。

背景技术

大葱是我国主要特色经济作物之一，而且种植历史悠久，我国的大葱种植每年的面积大约为50万hm²。大葱的生存环境适应能力强，在国内各地均有种植，尤其在山东、河南、河北等地区较为聚集，我国的大葱每年出口量占据世界的70％，对地方的经济起到了重要的促进作用。

但是由于大葱属于密植作物，而且种植深度比较大，这就对大葱的收获造成了一定的难度。大葱收获的传统劳作方式是人工挖掘，劳动量大、效率低而且收获质量不能保证。随着近几年对国外先进技术的引进和我国科研的大力投入，目前我国市面上出现了很多类型的大葱收获机，为大葱的收获机械化发展起到了推波助澜的作用，但是现有的大葱收获机均存在不足。

申请号为201510345918.4的中国专利提供了一种大葱收获机，这种大葱收获机为双行收获，收获效果较差，极易伤葱，无法满足葱农的要求。

申请号为201610680215.1的中国专利提供了一种全自动履带式大葱收获机，通过梳齿状的衔接部和环形传送带将仿形平铲和纵向输送装置相衔接，容易造成葱根的缠绕堵塞，且伤葱率较高。

申请号为201610981216.X的中国专利提供了一种双行自走履带式大葱联合收获机，该发明采用双行汇集装置将双行大葱汇集到一条输送带上，该发明极易发生大葱堵塞现象，伤葱率较高。

申请号为201610993794.5的中国专利提供了一种单行自走履带式大葱联合收获机，该发明夹持带较窄，大葱夹持输送过程中易折断，伤葱率较高，不能大面积推广使用。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种单行自走式大葱联合收获机，一次性作业可以实现大葱的挖掘、抖土、夹持输送、收集和成堆铺放，并且该收获机通用性好，作业效率高，使用寿命长，收获后大葱含杂率和伤葱率低。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在底盘总架上的挖掘装置和夹持输送装置，所述底盘总架上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置，所述挖掘装置包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸连接。

本方案通过动力系统给整机移动提供动力，通过挖掘装置将大葱从泥土中挖出，并经夹持输送装置送至收集卸料装置，将大葱进行分堆处理，便于铺放到整地装置平整后的土壤上，通过设置提升液压缸可以改变挖掘支撑架的角度，进而改变挖掘深度，满足不同土壤的收获要求。

作为优化，所述挖掘支撑架上还安装有位于挖掘铲前方的限深装置、位于挖掘铲后方的抖土装置，以及位于抖土装置后方的整地装置。本优化方案通过设置限深装置控制机器的入土深度和行走方向，以利于机器的准确作业，通过抖土装置抖去大葱根部的大部分土壤，通过整地装置将收获完大葱的土地进行平整，以便于后期大葱的成堆铺放。

作为优化，所述限深装置包括一端与挖掘支撑架铰接、另一端安装有限深轮的限深支撑杆，以及一端与挖掘支撑架铰接、另一端与限深支撑杆铰接的限深液压缸；所述限深支撑杆包括与挖掘支撑架铰接的限深支撑管，以及与限深支撑管固接的限深连接板，所述限深连接板上开设有水平长孔；所述限深轮包括左限深轮和右限深轮，所述左限深轮和右限深轮均包括限深轮架和安装在限深轮架上的轮体，所述限深轮架通过穿过水平长孔的螺栓与限深连接板固接。本方案在使用时，通过限深液压缸的动作带动支撑杆转动，限深轮随支撑杆的转动而发生高度变化，从而实现了限深深度的调节，满足不同地区的使用要求；将限深轮分成相互独立的左限深轮和右限深轮，使得本限深装置可以根据葱沟沟宽调节两限深轮轮距，适应不同的种植行距。

作为优化，所述抖土装置包括与挖掘支撑架固接的抖土支撑架、通过铲柄与抖土支撑架铰接的抖土铲、固定在抖土支撑架上的抖土驱动装置，以及一端与所述抖土驱动装置连接的偏心轴，所述偏心轴的另一端套设有驱动推杆，所述驱动推杆与铲柄铰接。本优化方案通过抖土驱动装置带动偏心轴转动，利用偏心轴两端不同轴的特性，使驱动推杆带动铲柄绕与抖土支撑架的铰接点往复摆动，从而实现抖土铲的抖动，达到将大葱根部土壤抖掉的目的。

作为优化，所述整地装置包括一端与挖掘支撑架铰接、另一端固接绞龙罩的绞龙支撑杆，以及安装在绞龙罩上的绞龙辊，所述绞龙罩上固设有与绞龙辊连接的整地马达，绞龙罩上还铰接有向上穿设在机架上的调节螺栓，所述调节螺栓上设有限制其下落的限位螺母。本优化方案利用整地马达带动绞龙辊转动对土壤进行疏松耕整，通过拧动限位螺母可以控制调节螺栓的上下位移，从而调整绞龙支撑杆与挖掘支撑架的夹角，最终实现绞龙辊的整地深度调节。

作为优化，所述夹持输送装置包括安装有夹持输送驱动辊和夹持输送从动辊的夹持架、安装在所述夹持架进料端的扶持喂入装置，以及由夹持输送驱动辊驱动的夹持输送带，所述夹持输送驱动辊连接夹持驱动装置，所述夹持架上固接有夹持提拉杆，夹持提拉杆通过夹持调节装置与挖掘支撑架连接；所述夹持调节装置包括与挖掘支撑架铰接的调节支撑架、固接在调节支撑架上的电机，以及由所述电机驱动的转轮，所述转轮的一侧固接有套筒，所述套筒通过带座轴承与调节支撑架连接，转轮上穿设有通过螺纹与转轮连接的调节丝杠，所述调节丝杠的下端固接有套设在夹持提拉杆上的连接套。本优化方案通过夹持驱动装置带动夹持输送驱动辊转动，进而带动夹持输送带转动，对大葱进行夹持输送；电机带动转轮转动，利用丝杠螺母的原理带动夹持架的输入端发生位移，实现对夹持输送装置的调节。

作为优化，所述夹持输送装置上还设有清杂装置，所述清杂装置包括与夹持架固接的拉杆架，以及通过清杂轴承座安装在拉杆架上的清杂驱动轴，所述清杂驱动轴连接夹持驱动装置，清杂驱动轴表面固接有沿轴向延伸的安装板，所述安装板上固接有沿轴向分布的若干清杂齿。本优化方案通过夹持驱动装置带动清杂驱动轴转动，利用清杂齿刷去大葱根部的泥土，使大葱根部携带的泥土进一步被清理，清杂驱动轴与夹持输送驱动辊采用同一动力输入，减小了设备占用空间，方便结构布置，提高了安装效率。

作为优化，所述夹持驱动装置包括固接在底盘总架上的齿轮箱和固定在齿轮箱侧壁上且与齿轮箱输入轴固接的夹持输送马达，所述齿轮箱至少包括与清杂驱动轴固接的输出轴，以及与夹持输送驱动辊固接的输出轴，齿轮箱的侧壁上还固接有通过横向螺栓与夹持架连接的夹持输送支撑板。本优化方案的夹持驱动装置通过齿轮箱内的齿轮传动实现多输出轴输出，使清杂驱动轴和夹持输送驱动辊动力同源，减小了设备占用空间，方便结构布置，提高了安装效率。

作为优化，所述挖掘铲通过挖掘连接板与挖掘支撑架固接，挖掘连接板上还固设有位于挖掘铲上方的割草刀，割草刀的竖直投影位于挖掘铲的侧方。本优化方案通过设置割草刀，在将大葱挖出的同时，将杂草隔断，避免对整体装置产生影响。

作为优化，所述收集卸料装置包括安装在底盘总架上的左侧支撑装置和右侧支撑装置，所述左侧支撑装置上设有阻葱装置、接葱装置和收集卸料驱动装置，所述右侧支撑装置上设有进葱口、位于进葱口下方的收葱装置和位于收葱装置下方的右挡葱板；所述左侧支撑装置包括左支撑架和固设在左支撑架上的左挡葱板，所述左挡葱板与收葱装置出料端相对；接葱装置包括通过带座轴承Ⅰ安装在左支撑架上的转轴Ⅰ、与所述转轴Ⅰ固接的连接拉杆，以及与连接拉杆固接且朝向右挡葱板延伸的接葱板；收集卸料驱动装置包括一端与所述转轴Ⅰ固接的传动板、推动所述传动板绕转轴Ⅰ旋转的气缸，以及与传动板的另一端铰接的弹簧拉杆，所述气缸的一端与左支撑架铰接，另一端与传动板铰接；阻葱装置包括通过带座轴承Ⅱ安装在左支撑架上的转轴Ⅱ，以及与转轴Ⅱ固接的阻葱板，所述阻葱板与弹簧拉杆连接，阻葱板的下边缘可转至收葱装置出料端。

本优化方案在使用时，大葱经进葱口落在收葱装置上，由收葱装置对大葱进行输送，阻葱装置靠近收葱装置出料端，使大葱在收葱装置的出料端积聚，当积聚到一定数量时，驱动装置动作，使阻葱装置远离收葱装置出料端，同时带动接葱装置靠近右挡葱板，使大葱落至接葱装置与右挡葱板形成的接葱空间中，收葱装置出料端积聚的大葱落下后，驱动装置带动阻葱装置重新靠近收葱装置出料端，同时带动接葱装置远离右挡葱板，接葱空间中的大葱从接葱装置与右挡葱板之间落下，形成大葱堆放，如此循环，在大葱收获机前进的情况下，最终形成大葱的分堆铺放。

本发明的有益效果为：可一次性完成单行大葱的挖掘、抖土、夹持输送、收集和成堆铺放，可以满足多种大葱收获要求；抖土装置和清杂装置完成了大葱的两次去土处理，大葱净土率较高；夹持输送装置实现了大葱的柔性夹持，无损输送；收集卸料装置对大葱进行分堆铺放，便于人工打捆收集，减轻人工作业强度；采用液压系统，调节方便，动力输出稳定，可以适应多种地块。

附图说明

图1是整机结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是底盘结构示意图；

图4是图3主视图；

图5是限深、挖掘、抖土、整地、夹持调节装置安装示意图；

图6是限深装置结构示意图；

图7是挖掘装置结构示意图；

图8是抖土装置结构示意图；

图9是图8主视图；

图10是抖土驱动装置安装示意图；

图11是抖土驱动装置结构示意图；

图12是整地装置结构示意图；

图13是夹持调节装置结构示意图；

图14是夹持调节装置内部结构安装示意图；

图15是夹持驱动装置结构示意图；

图16是扶持喂入、夹持输送、清杂装置安装示意图；

图17是扶持喂入、夹持输送装置俯视图；

图18是清杂装置结构示意图；

图19是扶持喂入装置结构示意图；

图20是夹持输送装置内部张紧装置安装示意图；

图21是夹持输送装置内部夹持输送左带展平辊安装示意图；

图22是收集卸料装置结构示意图；

图23是收集卸料驱动装置连接部件示意图；

图24是图22收葱状态示意图；

图25是图22卸葱状态示意图；

图26是图22齐葱装置结构示意图；

图中所示：

1、底盘，2、限深装置，3、挖掘装置，4、抖土装置，5、整地装置，6、扶持喂入装置，7、夹持输送装置，8、夹持调节装置，9、清杂装置，10、收集卸料装置，11、驾驶控制装置，12、夹持驱动装置，13、进葱口，101、总架，102、变速箱，103、驱动轮，104、支重轮，105、导向轮，106、柴油发动机，107、齿轮泵，108、液压油管，109、柴油箱，1010、液压油箱，1011、排气扇，1012、散热器，1013、电瓶，1014、空滤器，1015、排气管，1016、配重箱，1017、履带，210、限深轮，202、限深连接板，203、限深支撑管，204、限深连接销，205、限深液压缸，301、挖掘铲，302、割草刀，303、挖掘连接板，304、挖掘支撑架，305、提升液压缸，306、挖掘连接销，401、抖土铲，402、抖土轴承座，403、抖土支撑架，404、驱动推杆，405、抖土驱动装置，4051、偏心轴，4052、支撑轴承，4053、支撑座，4054、抖土联轴器，4055、抖土马达的输出轴，4056、抖土马达，406、抖土连接销，407、驱动推杆轴承，501、绞龙辊，502、绞龙罩，503、绞龙轴承座，504、绞龙轴承固定座，505、整地马达，506、绞龙支撑杆，507、绞龙连接销，508、绞龙调节螺栓，601、扶持架，602、固定拉杆，603、紧定螺栓，604、动力传送带，605、扶持从动辊，606、扶持驱动辊，607、扶持喂入皮带，701、夹持架，702、夹持输送从动辊，703、夹持输送驱动辊，704、夹持输送左带展平辊，705、夹持输送右带，706、夹持输送左带，707、夹持架下连接杆，708、夹持架上连接杆，709、夹持提拉杆，710、张紧装置，7101、张紧架，7102、张紧轮，7103、调节螺栓，7104、连接杆，711、夹持十字万向节，801、调节支撑架，802、调节连接销，803、电机，804、链条，805、小链轮，806、转轮，807、带座轴承，808、电机U型圈，809、调节丝杠，901、清杂齿，902、清杂驱动轴，903、导土板，904、轴承座，905、清杂十字万向节，1001、阻葱装置，10011、带座轴承Ⅱ，10012、转轴Ⅱ，10013、连接螺栓I，10014、阻葱板，1002、接葱装置，10021、带座轴承Ⅰ，10022、转轴Ⅰ，10023、接葱板，10024、连接拉杆，10025、连接螺栓II，1003、收葱装置，10031、传送带，10032、驱动辊，10033、从动辊，10034、带座轴承Ⅲ，10035、连接螺栓III，10036、液压马达，1004、齐葱装置，10041齐葱板，10042、齐葱拉杆，1005、收集卸料驱动装置，10051、气缸，10052、弹簧拉杆，10053、连接销I，10054、传动板，10055、连接销II，10056、连接销III，10057、连接销IV，1006、左侧支撑装置，10061、左支撑架，10062、左挡葱板，1007、右侧支撑装置，10071、右支撑架，10072、导葱板，10073、收葱侧挡板，10074、收葱挡板，10075、右挡葱板，1101、液压阀集成，1102、控制台，1103、操纵杆集成，1104、座椅，1105、驾驶室罩，1106、驾驶室支架，1107脚踏板，1201、箱体，1202、夹持输送马达，1203、动力输入轴，1204、与夹持输送驱动辊固接的输出轴，1205、与清杂驱动轴固接的输出轴，1206、支撑板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘1，以及安装在底盘总架101上的挖掘装置3、夹持输送装置7和位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置10。

底盘1包括总架101、变速箱102、驱动轮103、支重轮104、导向轮105、柴油发动机106、齿轮泵107、液压油管108、柴油箱109、液压油箱1010、排气扇1011、散热器1012、电瓶1013、空滤器1014、排气管1015、配重箱1016、履带1017。总架101为整机的结构框架，用以支撑各部件；变速箱102为自走式联合收割机专用变速箱，安装在底盘总架101的前端，位于总架101的中下部；驱动轮103通过键连接安装在变速箱102两侧的驱动轴上；支重轮104有四组，均匀布置安装在总架101的下部；导向轮105安装在总架101的后端，位于总架101的下部，用以驱动变向；履带1017有两条，分别套装在各自的驱动轮103、导向轮105和支重轮104上；柴油发动机106安装在总架101的中部，位于座椅1104下部；柴油箱109安置在柴油发动机106的后部，位置略高于柴油发动机106；液压油箱1010紧挨着柴油箱109安置；齿轮泵107安装液压油箱1010的下部，位于履带1017的上部，齿轮泵107通过液压油管108与液压油箱1010连接，为整个液压系统供给液压油；电瓶1013安装总架101的后端，位于总架101的中下部，为电控系统提供电力；散热器1012和排气扇1011均安装在总架101上，均位于液压油箱108的上部，散热器1012处于驾驶人员的左手边，排气扇1011处于驾驶人员的右手边；空滤器1014挂接在柴油发动机106上；配重箱1016安装在液压油箱1010的对称一侧，用平衡底盘1两侧的重量。

驾驶控制装置11包括液压阀集成1101、控制台1102、操纵杆集成1103、座椅1104、驾驶室罩1105、驾驶室支架1106和脚踏板1107。液压阀集成1101挂接在底盘总架101的前端，位于总架101的中部，用以控制调节挖掘装置3、抖土装置4、整地装置5和限深装置2；控制台1102安装在液压阀集成1101的上部，作为整个机器的控制单元；操纵杆1103集成连接着变速箱102，控制着机器的前进方向和输出动力；座椅1104安装在柴油发动机106的上部，座椅1104前后可调，以便于操作；驾驶室支架1106安装在座椅1104的后部，位于散热器1012的前部，用以支撑驾驶室罩1105；脚踏板1107安装在变速箱102的上部。

挖掘装置3包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架304，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲301，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸305连接。挖掘支撑架304上还安装有位于挖掘铲前方的限深装置2、位于挖掘铲后方的抖土装置4，以及位于抖土装置4后方的整地装置5。挖掘铲301通过挖掘连接板303与挖掘支撑架304固接，挖掘连接板上还固设有位于挖掘铲上方的割草刀302，割草刀的竖直投影位于挖掘铲的侧方，本实施例中割草刀为两件，两件割草刀的竖直投影分别位于挖掘铲的两侧。

具体地，挖掘铲301呈U型，下部为铲面，两侧为铲板，铲面与水平面的夹角可调范围为10～30°；所述割草刀303为直角梯形，割草刀303下底边与挖掘铲301铲板上部紧密焊接，割草刀303上底边与挖掘连接板303紧密焊接；所述挖掘连接板303通过螺栓连接安装在挖掘支撑架304上；所述挖掘支撑架304由钢管焊接而成，用以支撑限深装置2、挖掘装置3、抖土装置4、整地装置5；提升液压缸305一端通过挖掘连接销306安装在挖掘支撑架304上，提升液压缸305另一端通过挖掘连接销306安装在底盘总架101上。通过挖掘装置3完成了大葱的挖掘作业。

限深装置2包括一端通过限深连接销204与挖掘支撑架铰接、另一端安装有限深轮201的限深支撑杆，以及一端与挖掘支撑架铰接、另一端与限深支撑杆铰接的限深液压缸205，限深连接销204位于挖掘支撑架304右前端。所述限深支撑杆包括与挖掘支撑架铰接的限深支撑管203，以及与限深支撑管固接的限深连接板，所述限深连接板上开设有水平长孔。

限深轮包括对称设置的左限深轮和右限深轮，所述左限深轮和右限深轮均包括限深轮架202和安装在限深轮架202上的轮体，所述限深轮架通过穿过水平长孔的螺栓与限深连接板固接。通过限深装置2可以控制机器的的入土深度和行走方向，以利于机器的准确作业。

抖土装置4包括与挖掘支撑架焊接的抖土支撑架403、通过铲柄与抖土支撑架铰接的抖土铲401、固定在抖土支撑架上的抖土驱动装置405，以及一端与所述抖土驱动装置连接的偏心轴4051，所述偏心轴4051的另一端套设有驱动推杆404，所述驱动推杆404与铲柄铰接，抖土铲位于挖掘铲正后方。抖土支撑架403焊接在挖掘支撑架304的左中部；抖土轴承座402安装在抖土支撑架403的上部。

抖土支撑架上通过两个抖土轴承座402连接有与抖土驱动装置输出轴平行的抖土连接轴，且抖土轴承座402位于抖土支撑架403的上部，所述铲柄上端与抖土连接轴固接，铲柄中部固设有耳座，所述耳座上穿设有抖土连接销406，所述驱动推杆套设在抖土连接销上。

驱动推杆404包括通过横杆固接在一起的两个圆形安装环，驱动推杆与抖土连接销、偏心轴之间均设有驱动推杆轴承407，驱动推杆轴承通过过盈配合安装在安装环中。

抖土驱动装置包括通过螺栓与抖土支撑架固接的抖土马达4056和支撑偏心轴的支撑座4053，所述支撑座4053内固设有两组支撑轴承4052，两组支撑轴承4052分别安装在支撑座4053的套筒两端。所述偏心轴的一端穿过所述支撑轴承并通过抖土联轴器4054与抖土马达的输出轴4055连接。抖土马达4056也是液压马达。通过抖土装置3实现了大葱根部的去土作业，提高了大葱收获的净土率.

整地装置5包括一端通过绞龙连接销507与挖掘支撑架铰接、另一端固接绞龙罩502的绞龙支撑杆506，以及通过绞龙轴承座503安装在绞龙罩上的绞龙辊501，绞龙轴承座503通过螺栓固定安装在绞龙轴承固定座504上，绞龙轴承固定座504通过螺栓固定安装在绞龙罩502左端。绞龙辊501包括两端穿设在绞龙轴承座中的绞龙轴和固接在绞龙轴上的绞龙叶片。绞龙罩上固设有与绞龙辊通过绞龙联轴器连接的整地马达505，绞龙罩502上还铰接有向上穿设在挖掘支撑架上的绞龙调节螺栓508，所述绞龙调节螺栓上设有限制其下落和上升的限位螺母。限位螺母分别位于调节螺栓穿过挖掘支撑架处的上下两侧。通过限位螺母限制调节螺栓的竖向位移，通过调整限位螺母在调节螺栓上的位置即可调整绞龙调节螺栓的竖向位移，从而调节整地装置4与机架5的夹角，调节范围为30～55°。

夹持输送装置7包括安装有夹持输送驱动辊703和夹持输送从动辊702的夹持架701、安装在所述夹持架进料端的扶持喂入装置6，以及由夹持输送驱动辊驱动的夹持输送带，所述夹持输送驱动辊连接夹持驱动装置12，所述夹持架上固接有夹持提拉杆709，夹持提拉杆709通过夹持调节装置8与挖掘支撑架连接。

夹持架701后部通过螺栓连接安装在夹持驱动装置12的支撑板1206上，夹持架701前部的夹持提拉杆709挂接在夹持调节装置8调节丝杠809上。夹持架701包括左夹持架7011和右夹持架7012，左夹持架7011上安装夹持输送左带，右夹持架7012安装夹持输送右带，左夹持架7011和右夹持架7012的安装间距为150mm，并且左夹持架7011和右夹持架7012由夹持架上连接杆708和夹持架下连接杆707固定连接。夹持架下连接杆707和夹持架上连接杆708通过螺栓连接安装在夹持架701上；所述夹持输送驱动辊703和夹持输送从动辊702安装在对应的夹持架701上，夹持输送驱动辊703驱动夹持输送带进而带动夹持输送从动辊702转动。夹持十字万向节711一端与夹持输送驱动辊703通过键连接，夹持十字万向节711另一端与与夹持输送驱动辊固接的输出轴1204通过键连接。夹持提拉杆709焊接在夹持架701的前部，位于扶持喂入装置6的后部。四组张紧装置710沿着大葱的输送方向按照一定的距离依次安装在夹持输送装置7的右夹持架7012上；所述夹持输送右带705套装在右夹持架7012上，夹持输送左带706套装在左夹持架7011上。

作为优选方案，夹持输送带采用复合式输送带，内侧采用橡胶带，外侧缝合帆布包裹的柔性海绵。夹持输送右带705表面设计条形纹路，以此增强大葱输送的稳定性；所述的夹持输送左带706为光滑表面，在左夹持架7011的外侧沿大葱输送方向按照一定的距离安装了两组夹持输送左带展平辊704，以展平的夹持输送左带706表面的褶皱，降低大葱输送过程中的摩擦力，保证收获质量。

作为优选，所述张紧装置包括张紧架7101、张紧轮7102、调节螺栓7103和连接杆7104，张紧架7101呈工字型，张紧架7101一端通过连接杆7104铰接在右夹持架7012上，张紧架7101另一端连接张紧轮7102；调节螺栓7103通过调节张紧架7101与大葱输送方向的角度，实现夹持输送右带705的张紧，以适应大葱茎秆直径的变化，确保夹持输送的可靠性和连续性。

扶持喂入装置6包括扶持架601、固定拉杆602、紧定螺栓603、动力传输带604、扶持从动辊605、扶持驱动辊606、扶持喂入皮带607。扶持架601通过固定拉杆602固接到夹持架701上；紧定螺栓603安装在夹持架701上用于紧固扶持架601；夹持输送从动辊702通过动力传输带604将动力传递给扶持驱动辊606；扶持喂入皮带607在扶持驱动辊606的作用下带动扶持从动辊605转动完成大葱的扶持喂入。扶持喂入装置6可以适应不同生长状况大葱的收获，确保大葱顺利喂入夹持输送装置7，提高大葱收获机工作环境通用性。

夹持调节装置8包括通过调节连接销802与挖掘支撑架铰接的调节支撑架801、通过电机U型圈808固接在调节支撑架801上的电机803，以及由所述电机驱动的转轮806，转轮806为大链轮，通过链条连接固定在电机轴上的小链轮805。电机803安装在调节支撑架801的上部，靠近抖土铲401一侧。转轮的一侧固接有套筒，所述套筒通过带座轴承807与调节支撑架801连接，且套筒通过过盈配合安装在带座轴承807上，转轮上穿设有通过螺纹与转轮连接的调节丝杠809，所述调节丝杠809的下端固接有套设在夹持提拉杆上的连接套。

夹持输送装置7上还设有清杂装置9，所述清杂装置9包括与夹持架701固接的拉杆架，以及通过清杂轴承座904安装在拉杆架上的清杂驱动轴902，所述清杂驱动轴902连接夹持驱动装置12，清杂驱动轴表面固接有沿轴向延伸的安装板，所述安装板上固接有沿轴向分布的若干清杂齿901。清杂装置9有两组，通过螺栓连接对称安装在左夹持架7011和右夹持架7012上，清杂驱动轴的相向旋转刷去大葱根部的泥土；清杂轴承座904安装在位于夹持架701中上部的拉杆架上；清杂驱动轴902两侧对称焊接两块矩形钢板，通过过盈配合安装在清杂轴承座904内的轴承上。由柔性橡胶带制成的清杂齿901通过螺栓连接安装在清杂驱动轴902两侧的矩形钢板上。导土板903焊接在左夹持架7011的中上部，泥土等杂物通过导土板903滑落到地面；所述清杂十字万向节905一端与清杂驱动轴902通过键连接，清杂十字万向节905另一端与夹持驱动装置12通过键连接。通过清杂装置9实现了大葱的去土清杂，节省人力，提高大葱的收获效率和作业质量。

夹持驱动装置12包括固接在底盘总架上的齿轮箱1201和固定在齿轮箱侧壁上且与齿轮箱输入轴固接的夹持输送马达1202，齿轮箱箱体由钢板焊接而成，内部配置齿轮传动机构，位于配重箱1016的正上部。齿轮箱至少包括与清杂驱动轴固接的输出轴1205，以及与夹持输送驱动辊固接的输出轴1204，与夹持输送驱动辊固接的输出轴1204通过联轴器连接从箱体的上部延伸出，为夹持输送装置7提供动力；与清杂驱动轴固接的输出轴1205直接从箱体中延伸出，为清杂装置9提供动力。齿轮箱的侧壁上还固接有通过横向螺栓与夹持架连接的夹持输送支撑板1206。

收集卸料装置10包括安装在底盘总架上的左侧支撑装置1006和右侧支撑装置1007，所述左侧支撑装置1006上设有阻葱装置1001、接葱装置1002和收集卸料驱动装置1005，所述右侧支撑装置上设有进葱口13、位于进葱口下方的收葱装置1003和位于收葱装置下方的右挡葱板10075；所述左侧支撑装置包括左支撑架10061和固设在左支撑架上的左挡葱板10062，所述左挡葱板与收葱装置出料端相对。

接葱装置1002包括通过带座轴承Ⅰ10021安装在左支撑架上的转轴Ⅰ10022、与所述转轴Ⅰ10022固接的连接拉杆10024，以及与连接拉杆固接且朝向右挡葱板延伸的接葱板10023。

收集卸料驱动装置1005包括一端与所述转轴Ⅰ固接的传动板10054、推动所述传动板绕转轴Ⅰ旋转的气缸10051，以及与传动板10054的另一端铰接的弹簧拉杆10052，所述气缸的一端与左支撑架铰接，另一端与传动板铰接。

阻葱装置1001包括通过带座轴承Ⅱ10011安装在左支撑架上的转轴Ⅱ10012，以及与转轴Ⅱ固接的阻葱板10014，转轴Ⅱ10012通过过盈配合安装在带座轴承Ⅱ10011上，带座轴承Ⅱ10011通过连接螺栓I10013固定在左支撑架上部。所述阻葱板10014与弹簧拉杆10052连接，阻葱板的下边缘可转至收葱装置出料端。阻葱板10014上设有连接孔，通过连接销IV10057与弹簧拉杆10052铰接。阻葱板的下边缘和接葱板朝向右挡葱板的边缘均设有柔性板，柔性板可以为橡胶板，以降低对大葱的损伤。

本实施例还包括位于收葱装置一侧的齐葱装置1004，所述齐葱装置1004包括挂接在右侧支撑装置上的齐葱拉杆10042，以及与齐葱拉杆10042固接的齐葱板10041，齐葱板10041由钢板切割而成，齐葱板位于齐葱装置的进葱口所在侧，齐葱板上开设有与收葱装置出料端适配的豁口，齐葱板向下延伸至收葱装置一侧。

右侧支撑装置包括固定设置的右支撑架10071，以及与右支撑架固接且位于进葱口与收葱装置之间的导葱板10072，右支撑架由钢管焊接而成，进葱口设置在右支撑架上，进葱口13两侧的右支撑架上固设有进葱挡板，收葱装置后方的右支撑架上固设有收葱挡板10074，收葱装置远离进葱口的一侧设有与右支撑架固接的收葱侧挡板10073，收葱侧挡板与齐葱板分别位于收葱装置的两侧。右挡葱板10075焊接在右支撑架的下部，并与接葱板10023和左挡葱板10062有机结合，构成接葱空间。收葱侧挡板和收葱挡板焊接在右支撑架上，以控制大葱的输送方向，确保大葱有序铺放。

收葱装置1003包括通过带座轴承Ⅲ10034固定安装在右支撑架上的驱动辊10032和从动辊10033，以及将所述驱动辊和从动辊连接的传送带10031，带座轴承Ⅲ10034通过连接螺栓III10035固定安装在右支撑架上，所述驱动辊的一端通过联轴器连接液压马达10036，液压马达通过连接螺栓固定在右支撑架上，并且液压马达连接大葱收获机上的液压系统。通过调节驱动辊和从动辊的安装距离可以实现传送带的张紧，以完成大葱的收集输送。

本发明的收葱状态如附图24所示，当传送带收集一定数量大葱后，气缸收缩拉动传动板，传动板拉动弹簧拉杆打开阻葱板，同时关闭接葱板，大葱经落葱口落到接葱板上，完成收葱过程。卸葱状态如附图25所示，当接葱板上承接一定数量大葱后，气缸拉伸推动传动板，传动板推动弹簧拉杆501关闭阻葱板，同时打开接葱板，大葱经出葱口成堆铺放到地面，完成卸葱过程。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘(1)，以及安装在底盘总架(101)上的挖掘装置(3)和夹持输送装置(7)，其特征在于：所述底盘总架(101)上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置(10)，所述挖掘装置(3)包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架(304)，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲(301)，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸(305)连接。

2.根据权利要求1所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述挖掘支撑架(304)上还安装有位于挖掘铲前方的限深装置(2)，位于挖掘铲后方的抖土装置(4)，以及位于抖土装置(4)后方的整地装置(5)。

3.根据权利要求2所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述限深装置(2)包括一端与挖掘支撑架铰接、另一端安装有限深轮(201)的限深支撑杆，以及一端与挖掘支撑架铰接、另一端与限深支撑杆铰接的限深液压缸(205)；所述限深支撑杆包括与挖掘支撑架铰接的限深支撑管(203)，以及与限深支撑管固接的限深连接板，所述限深连接板上开设有水平长孔；所述限深轮包括左限深轮和右限深轮，所述左限深轮和右限深轮均包括限深轮架(202)和安装在限深轮架(202)上的轮体，所述限深轮架通过穿过水平长孔的螺栓与限深连接板固接。

4.根据权利要求2所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述抖土装置(4)包括与挖掘支撑架固接的抖土支撑架(403)、通过铲柄与抖土支撑架铰接的抖土铲(401)、固定在抖土支撑架上的抖土驱动装置(405)，以及一端与所述抖土驱动装置连接的偏心轴(4051)，所述偏心轴(4051)的另一端套设有驱动推杆(404)，所述驱动推杆(404)与铲柄铰接。

5.根据权利要求2所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述整地装置(5)包括一端与挖掘支撑架铰接、另一端固接绞龙罩(502)的绞龙支撑杆(506)，以及安装在绞龙罩上的绞龙辊(501)，所述绞龙罩上固设有与绞龙辊连接的整地马达(505)，绞龙罩(502)上还铰接有向上穿设在机架上的绞龙调节螺栓(508)，所述绞龙调节螺栓上设有限制其下落的限位螺母。

6.根据权利要求2所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述夹持输送装置(7)包括安装有夹持输送驱动辊(703)和夹持输送从动辊(702)的夹持架(701)、安装在所述夹持架进料端的扶持喂入装置(6)，以及由夹持输送驱动辊驱动的夹持输送带，所述夹持输送驱动辊连接夹持驱动装置(12)，所述夹持架上固接有夹持提拉杆(709)，夹持提拉杆(709)通过夹持调节装置(8)与挖掘支撑架连接；所述夹持调节装置(8)包括与挖掘支撑架铰接的调节支撑架(801)、固接在调节支撑架(801)上的电机(803)，以及由所述电机驱动的转轮(806)，所述转轮的一侧固接有套筒，所述套筒通过带座轴承(807)与调节支撑架(801)连接，转轮上穿设有通过螺纹与转轮连接的调节丝杠(809)，所述调节丝杠(809)的下端固接有套设在夹持提拉杆上的连接套。

7.根据权利要求6所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述夹持输送装置(7)上还设有清杂装置(9)，所述清杂装置(9)包括与夹持架(701)固接的拉杆架，以及通过清杂轴承座(904)安装在拉杆架上的清杂驱动轴(902)，所述清杂驱动轴(902)连接夹持驱动装置(12)，清杂驱动轴表面固接有沿轴向延伸的安装板，所述安装板上固接有沿轴向分布的若干清杂齿(901)。

8.根据权利要求7所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述夹持驱动装置(12)包括固接在底盘总架上的齿轮箱(1201)和固定在齿轮箱侧壁上且与齿轮箱输入轴固接的夹持输送马达(1202)，所述齿轮箱至少包括与清杂驱动轴固接的输出轴(1205)，以及与夹持输送驱动辊固接的输出轴(1204)，齿轮箱的侧壁上还固接有通过横向螺栓与夹持架连接的夹持输送支撑板(1206)。

9.根据权利要求1所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述挖掘铲(301)通过挖掘连接板(303)与挖掘支撑架(304)固接，挖掘连接板上还固设有位于挖掘铲上方的割草刀(302)，割草刀的竖直投影位于挖掘铲的侧方。

10.根据权利要求1所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述收集卸料装置(10)包括安装在底盘总架上的左侧支撑装置(1006)和右侧支撑装置(1007)，所述左侧支撑装置(1006)上设有阻葱装置(1001)、接葱装置(1002)和收集卸料驱动装置(1005)，所述右侧支撑装置上设有进葱口(13)、位于进葱口下方的收葱装置(1003)和位于收葱装置下方的右挡葱板(10075)；所述左侧支撑装置包括左支撑架(10061)和固设在左支撑架上的左挡葱板(10062)，所述左挡葱板与收葱装置出料端相对；

接葱装置(1002)包括通过带座轴承Ⅰ(10021)安装在左支撑架上的转轴Ⅰ(10022)、与所述转轴Ⅰ(10022)固接的连接拉杆(10024)，以及与连接拉杆固接且朝向右挡葱板延伸的接葱板(10023)；

收集卸料驱动装置(1005)包括一端与所述转轴Ⅰ固接的传动板(10054)、推动所述传动板绕转轴Ⅰ旋转的气缸(10051)，以及与传动板(10054)的另一端铰接的弹簧拉杆(10052)，所述气缸的一端与左支撑架铰接，另一端与传动板铰接；

阻葱装置(1001)包括通过带座轴承Ⅱ(10011)安装在左支撑架上的转轴Ⅱ(10012)，以及与转轴Ⅱ固接的阻葱板(10014)，所述阻葱板(10014)与弹簧拉杆(10052)连接，阻葱板的下边缘可转至收葱装置出料端。