WO2016002662A1 - コンバイン - Google Patents
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Definitions
- the present invention is configured to efficiently scrape the tip side of the cereal grain on the side of the combine (herbaceous body) cut by the combiner, more specifically, the cutting blade device, and to prevent damage to the divider.
- the combiner more specifically, the cutting blade device
- Patent Document 1 there is one disclosed in Patent Document 1 as one form of a combine. That is, in Patent Document 1, as a scraping auger that is substantially surrounded by a platform, a cylindrical drum and a spiral blade that protrudes on the outer peripheral surface of the drum and is movable in the lateral direction toward the conveying body. And the structure provided with the several action piece (finger) which can be protruded and projected in the radial direction from the drum outer peripheral surface which leads a grain basket to the conveyance body of a platform back is disclosed. In this way, the cereals harvested by the cutting blade device are led out to the transport body by the scraping auger.
- a scraping auger that is substantially surrounded by a platform, a cylindrical drum and a spiral blade that protrudes on the outer peripheral surface of the drum and is movable in the lateral direction toward the conveying body.
- the structure provided with the several action piece (finger) which can be protruded and projected in the radial direction from the drum outer peripheral surface which leads a
- Patent Document 2 there is one disclosed in Patent Document 2 as one form of a combine. That is, in Patent Document 2, as the traveling machine body travels, the dividers equipped at the front left and right ends separate the harvesting target culm from the non-harvesting target culm, and the harvesting and conveying device behind the divider. A structure is disclosed in which a rotating reel disposed above the front part of the raker scrapes the harvested grain culm separated by the left and right dividers toward the rear. Thus, since the divider is positioned forward of the rotating reel, it is easier for an operator to gaze at the position of the divider when cutting the culm.
- the technique described in Patent Document 2 described above has a certain effect in that it is easy to define the harvesting range of the cereals by the left and right dividers.
- the left side of the combine is used as the left side of the combine. If the cedar that has fallen to the top is to be harvested, even if the take-up reel is lowered in order to make the lying cereal to be in an upright posture, the cereal inward of the tip of the divider is only in the upright posture. The work must be carried out with the grain pod located at the tip still lying down. That is, it is difficult for the operator to judge the boundary because the overlaid grain culm covers the boundary between the field and the culm. Therefore, in order to prevent the left divider from coming into contact with the cocoon and damaging it, the left divider must be positioned in an area that is clearly determined not to be rigged and the mowing operation must be performed. This will leave behind the fallen cereal.
- the tip of the divider will come into contact with the heel immediately without notice. It is not preferable from the viewpoint of safety that the tip of the divider is in contact with the heel, and there is a possibility that the divider is damaged. The same applies to a case where a cocoon approaches the front, and it is difficult to determine the boundary between the field and the cocoon due to a fallen cereal cocoon, which may damage the divider.
- the present invention is configured such that an action piece or the like is configured so that the tip side portion of the grain side of the divider side cut by the cutting blade device can be efficiently scraped by the scraping auger, and the tip of the divider contacts the hook.
- An object of the present invention is to provide a combine that can prevent the above-described problem and improve safety.
- the combine according to the first aspect of the present invention includes a pair of dividers that prescribe a cutting range of the cereals planted in the field, and a cutting unit is attached to the front of the self-propelled traveling body so as to be movable up and down.
- a scraping auger that scrapes the stalks harvested by the cutting blade device, a platform that substantially surrounds the scraping auger, and a cereals that are connected to the rear part of the platform and transported to the threshing part of the machine body
- the scraping auger includes a cylindrical drum, a spiral blade body projecting on the outer peripheral surface of the drum and movable in the lateral direction toward the transport body, and the cereal The outer circumference of the drum to
- the combine which concerns on invention of Claim 2 is the combine which concerns on invention of Claim 1, Comprising: The inner for approaching the grain mash of the edge part side in the cutting range prescribed
- the combiner since the inner guide for bringing the culm on the end side within the cutting range defined by the pair of dividers further to the inside is provided on the inner side surface of the divider, the combiner is positioned at the left and right ends of the take-up reel. It is possible to urge the non-scratching area of the culm between the rotating support and the inner surface of the divider to the rake reel side, and efficiently and reliably squeeze the culm in the range specified by the divider. In particular, it has a great effect on cereal grains lying on the divider side.
- the combine which concerns on invention of Claim 3 is a combine which concerns on invention of Claim 1 or Claim 2, Comprising: Grain harvested between the inner side of the divider side which provided the inner guide and the inner guide An inner divider is provided below the inner guide to prevent the soot from staying.
- the inner divider is provided below the inner guide, it is possible to prevent the intrusion of cereals into the cutting blade that does not contribute to cutting, and the inner divider is cut between the inner side surface of the divider provided with the inner guide. It is possible to prevent the scum from staying, and to ensure that even a scab in a non-scratched area that occurs between the rotary support located at the left and right ends of the take-up reel and the inner surface of the divider Can be guided to the cutting blade device and cut.
- the combine which concerns on invention of Claim 4 is a combine which concerns on invention of any one of Claim 1 thru
- the four pairs of working pieces are arranged so as to protrude from the outer peripheral surface of the drum by shifting by approximately 90 ° in the radial direction of the drum, and all the working pieces of the bladeless portion are arranged coaxially, It is characterized in that at least two or more other single action pieces are positioned between the action pieces.
- the combine which concerns on invention of Claim 5 is a combine which concerns on invention of any one of Claim 1 thru
- the front end side of the scraping reel is disposed in front of the tip of the divider so that the straw is on the left side of the combine and
- the cereal grain in front of the tip of the divider can be in a substantially upright position, and the boundary between the cocoon and the field can be seen, so that the divider can be seen without contact with the cocoon.
- the cocoon can be easily reaped.
- the scraping reel located at a higher position than the heel does not come into contact with the heel, and the cereals ahead of the tip of the divider as described above. Since it can be in a substantially upright posture and the boundary between the straw and the field can be seen, it is possible to easily harvest the grain at the edge without the divider coming into contact with the straw.
- the trajectory of the tine tip passes through the divider tip and the vicinity of the top surface of the cutting blade device in a side view when the scraping reel is rotated, the fallen culm is surely secured from the tip of the divider that defines the cutting range. Since the culm can be reliably guided to the cutting blade device in the substantially erected posture, the culm can be cut efficiently and the tip side portion can be scraped.
- the combine according to the invention described in claim 6 is the combine according to the invention described in claim 5, wherein the tine has a curved shape in which the shape from the tine main piece of the tine to the tip of the tine is concave in the rotation direction of the take-up reel. It is characterized by being formed.
- the shape of the tine piece is formed in a concave curved shape in the rotation direction of the take-up reel, the tine is not easily resisted in the cereal when the fallen cereal is raked, and the tine is easily removed. Therefore, the rolling of the cereal at the time of stirring is prevented, and the stirring efficiency can be improved.
- the combine which concerns on invention of Claim 7 is a combine which concerns on invention of Claim 5 or Claim 6, Comprising: The angle made by the tine tip
- the angle formed by the tine tip and the upper surface of the cutting blade device which are close to each other by the rotation of the take-up reel is configured to be substantially a right angle
- the corn straw is guided to the cutting blade device at a substantially right angle.
- the scraped rice cake can be efficiently urged to the cutting blade device, and the cutting ability of the cutting blade device can be maximized.
- the combine which concerns on invention of Claim 8 is a combine which concerns on invention of any one of Claim 5 thru
- the cutting frame that forms the bottom of the platform to be held at the front is characterized in that the front half of the cutting frame is formed at an angle that faces the upper front side of the combine.
- At least one action piece is provided at the position of the drum aligned within two pitches of the receiving blade from the outermost effective receiving blade at the end of the cutting blade device in plan view. Even if the culm is scraped by the tine near the end of the scraping reel on the side and cut by the cutting blade device, the action piece at that position acts to take in the culm, so Can be improved.
- the tip of the take-up reel is arranged in front of the divider tip, it becomes easier to recognize the front position of the culm that is actually harvested, and even if it is the culm at the end, the gaze reel is watched closely As a result, cutting can be easily performed, and the tip of the divider can be prevented from coming into contact with the cocoon, thereby improving safety.
- FIGS. 1 and 2 A shown in FIGS. 1 and 2 is an ordinary combine (hereinafter simply referred to as “combine”).
- the combine A has the cutting part 2 attached to the front end part of the traveling machine body 1 capable of self-running so as to be movable up and down.
- the cutting part 2 is equipped with the main cutting blade apparatus 3 which cuts the tip side part from the midway part of the napped grain culm.
- the combine A according to the embodiment of the present invention includes the auxiliary cutting blade device 4 that cuts the residue of the napped hair that has been cut off by the main cutting blade device 3 from the side of the tip.
- the traveling machine body 1 has a body frame 6 installed between a pair of left and right traveling parts 5 and 5. And on the left side on the machine body frame 6, a threshing unit 7 for threshing the ear side part of the harvested cereal and a sorting unit 8 for selecting the threshed grain are arranged in the upper and lower stages, and these A dust discharge port portion 9 for discharging sawdust and the like to the field outside the machine is opened rearward.
- a driving unit 10 that performs a driving operation is disposed in the front part, and a grain storage unit that stores the grain (clean grain) selected by the screening unit 8 behind it.
- the grain unloading part 12 for unloading the grain stored in the grain storing part 11 to the outside is provided at the rearmost part.
- an engine 13 or the like as a prime mover unit serving as a power source is disposed below the rear part of the operation unit 10.
- the mowing unit 2 includes a rectangular cylindrical transport body 14 (hereinafter referred to as a feeder house) having an axis line in the front-rear direction, and a platform 15 serving as a horizontally long bucket-shaped grain header that is continuously communicated with the front end of the feeder house 14.
- the clipper-shaped main cutting blade device 3 disposed at the front lower edge of the platform 15 and the dividers 16, 16 as a pair of left and right weeds formed by extending forward from the front left and right sides of the platform 15.
- a take-up reel 17 disposed on the front upper side of the platform 15.
- the rear end portion of the feeder house 14 pivotally supports a drive shaft 60 (feeder house conveyor shaft), which will be described later, with the horizontal axis directed to the front portion of the threshing portion 7, and the lower surface portion of the feeder house 14 and the body frame 6.
- An elevating cylinder (not shown) is interposed between the front end portion and the elevating hydraulic cylinder is extended and contracted, so that the cutting portion 2 can be raised and lowered with the drive shaft 60 as an elevating fulcrum.
- the cutting unit 2 includes a sub-cutting blade device 4 attached to the front end portion of the machine body frame 6 so as to hang down forward and downward.
- a supply conveyor 18 is disposed in the feeder house 14, and a take-up auger 19 (platform auger) is mounted in the platform 15 so as to be rotatable about a horizontal axis.
- the take-up reel 17 is mounted so as to be rotatable about an axis in the left-right direction, and is continuously driven to the take-up auger 19 side while rotating to the tip of the napped culm.
- the operation parts of the above-described parts are configured to be interlocked with the engine 13 via respective interlocking mechanisms to be described later and to operate appropriately.
- the cutting part 2 will be raised until it becomes the desired ground height (the nail-cutting corn cutting position), and in that state The traveling machine body 1 is caused to travel.
- the napped cedar is weeded by the dividers 16, 16, and the head part of the cerealed cereal is scraped by the scraping reel 17 from the middle part of the cereal by the main cutting blade device 3. Mow the side of the tip.
- the traveling machine body 1 is in a state in which the cutting reel 2 is in the lowest position while the cutting portion 2 is in the lowest position, that is, the cutting frame 44 of the platform 15 (bottom of the platform) is in contact with the ground. To run. By doing so, the fallen cereal is scraped by the scraping reel 17.
- the tip side portion of the cereal that has been cut at the desired cutting position is scraped into the platform 15 by the scraping auger 19 and supplied to the threshing section 7 through the feeder house 14 by the supply conveyor 18.
- the tip side part of the grain pod supplied to the threshing unit 7 is threshed by the threshing unit 7, and the grain threshed by the threshing unit 7 is subjected to a sorting process by the sorting unit 8.
- the grain (clear grain) subjected to the sorting process by the sorting unit 8 is stored in the grain storage unit 11.
- the grain stored in the grain storage unit 11 is appropriately carried out of the machine by the grain carrying-out unit 12.
- the sawdust etc. which were separated from the grain by the threshing unit 7 are discharged from the dust outlet 9 to the field outside the machine. Further, the residue from which the tip side portion has been cut is cut from the stock base portion by the auxiliary cutting blade device 4 and left in the field.
- the power transmission structure of the combine A is configured as follows.
- the drive shaft 60 of the supply conveyor 18 built in the feeder house 14 is linked to the engine 13 mounted on the traveling machine body 1, and the cutting spindle is connected to the drive shaft 60 of the supply conveyor 18 via a main shaft transmission mechanism (not shown). 61 is linked and linked.
- the cutting main shaft 61 includes a reel transmission mechanism that drives the take-up reel 17 via a sprocket or chain (not shown), an auger transmission mechanism that drives the take-up auger 19, and a cutting blade that drives the main cutting blade device 3.
- a transmission mechanism is linked and connected, and these are surrounded by an upper right cover 20 and a lower right cover 21.
- the take-up reel 17 and the take-up auger 19 are rotated counterclockwise in the partial sectional view in the left side view in FIG. 5 by the reel transmission mechanism and the auger transmission mechanism, and the main cutting blade device 3 transmits the cutting blade.
- FIGS. 3, 4, and 8 FIGS. 3, 4, and 8 (FIG. 8)
- the plurality of cutting blades 23 disposed between the plurality of receiving blades 22 that are fixed blades disposed in the left-right direction are arranged in the left-right direction. The reciprocating sliding motion is performed.
- the take-up reel 17 has a reel support shaft 46 extending in the left-right direction pivoted about its axis, and a pair of left and right rotation supports at the left and right ends of the reel support shaft 46.
- 45 and 45 are made to oppose right and left, and those center parts are attached.
- Both rotary supports 45, 45 are formed of a metal plate-like body in a regular pentagon shape, and are pipes extending in the left-right direction via tine bar pivots 47 between the left and right corners (tops).
- a (circular tube) tine bar 48 is laid horizontally so as to be rotatable about its axis.
- a plurality of tines 32 are attached to each tine bar 48 in a hanging manner with a certain interval in the left-right direction.
- the take-up auger 19 is formed by attaching spiral blade bodies 29 a and 29 b toward the intake port 31 of the feeder house 14 on the outer peripheral portion of the cylindrical drum 25, and a plurality of rod-like scrapes in the drum 25.
- An operation piece 24 (hereinafter referred to as a finger) for insertion is provided, and the finger 24 can be projected and retracted from the outer periphery of the drum by interlocking with the rotation of the scraping auger 19.
- the tip side portion of the cereal tilted to the side of the take-up auger 19 by the take-up reel 17 is taken into the platform 15 by the finger 24, and the tip side portion of the cereal squeezed into the platform 15 is a blade body.
- 29a and 29b are laterally fed to the intake 31 and fed into the feeder house 14.
- the driving force of the engine 13 is configured so that not only the supply conveyor 18 but also the mechanisms of the cutting unit 2 can be driven simultaneously via the drive shaft 60.
- the present embodiment is characterized by taking in the cereal with a focus on the positional relationship of the fingers 24 of the scraping auger 19 and the positional relationship of the scraping reel 17.
- the configuration of the parts related to the cutting unit 2, such as the take-up auger 19 and the take-up reel 17, will be described with reference to FIGS. 3 to 7 (FIGS. 8 and 9).
- the take-up auger 19 is formed by extending a left-hand auger forming portion 26 in the left-right direction (the left-right width direction of the traveling machine body 1) in a cylindrical drum 25. And a right auger forming portion 27 and a central scraping portion 28 which is a bladeless portion. Then, spiral blade bodies 29 a and 29 b are attached to the outer periphery of the drum of the left auger forming portion 26 and the outer periphery of the drum of the right auger forming portion 27.
- the central scraping portion 28 is located in front of the intake port 31 of the feeder house 14.
- the blade body 29a on the left side of the outer periphery of the drum of the left auger forming portion 26 has a winding pitch of 1
- the blade body 29a has a predetermined height
- the winding pitch between the blade body and the blade body is predetermined.
- the direction of the conveying action surface 30a of the left blade body 29a is inclined from the lower rotation side (left side) toward the central scraping portion 28.
- the right blade body 29b on the drum outer periphery of the right auger forming portion 27 has a winding pitch number of 2.5, the blade body 29b has a predetermined height, and the blade body, the blade body, The winding pitch of has a predetermined width.
- the direction of the conveying action surface 30b of the right blade body 29b is inclined from the lower rotation side (right side) toward the central scraping portion 28.
- the harvested cereal rice cake that has been laterally fed to the central scoring section 28 is connected to the feeder house 14 by a plurality of fingers 24b as shown in FIGS. 3, 6, 7, and (FIG. 8). It is made to take in to the intake port 31.
- FIG. That is, the feeder house 14 in a state in which the harvested cereal is lying on the top with the tip at the head by the finger 24 provided so as to be able to appear and disappear in the radial direction from the outer peripheral portion of the central scraping portion 28 facing the front of the intake port 31. It is made to take in in the inlet 31 of this.
- the finger 24 can be made to act on the harvested cereal while projecting each finger 24 at the front part of the picking auger 19, and the finger 24 is immersed inside the picking auger 19 at the rear part and the lower part of the picking auger 19. In this way, contact with other members is prevented.
- the gist of the present invention is, as shown in FIG. 3 (FIG. 8), the end portion of the main cutting blade device 3 in a plan view together with a plurality of fingers 24b disposed in the central scraping portion 28.
- At least one finger 24a is provided at the position of the drum 25 aligned within two pitches of the receiving blade 22 from the outermost effective receiving blade 22a to the inside. That is, in the left auger forming portion 26, a finger 24a capable of efficiently scraping the outermost scraped cereal meal is disposed.
- the outermost effective receiving blade 22a at the left end of the main cutting blade device 3 refers to the receiving blade 22a that can actually cut the cereal and feed the tip side portion into the platform 15.
- the second receiving blade 22a is set as an effective receiving blade 22a from the left end of the main cutting blade device 3 to the inside. That is, the outermost (first) receiving blade 22b at the left end is configured such that the cereal is not led out by an inner guide 50 or an inner divider 53 described later, and therefore the second receiving blade 22a is the main cutting blade. This is the outermost effective receiving blade 22a at the left end of the device 3.
- FIG. 3 which is a plan view
- FIG. 4 which is a front view
- the combine A according to the present embodiment is provided with a finger 24c at a substantially central portion of the right auger forming portion 27 so as to improve the right cutting efficiency of the harvested cereal.
- a finger insertion hole 33 is formed in the outer periphery of the drum of the take-up auger 19.
- the finger insertion holes 33 are circular through holes, and a plurality of the finger insertion holes 33 are arranged on the outer periphery of the drum.
- Reference numeral 34 denotes a lid that covers a maintenance hole that is drilled to maintain the inner peripheral portion of the take-in auger 19.
- the left end portion of the first rotation shaft 35 is freely rotatable on the inner peripheral portion of the take-up auger 19 on the auger left support wall 65 of the platform 15.
- the second rotation shaft 36 is connected between the first rotation shaft 35 and the coaxial third rotation shaft 37 via connecting members 42 and 42.
- the left outermost finger 24 a is connected to the second rotation shaft 36 at a right angle on the left end side of the second rotation shaft 36.
- the second rotation is provided via the connecting members 42, 42 between the first and third rotation shafts 35, 37 and the coaxial fifth rotation shaft 39.
- a fourth rotation shaft 38 coaxial with the shaft 36 is connected.
- the fourth rotation shaft 38 is provided with four pairs of fingers 24b perpendicular to the fourth rotation shaft 38 so as to protrude from the outer peripheral surface of the drum 25 by being shifted by about 90 ° in the radial direction of the drum 25, and at the center. All the fingers 24b 1 to 24b 4 of the insertion portion 28 are arranged coaxially, and at least two or more other individual fingers 24b are positioned between each pair of fingers 24b.
- connecting members 42, 42 are interposed between the first, third and fifth rotation shafts 35, 37, 39 and the coaxial seventh rotation shaft 41.
- a sixth rotation shaft 40 coaxial with the second and fourth rotation shafts 36 and 38 is connected.
- the right outermost finger 24c is connected to the sixth rotation shaft 40 at a right angle.
- the right end portion of the seventh rotation shaft 41 is pivotally supported on the auger right support wall (not shown) of the platform 15 and is connected to the auger transmission mechanism (not shown).
- each finger 24a, 24b, 24c has a plurality of fastening members 43 arranged side by side so as to be connected to each rotation shaft 36, 38, 40. That is, each finger 24 a, 24 b, 24 c has a base end portion attached to each tightening member 43, and a tip end portion thereof can be projected and retracted from a finger insertion hole 33 formed in the drum outer peripheral surface of the scraping auger 19. is doing.
- the front finger 24 can act on the harvested cereal while protruding, and the rear finger 24 is inserted into the internal auger 19,
- Each finger 24a, 24b, 24c acts on the harvested grain while drawing a circular trajectory in a side view.
- four pairs of fingers 24b are arranged in the central scraping portion 28 where the blades 29a and 29b are not present so as to be shifted from the outer peripheral surface of the drum 25 by being shifted by approximately 90 ° in the radial direction of the drum 25, and Since all the 28 fingers 24b1 to 24b4 are coaxially arranged, the culms scraped by the tine 32 and cut by the main cutting blade device 3 can be efficiently led out to the platform 15.
- each pair of fingers 24b and 24b at least two other individual fingers 24b are arranged and a predetermined distance is provided between the fingers 24b and 24b. Even if a large foreign matter is taken in, only the foreign matter passes between the fingers 24b and 24b, and the foreign matter is not forcibly sent out into the feeder house 14, so that it is possible to prevent the take-in auger 19 and the platform 15 from being damaged. .
- the divider 16 is disposed in front of the main cutting blade device 3 and at the front end portions of the left and right side walls of the platform 15, protrudes in front of the side end portion of the cutting portion 2 of the combine A, and removes the weeds. In order to make it easy to do, it is pointed (a quadrangular pyramid having approximately three shapes in side view). Further, the front end portion of the divider 16 is chamfered and formed in a curved shape in a side view.
- the dividers 16 and 16 are arranged in such a positional relationship as to sandwich the take-up reel 17 from the left and right as shown in FIG. 3 (FIG. 8).
- the dividers 16, 16 are disposed at a position slightly higher than the cutting frame 44 that forms the bottom of the platform 15, and inner guides 50, 50 are disposed facing the inner side surfaces of the left and right dividers 16, 16. Yes.
- the inner guides 50 and 50 are formed in a rod shape, are connected to the lower side near the front end portion of the dividers 16 and 16, and extend horizontally in a side view toward the rear, and the rear end portion of the divider 16. It is composed of an inclined portion 52 that gently bends upward from the vicinity to the upper portion of the main cutting blade device 3 by bending.
- the horizontal portion 51 is inclined toward the rotation support bodies 45, 45 of the take-up reel 17, while the inclined portion 52 is substantially directly below the rotation support bodies 45, 45. It extends to the device 3 side.
- the tip portion of the cereal that has been scraped by the scraping reel 17 is scraped to the platform 15 side and cannot be scraped by the scraping reel 17. Also in the corn flour located between 45 and the divider 16, the corn flour is guided by the horizontal portion 51 of the inner guide 50 toward the take-up reel 17 while being weeded by the divider 16.
- the tip part of the cereal bowl guided to the scraping reel 17 side is scraped into the platform 15 side along the inclined part 52 of the inner guide 50.
- the outermost tine 32a and the inclined portion 52 are configured as close as possible.
- the inner guide 50 is not guided to both ends where the main cutting blade device 3 does not move in order to cut the tip side from the midway part of all the weeds that have been weeded and scraped, It is configured so that the culm is reliably guided within the range in which the main cutting blade device 3 is effectively movable.
- the inner guide 50 is provided on the inner side surface of the divider 16 on the left side at least so as to bring the grain on the end side within the cutting range defined by the pair of dividers 16 and 16 to the inside. It is possible to urge the cereals in the non-scratching area generated between the outermost tine 32a in the vicinity of the left end portion of the take-up reel 17 and the inner surface of the divider 16 to the take-up reel 17 side.
- the range of culms can be scraped efficiently and reliably, and in particular, it has a great effect on cereals that have fallen on the divider side.
- the combine A has an inner divider 53 disposed near the front end of the left side wall of the platform 15 connected to the divider 16 and below the inclined portion 52 of the inner guide 50.
- the inner divider 53 is formed in a tubular shape, is disposed in front of the main cutting blade device 3, has one end connected to the lower end of the inner wall on the front side of the left side wall of the platform 15, and the other end Is slightly inserted so as to cover the tip of the receiving blade 22a of the main cutting blade device 3 closest to the inclined portion 52 outside the inner guide 50 (center side of the traveling machine body 1).
- the inner divider 53 extends from the front side of the left side wall of the platform 15 to the tip of the rear receiving blade 22 while intersecting the inclined portion 52 of the inner guide 50 in a plan view. Further, the axial direction of the receiving blade 22a covered with the tip is configured to be the direction of the left outermost tine 32a in plan view.
- the inner divider 53 By disposing the inner divider 53 in this way, it is possible to prevent the intrusion of the cereal into the cutting blade 23 that does not contribute to cutting, and between the inner guide 50 and the inner surface on the divider 16 side where the inner guide 50 is provided. It is possible to prevent the harvested culm from staying, and the culm in a region where it cannot be raked between the rotary support 45 located at the left and right ends of the scraping reel 17 and the inner surface of the divider 16. Even so, it can be reliably guided to the main cutting blade device 3 for cutting.
- the inner divider 53 may be disposed in the vicinity of the front end portion of the right side wall as a similar configuration.
- the take-up reel 17 is disposed above the pair of left and right dividers 16 and 16 so as to be able to rotate and rotate, and the planted cereal on the cutting side that has been weeded by both dividers 16 and 16 is rotated toward the platform 15 side. I'm trying to scratch it. Further, the distance L between the front end side of the take-in reel 17 and the tip end 84 of the divider 16 is configured to be approximately 200 mm.
- the take-up reel 17 has an arm support shaft 67 horizontally mounted on the upper rear end of the platform 15 with the axis line directed in the left-right direction.
- the left and right end portions of the arm support shaft 67 pivotally support the base end portions (rear end portions) of a pair of left and right support arms 68 extending in the front-rear direction.
- a reel elevating cylinder 69 is interposed between the middle portion of each support arm 68 and the side wall of the platform 15 so that both the support arms 68 and 68 can be raised and lowered around the arm support shaft 67.
- a reel support shaft 46 extending in the left-right direction is rotatably supported around its axis, and the reel support shaft 46 is paired with a leading end in the front-rear direction.
- the position is adjustable.
- a pair of left and right rotating support bodies 45, 45 are attached to the left and right end portions of the reel support shaft 46 so as to be opposed to the left and right, and the center portions thereof are attached.
- Both rotary supports 45, 45 are formed of a metal plate-like body in a regular pentagon shape, and are pipes extending in the left-right direction via tine bar pivots 47 between the left and right corners (tops).
- a (circular tube) tine bar 48 is laid horizontally so as to be rotatable about its axis.
- a plurality of tines 32 are attached to each tine bar 48 in a hanging manner with a certain interval in the left-right direction. Therefore, the front end side of the take-up reel 17 indicates the position of the tine bar 48 when the tine bar 48 protrudes most forward of the traveling machine body 1 when the take-up reel 17 rotates.
- the tine posture holding mechanism 70 holds at least a tine 32 acting on the planted cereal among the rotating tines 32 in a predetermined hanging posture, and the tine 32 held in the hanging posture is planted. It works to stir into the cereals.
- the cutting unit 2 configured as described above scrapes the harvested planted cereal with the scraping reel 17 and weeds the pair of left and right dividers 16, 16, and the planted cereal that has been scraped.
- the tip side of the head is cut by the main cutting blade device 3 and scraped into the platform 15.
- the cereals scraped into the platform 15 are laterally fed into the intake port 31 of the feeder house 14 by the rake auger 19, and the whole cereals are further fed by the supply conveyor 18 in the feeder house 14. It is made to carry in (throw in) the threshing part 7 arrange
- the front end side of the scraping reel 17 is disposed in front of the divider tip 84, so that the scissors are combined.
- the cereals in front of the divider tip 84 can be in a substantially standing posture, and the boundary between the cocoon and the field can be visually recognized.
- the divider 16 can easily mow the cocoon at the edge without contacting the cocoon.
- the traveling direction of the combine A shifts to the heel side, the traveling direction can be corrected after recognizing the shift of the traveling direction on the front end side of the scraping reel 17 in front of the divider 16, and the divider 16 contacts the heel. Since there is a grace period until this is done, damage to the divider 16 can be prevented. This is the same when the heel approaches forward.
- the scraping reel 17 at a position higher than the heel does not come into contact with the heel, and the grain ahead of the divider tip 84 as described above. Since the cocoon can be in a substantially upright posture and the boundary between the cocoon and the field can be seen, the cocoon cocoon can be easily cut without the divider 16 coming into contact with the cocoon.
- the take-up reel 17 of the combine A is such that the locus t of the tip of the tine 32 and the main cutting of the divider 16 in the side view when the take-up reel 17 is rotated at the lowest position of the take-up reel 17.
- the blade device 3 is configured to pass near the upper surface. Therefore, the following will specifically describe the positional relationship between the structure of the tine 32 and the main cutting blade device 3 and the like.
- the combine A according to the present embodiment has the positional relationship shown in FIG. 9, that is, the positional relationship between the scraping reel 17 and the platform 15, etc., which becomes the locus t of the tip of the tine 32 as described above, This is a normal working state.
- the tine 32 has a tine main piece 76 that acts on the culm and a base end portion that extends at a position ahead of the base end portion (upper end portion) of the tine main piece 76.
- a coil part forming piece 77 bent in a string shape, an inverted U-shaped holding piece 79 extending upward from the coil part forming piece 77 and allowing a bolt 78 to be inserted therein, and an end of the holding piece 79 are connected to the traveling machine body 1.
- the positioning piece 80 extending rearward is integrally formed by bending a single round bar material which is a spring steel material.
- the tine piece 76 is formed by extending in the vertical direction, and the shape up to the tip of the tine is formed in a gentle curved shape concave in the rotation direction of the take-up reel 17.
- the tine main piece 76 maintains a posture in which the tine main piece 76 hangs vertically downward from the tine bar 48 so that the tine main piece 76 acts to drive the planted cereal into the platform 15.
- the tine 32 is less susceptible to resistance in the cereal when the cereal is raked. Is easy to come off, so that the rolling of the cereal at the time of scraping is prevented, and the scraping efficiency can be improved.
- the tine bar 48 is provided with a belt-like contact fixing plate 72 provided vertically below the pipe-shaped tube portion 71, and the contact fixing plate 72 includes A tine fixing portion 75 having a pair of bolt insertion holes 73 in the upper portion and a tine positioning hole 74 in the lower portion is disposed at a predetermined interval in the left-right direction.
- the tine 32 is attached to the tine bar 48 by positioning the tine 32 on the front side of the tine fixing portion 75 with the coil portion forming piece 77 facing forward, and communicating the inner space of the clamping piece 79 with the bolt insertion hole 73.
- the piece 80 is inserted into the tine positioning hole 74. Then, the tine 32 is sandwiched between the L-shaped bracket 81 and the tine bar 48 and fastened and fixed by the bolts 78.
- the L-shaped metal fitting 81 is provided with metal-side bolt insertion holes 82 corresponding to the respective bolt insertion holes 73 formed in the contact fixing plate 72, and the holes 82 and the clamping pieces 79.
- the bolt 78 is inserted in a state where the inner space and the bolt insertion hole 73 communicate with each other, and the tine 32 is fixed by screwing with a nut (not shown) on the back side of the contact fixing plate 72.
- the nut may be previously fixed to the back surface of the contact fixing plate 72 by welding or the like in a state of communicating with the bolt insertion hole 73.
- the coil portion forming piece 77 is elastically biased so that the tine main piece 76 that is counteracted from the rear to the front by the planted culm holds the suspended posture. Further, since the upper portion of the coil portion forming piece 77 is located on the outer bottom surface of the lower piece 83 of the L-shaped bracket 81, the upper portion of the coil portion forming piece 77 that reacts with the tine main piece 76 is moved downward. Therefore, it is possible to reliably apply an elastic bias that maintains the hanging posture of the tine piece 76.
- the tine 32 can be easily positioned by simply inserting the positioning piece 80 of the tine main piece 76 into the tine positioning hole 74.
- the tine 32 is arranged at a position aligned with a virtual line k indicating a substantially central position between the receiving blades 22 adjacent to the left and right in plan view.
- a plurality of tines 32 are attached to each tine bar 48 at intervals in the left-right direction, and the tines 32 attached to the adjacent tine bars 48 are attached so as to be shifted by a half pitch. That is, when the interval between the receiving blades 22 adjacent to the left and right is defined as the pitch P, the tines 32 (specifically, the tine main pieces 76) attached to each tine bar 48 open two pitches P, The tines 32 (specifically, the tine pieces 76) attached to the adjacent tine bars 48 are spaced by one pitch P.
- each tine 32 is disposed substantially above the center between the receiving blades 22 and 22 adjacent to each other on the left and right, the scallop of the planted cereal by each tine 32 is made smooth and steady. Then, the cutting of the planted cereal culm by the subsequent auxiliary cutting blade device 4, and further, each of the scraping and transporting operations by the scraping auger 19 is smoothly performed.
- the tip of the tine main piece 76 configured as described above is configured to rotate along the locus t as shown in FIG. 9 by the rotation of the scraping reel 17 at the lowest position of the scraping reel 17. ing. That is, it passes through the divider tip 84 and the vicinity of the upper surface of the main cutting blade device 3 in side view, and also passes through the vicinity of the finger 24 of the take-in auger 19. Moreover, it passes so that the angle formed by the adjacent tine tip and the upper surface of the main cutting blade device 3 is substantially a right angle.
- the gap between the tip of the tine 32 and the upper surface of the main cutting blade device 3 is such that the tine 32 is brought into the main cutting blade device 3 by spring back when the tine 32 scrapes the field. It is desirable to make it approximately 30 mm so as not to bite.
- the divider 16 that defines the cutting range. Since it is possible to ensure that the inverted cereal can be in a substantially upright position from the tip 84 of the sword, and the culm can be reliably guided to the main cutting blade device 3 in the substantially upright position, so that the cereal can be cut efficiently. You can scratch the tip side.
- the angle formed by the tip of the adjacent tine 32 and the upper surface of the main cutting blade device 3 is configured to pass through at a substantially right angle, the cereal is substantially perpendicular to the receiving blade 22 and the cutting blade 23. Therefore, the scraped rice cake can be efficiently urged between the receiving blades 22 and 22, and the cutting ability of the main cutting blade device 3 can be maximized.
- the locus t of the tine tip is configured to reach the lower part of the main cutting blade device 3, that is, to reach the ground of the field in a virtual state, the tine 32 is also applied to the lying grain culm lying in the field. Can be rubbed in strongly.
- the tine 32 By forming the tine 32 in this way, even when the tine 32 scratches the field, the load (reaction) on the tine 32 acts in the clamping direction of the clamping piece 79, so that the clamping piece 79 is separated from the tine bar 48. There is no fear of coming off. And, since the same state can be maintained by firmly fixing the spring steel material sandwiching piece 79 to the tine bar 48, the attitude of the tine 32 and the tine 32 can be efficiently scraped into the culm. Can be secured.
- the combine A according to the present embodiment is configured such that the distance at which the scraping auger 19 (strictly, the finger 24) and the tip of the tine 32 are closest to each other is as short as about 50 mm. The part can be scraped efficiently.
- the combine A is configured such that the cutting frame 44 that forms the bottom of the platform 15 that temporarily holds the tip side when the tip side of the cereal is scraped by the scraping auger 19 is the cutting frame 44.
- the front half 85 is formed with an inclination ⁇ toward the upper front side of the combine A.
- the platform 15 will be specifically described.
- the platform 15 is formed in a bucket shape that is substantially the same width as the left and right width of the traveling machine body 1 and has a front opening.
- the platform 15 is connected to the intake port 31 (front end opening) of the feeder house 14 by opening the left side of the rear wall.
- a scraping auger 19 with a pivot axis oriented in the left-right direction is horizontally placed inside. The scraping auger 19 scrapes the tip side of the cereal that has been cut by the main cutting blade device 3 into the platform 15 and feeds it laterally into the intake 31 of the feeder house 14.
- the cereal is carried into (thrown in) the threshing section 7 disposed behind the traveling machine 1 by the supply conveyor 18 in the feeder house 14.
- the cutting frame 44 of the platform 15 is formed with an inclination ⁇ of about 4 ° with the front half 85 facing the front upper side of the combine A. Accordingly, the scraped culm is temporarily placed on the upper surface of the cutting frame 44, that is, directly below the scraping auger 19.
- the tip side portion of the cereal that has been cut by the main cutting blade device 3 and delivered to the cutting frame 44 is Since it becomes difficult to fall forward from the cutting frame 44 and it becomes easy to move to the feeder house 14 side behind the picking auger 19, the picking efficiency at the tip of the tip can be improved.
- the inclination ⁇ of the cutting frame 44 is an angle at which the scooped tip side is difficult to drop forward, and is in the range of 3 ° to 6 ° in relation to the installation angle of the main cutting blade device 3 and the like. It is desirable.
- the combine A according to the present embodiment is configured so that the distance W between the axial center of the scraping auger 19 and the rear end portion of the main cutting blade device 3 is approximately 420 mm. Can be smoothly stored in the platform 15.
- the combine A has dividers 16 and 16 as weed bodies disposed at the front end portions of the left and right side walls of the platform 15 when the cutting unit 2 is in the lowest position.
- a predetermined height H is provided between the lower end surface of the rice field and the field.
- the distance between the farm field and the lower end surface of the divider 16 is the highest at the divider tip 84, and its height H is approximately 200 mm.
- the fallen cereal when the fallen cereal is scraped up to the standing state by the tine 32 of the take-up reel 17, the fallen cereal is not affected by the divider 16 and enables a reliable scraping operation.
- the height H between the lower end surface of the divider 16 and the field is preferably in the range of 150 mm to 300 mm, depending on the strength of the grain straw and the positional relationship of the take-up reel 17.
Landscapes
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Abstract
刈刃装置により刈り取ったデバイダ側の穀稈の穂先側部を掻込オーガによって効率よく掻き込め、しかも、デバイダの損傷を防止するように構成したコンバインを提供する。 本発明に係るコンバインは、デバイダと掻込リールと刈刃装置と掻込オーガとプラットホームと搬送体を設けたコンバインにおいて、掻込オーガは、円筒状のドラムと、ドラム外周面に突設し穀稈を搬送体に向かう横方向に移動可能な螺旋状の羽根体と、穀稈を搬送体へと導出させるドラム外周面から放射方向に出没可能な複数の棒状の掻き込み用の作用片とで構成され、平面視で刈刃装置端部の最外の有効な受刃から内側にかけて受刃の2ピッチ以内に整合するドラムの位置において少なくとも作用片を1つ配設したことを特徴とする。
Description
本発明は、コンバイン、詳しくは、刈刃装置により刈り取ったデバイダ(分草体)側の穀稈の穂先側部を掻込オーガによって効率よく掻き込め、しかも、デバイダの損傷を防止するように構成したコンバインに関する。
従来、例えば、コンバインの一形態として特許文献1に開示されたものがある。すなわち、特許文献1には、プラットホームで略囲繞された掻込オーガとして、円筒状のドラムと、ドラム外周面に突設し穀稈を搬送体に向かう横方向に移動可能な螺旋状の羽根体と、穀稈をプラットホーム後方の搬送体へと導出させるドラム外周面から放射方向に出没可能な複数の作用片(フィンガ)とを備えた構造が開示されている。このように、刈刃装置により刈り取った穀稈は、掻込オーガによって搬送体へと導出されるようになっている。
また、例えば、コンバインの一形態として特許文献2に開示されたものがある。すなわち、特許文献2には、走行機体の走行に伴って、その前部左右両端に装備されたデバイダが刈取対象穀稈と非刈取対象穀稈とを梳き分け、デバイダよりも後方で刈取搬送装置の前部上方に配備された回転リールが、左右のデバイダで梳き分けられた刈取対象穀稈を後方に向けて掻き込む構造が開示されている。このように、回転リールよりもデバイダが前方に位置するため、畦際の穀稈を刈り取る際に作業者がデバイダの位置を注視しやすくなっている。
上記した特許文献1に記載の技術では、1対のデバイダ(分草体)で規定された刈取範囲において穀稈が集中するプラットホームの中央部近傍に搬送体への取込口を配設しつつ、搬送体前方の掻込オーガに複数の作用片を配設することで、穂先側部を効率よく搬送体内部に搬送でき、一定の効果があった。しかしながら、デバイダ近傍、すなわち、掻込リールの端部近傍のタインによって掻き込まれ刈刃装置によって刈り取られた穀稈の穂先側部はプラットホーム内の掻込オーガの端部側に送られるため、当該位置に対応した作用片が掻込オーガに配設されていないため、掻込作用が不充分となり適正量の穀稈を取り込むことができなかった。
また、上記した特許文献2に記載の技術では、左右両デバイダで穀稈の刈り取り範囲を規定しやすくしている点では一定の効果があったが、例えば、畦をコンバインの左側とし、畦側に倒伏した穀稈を刈り取り対象とした場合、倒伏穀稈を略起立姿勢とするために掻込リールを下げても、デバイダ先端よりも内側の穀稈が略起立姿勢となるだけであり、デバイダ先端に位置する穀稈が倒伏したままの状態で作業を行わなければならない。すなわち、倒伏穀稈が圃場と畦との境目を覆うため作業者が境目を判断するのは困難である。従って、左側のデバイダが畦に接触して破損させないようにするためには、明らかに畦際ではないと判断される領域に左側のデバイダを位置させて刈り取り作業を行わなければならず、畦際の倒伏穀稈を刈り残してしまうことになる。
そればかりか、コンバインの進行方向が畦側にズレた場合には、気付く間もなく真っ先にデバイダの先端が畦に接触することになる。デバイダの先端が畦に接触することは、安全上好ましくなく、デバイダが破損するという事態を招く可能性がある。また、前方に畦が迫った場合も同様であり、倒伏穀稈により圃場と畦との境目が判断し難いためデバイダを破損する恐れがある。
そこで、本発明は、刈刃装置により刈り取ったデバイダ側の穀稈の穂先側部を掻込オーガによって効率よく掻き込めるように作用片等を構成し、しかも、デバイダの先端が畦に接触することを防止することができ、安全性を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
請求項1記載の発明に係るコンバインは、自走可能な走行機体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、刈取部には圃場に植立した穀稈の刈取り範囲を規定する1対のデバイダと、デバイダにより分草された穀稈を掻き込む複数のタインを備えた昇降自在でかつ回転可能な掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた穀稈を刈り取る受刃と刈刃とで構成された刈刃装置と、刈刃装置により刈り取った穀稈を掻き込む掻込オーガと、掻込オーガを略囲繞するプラットホームと、プラットホームの後部に連設し穀稈を機体本体の脱穀部に搬送する搬送体を設けたコンバインにおいて、掻込オーガは、円筒状のドラムと、ドラム外周面に突設し穀稈を搬送体に向かう横方向に移動可能な螺旋状の羽根体と、穀稈を搬送体へと導出させるドラム外周面から放射方向に出没可能な複数の棒状の掻き込み用の作用片とで構成され、平面視で刈刃装置端部の最外の有効な受刃から内側にかけて受刃の2ピッチ以内に整合するドラムの位置において少なくとも作用片を1つ配設したことを特徴とする。
かかるコンバインでは、平面視で刈刃装置端部の最外の有効な受刃から内側にかけて受刃の2ピッチ以内に整合するドラムの位置において少なくとも作用片を1つ備えているので、デバイダ側となる掻込リールの端部近傍のタインによって掻き込まれ刈刃装置によって刈り取られた穀稈であっても、当該位置の作用片が穀稈を取り込むように作用するため、掻込効率を向上させることができる。
請求項2記載の発明に係るコンバインは、請求項1記載の発明に係るコンバインであって、1対のデバイダで規定された刈取り範囲内の端部側の穀稈を更に内側に寄せるためのインナーガイドを、デバイダの内側面に設けたことを特徴とする。
かかるコンバインでは、1対のデバイダで規定された刈取り範囲内の端部側の穀稈を更に内側に寄せるためのインナーガイドを、デバイダの内側面に設けたため、掻込リールの左右端部に位置する回転支持体とデバイダの内側面との間で生じる掻き込みできない領域の穀稈を掻込リール側に促すことができ、デバイダで規定された範囲の穀稈を効率よく確実に掻き込むことができ、特に、デバイダ側に倒伏した穀稈に対して大きな効果を奏する。
請求項3記載の発明に係るコンバインは、請求項1又は請求項2に記載の発明に係るコンバインであって、インナーガイドとインナーガイドを設けたデバイダ側の内側面との間に刈取られた穀稈が滞留することを防止するインナーデバイダをインナーガイドの下方に設けたことを特徴とする。
かかるコンバインでは、インナーデバイダをインナーガイドの下方に設けたため、刈り取りに寄与しない刈刃への穀稈の浸入を防止でき、インナーガイドとインナーガイドを設けたデバイダ側の内側面との間に刈取られた穀稈が滞留することを防止することができると共に、掻込リールの左右端部に位置する回転支持体とデバイダの内側面との間で生じる掻き込みできない領域の穀稈であっても確実に刈刃装置へと案内して刈り取ることができる。
請求項4記載の発明に係るコンバインは、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の発明に係るコンバインであって、掻込オーガは、穀稈を搬送体の両側から搬送体に向かって移動可能なように螺旋状の羽根体を搬送体の左右側に離間して備え、螺旋状の羽根体を有さない搬送体前方の羽根なし部には、ドラムの軸線方向に所定幅離間した4対の作用片をドラムの径方向に略90°ずらしてドラム外周面から突出するように配設すると共に、羽根なし部の全ての作用片が同軸上に配設され、しかも各1対の作用片の間には他の単独の作用片が少なくとも2つ以上位置するように構成したことを特徴とする。
かかるコンバインでは、羽根なし部に所定幅離間して4対の作用片を集中して設けることで、タインによって掻き込まれ、刈刃によって刈り取られた穀稈のプラットホーム内への掻込作用が向上し、効率よく搬送体へと導出することができると共に、各1対の作用片の間には他の単独の作用片が少なくとも2つ以上位置するように構成して作用片間に所定の距離を設けているので、ココナッツ等の大型の異物が取り込まれても作用片間を異物が通過するだけで、異物が無理やり搬送体内部へと送り出されないため、掻込オーガやプラットホームの損傷を防止することができる。
請求項5記載の発明に係るコンバインは、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の発明に係るコンバインであって、少なくとも前記掻込リールが最下げ位置にあるときに前記掻込リールの前端側を前記デバイダ先端よりも前方に配設すると共に、前記掻込リールの回転時に前記タイン先端の軌跡が側面視で前記デバイダ先端及び前記刈刃装置の上面近傍を通過するように構成したことを特徴とする。
かかるコンバインでは、少なくとも掻込リールが最下げ位置にあるときに掻込リールの前端側をデバイダ先端よりも前方に配設することで、畦をコンバインの左側とし、畦側に倒伏した穀稈を刈り取り対象とした場合、デバイダ先端よりも前方の穀稈を略起立姿勢とすることができ、畦と圃場との境目を視認できる状態となるため、デバイダが畦と接触することなく畦際の穀稈を容易に刈り取ることができる。
また、コンバインの進行方向が畦側にズレた場合でも、デバイダ前方の掻込リール前端側の進行方向のズレに気付いた後に進行方向を修正することができ、デバイダが畦に接触するまでの時間的猶予があるため、デバイダの損傷を防止することができる。これは、畦が前方に迫った場合も同様である。
また、倒伏穀稈を刈り取る際に前方に畦が迫った場合でも、畦よりも高い位置にある掻込リールが畦と接触することはなく、上述のようにデバイダ先端よりも前方の穀稈を略起立姿勢とすることができ、畦と圃場との境目を視認できる状態となるため、デバイダが畦と接触することなく畦際の穀稈を容易に刈り取ることができる。
更に、掻込リールの回転時にタイン先端の軌跡が側面視でデバイダ先端及び刈刃装置の上面近傍を通過するように構成しているので、刈り取り範囲を規定するデバイダの先端から倒伏穀稈を確実に略起立姿勢とすることができ、略起立姿勢の状態で確実に穀稈を刈刃装置へと導くことができるため、効率よく穀稈を切断して穂先側部を掻き込むことができる。
請求項6記載の発明に係るコンバインは、請求項5記載の発明に係るコンバインであって、タインは、タインのタイン本片からタイン先端までの形状を掻込リールの回転方向に凹状の曲線状に形成したことを特徴とする。
かかるコンバインでは、タイン本片の形状を掻込リールの回転方向に凹状の曲線状に形成しているので、倒伏穀稈の掻き込み時に穀稈中でタインが抵抗を受け難く、タインが抜け易いので掻き込み時の穀稈の巻上げが防止され、掻き込み効率を向上させることができる。
請求項7記載の発明に係るコンバインは、請求項5又は請求項6に記載の発明に係るコンバインであって、掻込リールの回転により近接するタイン先端と刈刃装置の上面とでなす角度が略直角となるように構成したことを特徴とする。
かかるコンバインでは、掻込リールの回転により近接するタイン先端と刈刃装置の上面とでなす角度が略直角となるように構成しているので、刈刃装置に対して穀稈を略直角に導くことができ、更に、掻き込んだ穀稈を効率よく刈刃装置へ促すと共に、刈刃装置の切断能力を最大限に発揮させることができる。
請求項8記載の発明に係るコンバインは、請求項5乃至請求項7のいずれか1項に記載の発明に係るコンバインであって、掻込オーガによって穀稈を掻き込む際に穀稈を一時的に保持するプラットホームの底部をなす刈取フレームは、刈取フレームの前半部をコンバインの前側上方に向けた角度に形成したことを特徴とする。
かかるコンバインでは、刈取フレームの前半部をコンバインの前側上方に向けた角度に形成しているので、刈刃装置で切断され刈取フレームに受け渡された穀稈は、刈取フレームから前方へ脱落し難くなり、掻込オーガ後方のフィーダハウス側に移動しやすくなるため、掻込効率を向上させることができる。
本発明によれば、平面視で刈刃装置端部の最外の有効な受刃から内側にかけて受刃の2ピッチ以内に整合するドラムの位置において少なくとも作用片を1つ備えているので、デバイダ側となる掻込リールの端部近傍のタインによって掻き込まれ刈刃装置によって刈り取られた穀稈であっても、当該位置の作用片が穀稈を取り込むように作用するため、掻込効率を向上させることができる。
また、掻込リールの先端をデバイダ先端よりも前方に配設しているので、実際に刈り取られる穀稈の前方位置を認識しやすくなり、畦際の穀稈であっても掻込リールを注視することで容易に刈り取りを行うことができると共に、デバイダの先端が畦に接触することを防止して、安全性を向上させることができる。
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1及び図2に示すAは普通型コンバイン(以下、単に「コンバイン」と略称する)である。コンバインAは、自走可能な走行機体1の前端部に、刈取部2を昇降自在に取り付けている。そして、刈取部2は、立ち毛の穀稈の中途部から穂先側部を刈り取る主刈刃装置3を具備している。なお、本発明の実施形態に係るコンバインAには、主刈刃装置3により穂先側部が刈り取られた立ち毛の残稈を株元部から刈り取る副刈刃装置4を具備している。
走行機体1は、図1及び図2に示すように、左右1対の走行部5,5間に機体フレーム6を架設している。そして、機体フレーム6上の左側部には、刈り取られた穀稈の穂先側部を脱穀する脱穀部7と、脱穀された穀粒を選別する選別部8を上下段に配設し、これらの後方に藁屑等を機外である圃場へ排出する排塵口部9を後方へ向けて開口させている。また、機体フレーム6上の右側部には、前部に運転操作を行う運転部10を配設し、その後方に選別部8で選別された穀粒(清粒)を貯留する穀粒貯留部11を配設して、最後部に穀粒貯留部11に貯留された穀粒を機外に搬出する穀粒搬出部12を設けている。運転部10の後部の下方には、動力源となる原動機部としてのエンジン13等を配設している。
刈取部2は、前後方向に軸線を向けた四角形筒状の搬送体14(以下、フィーダハウスとする)と、フィーダハウス14の前端に連通連設した横長バケット状の穀物ヘッダーとなるプラットホーム15と、プラットホーム15の前下端縁部に配設したバリカン状の主刈刃装置3と、プラットホーム15の前左右側部から前方へ延出させて形成した左右1対の分草体としてのデバイダ16,16と、プラットホーム15の前上方に配設した掻込リール17とを備えている。
フィーダハウス14の後端部は、脱穀部7の前部に左右方向の軸線を向けた後述する駆動軸60(フィーダハウスコンベア軸)を枢支し、フィーダハウス14の下面部と機体フレーム6の前端部との間に昇降用シリンダ(図示せず)を介設して、昇降用油圧シリンダを伸縮作動させることにより、駆動軸60を昇降支点として、刈取部2を昇降可能としている。
また、刈取部2は、機体フレーム6の前端部に前下方へ垂下させて取り付けた副刈刃装置4を備えている。フィーダハウス14内には供給コンベア18を配設し、プラットホーム15内には掻込オーガ19(プラットホームオーガ)を左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架している。掻込リール17は、左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架されて、立ち毛の穀稈の穂先部に回転しながら連続的に掻込オーガ19側へ掻込作用するようにしている。上記した各部の作動部は、後述する各連動機構を介してエンジン13に連動連結して、適宜作動するように構成している。
このように構成したコンバインAでは、圃場において、通常の立ち毛の穀稈であれば、刈取部2を所望の地上高(立ち毛の穀稈の刈取位置)となるまで上昇させ、その状態で走行機体1を走行させる。そうすることで、立ち毛の穀稈をデバイダ16,16により分草して、分草した穀稈の穂先部を掻込リール17により掻き込みながら主刈刃装置3により穀稈の中途部から穂先側部を刈り取る。
また、倒伏穀稈の場合には刈取部2最下げ位置、すなわち、プラットホーム15の刈取フレーム44(プラットホームの底部)を地面に接触させつつ掻込リール17を最下げ位置とした状態で走行機体1を走行させる。そうすることで、倒伏穀稈を掻込リール17により掻き込む。
所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の穂先側部は、掻込オーガ19によりプラットホーム15内に掻込まれるとともに、供給コンベア18によりフィーダハウス14内を通して脱穀部7に供給される。脱穀部7に供給された穀稈の穂先側部は脱穀部7により脱穀処理されるとともに、脱穀部7で脱穀処理された穀粒は選別部8により選別処理される。選別部8で選別処理された穀粒(清粒)は穀粒貯留部11に貯留される。穀粒貯留部11に貯留されている穀粒は、適宜、穀粒搬出部12により機外に搬出される。
そして、脱穀部7で穀粒と分離処理された藁屑等は、排塵口部9から機外である圃場へ排出される。また、穂先側部が刈り取られた残稈は、副刈刃装置4により株元部から刈られて、圃場に残置される。
上記のような構成において、図1、図3~図5、(図8、図9)に示すように、本実施形態にかかるコンバインAの動力伝達構造は、次のように構成されている。すなわち、走行機体1に搭載したエンジン13には、フィーダハウス14に内蔵させた供給コンベア18の駆動軸60を連動連結し、供給コンベア18の駆動軸60に図示しない主軸伝動機構を介して刈取主軸61を連動連結している。
また、刈取主軸61には、図示しないスプロケットやチェンを介して掻込リール17を駆動するリール伝動機構と、掻込オーガ19を駆動するオーガ伝動機構と、主刈刃装置3を駆動する刈刃伝動機構とが連動連設され、これらは右上側カバー20と右下側カバー21とで囲繞されている。
また、掻込リール17と掻込オーガ19はリール伝達機構とオーガ伝達機構によって、図5における左側面視の部分断面図にて共に反時計廻りに回転し、主刈刃装置3は刈刃伝達機構によって、図3、図4、(図8)に示すように、左右方向に配設された固定刃である複数の受刃22の間に配設された複数の刈刃23が、左右方向の往復摺動動作をする。
なお、掻込リール17は、左右方向に伸延するリール支軸46をその軸芯廻りに回転自在に軸架するとともに、リール支軸46の左右側端部には、左右1対の回転支持体45,45を左右に対向させてそれらの中心部を取り付けている。両回転支持体45,45は、金属製の板状体を正五角形状に形成して、左右に対向する各角部(頂部)間にタインバー枢支体47を介して左右方向に伸延するパイプ(円管)状のタインバー48をその軸線廻りに回転自在に横架している。各タインバー48には、左右方向に一定の間隔を開けて複数のタイン32を垂下状に取り付けている。
また、掻込オーガ19は円筒状のドラム25の外周部にフィーダハウス14の取込口31に向かう螺旋状の羽根体29a,29bを取り付けて形成すると共に、ドラム25内に複数の棒状の掻き込み用の作用片24(以下、フィンガとする)を配設し、掻込オーガ19の回転と連動することでドラム外周部からフィンガ24を出没可能に構成している。
従って、掻込リール17によって掻込オーガ19側に傾倒した穀稈の穂先側部をフィンガ24によってプラットホーム15内に取り込むと共に、プラットホーム15内に掻き込まれた穀稈の穂先側部は、羽根体29a,29bによって取込口31まで横送りされてフィーダハウス14内へと送られる。
このようにエンジン13の駆動力は、駆動軸60を介して供給コンベア18のみならず刈取部2の各部の機構も同時に駆動させることができるように構成されている。
上記のように構成したコンバインAにおいて、本実施形態は掻込オーガ19のフィンガ24の位置関係と掻込リール17の位置関係を中心に穀稈の取り込みに特徴を有するものであり、以下に、掻込オーガ19や掻込リール17等、刈取部2の関係する部位の構成について図3~図7、(図8、図9)を参照しながら説明する。
掻込オーガ19は、図3、図4、(図8)に示すように、円筒状のドラム25において、左右方向(走行機体1の左右幅方向)に伸延させて形成した左側オーガ形成部26と右側オーガ形成部27と羽根なし部である中央掻込部28とに3区分して構成している。そして、左側オーガ形成部26のドラム外周部及び右側オーガ形成部27のドラム外周部に螺旋状の羽根体29a,29bを取り付けて形成している。なお、中央掻込部28はフィーダハウス14の取込口31の前方に位置している。
また、左側オーガ形成部26のドラム外周部の左側の羽根体29aは、巻ピッチの数が1であり、羽根体29aは所定高さを有すると共に、羽根体と羽根体との巻ピッチは所定幅を有する。上記左側の羽根体29aの搬送作用面30aの方向は回転下手側(左側)から中央掻込部28に向かって傾斜している。
これに対して、右側オーガ形成部27のドラム外周部の右側の羽根体29bは、巻ピッチの数が2.5であり、羽根体29bは所定高さを有すると共に、羽根体と羽根体との巻ピッチは所定幅を有する。右側の羽根体29bの搬送作用面30bの方向は回転下手側(右側)から中央掻込部28に向かって傾斜している。
そして、掻込オーガ19を、エンジン13からの動力の伝達により、図5、(図9)の側面視で反時計回りに回転させると、上記左側の羽根体29aの搬送作用面30aの作用により、左側オーガ形成部26における刈取穀稈は中央掻込部28まで横送りされる。また、上記右側の羽根体29bの搬送作用面30bの作用により、右側オーガ形成部27における刈取穀稈は中央掻込部28まで横送りされる。
そして、中央掻込部28まで横送りされた刈取穀稈は、図3、図6、図7、(図8)に示すように、複数のフィンガ24bにより、フィーダハウス14と連通するプラットホーム15の取込口31に取り込むようにしている。すなわち、取込口31の前方と対向する中央掻込部28の外周部から放射方向に出没可能に設けられたフィンガ24により、刈取穀稈を、穂先を先頭にして横臥した状態でフィーダハウス14の取込口31に取り込むようにしている。
これにより、掻込オーガ19の前部では、各フィンガ24を突出させながら刈取穀稈に作用させることができ、掻込オーガ19の後部及び下部ではフィンガ24を掻込オーガ19の内部に没入させるようにして、他の部材との接触などを防止するようにしている。
このような構成において、本発明の要旨は、図3、(図8)に示すように、中央掻込部28に配設された複数のフィンガ24bと共に、平面視で主刈刃装置3端部の最外の有効な受刃22aから内側にかけて受刃22の2ピッチ以内に整合するドラム25の位置において少なくともフィンガ24aを1つ備えたことにある。すなわち、左側オーガ形成部26において、最外の掻込穀稈を効率よく掻き込むことが可能なフィンガ24aを配設している。
なお、主刈刃装置3の左端部の最外の有効な受刃22aとは、実際に穀稈を切断してプラットホーム15内に穂先側部を送り込むことが可能な受刃22aを指しており、本実施形態に係るコンバインAにおいては、図7に示すように主刈刃装置3の左端部から内側に2番目の受刃22aを有効な受刃22aとしている。すなわち、左端部の最外(1番目)の受刃22bは、後述するインナーガイド50やインナーデバイダ53によって穀稈が導出されないように構成しているため、2番目の受刃22aが主刈刃装置3の左端部の最外の有効な受刃22aとなる。
また、平面図である図3、(図8)及び正面図である図4に示すように、左右に隣接する受刃22,22同士の間隔をピッチPとすると、最外の有効な受刃22aから内側に2つ目の受刃22cまでが2ピッチとなる。
また、本実施形態に係るコンバインAは、右側オーガ形成部27の略中央部にもフィンガ24cを配設し、右側の刈取穀稈の掻込効率を向上させるようにしている。
図7に示すように、掻込オーガ19のドラム外周部にはフィンガ挿通孔33が穿設されている。フィンガ挿通孔33は円形の貫通孔で、そのフィンガ挿通孔33がドラム外周部において複数個配設されている。34は、掻込オーガ19の内周部をメンテナンスするために穿設されたメンテナンス孔を被覆する蓋体である。
また、掻込オーガ19の内周部には、図3、図7、(図8)に示すように、プラットホーム15のオーガ左側支持壁65に第1回動軸35の左端部を回動自在に軸支すると共に、第1回動軸35と同軸の第3回動軸37との間に連結部材42,42を介して第2回動軸36を連設している。第2回動軸36の左端側には左最外のフィンガ24aを第2回動軸36に直角に連設している。
また、第3回動軸37の右端部には、第1・第3回動軸35,37と同軸の第5回動軸39との間に連結部材42,42を介して第2回動軸36と同軸の第4回動軸38を連設している。第4回動軸38には、第4回動軸38に直角に4対のフィンガ24bをドラム25の径方向に略90°ずらしてドラム外周面から突出するように配設すると共に、中央掻込部28の全てのフィンガ24b1~24b4が同軸上に配設され、しかも各1対のフィンガ24bの間に他の単独のフィンガ24bが少なくとも2つ以上位置するように構成している。
また、第5回動軸39の右端部には、第1・第3・第5回動軸35,37,39と同軸の第7回動軸41との間に連結部材42,42を介して第2・第4回動軸36,38と同軸の第6回動軸40を連設している。第6回動軸40の右端側には右最外のフィンガ24cが第6回動軸40に直角に連設している。そして、プラットホーム15のオーガ右側支持壁(図示せず)に第7回動軸41の右端部を回動自在に軸支すると共に、上述した図示しないオーガ伝達機構と連結している。
また、各フィンガ24a,24b,24cは各回動軸36,38,40に連設するために複数個の締付部材43を並設している。すなわち、各フィンガ24a,24b,24cは、各締付部材43にその基端部を取り付けており、その先端部は掻込オーガ19のドラム外周面に形成したフィンガ挿通孔33から出没可能に構成している。
そして、図5、(図9)に示すように、前側のフィンガ24は突出しながら刈取穀稈に作用することができ、後側のフィンガ24は掻込オーガ19の内部に没入させるようにして、各フィンガ24a,24b,24cは側面視で円形の軌跡を描きながら刈取穀稈に作用するようにしている。
以上のように、図3、(図8)における平面視、及び図4における正面視で主刈刃装置3左端部の最外の有効な受刃22aから内側にかけて受刃22の2ピッチ以内に整合するドラム25の位置において少なくともフィンガ24aを1つ備えたことで、デバイダ16側となる掻込リール17の左端部近傍のタイン32aによって掻き込まれ、主刈刃装置3によって刈り取られた穀稈であっても、当該位置のフィンガ24aが穀稈の穂先部を取り込むように作用するため、掻込効率を向上させることができる。
また、羽根体29a,29bが存在しない中央掻込部28に4対のフィンガ24bをドラム25の径方向に略90°ずらしてドラム外周面から突出するように配設すると共に、中央掻込部28の全てのフィンガ24b1~24b4が同軸上に配設されているので、タイン32によって掻き込まれ、主刈刃装置3によって刈り取られた穀稈を効率よくプラットホーム15へと導出することができる。
また、各1対のフィンガ24b,24bの間には他の単独のフィンガ24bが少なくとも2つ以上位置するように構成してフィンガ24b,24b間に所定の距離を設けているので、ココナッツ等の大型の異物が取り込まれてもフィンガ24b,24b間を異物が通過するだけで、異物が無理やりフィーダハウス14内へと送り出されないため、掻込オーガ19やプラットホーム15の損傷を防止することができる。
次に、分草体としてのデバイダ16の構造について詳述する。デバイダ16は、図6に示すように主刈刃装置3の前方であって、プラットホーム15の左右側壁前端部に配設され、コンバインAの刈取部2の側端部前方に突出し、分草をし易くするために尖状(側面視略三形状の四角錐状)となっている。また、デバイダ16の前端部は面取りされ、側面視で湾曲形状に形成している。
また、デバイダ16,16は、図3、(図8)に示すように掻込リール17を左右から挟持するような位置関係に配設されている。
デバイダ16,16はプラットホーム15の底部をなす刈取フレーム44よりも若干だけ高い位置に配設され、左右二つのデバイダ16,16の内側面には対向してインナーガイド50,50を配設している。インナーガイド50,50は棒状に形成され、デバイダ16,16の前端部近傍の下部側と連設し、後方に向けて側面視で略水平に伸延する水平部51と、デバイダ16の後端部近傍から屈曲して主刈刃装置3の上方に至るまで、上方に向けて緩やかに傾斜した傾斜部52とで構成している。
また、平面視においては、水平部51は掻込リール17の回転支持体45,45に向けて傾斜しつつ、傾斜部52は回転支持体45,45の略直下となるようにして主刈刃装置3側に伸延している。
このようにインナーガイド50を構成することで、掻込リール17によって掻き込まれた穀稈の穂先部はプラットホーム15側へと掻き込まれると共に、掻込リール17では掻き込むことができない回転支持体45とデバイダ16との間に位置する穀稈においても、穀稈はデバイダ16によって分草されつつインナーガイド50の水平部51によって掻込リール17側へと案内される。
掻込リール17側に案内された穀稈の穂先部は、インナーガイド50の傾斜部52に沿ってプラットホーム15側へと掻き込まれる。また、インナーガイド50によって掻込リール17側に案内される穀稈を効率よく掻き込むために、最外のタイン32aと傾斜部52はできるだけ近接するように構成している。
また、インナーガイド50は、分草され掻き込まれた全ての穀稈の中途部から穂先側部を刈り取るために、主刈刃装置3が可動しない両端部側には穀稈が案内されず、主刈刃装置3が有効に可動する範囲内に確実に穀稈が案内されるように構成している。
以上のように、1対のデバイダ16,16で規定された刈取り範囲内の端部側の穀稈を更に内側に寄せるためのインナーガイド50を、少なくとも左側のデバイダ16の内側面に設けたため、掻込リール17の左端部近傍の最外のタイン32aとデバイダ16の内側面との間で生じる掻き込みできない領域の穀稈を掻込リール17側に促すことができ、デバイダ16で規定された範囲の穀稈を効率よく確実に掻き込むことができ、特に、デバイダ側に倒伏した穀稈に対して大きな効果を奏する。
また、主刈刃装置3が可動しない端部側において、デバイダ16の内側壁とインナーガイド50との間に穀稈が滞留することを防止できる。
更に、インナーガイド50を左右のデバイダ16,16の内側面に備えることで、デバイダ16,16で刈り取り範囲が規定された穀稈を確実に取り込むことができる。
ここで、本実施形態に係るコンバインAは、デバイダ16と連設するプラットホーム15の左側壁前端部の近傍であってインナーガイド50の傾斜部52の下方にインナーデバイダ53を配設している。具体的には、インナーデバイダ53は管状に形成され、主刈刃装置3の前方に配設されると共に、一端部をプラットホーム15の左側壁前側の内壁の下端部と連設し、他端部をインナーガイド50の外側(走行機体1の中心側)で傾斜部52に最も近い主刈刃装置3の受刃22a先端を被覆するように若干だけ挿通させている。
すなわち、インナーデバイダ53は図3に示すように、平面視においてプラットホーム15の左側壁前側からインナーガイド50の傾斜部52と交差しつつ後方の受刃22先端まで伸延している。また、先端を被覆された受刃22aの軸線方向は、平面視で左最外のタイン32a方向となるように構成している。
このようにインナーデバイダ53を配設することで、刈り取りに寄与しない刈刃23への穀稈の浸入を防止でき、インナーガイド50とインナーガイド50を設けたデバイダ16側の内側面との間に刈取られた穀稈が滞留することを防止することができると共に、掻込リール17の左右端部に位置する回転支持体45とデバイダ16の内側面との間で生じる掻き込みできない領域の穀稈であっても確実に主刈刃装置3へと案内して刈り取ることができる。
従って、インナーガイド50による穀稈の掻込を、インナーデバイダ53によってより確実なものとすることができる。
なお、インナーデバイダ53は、同様の構成として右側壁前端部の近傍に配設してもよい。
次に、本実施形態に係るコンバインAの掻込リール17の位置関係を中心に詳述する。
掻込リール17は、図8、図9に示す位置関係、すなわち掻込リール17の前端側をデバイダ16の先端84よりも前方に距離Lをおいて配設した状態を倒伏穀稈に対する通常の作業状態とするものである。
掻込リール17は、左右一対のデバイダ16,16間の上方に掻込回転自在に配置して、両デバイダ16,16により分草された刈取側の植立穀稈をプラットホーム15側に回転しながら掻き込むようにしている。また、掻込リール17の前端側とデバイダ16の先端84との距離Lを略200mmとして構成している。
掻込リール17は、プラットホーム15の後端上部に左右方向に軸線を向けたアーム支軸67を横架している。アーム支軸67の左右側端部には前後方向に伸延する左右一対の支持アーム68,68の基端部(後端部)を枢支している。そして、各支持アーム68の中途部とプラットホーム15の側壁との間にリール昇降シリンダ69を介設して、アーム支軸67を中心に両支持アーム68,68を昇降可能としている。
両支持アーム68,68の先端部(前端部)間には、左右方向に伸延するリール支軸46をその軸芯廻りに回転自在に軸架するとともに、リール支軸46を前後方向に始端対位置調節自在としている。リール支軸46の左右側端部には、左右一対の回転支持体45,45を左右に対向させてそれらの中心部を取り付けている。両回転支持体45,45は、金属製の板状体を正五角形状に形成して、左右に対向する各角部(頂部)間にタインバー枢支体47を介して左右方向に伸延するパイプ(円管)状のタインバー48をその軸線廻りに回転自在に横架している。各タインバー48には、左右方向に一定の間隔を開けて複数のタイン32を垂下状に取り付けている。従って、掻込リール17の前端側とは、掻込リール17の回転時にタインバー48が走行機体1の前方に最も突出したときのタインバー48の位置を指すことになる。
このようにして、リール支軸46を左側面視にて反時計廻りに回転させると、リール支軸46に取り付けた左右一対の回転支持体45,45も反時計廻りに回転して、両回転支持体45,45間にタインバー48を介して取り付けたタイン32は回転支持体45の外周廻りに移動する。この際、タイン姿勢保持機構70は、回転移動するタイン32のうち、少なくとも植立穀稈に作用するタイン32は所定の垂下姿勢に保持して、かかる垂下姿勢に保持されたタイン32が植立穀稈に掻き込み作用するようにしている。
上記のように構成した刈取部2は、刈取側の植立穀稈を掻込リール17により掻き込むとともに、左右一対のデバイダ16,16により分草して、その掻き込まれた植立穀稈の穂先側部を主刈刃装置3により刈り取って、プラットホーム15内に掻き込むようにしている。そして、プラットホーム15内に掻き込まれた穀稈を掻込オーガ19によりフィーダハウス14の取込口31に横送り搬入させ、さらには、全穀稈をフィーダハウス14内の供給コンベア18により走行機体1の後方に配設した脱穀部7に搬入(投入)するようにしている。
以上のように構成された刈取部2において、少なくとも掻込リール17が最下げ位置にあるときに掻込リール17の前端側をデバイダ先端84よりも前方に配設することで、畦をコンバインの左側とし、畦側に倒伏した穀稈を刈り取り対象とした場合、デバイダ先端84よりも前方の穀稈を略起立姿勢とすることができ、畦と圃場との境目を視認できる状態となるため、デバイダ16が畦と接触することなく畦際の穀稈を容易に刈り取ることができる。
また、コンバインAの進行方向が畦側にズレた場合でも、デバイダ16前方の掻込リール17前端側の進行方向のズレに気付いた後に進行方向を修正することができ、デバイダ16が畦に接触するまでの時間的猶予があるため、デバイダ16の損傷を防止することができる。これは、畦が前方に迫った場合も同様である。
また、倒伏穀稈を刈り取る際に前方に畦が迫った場合でも、畦よりも高い位置にある掻込リール17が畦と接触することはなく、上述のようにデバイダ先端84よりも前方の穀稈を略起立姿勢とすることができ、畦と圃場との境目を視認できる状態となるため、デバイダ16が畦と接触することなく畦際の穀稈を容易に刈り取ることができる。
また、本実施形態に係るコンバインAの掻込リール17は、掻込リール17の最下げ位置で掻込リール17の回転時にタイン32先端の軌跡tが側面視でデバイダ16の先端84及び主刈刃装置3の上面近傍を通過するように構成している。よって、以下に、タイン32の構造と主刈刃装置3等との位置関係を含め具体的に説明する。
なお、本実施形態に係るコンバインAは、図9に示す位置関係、すなわち上述したようなタイン32先端の軌跡tとなるような掻込リール17とプラットホーム15等との位置関係を倒伏穀稈に対する通常の作業状態とするものである。
タイン32は、図10、図11に示すように、穀稈に作用するタイン本片76と、タイン本片76の基端部(上端部)よりも前方位置にて基端部を伸延させて弦巻状に屈曲形成したコイル部形成片77と、コイル部形成片77から上方へ延設しボルト78が挿通可能な逆U字状の挟持片79と、挟持片79の端部を走行機体1の後方側へ延設した位置決め片80とを、バネ鋼鋼材である一本の丸棒材を屈曲させて一体的に形成している。
タイン本片76は上下方向に伸延させて形成すると共に、タイン先端までの形状を掻込リール17の回転方向に凹状の緩やかな曲線状に形成している。かかるタイン本片76はタインバー48から鉛直下方向に垂下させた姿勢が保持されるようにして、タイン本片76が植立穀稈をプラットホーム15内に掻き込み作用するようにしている。
このように、タイン先端までの形状を掻込リール17の回転方向に凹状の緩やかな曲線状に形成することで、穀稈の掻き込み時に穀稈中でタイン32が抵抗を受け難く、タイン32が抜け易いので掻き込み時の穀稈の巻上げが防止され、掻き込み効率を向上させることができる。
タインバー48は、図11に示すようにパイプ状の管部71の下部に管部71の軸線方向を長手方向とする帯状の当接固定板72を垂設すると共に、当接固定板72には上部にボルト挿通孔73を、下部にタイン位置決め孔74を一対とするタイン固定部75を左右方向に所定の間隔をあけて配設している。
タイン32のタインバー48への取付は、コイル部形成片77を前方とした状態でタイン固定部75の前側にタイン32を位置させ、挟持片79の内空間をボルト挿通孔73に連通させつつ位置決め片80をタイン位置決め孔74に挿通する。そして、L型金具81とタインバー48との間にタイン32を挟持した状態でボルト78によって締結固定する。
具体的には、L型金具81には、当接固定板72に穿設された各ボルト挿通孔73に対応した金具側ボルト挿通孔82が穿設されており、該孔82と挟持片79の内空間とボルト挿通孔73とが連通連設する状態でボルト78を挿通し、当接固定板72の裏面側でナット(図示せず)と螺合させタイン32を固定する。なお、ナットはボルト挿通孔73に連通する状態で当接固定板72の裏面に予め溶接等で固定しておいてもよい。
このようにタイン32をタインバー48に固定することで、コイル部形成片77は、植立穀稈により後方から前方へ反作用を受けるタイン本片76が垂下姿勢を保持するように弾性付勢する。更に、L型金具81下片83の外底面には、コイル部形成片77の上部が位置することから、タイン本片76と共に反作用を受けるコイル部形成片77の上方への移動を下片83で抑えることができるため、タイン本片76の垂下姿勢を保持する弾性付勢を確実に付与することができる。
また、タイン本片76の位置決め片80をタイン位置決め孔74に挿入するだけでタイン32の位置決めを容易に行うことができる。
次に、タイン32と主刈刃装置3との位置関係について説明する。
タイン32は、平面図である図8に示すように、左右に隣接する受刃22,22間の略中央部位置を示す仮想線kと平面視で整合する位置に配置している。しかも、各タインバー48には複数のタイン32を左右方向に間隔を開けて取り付けるとともに、隣接するタインバー48同士に取り付けたタイン32同士は半ピッチずつずらして取り付けている。つまり、左右に隣接する受刃22,22同士の間隔をピッチPとすると、各タインバー48に多数取り付けるタイン32同士(具体的にはタイン本片76同士)は2つ分のピッチPを開け、隣接するタインバー48に取り付けるタイン32(具体的にはタイン本片76)相互の間隔は1つ分のピッチPを開けるようにしている。
このように、各タイン32を左右に隣接する受刃22,22間の略中央部上方に配置しているため、各タイン32による植立穀稈の掻き込みが円滑かつ堅実になされる。そして、後続の副刈刃装置4による植立穀稈の株元部の切断、さらには掻込オーガ19による掻込・搬送の各作業がスムーズになされる。
以上のような位置関係で構成されたタイン本片76の先端は、掻込リール17の最下げ位置で掻込リール17の回転によって、図9に示すような軌跡tで回転するように構成している。すなわち、側面視でデバイダ先端84及び主刈刃装置3の上面近傍を通過すると共に、掻込オーガ19のフィンガ24近傍を通過する。また、近接するタイン先端と主刈刃装置3の上面とでなす角度が略直角となるようにして通過する。なお、タイン32先端と主刈刃装置3の上面(厳密には受刃22の上面)との隙間は、タイン32が圃場を掻き込んだ際のスプリングバックによって主刈刃装置3にタイン32が噛み込まないように略30mmとすることが望ましい。
このように掻込リール17の回転時にタイン32先端の軌跡tが側面視でデバイダ先端84及び主刈刃装置3の上面近傍を通過するように構成しているので、刈り取り範囲を規定するデバイダ16の先端84から倒伏穀稈を確実に略起立姿勢とすることができ、略起立姿勢の状態で確実に穀稈を主刈刃装置3へと導くことができるため、効率よく穀稈を切断して穂先側部を掻き込むことができる。
また、近接するタイン32先端と主刈刃装置3の上面とでなす角度が略直角となって通過するように構成しているので、受刃22と刈刃23に対して穀稈を略直角に導くことができるので、掻き込んだ穀稈を効率よく受刃22,22間に促すと共に、主刈刃装置3の切断能力を最大限に発揮させることができる。
更に、タイン先端の軌跡tは、主刈刃装置3よりも下方、すなわち仮想状態で圃場の地中にまで到達するように構成しているため、圃場に横たわる倒伏穀稈に対してもタイン32を強く掻き入れることができる。
このようにタイン32を形成することで、仮にタイン32が圃場を引っ掻いた際にも、タイン32への荷重(反作用)は挟持片79の挟持方向に作用するため、挟持片79はタインバー48から外れる虞がない。そして、バネ鋼鋼材性の挟持片79によるタインバー48への固定を堅実にして、同状態を保持させることができるため、タイン32の姿勢保持と、タイン32による穀稈への掻き込み効率を良好に確保することができる。
なお、本実施形態に係るコンバインAは、掻込オーガ19(厳密にはフィンガ24)とタイン32先端とが最も近接する距離を略50mmと短く構成しているため、プラットホーム15内への穂先側部の掻込を効率よく行うことができる。
また、本実施形態に係るコンバインAは、掻込オーガ19によって穀稈の穂先側部を掻き込む際に穂先側部を一時的に保持するプラットホーム15の底部をなす刈取フレーム44は、刈取フレーム44の前半部85をコンバインAの前側上方に向けて傾斜αを設けて形成している。以下に、プラットホーム15について具体的に説明する。
プラットホーム15は、走行機体1の左右幅と略同一幅で前方が開口するバケット状に形成して、後壁の左側を開口してフィーダハウス14の取込口31(前端開口部)と連通連結し、内部に左右方向に回動軸芯を向けた掻込オーガ19を横架している。掻込オーガ19は上述した主刈刃装置3により刈り取られた穀稈の穂先側部をプラットホーム15内に掻き込むと共に、フィーダハウス14の取込口31内に横送り搬入させ、さらには、全穀稈をフィーダハウス14内の供給コンベア18により走行機体1の後方に配設した脱穀部7に搬入(投入)するようにしている。
また、プラットホーム15の刈取フレーム44は、図9に示すように、前半部85をコンバインAの前側上方に向けて略4°の傾斜αを設けて形成している。従って、刈取フレーム44の上面、すなわち掻込オーガ19の直下には掻き込まれた穀稈が一時的に載置される。
このように、刈取フレーム44の前半部85をコンバインAの前側上方に向けて形成しているので、主刈刃装置3で切断され刈取フレーム44に受け渡された穀稈の穂先側部は、刈取フレーム44から前方へ脱落し難くなり、掻込オーガ19後方のフィーダハウス14側に移動しやすくなるため、穂先即部の掻込効率を向上させることができる。なお、刈取フレーム44の傾斜αは、掻き込まれた穂先側部が前方へ脱落し難い角度であって、主刈刃装置3の設置角度等との関係から3°~6°の範囲であることが望ましい。
なお、本実施形態に係るコンバインAは、掻込オーガ19の軸中心と主刈刃装置3の後端部との距離Wを略420mmとして短く構成しているため、掻き込まれた穂先側部をスムーズにプラットホーム15内に収納することができる。
また、本実施形態に係るコンバインAは、図9に示すように、刈取部2を最下げ位置とした際に、プラットホーム15の左右側壁前端部に配設された分草体としてのデバイダ16,16の下端面と圃場との間に所定の高さHを設けている。
具体的には、デバイダ先端84において圃場とデバイダ16の下端面との距離が最も高くなるように形成され、その高さHは略200mmとしている。
このように、デバイダ16の下端面と圃場との間に所定の高さを有する空間を設けることで、デバイダ16によって倒伏穀稈を押し潰すことや掻き乱すことを回避できるため、穀稈の刈残しを防止することができる。
また、倒伏穀稈を掻込リール17のタイン32によって起立状態に掻き上げる際にも、倒伏穀稈がデバイダ16によって影響を受けず、確実な掻き込み作業を可能とする。なお、デバイダ16の下端面と圃場との高さHは、穀稈のコシの強さや掻込リール17の位置関係等から150mm~300mmの範囲であることが望ましい。
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
A コンバイン
t 軌跡
α 角度
1 走行機体
2 刈取部
3 刈刃装置(主)
14 搬送体(フィーダハウス)
15 プラットホーム
16 デバイダ(分草体)
17 掻込リール
19 掻込オーガ
22 受刃
22a 最外の有効な受刃
23 刈刃
24 作用片(フィンガ)
24a 作用片(フィンガ)
25 ドラム
28 羽根なし部(中央掻込部)
29a 羽根体
29b 羽根体
32 タイン
32a タイン
44 刈取フレーム
50 インナーガイド
53 インナーデバイダ
76 タイン本片
84 デバイダ先端
85 前半部
t 軌跡
α 角度
1 走行機体
2 刈取部
3 刈刃装置(主)
14 搬送体(フィーダハウス)
15 プラットホーム
16 デバイダ(分草体)
17 掻込リール
19 掻込オーガ
22 受刃
22a 最外の有効な受刃
23 刈刃
24 作用片(フィンガ)
24a 作用片(フィンガ)
25 ドラム
28 羽根なし部(中央掻込部)
29a 羽根体
29b 羽根体
32 タイン
32a タイン
44 刈取フレーム
50 インナーガイド
53 インナーデバイダ
76 タイン本片
84 デバイダ先端
85 前半部
Claims (8)
- 自走可能な走行機体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、刈取部には圃場に植立した穀稈の刈取り範囲を規定する1対のデバイダと、デバイダにより分草された穀稈を掻き込む複数のタインを備えた昇降自在でかつ回転可能な掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた穀稈を刈り取る受刃と刈刃とで構成された刈刃装置と、刈刃装置により刈り取った穀稈を掻き込む掻込オーガと、掻込オーガを略囲繞するプラットホームと、プラットホームの後部に連設し穀稈を走行機体の脱穀部に搬送する搬送体を設けたコンバインにおいて、
掻込オーガは、円筒状のドラムと、ドラム外周面に突設し穀稈を搬送体に向かう横方向に移動可能な螺旋状の羽根体と、穀稈を搬送体へと導出させるドラム外周面から放射方向に出没可能な複数の棒状の掻き込み用の作用片とで構成され、平面視で刈刃装置端部の最外の有効な受刃から内側にかけて受刃の2ピッチ以内に整合するドラムの位置において少なくとも作用片を1つ配設したことを特徴とするコンバイン。 - 1対の前記デバイダで規定された刈取り範囲内の端部側の穀稈を更に内側に寄せるためのインナーガイドを、前記デバイダの内側面に設けたことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記インナーガイドと前記インナーガイドを設けた前記デバイダ側の内側面との間に刈取られた穀稈が滞留することを防止するインナーデバイダを前記インナーガイドの下方に設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のコンバイン。
- 前記掻込オーガは、穀稈を前記搬送体の両側から前記搬送体に向かって移動可能なように前記螺旋状の羽根体を前記搬送体の左右側に離間して備え、前記螺旋状の羽根体を有さない前記搬送体前方の羽根なし部には、前記ドラムの軸線方向に所定幅離間した4対の作用片を前記ドラムの径方向に略90°ずらしてドラム外周面から突出するように配設すると共に、羽根なし部の全ての前記作用片が同軸上に配設され、しかも各1対の作用片の間には他の単独の作用片が少なくとも2つ以上位置するように構成したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のコンバイン。
- 少なくとも前記掻込リールが最下げ位置にあるときに前記掻込リールの前端側を前記デバイダ先端よりも前方に配設すると共に、前記掻込リールの回転時に前記タイン先端の軌跡が側面視で前記デバイダ先端及び前記刈刃装置の上面近傍を通過するように構成したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のコンバイン。
- 前記タインは、前記タインのタイン本片から前記タイン先端までの形状を前記掻込リールの回転方向に凹状の曲線状に形成したことを特徴とする請求項5に記載のコンバイン。
- 前記掻込リールの回転により近接する前記タイン先端と前記刈刃装置の上面とでなす角度が略直角となるように構成したことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載のコンバイン。
- 前記掻込オーガによって穀稈を掻き込む際に穀稈を一時的に保持する前記プラットホームの底部をなす刈取フレームは、前記刈取フレームの前半部をコンバインの前側上方に向けた角度に形成したことを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載のコンバイン。
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