CN115486264B - 一种农业生产用高杆作物收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业生产加工设备领域，公开了一种农业生产用高杆作物收割机，包括：收割斗；分离机构，设置在收割斗底侧，包括收集框及收集框内侧的过滤网；吸尘机构，设置在收割斗前侧，用于收集稻叶，包括一侧为开口结构的收集箱，收集箱的输入口对应过滤网前侧，发明通过分离机构和吸尘机构可以对稻谷和稻叶进行分离和收集，具体通过割刀将水稻收割后通过拨禾轮的拨动使水稻的部分稻谷和稻叶落到收割斗的过滤网上，稻谷自然下落到收集框中收集，过滤网上的稻叶在经过电极板时带上电，随后在收集箱内叶轮反转下，产生吸力，过滤网上的稻叶被吸入收集箱的内部，与集尘板电极性相反则被集尘板吸附，从而达到稻谷和稻叶分离以及单独收集的目的。

Description

一种农业生产用高杆作物收割机

技术领域

本发明涉及农业生产加工设备领域，尤其是一种农业生产用高杆作物收割机。

背景技术

农业生产指种植农作物的生产活动，包括粮、棉、油、麻、丝、茶、糖、菜、烟、果、药、杂（指其他经济作物、绿肥作物、饲养作物和其他农作物） 等农作物的生产；高杆作物即是说茎秆比较高农作物，如高粱、水稻，玉米，小麦，这样的作物都是高杆作物。

水稻为高杆作物易倒伏，水稻倒伏以后，不能正常接受光照，影响光合作用，同时稻穗会被叶片盖住，穗部湿度大，如果气温较高，很容易形成穗发芽，直接影响到稻谷的品质，导致稻谷易掉落，而在使用收割机对水稻进行收割时，收割机的拨禾轮拨动，以及水稻自身发育问题会导致大量稻谷掉落止收割机的收割斗上，不仅不易收集还会造成浪费。

为此，我们提出一种农业生产用高杆作物收割机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业生产用高杆作物收割机，以解决上述背景技术中提出收割机的拨禾轮拨动，以及水稻自身发育问题导致大量稻谷掉落至收割机的收割斗上，不易收集还会造成浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业生产用高杆作物收割机，包括：

收割斗；

分离机构，设置在收割斗底侧，用于将稻谷和稻叶分离，包括收集框及收集框内侧的过滤网；

吸尘机构，设置在收割斗前侧，用于收集稻叶，包括一侧为开口结构的收集箱，收集箱的输入口对应过滤网前侧，收集箱内的叶轮通过皮带与收集箱外侧的电机相连接。

在进一步的实施例中，所述吸尘机构右侧设置的输送带与收割斗固定连接，收割斗内转动连接有螺旋输送筒，螺旋输送筒位于分离机构顶侧，收割斗上设置有割刀，割刀位于螺旋输送筒后端，收割斗两侧设置有分禾器，收割斗顶侧转动连接有拨禾轮。

在进一步的实施例中，所述收割斗一侧设置有推尘机构，推尘机构用于推动收割斗底部稻叶和稻谷，包括固定在收割斗一侧的防护罩，防护罩内设置有固定座，固定座内侧转动连接的往复丝杠外壁套设有丝杠滑台，丝杠滑台底部固定的磁吸驱动件与收割斗内侧的刮板吸附连接，往复丝杠一端连接的连接轴上的第二齿轮与电机上的第一齿轮啮合连接。

在进一步的实施例中，所述丝杠滑台一端固定有齿条，且齿条底侧啮合连接有第三齿轮，第三齿轮一侧通过轴连接有凸轮。

在进一步的实施例中，所述分离机构还包括收集框内侧的弹簧和凸轮，弹簧上端与过滤网连接，凸轮一侧通过轴连接有第三齿轮，收集框两侧均设置有绝缘套，绝缘套内设置有电极板，电极板位于过滤网上方。

在进一步的实施例中，所述吸尘机构还包括收集箱内侧的集尘板和固定板，固定板关于收集箱的平分线呈左右对称分布，固定板上转动连接有单向拦截板，单向拦截板位于集尘板顶侧。

在进一步的实施例中，所述收集箱一侧连接有气管，气管上设置有电磁阀，气管的输入端与刮板连接，刮板的两端均设置有喷嘴，刮板为空心结构。

在进一步的实施例中，所述收集箱底部开设有开口，开口底部铰接有清理窗，便于对收集箱内的稻叶清理。

在进一步的实施例中，所述收集框底部为倾斜结构，且收集框另一侧设置有门板，用于取出收集框内的稻谷。

在进一步的实施例中，所述收割斗两侧开设有开口，所述开口内侧设置有挡片，用于拦截稻叶和稻谷，所述开口内还穿插有刮板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过分离机构和吸尘机构可以对稻谷和稻叶进行分离和收集，具体通过割刀将水稻收割后通过拨禾轮的拨动使水稻的部分稻谷和稻叶落到收割斗的过滤网上，稻谷自然下落到收集框中收集，过滤网上的稻叶在经过电极板时带上电，随后在收集箱内叶轮反转下，产生吸力，过滤网上的稻叶被吸入收集箱的内部，与集尘板电极性相反则被集尘板吸附，从而达到稻谷和稻叶分离以及单独收集的目的。

本发明中，通过设置电机可以同时驱动吸尘机构、推尘机构和分离机构，具体通过电机驱动叶轮转动的同时，通过第一齿轮、第二齿轮和连接轴驱动往复丝杠转动，往复丝杠在转动的过程中带动丝杠滑台移动，丝杠滑台在移动的过程中通过磁吸驱动件可以带动刮板在收割斗上直线移动，使刮板将收割斗上的稻谷和稻叶向过滤网处推动便于收集，与此同时丝杠滑台在往复运动的过程中带动齿条移动，使齿条驱动第三齿轮转动，第三齿轮在转动的过程带动凸轮转动，使凸轮在转动的过程中与过滤网间歇式接触，使过滤网在弹簧的作用下上下抖动，从而加速过滤网上的稻叶和稻谷的分离。

本发明中，通过设置可以正反转的叶轮，叶轮反转产生吸力的情况下将带静电的稻叶吸入到吸尘机构内部被集尘板收集，而叶轮产生吸力的同时可以使单向拦截板向上转动打开，当叶轮关闭或者正转时，单向拦截板始终保持关闭状态，避免叶轮正转吹出的风将集尘板上吸附的稻叶吹回收割斗中，同时叶轮正转吹出的风通过气管从喷嘴处吹出，刮板前端喷嘴吹风可以将收割斗上的稻叶和稻谷向、过滤网上推送，而刮板后端的喷嘴吹出的风则可以将割刀上卡住的稻叶等杂质清理掉，不仅可以保证割刀的锋利还利于收割斗上稻叶和稻谷的收集。

附图说明

图1为一种农业生产用高杆作物收割机的结构示意图；

图2为本发明中收割斗立体图；

图3为本发明中收割斗左视图；

图4为本发明中分离机构与收割斗连接结构示意图；

图5为本发明中吸尘机构立体图；

图6为本发明中收集箱剖视图；

图7为本发明中图6中A处放大图；

图8为本发明中推尘机构立体图；

图9为本发明中分离机构立体图；

图10为本发明中收集框左视图；

图11本发明中图10中B处放大图；

图12本发明中凸轮与收集框连接结构示意图。

图中：1、收割斗；2、吸尘机构；21、收集箱；22、电机；23、第一齿轮；24、气管；25、电磁阀；26、叶轮；27、清理窗；28、集尘板；29、固定板；210、单向拦截板；3、推尘机构；31、第二齿轮；32、连接轴；33、往复丝杠；34、丝杠滑台；35、固定座；36、刮板；37、喷嘴；38、磁吸驱动件；39、齿条；310、第三齿轮；4、分离机构；41、收集框；42、绝缘套；43、电极板；44、弹簧；45、过滤网；46、凸轮；5、输送带；6、螺旋输送筒；7、拨禾轮；8、割刀；9、分禾器；10、防护罩；11、挡片。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明实施例中，一种农业生产用高杆作物收割机，包括：

收割斗1；

分离机构4，设置在收割斗1底侧，用于将稻谷和稻叶分离，包括收集框41及收集框41内侧的过滤网45；收集框41与，过滤网45接触不固定；

吸尘机构2，设置在收割斗1前侧，用于收集稻叶，包括一侧为开口结构的收集箱21，收集箱21的输入口对应过滤网45前侧，收集箱21内的叶轮26通过皮带与收集箱21外侧的电机22相连接；收割斗1与收集箱21固定连接，收集箱21后端的下方开设有输入口，用于收集稻叶，收集箱21与叶轮26为转动连接，收集箱21与电机22外壁通过螺栓固定连接；本发明通过分离机构4和吸尘机构2可以对稻谷和稻叶进行分离和收集，水稻在收割后，水稻部分稻谷和稻叶落到收割斗1的过滤网45上，稻谷自然下落到收集框41中收集，过滤网45上的稻叶叶轮26反转下产生吸力，稻叶被吸入收集箱21的内部，从而达到稻谷和稻叶分离以及单独收集的目的。

吸尘机构2右侧设置的输送带5与收割斗1固定连接，收割斗1内转动连接有螺旋输送筒6，螺旋输送筒6通过电机驱动，螺旋输送筒6位于分离机构4顶侧，收割斗1上设置有割刀8，收割斗1与割刀8固定连接，割刀8位于螺旋输送筒6后端，收割斗1两侧设置有分禾器9，收割斗1顶侧转动连接有拨禾轮7，螺旋输送筒6、割刀8、输送带5、分禾器9和拨禾轮7均为现有技术，在此不做描述。

收割斗1一侧设置有推尘机构3，推尘机构3用于推动收割斗1底部稻叶和稻谷，包括固定在收割斗1一侧的防护罩10，防护罩10内设置有固定座35，固定座35内侧转动连接的往复丝杠33外壁套设有丝杠滑台34，丝杠滑台34底部固定的磁吸驱动件38与收割斗1内侧的刮板36吸附连接，往复丝杠33一端连接的连接轴32上的第二齿轮31与电机22上的第一齿轮23啮合连接；收割斗1左侧设置有推尘机构3，收割斗1左侧固定有防护罩10，防护罩10可为不锈钢材质，固定座35与收割斗1左侧固定，防护罩10可以对往复丝杠33起到保护的作用，保证往复丝杠33的使用寿命，丝杠滑台34与磁吸驱动件38固定连接，磁吸驱动件38为电磁铁，刮板36的材质为铁；本发明的电机22在驱动叶轮26转动的同时还可以驱动往复丝杠33转动，往复丝杠33在转动的过程中带动丝杠滑台34移动，丝杠滑台34在移动的过程中通过磁吸驱动件38可以带动刮板36在收割斗1上直线移动，可以将收割斗1上的稻谷和稻叶向过滤网45处推动。

丝杠滑台34一端固定有齿条39，且齿条39底侧啮合连接有第三齿轮310，第三齿轮310一侧通过轴连接有凸轮46；丝杠滑台34底侧的前端固定连接有齿条39；本发明通过设置第三齿轮310与齿条39啮合，从而可以在丝杠滑台34进行往复运动时，使丝杠滑台34带动齿条39进行直线移动，由此使齿条39驱动第三齿轮310转动，达到使凸轮46转动的目的。

分离机构4还包括收集框41内侧的弹簧44和凸轮46，弹簧44上端与过滤网45连接，凸轮46一侧通过轴连接有第三齿轮310，收集框41两侧均设置有绝缘套42，绝缘套42内设置有电极板43，电极板43位于过滤网45上方；请参阅图9和图12，过滤网45为顶起状态，收集框41底部与弹簧44底部焊接固定，收集框41左侧内壁转动连接有凸轮46，凸轮46凸出面向上时可以将过滤网45顶起，而凸轮46凸出面向下时过滤网45则会在弹簧44的作用下向下复位，凸轮46左侧通过轴与第三齿轮310连接，收集框41与绝缘套42固定连接，绝缘套42为绝缘橡胶材质，绝缘套42与电极板43固定连接，电极板43与过滤网45不接触，电极板43可以使过滤网45上的稻叶带静电，便于静电收集，本发明通过在收集框41内侧的过滤网45底侧设置凸轮46，凸轮46在转动的过程中可以推动过滤网45上下抖动，从而加速过滤网45上的稻叶和稻谷的分离。

吸尘机构2还包括收集箱21内侧的集尘板28和固定板29，固定板29关于收集箱21的平分线呈左右对称分布，固定板29上转动连接有单向拦截板210，单向拦截板210位于集尘板28顶侧；收集箱21与集尘板28和固定板29均固定连接，请参阅图6和图7，固定板29与单向拦截板210通过转轴连接，单向拦截板210可以向上转动但不能向下转动；本发明通过在吸尘机构2内部设置集尘板28，与收集框41上的电极板43配合使用达到静电除尘的作用，通过电极板43使稻叶带上与集尘板28极性相反的电，同时在叶轮26反转产生吸力的情况下将带静电的稻叶吸入到吸尘机构2内部被集尘板28收集，而叶轮26产生吸力的同时可以使单向拦截板210向上转动打开，当叶轮26关闭或者正转时，单向拦截板210始终保持关闭状态，避免叶轮26正转吹出的风将集尘板28上吸附的稻叶吹回收割斗1中。

收集箱21一侧连接有气管24，气管24上设置有电磁阀25，气管24的输入端与刮板36连接，刮板36的两端均设置有喷嘴37，刮板36为空心结构；收集箱21左侧螺纹连接有气管24，气管24与电磁阀25螺纹连接，通过设置电磁阀25可以避免稻叶和灰尘进入到气管24的内部，气管24的输入端与刮板36顶侧螺纹连接，刮板36的前后两端与喷嘴37螺纹连接；本发明通过气管24将刮板36与收集箱21连接，从而可以在收集箱21内的叶轮26正转时，叶轮26吹出的风通过气管24从喷嘴37处吹出，刮板36前端喷嘴37吹风可以将收割斗1上的稻叶和稻谷向、过滤网45上推送，而刮板36后端的喷嘴37吹出的风则可以将割刀8上卡住的稻叶等杂质清理掉，不仅可以保证割刀8的锋利还利于收割斗1上稻叶和稻谷的收集。

收集箱21底部开设有开口，开口底部铰接有清理窗27，便于对收集箱21内的稻叶清理。

收集框41底部为倾斜结构，且收集框41另一侧设置有门板，收集框41与门板铰接，用于取出收集框41内的稻谷；本发明通过将收集框41底部设置呈倾斜结构则是便于收集框41底部收集的稻谷向右侧集中，方便稻谷的取出。

收割斗1两侧开设有开口，开口内侧设置有挡片11，用于拦截稻叶和稻谷，开口内还穿插有刮板36；收割斗1与挡片11通过胶水固定，挡片11为塑料软膜材质；发明通过设置挡片11可以避免收割斗1内部的稻谷从收割斗1两侧的开口掉落。

本发明的工作原理是：

在割刀8完成水稻的切割工作后，拨禾轮7将水稻向螺旋输送筒6处拨动，在此过程中，部分稻谷和稻叶掉落到过滤网45上，部分稻谷自然下落，穿过过滤网45落到收集框41内部；

当稻谷的收割工作完成后，关闭电磁阀25，启动电机22、集尘板28和电极板43，这时过滤网45上的稻叶在电极板43的作用下带上静电，而电机22驱动叶轮26反转，叶轮26在反转的过程中产生吸力，这时单向拦截板210向上转动打开，使过滤网45上的稻叶从收集箱21下端的开口进入到收集箱21内部被集尘板28静电吸附；

如需要对割刀8进行清理时，打开电磁阀25，随后启动电机22，使电机22驱动叶轮26正转，这时叶轮26吹出的风通过气管24从喷嘴37处吹出，风向割刀8的前后端分散，一边将割刀8上残留的稻叶杂质等清理掉，另一边将收割斗1上的稻叶和稻谷向过滤网45上吹动；

而电机22在驱动的过程中无论正转反转均会通过第一齿轮23和第二齿轮31驱动连接轴32转动，使连接轴32在转动的过程中带动往复丝杠33转动，使丝杠滑台34往复运动，丝杠滑台34在运动过程中带动刮板36在收割斗1上进行往复运动，当刮板36向过滤网45处移动时则可以将部分稻叶和稻谷向过滤网45上推动，而丝杠滑台34运动的同时还可以通过齿条39驱动第三齿轮310转动；

第三齿轮310在转动的过程中驱动凸轮46转动，凸轮46在转动时间歇式将过滤网45顶起，使过滤网45上的残留的稻谷加速下落，落到收集框41内部，当稻谷进入到收集框41内部后向右侧集中，将收集框41右侧的门板打开即可将稻谷取出，解决了稻谷浪费的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种农业生产用高杆作物收割机，其特征在于，包括：

收割斗（1）；

分离机构（4），设置在收割斗（1）底侧，用于将稻谷和稻叶分离，包括收集框（41）及收集框（41）内侧的过滤网（45）；

吸尘机构（2），设置在收割斗（1）前侧，用于收集稻叶，包括一侧为开口结构的收集箱（21），收集箱（21）的输入口对应过滤网（45）前侧，收集箱（21）内的叶轮（26）通过皮带与收集箱（21）外侧的电机（22）相连接；

所述收割斗（1）一侧设置有推尘机构（3），推尘机构（3）用于推动收割斗（1）底部稻叶和稻谷，包括固定在收割斗（1）一侧的防护罩（10），防护罩（10）内设置有固定座（35），固定座（35）内侧转动连接的往复丝杠（33）外壁套设有丝杠滑台（34），丝杠滑台（34）底部固定的磁吸驱动件（38）与收割斗（1）内侧的刮板（36）吸附连接，往复丝杠（33）一端连接的连接轴（32）上的第二齿轮（31）与电机（22）上的第一齿轮（23）啮合连接；

所述吸尘机构（2）还包括收集箱（21）内侧的集尘板（28）和固定板（29），固定板（29）关于收集箱（21）的平分线呈左右对称分布，固定板（29）上转动连接有单向拦截板（210），单向拦截板（210）位于集尘板（28）顶侧。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产用高杆作物收割机，其特征在于，所述吸尘机构（2）右侧设置的输送带（5）与收割斗（1）固定连接，收割斗（1）内转动连接有螺旋输送筒（6），螺旋输送筒（6）位于分离机构（4）顶侧，收割斗（1）上设置有割刀（8），割刀（8）位于螺旋输送筒（6）后端，收割斗（1）两侧设置有分禾器（9），收割斗（1）顶侧转动连接有拨禾轮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种农业生产用高杆作物收割机，其特征在于，所述丝杠滑台（34）一端固定有齿条（39），且齿条（39）底侧啮合连接有第三齿轮（310），第三齿轮（310）一侧通过轴连接有凸轮（46）。

4.根据权利要求1所述的一种农业生产用高杆作物收割机，其特征在于，所述分离机构（4）还包括收集框（41）内侧的弹簧（44）和凸轮（46），弹簧（44）上端与过滤网（45）连接，凸轮（46）一侧通过轴连接有第三齿轮（310），收集框（41）两侧均设置有绝缘套（42），绝缘套（42）内设置有电极板（43），电极板（43）位于过滤网（45）上方。

5.根据权利要求1所述的一种农业生产用高杆作物收割机，其特征在于，所述收集箱（21）一侧连接有气管（24），气管（24）上设置有电磁阀（25），气管（24）的输入端与刮板（36）连接，刮板（36）的两端均设置有喷嘴（37），刮板（36）为空心结构。

6.根据权利要求1所述的一种农业生产用高杆作物收割机，其特征在于，所述收集箱（21）底部开设有开口，开口底部铰接有清理窗（27），便于对收集箱（21）内的稻叶清理。

7.根据权利要求1所述的一种农业生产用高杆作物收割机，其特征在于，所述收集框（41）底部为倾斜结构，且收集框（41）另一侧设置有门板，用于取出收集框（41）内的稻谷。

8.根据权利要求1所述的一种农业生产用高杆作物收割机，其特征在于，所述收割斗（1）两侧开设有开口，所述开口内侧设置有挡片（11），用于拦截稻叶和稻谷，所述开口内还穿插有刮板（36）。