CN111213480A - 一种收获装置和收割机 - Google Patents

Abstract

一种收获装置，包括拨禾轮、割台、第一输送机构、脱粒机构、第二输送机构和清选机构；拨禾轮设于割台的上方；割台和脱粒机构之间通过第一输送机构连通；清选机构和脱粒机构之间通过第二输送机构连通；清选机构包括清选筒、圆滚筛和输送件，圆滚筛和输送件均设于清选筒内，输送件设于圆滚筛的下方，圆滚筛包括圆滚筛网，圆滚筛网包括相对设置的进料口和出料口，第二输送机构和进料口连通。上述收获装置将清选机构和脱粒机构进行分离式设计，可以有效降低整个收获装置高度，确保收获装置重心低驾驶稳定，同时保证收获装置作业时驾驶人员的视野，结构简单紧凑，体积小，适合面积小的田块的作业。此外，还提供一种含有上述收获装置的收割机。

Description

一种收获装置和收割机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种收获装置和收割机。

背景技术

小型稻麦联合收割机是将在田间成熟的水稻，一次性完成收割、脱粒、清选。从而得到干净的稻谷。收获后的稻谷可直接进入烘干机进行烘干、或人工晒干，然后进行存储。

目前水稻收割机，在国内与国外市场几乎饱和与技术趋近成熟。为了迎合水稻机械化生产，目前交通稍微便利点的区域都在进行田园整改，让田块适合大中型联合收割机的作业，各个水稻收割机生产企业及研发机构都在向大型化，高技术化的发展。然我国地大物博，尚未田园化的丘陵山区一直面临无适用机型。加上东南亚小国及非洲等第三世界国家，消费能力有限，小型收割机将适合其国情的需求。

但是，传统的水稻收割机体积都较大，不适合面积小的田块的作业。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种体积较小的收获装置和收割机。

一种收获装置，包括拨禾轮、割台、第一输送机构、脱粒机构、第二输送机构和清选机构；

所述拨禾轮设于所述割台的上方；

所述割台和所述脱粒机构之间通过所述第一输送机构连通；

所述清选机构和所述脱粒机构之间通过所述第二输送机构连通；

所述清选机构包括清选筒、圆滚筛和输送件，所述圆滚筛和所述输送件均设于所述清选筒内，所述输送件设于所述圆滚筛的下方，所述圆滚筛包括圆滚筛网，所述圆滚筛网包括相对设置的进料口和出料口，所述第二输送机构和所述进料口连通。

在一个实施例中，所述清选机构还包括风扇，所述风扇设于所述圆滚筛网设有所述进料口的一侧。

在一个实施例中，所述圆滚筛网的进料口设有进料口挡板，所述圆滚筛网的出料口设有出料口挡板。

在一个实施例中，所述圆滚筛还包括推进搅龙，所述推进搅龙设于所述圆滚筛网的内部，所述推进搅龙和所述进料口挡板连接，所述推进搅龙和所述出料口挡板之间设有间隔。

在一个实施例中，所述圆滚筛网的筛孔为腰型孔。

在一个实施例中，所述输送件为第二输送搅龙。

在一个实施例中，所述割台包括割刀、割台搅龙、第一分禾器、第二分禾器和割台骨架；

所述割台骨架包括底板、后挡板、左挡板和右挡板，所述后挡板的一侧边和所述底板的一侧边固定连接，所述左挡板和右挡板分别设于所述底板的相对两端，且所述左挡板和所述右挡板分别和所述后挡板的两端固定连接，所述后挡板开设有喂料口，所述喂料口和所述第一输送机构连通；

所述第一分禾器设于所述左挡板远离所述后档板的端部，所述第二分禾器设于所述右挡板远离所述后档板的端部；

所述割刀设于所述第一分禾器和所述第二分禾器之间；

所述割台搅龙设于所述割台骨架内，所述割台搅龙的两端分别和所述右挡板和所述左挡板固定连接。

在一个实施例中，所述拨禾轮包括第一固定杆、第二固定杆和轮骨架；

所述第一固定杆和第二固定杆分别设于所述割台的两端；

所述轮骨架包括第一支撑体、第二支撑体和四根拨禾杆，所述四根拨禾杆的两端分别与所述第一支撑体和所述第二支撑体铰接连接，所述四根拨禾杆沿所述第一支撑体的周向设置，且所述四根拨禾杆相互平行，所述第一支撑体和所述第一固定杆连接，所述第二支撑体和所述第二固定杆连接，所述轮骨架相对于所述第一固定杆和所述第二固定杆可转动。

在一个实施例中，所述拨禾杆包括连接杆和多根拨杆，所述多根拨杆间隔设于所述连接杆上，所述连接杆的两端与所述第一支撑体和所述第二支撑体铰接连接。

一种收割机，包括动力装置、行走装置和上述的收获装置；

所述收获装置设于所述行走装置上；

所述动力装置用于为所述行走装置和所述收获装置提供驱动力。

相比于传统的收获装置，脱粒和清选的功能设于一个部件上，由于要实现两个功能，导致收获装置整体结构体积大。上述收获装置将清选机构和脱粒机构进行分离式设计，可以有效降低整个收获装置高度，确保收获装置重心低驾驶稳定，同时保证收获装置作业时驾驶人员的视野。且上述收获装置，拨禾轮设于割台的上方，割台和脱粒机构之间通过第一输送机构连通，清选机构和脱粒机构之间通过第二输送机构连通，结构简单紧凑，体积小，适合面积小的田块的作业。

上述收割机，收获装置设于行走装置，由于收获装置结构简单紧凑，体积小，因此，上述收割机能够在面积小的田块的作业。且上述收割机能够一次性完成水稻及小麦的收获，避免重复作业费时费力，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施方式的收割机的立体结构示意图；

图2为图1所示的收割机的侧面结构示意图；

图3为图1所示的收割机的割台的结构示意图；

图4为图1所示的收割机的清选机构结构示意图；

图5为图4所示的圆滚筛的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本文中，上、下、左、右”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本申请提供一种可用于收割稻谷和小麦的收割机。

请参考图1和图2，一实施方式收割机，包括动力装置4、行走装置3和收获装置。

收获装置设于行走装置3上。

动力装置4用于为行走装置3和收获装置提供驱动力。

具体的，在一个实施例中，行走装置3为履带底盘。通过将行走装置3设置为履带底盘，可以有效保证收割机在丘陵山区小地块，多沟坎田间作业的稳定性。

具体的，请参考图1和2，一实施例的收获装置，包括拨禾轮1、割台2、第一输送机构、脱粒机构5、第二输送机构和清选机构6。

拨禾轮1设于割台2的上方。

割台2和脱粒机构5之间通过第一输送机构连通。

清选机构6和脱粒机构5之间通过第二输送机构连通。

请参考图4，清选机构6包括清选筒61、圆滚筛63和输送件65。圆滚筛63和输送件65均设于清选筒61内，输送件65设于圆滚筛63的下方。圆滚筛63包括圆滚筛网631，圆滚筛网631包括相对设置的进料口和出料口，第二输送机构和进料口连通。

相比于传统的收获装置，脱粒和清选的功能设于一个部件上，由于要实现两个功能，导致收获装置整体结构体积大。上述收获装置将清选机构6和脱粒机构5进行分离式设计，可以有效降低整个收获装置高度，确保收获装置重心低驾驶稳定，同时保证收获装置作业时驾驶人员的视野。且上述收获装置，拨禾轮1设于割台2的上方，割台2和脱粒机构5之间通过第一输送机构连通，清选机构6和脱粒机构5之间通过第二输送机构连通，结构简单紧凑，体积小，适合面积小的田块的作业。

上述收割机，收获装置设于行走装置3，由于收获装置结构简单紧凑，体积小，因此，上述收割机能够在面积小的田块的作业。且上述收割机能够一次性完成水稻及小麦的收获，避免重复作业费时费力，从而提高生产效率。

请参考图1和图3，拨禾轮1包括第一固定杆12、第二固定杆14和轮骨架(图未标)。

请参考图3，第一固定杆12和第二固定杆14分别设于割台2的两端。

请参考图1，轮骨架包括第一支撑体11、第二支撑体13和四根拨禾杆。四根拨禾杆的两端分别与第一支撑体11和第二支撑体13铰接连接，四根拨禾杆沿第一支撑体11的周向设置，且四根拨禾杆相互平行。第一支撑体11和第一固定杆12连接，第二支撑体13和第二固定杆14连接，轮骨架相对于第一固定杆12和第二固定杆14可转动。可以理解，拨禾杆的数量不限于四根。可以根据实际情况设定。

进一步的，在图1所示的实施例中，第一支撑体包括两个第一支撑杆，两个第一支撑杆交叉固定连接。第二支撑体包括两个第二支撑杆，两个第二支撑杆交叉固定连接。拨禾杆的两端分别连接第一支撑杆和第二支撑杆的端部。此种结构，第一支撑体和第二支撑体结构简单，重量较轻。

在图1所示的实施例中，拨禾杆包括连接杆15和多根拨杆17，多根拨杆17间隔设于连接杆15上，连接杆15的两端与第一支撑体11和第二支撑体13铰接连接。

在图3所示的实施例中，割台2包括割刀23、割台搅龙24、第一分禾器22、第二分禾器25和割台骨架21。

割台骨架21包括底板、后挡板、左挡板和右挡板。后挡板的一侧边和底板的一侧边固定连接，左挡板和右挡板分别设于底板的相对两端，且左挡板和右挡板分别和后挡板的两端固定连接，后挡板开设有喂料口，喂料口和第一输送机构连通。

第一分禾器22设于左挡板远离后档板的端部，第二分禾器25设于右挡板远离后档板的端部。

割刀23设于第一分禾器22和第二分禾器25之间。

割台搅龙24设于割台骨架21内，割台搅龙24的两端分别和右挡板和左挡板固定连接。

进一步的，割台2还包括升降单元(图未示)。升降单元设于割台2骨架的下方。具体的，在收割机中，割台2通过升降单元设于行走装置3前端。升降单元用于调节割台2的高度。

上述割台2为全喂入卧式割台，底板、后挡板、左挡板和右挡板形成斗状结构，通过第一分禾器22和第二分禾器25可以有效对待收割谷物进行分离，进入斗状割台骨架21的谷物通过割刀23切断后，在割台搅龙24的输送作用下，全部运送至后挡板开设的喂料口处，谷物收割损失率低。

在图3所示的实施例中，第一输送机构包括输送槽28和输送滚27。输送槽28和后挡板开设的喂料口连通。输送滚27设于所述输送槽28内。进一步的，输送槽28将割台2和脱粒机构5直接固定连接，可以有效缩短输送距离，节省功率。

可以理解，脱粒机构5的结构可以为常规的脱粒机构，只要能实现脱粒功能即可。

可以理解，第二输送机构包括输送通道和第一输送搅龙，第一输送搅龙设于输送通道内。第一输送搅龙用于为将脱粒机构5脱出的谷物和杂质运送至清选机构6。

在图4所示的实施例中，清选机构6还包括风扇62，风扇62设于圆滚筛网631设有进料口的一侧。

进一步的，清选筒61的两端设有开口。风扇62设于清选筒61的外侧，风扇62与清选筒61的开口相对设置。风扇62吹出的风可以将轻微杂质从圆滚筛网631内直接吹出清选筒61外。通过设置风扇62，可以有效提高清选机构6的清选效率，提高确保清选质量。

在图5所示的实施例中，圆滚筛网631的进料口设有进料口挡板635，圆滚筛网631的出料口设有出料口挡板632。进一步的，进料口挡板635为环状结构，进料口挡板635的外圆周和所述圆滚筛网631的进料口的边缘固定连接。进一步的，出料口挡板632为环状结构，出料口挡板632的外圆周和所述圆滚筛网631的出料口的边缘固定连接。

在图5所示的实施例中，圆滚筛63还包括推进搅龙633。所述推进搅龙633设于圆滚筛网631的内部。推进搅龙633和进料口挡板635连接，推进搅龙633和出料口挡板632之间设有间隔。

进一步的，当含杂谷粒连续从进料口进入圆滚筛网631后，进料口挡板635可以有效阻挡圆滚筛网631在清选过程中谷粒往外甩出，同时，推进搅龙633将物料向出料口方向推送。此外，出料口挡板632可以有效阻挡圆滚筛网631清选过程中谷粒往外甩出，同时，出料口挡板632与推进搅龙633末端存在一段推进搅龙633不推进区域，当含杂谷粒推送至此区域，含杂谷粒将持续在滚筒内清选，直至谷粒清选干净，杂质排出机外。

在图5所示的实施例中，圆滚筛网631的筛孔634为腰型孔。进一步的，所述腰型孔的尺寸和稻谷的尺寸相匹配。即，所述腰型孔的尺寸略大于稻谷的尺寸。通过将筛孔634设置为腰型孔，由于腰型孔的尺寸和稻谷的尺寸相匹配，稻谷在通过圆滚筛网631进行筛选时，可以有效防止杂质碎屑和稻谷一起从筛孔634漏出。因此，可以进一步提高清选质量。

在图5所示的实施例中，输送件为第二输送搅龙65。通过设置第二输送搅龙65，可以有效提高清选效率。

进一步的，请参考图4，清选筒61后部设置有出料斗64。从清选筒61输送出的谷物通过出料斗64输出。

进一步的，在一个实施例中，收割机还包括谷物收集装置。谷物收集装置用于收集从清选机构6输送来的谷物。

上述收割机的工作过程如下：

上述收割机，使用时，以水稻收割为例，动力装置4驱动收割机在稻田中行走，控制割台2调节收割高度，进入正常收割。田间水稻通过割台2上的第一分禾器22及第二分禾器25将水稻分为未割区和待割区。待割区水稻由安装在第一固定杆12、第二固定杆14上的轮骨架旋转夹持拨动，将水稻秸秆夹持至割刀23处切断。切断的水稻秸秆继续被轮骨架拨动至割台搅龙24，由割台搅龙24输送至喂入口，再由输送槽28内部的输送滚27输送至脱粒机构5。稻穗经脱粒机构5脱粒，含杂稻谷被脱粒机构5下侧的第二输送机构输送至清选机构6。含杂稻谷从进料口挡板635处进入圆滚筛网631内部，通过风机62的风力将轻微杂质直接吹出收割机外，含杂稻谷经圆滚筛网631的转动筛选，干净的稻谷颗粒从圆滚筛网631上的筛孔634中脱出。杂质秸秆等在推进搅龙633的推动下向出料口运动，最终掉落出收割机外。干净的稻谷颗粒从筛孔634中脱出后，落入清选筒61底部的第二输送搅龙65处，再由第二输送搅龙65将稻谷运输至出料斗64，出料斗64内部的输送单元将干净的稻谷输送至谷物收集装置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种收获装置，其特征在于，包括拨禾轮、割台、第一输送机构、脱粒机构、第二输送机构和清选机构；

所述拨禾轮设于所述割台的上方；

所述割台和所述脱粒机构之间通过所述第一输送机构连通；

所述清选机构和所述脱粒机构之间通过所述第二输送机构连通；

所述清选机构包括清选筒、圆滚筛和输送件，所述圆滚筛和所述输送件均设于所述清选筒内，所述输送件设于所述圆滚筛的下方，所述圆滚筛包括圆滚筛网，所述圆滚筛网包括相对设置的进料口和出料口，所述第二输送机构和所述进料口连通。

2.如权利要求1所述的收获装置，其特征在于，所述清选机构还包括风扇，所述风扇设于所述圆滚筛网设有所述进料口的一侧。

3.如权利要求1所述的收获装置，其特征在于，所述圆滚筛网的进料口设有进料口挡板，所述圆滚筛网的出料口设有出料口挡板。

4.如权利要求3所述的收获装置，其特征在于，所述圆滚筛还包括推进搅龙，所述推进搅龙设于所述圆滚筛网的内部，所述推进搅龙和所述进料口挡板连接，所述推进搅龙和所述出料口挡板之间设有间隔。

5.如权利要求1所述的收获装置，其特征在于，所述圆滚筛网的筛孔为腰型孔。

6.如权利要求1所述的收获装置，其特征在于，所述输送件为第二输送搅龙。

7.如权利要求1所述的收获装置，其特征在于，所述割台包括割刀、割台搅龙、第一分禾器、第二分禾器和割台骨架；

所述割台骨架包括底板、后挡板、左挡板和右挡板，所述后挡板的一侧边和所述底板的一侧边固定连接，所述左挡板和右挡板分别设于所述底板的相对两端，且所述左挡板和所述右挡板分别和所述后挡板的两端固定连接，所述后挡板开设有喂料口，所述喂料口和所述第一输送机构连通；

所述第一分禾器设于所述左挡板远离所述后档板的端部，所述第二分禾器设于所述右挡板远离所述后档板的端部；

所述割刀设于所述第一分禾器和所述第二分禾器之间；

所述割台搅龙设于所述割台骨架内，所述割台搅龙的两端分别和所述右挡板和所述左挡板固定连接。

8.如权利要求1所述的收获装置，其特征在于，所述拨禾轮包括第一固定杆、第二固定杆和轮骨架；

所述第一固定杆和第二固定杆分别设于所述割台的两端；

所述轮骨架包括第一支撑体、第二支撑体和四根拨禾杆，所述四根拨禾杆的两端分别与所述第一支撑体和所述第二支撑体铰接连接，所述四根拨禾杆沿所述第一支撑体的周向设置，且所述四根拨禾杆相互平行，所述第一支撑体和所述第一固定杆连接，所述第二支撑体和所述第二固定杆连接，所述轮骨架相对于所述第一固定杆和所述第二固定杆可转动。

9.如权利要求8所述的收获装置，其特征在于，所述拨禾杆包括连接杆和多根拨杆，所述多根拨杆间隔设于所述连接杆上，所述连接杆的两端与所述第一支撑体和所述第二支撑体铰接连接。

10.一种收割机，其特征在于，包括动力装置、行走装置和如权利要求1-9中任一项所述的收获装置；

所述收获装置设于所述行走装置上；

所述动力装置用于为所述行走装置和所述收获装置提供驱动力。

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