JP6711851B2 - コンバインの穀稈刈取装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに取り付けられる豆類の穀桿刈取装置に関する。

コンバインの前端に取り付けられるヘッダ装置の一つである、豆類の穀桿刈取装置が知られている（特許文献１〜３等）。特許文献１の穀桿刈取装置は、畝山に並ぶ豆類の穀桿を刈り取る回転刈刃と、刈り取られた穀桿を後方に搬送するべく刈刃の両側に配置された一対の横回し型の突起付き無端搬送部材と、畝谷を走行するゲージタイヤとを少なくとも具備する。２列の畝山に対応する最小構成単位では、中央の畝谷を走行する１つのゲージタイヤとその左右両側にそれぞれ１つの刈刃と一対の無端搬送部材が設けられる。無端搬送部材は、例えば、無端ベルト又は無端チェーンである。

特許文献１では、刈刃に追従ソリ部が装着されており、畝谷と畝山の凹凸が異なっている場合であっても、ソリ板が畝山の凹凸に応じて上下動することにより、ソリ板と共に上下動する刈刃は畝山から常に一定の高さを維持して進行することができる。

特許文献２、３の豆類の穀桿刈取装置では、刈り取られた穀桿を後方に搬送する無端搬送部材が、複数の縦回し型の突起付き無端搬送部材である。複数の無端搬送部材の前端よりもさらに前方に配置された一対の回転刈刃が、２列の畝山の穀桿をそれぞれ刈り取る。一対の刈刃が互いに内向きに回転することにより、刈り取られた穀桿は縦回し型の無端搬送部材の前方に倒れ込む。そして、倒れた穀桿を縦回し型の無端搬送部材の前端で掬い上げて後方に搬送する。一対の刈刃の各々の外側には、畝谷を走行するゲージタイヤがそれぞれ設けられている。

特許文献４は、コンバインの別のヘッダ装置の一つである、稲の収穫装置を開示しており、一対の縦回し型の無端搬送部材の間に回転刈刃を設けている。この収穫装置は、掻込みリールを備えており、デバイダ（分草具）により引き起こされた穀桿を、掻込みリールから吊下したリールタインにより搬送ベルトの方に掻き込む。

特開２０１６−１０８６１８号公報 特開平９−２０５８５１号公報 特開平１０−５６８４３号公報 特開２０１２−１７５９５７号公報

特許文献１の豆類の穀桿刈取装置における横回し型の突起付き無端搬送部材では、倒伏穀桿を掬い上げることができず、刈り残しによる損失が生じるという問題がある。また、横回し型の突起付き無端搬送部材の間に穀桿を挟み込んで搬送するので、収穫物が傷つく可能性がある。

特許文献２、３の豆類の穀桿刈取装置における縦回し型の突起付き無端搬送部材では、切断され地面に倒れ込んだ穀桿を掬い上げて搬送するので、収穫物に土が付着して汚れるという問題がある。また、収穫物に土が付着すると、後方のオーガー及び供給コンベアを具備する搬送装置並びにさらに後方の処理装置に土が入り込んでしまうという問題もある。

以上の問題点に鑑み本発明は、コンバインに取り付けられる豆類の穀桿刈取装置において、刈り残しによる損失を低減し、収穫物を傷つけずかつ収穫物に土を付着させない構成を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、以下の構成を提供する。なお、括弧内の符号は後述する図面の符号であり、参考のために付するものである。

・ 本発明の態様は、コンバインの前部に取り付けられるフレーム部（６）と、
前記フレーム部（６）に取り付けられかつ各々が刈刃（１Ａ）を具備する左右一対の刈取部（１）と、
前記刈取部（１）の前方に配置された分草具（３）と、
左右一対の前記刈取部（１）の間に配置され前記刈刃（１Ａ）により切断された穀稈を後方に搬送する搬送部（５）と、を有するコンバインの穀稈刈取装置であって、
前記搬送部（５）が、それぞれ後方登り傾斜して左右方向に並設された複数の縦回し型の突起付き無端搬送部材（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ）を有し、平面視において、左右方向の両側に位置する前記無端搬送部材（５Ａ、５Ｂ、５Ｄ、５Ｅ）の前端が、より外側に位置するものほどより後方に位置し、かつ、左右方向の中央部分に位置する無端搬送部材（５Ｃ）の前端が、前後方向において前記刈刃（１Ａ）の前端と後端の間の前端近傍に位置すると共に、左右方向の最も端に位置する無端搬送部材（５Ａ、５Ｅ）の前端が、前後方向において前記刈刃（１Ａ）の前端と後端の間の後端近傍に位置することを特徴とする。
・ 上記態様において、隣り合う前記無端搬送部材（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ）の間隙にそれぞれ後方登り傾斜して配置された複数のカバー板（５Ｇ、５Ｈ、５Ｉ、５Ｊ）を具備することが、好適である。
・ 上記態様において、左右方向の両端に位置する前記無端搬送部材（５Ａ、５Ｅ）の各々の外側にそれぞれ後方登り傾斜して配置されたカバー板（５Ｆ、５Ｋ）をさらに具備することが、好適である。

本発明によるコンバインの穀桿刈取装置においては、刈刃をそれぞれ具備する一対の刈取部の間に、搬送部として、複数の縦回し型の突起付き無端搬送部材が配置されている。さらに少なくとも隣り合う無端搬送部材の間隙にはカバー板が配置されている。複数の無端搬送部材は、中央部分の無端搬送部材の前端が最も前方に突出し、左右両側部分の無端搬送部材の前端は中央部分のそれよりも後方に位置する。好適には、中央部分の無端搬送部材の前端は、刈刃の前端とほぼ同位置である。

本発明の構成によれば、分草具で梳き上げられ、好適には掻込みリールで刈刃の方に掻き寄せられた植立穀桿が刈刃により切断され、切断された穀桿は、刈刃周囲領域にまで前端が延びている搬送部の無端搬送部材及びカバー板の上に倒れ込むことになるので、土に触れることなくそのまま後方のオーガーに搬送される。よって、収穫物が土で汚れることがなく、土がコンバインのオーガーや供給コンベアに入り込むことが回避できる。また、縦回し型の無端搬送部材であるので、収穫物を挟むことなく載せて搬送するので、収穫物が傷つかない。

中央部分の無端搬送部材は、その前端が刈刃の前端とほぼ同位置にありかつ畝谷の底面近くまで延びているので、倒立穀桿を引き起こす作用がある。よって、倒立穀桿を引き起こして刈刃で切断することができ、収穫物の損失が低減される。

図１は、本発明による穀桿刈取装置をヘッダ装置として取り付けた汎用的なコンバインの作業状況を示した概略側面図である。 図２は、図１に示した穀桿刈取装置の拡大概略側面図である。 図３は、図１に示した穀桿刈取装置の拡大概略平面図である。 図４は、図３に示した穀桿刈取装置の最小単位構成の主要部を示す概略拡大平面図である。 図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ図４のＩ視図、ＩＩ視図、ＩＩＩ視図である。 図６は、刈取部及び追従ソリ部の概略側面図である。 図７は、穀桿刈取装置の作業状況を模式的に示した概略正面図である。

以下、本発明の実施形態の構成例を示した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

図１は、本発明による穀桿刈取装置、特に豆類の穀桿刈取装置を取り付けた汎用的なコンバインの作業状況を示した概略側面図である。図２は、図１に示した穀桿刈取装置の概略的な拡大側面図であり、図３は概略的な拡大平面図である。図４は、図３の左右方向の片側半分をさらに拡大して示した概略平面図である。

図１に示すように、コンバイン１００は、本体フレーム１２０と、その前方に設けた搬送装置１３０及び運転操作部１４０と、左右一対のクローラ等の走行装置１５０とを備える。本体フレーム１２０の内部には、脱穀装置、貯蔵部、エンジン等が装備されている。搬送装置１３０の内部には、刈り取られた穀桿を左右方向の一箇所に寄せ集めるためのオーガー１３１と、オーガー１３１により寄せ集められた穀桿を本体フレーム１２０内の脱穀装置へと搬送する供給コンベア１３２が装備されている。

コンバイン１００の前部すなわち搬送装置１３０の前端には、本発明の穀桿刈取装置１０が着脱可能に取り付けられている。穀桿刈取装置１０は、汎用的なコンバイン１００に取付可能な種々のヘッダ装置の一つとして構成されている。穀桿刈取装置１０の後端に設けたフレーム部６の左右両側の側板６Ａの取付金具（図示せず）により搬送装置１３０の前端に固定される。フレーム部６は、左右両側の側板６Ａの間に延在するフレーム主軸６Ｂを有する。

穀桿刈取装置１０は、刈取部１、追従ソリ部２、分草具３、掻込みリール４、搬送部５、を有する。掻込みリール４以外の構成要素の主要部は、フレーム主軸６Ｂに回動可能にそれぞれ取り付けられ、フレーム部６に対して揺動可能である。これらの構成要素の揺動範囲及び対地高さは、適宜設けられた電動ホイスト、アクチュエータ及び／又は手動により、作業前に調整される。例えば、搬送部５は、搬送装置１３０から前方に延在する細い棒体５Ｎの先端と、搬送部５全体を支持する支持枠（図示せず）の一部とを連結する鎖５Ｍにより吊り下げられており、棒体５Ｎが具備する電動ホイスト機構により高さ調整される。

分草具３は周知である（例えば特許文献１〜４）。分草具３は、穀桿刈取装置１０の前端に配置されており、先端金具から後側上方に放射状に延びる複数の分草ロッドを具備する。分草具３も、図示しない高さ調整機構を備えている。

掻込みリール４もまた周知である（例えば特許文献４）。掻込みリール４は、刈取部１の上方に配置されている。掻込みリール４は、リール枠４Ｂと、リール枠４Ｂから吊り下げられたリールタイン４Ａを有する。リール枠４Ｂの中心軸は、搬送装置１３０から前方に延在するリール支持アーム４Ｃの先端により支持され、回転駆動される。リール支持アーム４Ｃが具備するアクチュエータ（図示せず）により、リール枠４Ｂの高さ及び前後方向の位置を調整可能である。通常、掻込みリールは稲や麦の刈り取りに用いられ、豆類の穀桿刈取装置をコンバインに取り付ける場合には取り外されることが一般的であった。本発明の穀桿刈取装置１０では、豆類の刈り取りにおいて掻込みリールを併用することも可能となる。

なお、図面では、圃場の畝山をＨで示し、畝谷をＬで示している。刈り取り対象の豆類の植立穀桿２００は、コンバイン１００の前後方向に畝山Ｈに沿って並んでいる。

刈取部１は、畝山Ｈを走行する追従ソリ部２と一体に取付け固定されているので、作業中の刈取部１は、畝山Ｈの凹凸に応じて追従ソリ部２と一体に上下動する。

コンバイン１００の進行と共に、畝山Ｈに並ぶ植立穀桿２００は分草具３により梳き上げられ、掻込みリール４により刈取部１へと誘導され、刈取部１により切断される。切断された穀桿は、搬送部５により後方の搬送装置１３０へと搬送される。

図２の概略拡大側面図では、フレーム部６の側壁６Ａの図示を省略している。フレーム主軸６Ｂには、アクチュエータ６Ｃの一端が回動可能に取り付けられている。アクチュエータ６Ｃの他端に支持ロッド６Ｄの後端が連結され、支持ロッド６Ｄの前端に刈取部取付板６Ｅが設けられている。刈取部取付板６Ｅに刈取部１が取り付けられている。アクチュエータ６Ｃの伸縮により、刈取部１の高さを調整可能である。

追従ソリ部２は、刈取部１の下側に一体に取付け固定されている。刈取部１及び追従ソリ部２の構成については、後に図６で詳細に説明する。図２では、搬送部５は、刈取部１及び追従ソリ部２の奥側に隠れておりその一部のみが見えている。また、分草具３についてもその先端部分のみを示し、それ以外の部分は図示を省略している。

図２に示すように、刈取部１の上方に配置された掻込みリール４のリール枠４Ｂは、穀桿刈取装置１０の左右両側に位置する少なくとも一対の多角形枠部材と、これらの多角形枠部材同士を連結する水平枠部材（図示せず）から構成されており、各水平枠部材から複数のリールテイン４Ａが吊り下げられている。掻込みリール４の最下位置（すなわちリールテイン４の最下位置）が、前後方向において切断刃１Ａの前端の位置とほぼ同じであることが好適である。

図３に示すように、本例の穀桿刈取装置１０では左右方向に４つの刈取部１が配置されている。１つの刈取部１が１列の畝山Ｈに対応するので、本例の穀桿刈取装置１０は４列の畝山Ｈに対して同時に作業を行うことになる。

本発明の穀桿刈取装置の最小構成単位は、左右一対の刈取部１とその間に配置された１つの搬送部５を含む。従って、本例の穀桿刈取装置１０では、左右方向に２組の最小構成単位が配置されていることになる。さらに穀桿刈取装置の最小構成単位は、一対の刈取部１に対応する一対の分草具３を含む。一対の分草具３は、左右一対の刈取部１の各々の外側に一つずつ配置される。分草具３は、前後方向において最も前方に突出した構成要素である。

分草具３の後方に刈取部１の刈刃１Ａが配置されている。刈刃１Ａは、その回転軸が畝山Ｈのほぼ中央線上に位置するように配置されている。図３では掻込みリールを示していないが、左右方向において、各刈取部１の位置と掻込みリールのリールタインの位置が対応することが好適である。

図４及び図５を参照してさらに詳細に説明する。図４は、穀桿刈取装置の最小構成単位の主要部を示す概略拡大平面図である。図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ図４のＩ視図、II視図、III視図である。

図４を参照すると、刈取部１は、刈刃取付プレート１Ｇを介してフレーム部６の刈取部取付板６Ｅに連結されている。刈刃取付プレート１Ｇは、伝導ベルトフレーム１Ｆの上面に立設され、その上面には刈刃駆動モータ１Ｃが設置されている。伝導ベルトフレーム１Ｆの内部に配置された伝導ベルトが、刈刃駆動モータ１Ｃと刈刃１Ａの各回転軸の間で動力を伝達する。左右一対の刈刃１Ａの回転方向は、矢印で示すように互いに内向きである。これにより、左右一対の刈刃１Ａにより切断されたそれぞれの穀桿は、これらの刈刃１Ａの間に倒れ込むことになる。

追従ソリ部２は、刈取部１の伝導ベルトフレーム１Ｆの下に取付けられている。追従ソリ部２は、前後方向に延在するソリ板２Ａを具備する。ソリ板２Ａの中央線は、刈刃１Ａの中心から所定の距離ｄだけ離れた位置にあって、ソリ板２Ａの前端と刈刃１Ａの前端はほぼ同位置にある。従って、ソリ板２Ａの前端が位置する畝山Ｈの凹凸は、刈刃１Ａの前端（すなわち切断点）が位置する畝山Ｈの凹凸とほぼ一致する。よって、畝山Ｈの凹凸に応じて上下動するソリ板２Ａと一体に刈刃１Ａが上下動することにより、刈刃１Ａは、畝山Ｈの凹凸に関わらず、常に植立穀桿の適切な箇所を切断することができる。

一対の刈刃１Ａにより切断された穀桿は、左右一対の刈刃１Ａの間に倒れ込むことにより、搬送部５の上面に載ることになる。搬送部５は、左右一対の刈取部１の間に配置されている。搬送部５は、左右方向に並設された５本の縦回し型の突起付き無端搬送部材５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅを具備する。無端搬送部材として、図示の例では無端ベルトを用いている。無端ベルトは、例えば帯状のゴム、布、薄鋼板等で形成される。別の例では、無端搬送部材として無端チェーンを用いることもできる。無端チェーンは、例えば金属製の多数のリンク片をピンで連結して形成される。無端ベルト及び無端チェーンのいずれの場合も、所定の間隔で突出する搬送突起を設ける。無端搬送部材５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅは、それぞれ後方登り傾斜して配置されており、傾斜角度は同じである。いずれの無端搬送部材も上面側のベルトが前方から後方に向かって移動するように駆動される。

図５を参照する。図４に示した各無端搬送部材５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅは、所定の間隔で突出する多数の搬送突起（例えば図５（ａ）の符号５Ｃ１）を具備し、各々の前端と後端に配置されたプーリ（例えば図５（ａ）の符号５Ｃ２、５Ｃ３）に掛けられて駆動される。後端のプーリ５Ｃ３が回転駆動され、前端のプーリ５Ｃ２が追従する。いずれの無端搬送部材も上面側のベルトが前方から後方に向かって移動するように駆動される。

無端搬送部材５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅは、全てが同じ長さではなく、長さの異なるものを組み合わせて構成されている。後端のプーリについては、いずれもフレーム主軸６Ｂに取り付けられており、前後方向において同位置にある。一方、前端のプーリの位置はそれぞれ異なっている。左右方向の中央部分に位置する無端搬送部材５Ｃが最長であり、その前端が最も前方（かつ最も低い位置）に突出している。すなわち、左右方向の中央部分に位置する無端搬送部材５Ｃの前端が、両側部分に位置する無端搬送部材５Ａ、５Ｂ、５Ｄ、５Ｅの前端よりも前方に位置する。

さらに好適には、無端搬送部材５Ｃの左右方向の一方側に配置された無端搬送部材５Ｂ、５Ａの長さは、より外側に位置するものほど漸次短くなっており、すなわち、より外側に位置するものほどその前端がより後方に（かつより高く）位置している。同様に、無端搬送部材５Ｃの左右方向の他方側に配置された無端搬送部材５Ｄ、５Ｅの長さもまた、より外側に位置するものほど漸次短くなっており、すなわち、より外側に位置するものほどその前端がより後方に（かつより高く）位置している。

図４の平面視において、５本の無端搬送部材の前端を仮想線でつなぐと、前方に突出した山形となっている。中央部分に位置する無端搬送部材５Ｃの前端は、前後方向において刈刃１Ａの前端とほぼ同位置（若干後退した位置）にある。最も端に位置する無端搬送部材５Ａ、５Ｅの前端は、前後方向において刈刃１Ａの後端とほぼ同位置にある。平面視においては、５本の無端搬送部材５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅの前端は、一対の刈刃１Ａの円周にほぼ沿うように配置されている。このように、複数の無端搬送部材の前端が、刈刃１Ａを囲むように刈刃１Ａの周囲領域に配置されているので、刈刃１Ａにより切断された穀桿を、無端搬送部材により速やかに捕捉することが可能となる。

さらに、少なくとも隣り合う無端搬送部材５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅの間隙には、それぞれ後方登り傾斜してカバー板５Ｇ、５Ｈ、５Ｉ、５Ｊが配置されている。好適には、左右両端の無端搬送部材５Ａ、５Ｅの各々の外側にも後方登り傾斜してカバー板５Ｆ、５Ｋが配置されている。これらのカバー板５Ｆ、５Ｇ、５Ｈ、５Ｉ、５Ｊ、５Ｋは、無端搬送部材によって搬送中の穀桿が、無端搬送部材の間隙や外側に落下することを防止するためのものである。

カバー板５Ｆ、５Ｇ、５Ｈ、５Ｉ、５Ｊ、５Ｋの前端は、最短の無端搬送部材５Ａ、５Ｅの前端よりやや後方に位置する。カバー板５Ｆ、５Ｇ、５Ｈ、５Ｉ、５Ｊ、５Ｋの後端は、後方登り傾斜した頂上からさらに後方降り傾斜して搬送装置１３０の内部に向かって延びている。カバー板の頂上近傍はなだらかな曲面となっている。これにより、無端搬送部材により搬送された穀桿が、円滑に搬送装置１３０の内部に誘導される。

左右方向の両端にそれぞれ配置されたカバー板５Ｆ、５Ｋは、穀桿が外側へ落下することを防止するために、間隙に配置されたカバー板５Ｇ、５Ｈ、５Ｉ、５Ｊよりも若干長く、かつ前方に向かって幅広となっている。

図５（ａ）のＩ視図は、中央部分の無端搬送部材５Ｃを示す側面図となっている。図５（ｂ）のＩＩ視図は、中央部分の無端搬送部材５Ｃとその片側のカバー板５Ｉを示す側面図となっている。図５（ｃ）のＩＩＩ視図は、無端搬送部材５Ｃ、５Ｄ、５Ｅと、最も端に配置されたカバー板５Ｋを示す側面図となっている。各カバー板は、穀桿が隙間から入り込まないように、上面板のみでなく側面板も有することが好適である。

図５（ｃ）に示すように、中央部分の無端搬送部材５Ｃの前端は、畝谷Ｌの底面近くまで延びている。畝谷Ｌの底面からの、無端搬送部材５Ｃの前端の高さｈ１は、上述した電動ホイスト等の調整機構を用いて作業前に適宜設定される。

なお、搬送部５における複数の無端搬送部材の数は、本例の５本に限られない。必要に応じて、３本、４本、６本又はそれ以上の数としてもよい。複数の無端搬送部材が奇数本の場合は、例えば、中央の１本を最長とし、両側に向かって漸次短くなるように配置する。偶数本の場合は、例えば、中央の２本を最長とし、両側に向かって漸次短くなるように配置する。これにより、複数の無端搬送部材の前端が、刈刃の周囲に沿って位置する形態となるので、刈刃により切断された穀桿を、無端搬送部材により速やかに捕捉することができる。なお、別の例として、中央部分の１又は複数の無端搬送部材の前端のみを突出させると共に、その両側の１又は複数の無端搬送部材の前端は、漸次短くする替わりに同位置としてもよい。この場合も、ある程度上記と同様の効果が得られる。

図６は、刈取部１及び追従ソリ部２の概略側面図である。刈取部１の（すなわち刈刃１Ａの）畝山Ｈからの高さｈ２は、上述した通りアクチュエータ６Ｃを用いて作業前に適宜設定される。畝山Ｈの凹凸の平均を想定して平均的な高さｈ２に設定する。

刈取部１は、刈刃取付プレート１Ｇを介して刈取部取付板６Ｅに連結されている。刈刃取付プレート１Ｇには、円形の支点孔１Ｇ１と、略楕円形の遊貫スリット１Ｇ２が穿設されている。刈刃取付プレート１Ｇは、揺動支点ピン１Ｈと遊貫ピン１Ｊの２つのピンにより刈取部取付板６Ｅと連結される。揺動支点ピン１Ｈは、支点孔１Ｇ１を貫通して刈取部取付板６Ｅに固定されている。一方、遊貫ピン１Ｊは、遊貫スリット１Ｇ２を貫通して刈取部取付板６Ｅに固定されている。遊貫ピン１Ｊが遊貫スリット１Ｇ２内で移動可能な範囲において、刈刃取付プレート１Ｇは、揺動支点ピン１Ｈを中心に揺動可能である。

刈刃取付プレート１Ｇの下端は伝導ベルトフレーム１Ｆに固定されている。伝導ベルトフレーム１Ｆの前部上面には刈刃１Ａが取り付けられ、伝導ベルトフレーム１Ｆの後部上面には刈刃駆動モータ１Ｃが取り付けられている。刈刃１Ａは、後方登り傾斜して取り付けられている。伝導ベルトフレーム１Ｆの内部に配置された伝導ベルトが、刈刃駆動モータ１Ｃの軸と刈刃１Ａの回転軸の間で動力を伝達する。

さらに、伝導ベルトフレーム１Ｆの一方の側面には、下方に延在するソリ板取付プレート２Ｄが固定されている。そしてソリ板取付プレート２Ｄの下端には、ソリ板２Ａが取り付けられている。ソリ板２Ａは、前後方向を長手方向として延在し、刈刃１Ａの下方に配置されている。

図６に示した構成においては、揺動支点ピン１Ｈを中心とする刈刃取付プレート１Ｇの揺動と一体的に刈取部１及び追従ソリ部２が揺動可能である。揺動支点ピン１Ｈは、刈取部取付板６Ｅすなわちフレーム部６に固定されている。よって、刈取部１及び追従ソリ部２は、フレーム部６に対して揺動可能に取り付けられている。

また、刈刃取付プレート１Ｇの揺動範囲は、刈取部１及び追従ソリ部２の揺動が、ほぼ上下動と同等となるように設定されている（白矢印参照）。これにより、追従ソリ部２のソリ板２Ａが畝山Ｈに接して走行する際に、畝山Ｈの凹凸に応じて上下動することに伴い、刈取部１の刈刃１Ａも一体的に上下動することとなる。

さらにソリ板２Ａは、その下面の長手方向中心線上に取り付けられた丸棒２Ｂを具備する。この丸棒２Ｂの前端はソリ板２Ａの前端より突出しかつ円錐形状である。丸棒２Ｂが畝山Ｈの表面に食い込むことにより、ソリ板２Ａが円滑に直進することができる。また、丸棒２Ｂの先端は、刈刃１Ａより先行して倒伏穀桿を掬い上げることができる。

図７は、上述した穀桿刈取装置１０の作業状況を模式的に示した概略正面図である。穀桿刈取装置１０は、２組の最小構成単位を備えている。左側の最小構成単位は、畝谷Ｌ１の両側の２列の畝山Ｈ１、Ｈ２の上をそれぞれ進行する。右側の最小構成単位は、畝谷Ｌ３の両側の２列の畝山Ｈ３、Ｈ４の上をそれぞれ進行する。各搬送部５は、畝谷Ｌ１、Ｌ３に沿って、所定の対地高さを維持して進行する。模式図であるので、刈取部は刈刃１Ａのみを、追従ソリ部はソリ板２Ａのみを描いている。また、植立穀桿２００、倒伏穀桿２０１の例は、右側の最小単位構成のみに示している。

図７では、例えば、畝山Ｈ１が平均より高く、畝山Ｈ２が平均より低くなっているとする。図６に示した通り、刈取部及び追従ソリ部はフレーム部に対し揺動可能に取り付けられているので、刈取部及び追従ソリ部は、畝山Ｈ１、Ｈ２の凹凸に応じてそれぞれ上下動することができる。これにより刈刃１Ａが、植立穀桿２００の適切な箇所を切断できる。切断された植立穀桿２００は、刈刃１Ａの回転方向に応じて搬送部５の方に倒れ込む。搬送部５は、倒れ込んできた穀桿を掬い上げて後方に搬送する。従って、植立穀桿は、切断された後、土に触れることなく搬送される。また、無端搬送部材は縦回し型であるので、切断された穀桿は、無端搬送部材の搬送突起の上に載って搬送される。従って、横回し型の無端搬送部材におけるように穀桿が挟まれて搬送されることがないので、穀桿が傷つかない。

また、畝谷Ｌに倒伏穀桿２０１があるとき、搬送部５の無端搬送部材５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅの各々の前端により倒伏穀桿２０１を掬い上げることができる。無端搬送部材により掬い上げられた倒伏穀桿２０１は刈刃１Ａにより切断することができる。さらに、ソリ板２Ａの先端によっても、外側に倒れている倒伏穀桿を掬い上げることができ、刈刃１Ａによる切断を可能とする。これらにより、穀桿の刈り残しを低減できる。

１ 刈取部
１Ａ 刈刃
１Ｂ 刈刃回転軸
１Ｃ 刈刃駆動モータ
１Ｆ 伝導ベルトフレーム
１Ｇ 取付プレート
１Ｇ１ 支点孔
１Ｇ２ 遊貫スリット
１Ｈ 揺動支点ピン
１Ｊ 遊貫ピン
２ 追従ソリ部
２Ａ ソリ板
２Ｂ 丸棒
２Ｄ ソリ板取付プレート
３ 分草具
４ 掻込リール
４Ａ リールタイン
４Ｂ リール枠
４Ｃ リール支持アーム
５ 搬送部
５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ 無端搬送部材
５Ｃ１ 搬送突起
５Ｃ２、５Ｃ３ プーリ
５Ｆ、５Ｇ、５Ｈ、５Ｉ、５Ｊ、５Ｋ カバー板
５Ｎ 棒体
５Ｍ 鎖
６ フレーム部
６Ａ フレーム側壁
６Ｂ フレーム主軸
６Ｃ アクチュエータ
６Ｄ 支持ロッド
６Ｅ 刈取部取付板
１０ 穀桿刈取装置
１００ コンバイン
１２０ 本体フレーム
１３０ 搬送装置
１３１ オーガー
１３２ 供給コンベア
１４０ 運転操作部
１５０ 走行装置
２００ 植立穀桿
２０１ 倒伏穀桿
Ｈ 畝山
Ｌ 畝谷

Claims (3)

1. コンバインの前部に取り付けられるフレーム部（６）と、
   前記フレーム部（６）に取り付けられかつ各々が刈刃（１Ａ）を具備する左右一対の刈取部（１）と、
   前記刈取部（１）の前方に配置された分草具（３）と、
   左右一対の前記刈取部（１）の間に配置され前記刈刃（１Ａ）により切断された穀稈を後方に搬送する搬送部（５）と、を有するコンバインの穀稈刈取装置であって、
   前記搬送部（５）が、それぞれ後方登り傾斜して左右方向に並設された複数の縦回し型の突起付き無端搬送部材（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ）を有し、
   平面視において、左右方向の両側に位置する前記無端搬送部材（５Ａ、５Ｂ、５Ｄ、５Ｅ）の前端が、より外側に位置するものほどより後方に位置し、かつ、左右方向の中央部分に位置する無端搬送部材（５Ｃ）の前端が、前後方向において前記刈刃（１Ａ）の前端と後端の間の前端近傍に位置すると共に、左右方向の最も端に位置する無端搬送部材（５Ａ、５Ｅ）の前端が、前後方向において前記刈刃（１Ａ）の前端と後端の間の後端近傍に位置することを特徴とするコンバインの穀稈刈取装置。
2. 隣り合う前記無端搬送部材（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ）の間隙にそれぞれ後方登り傾斜して配置された複数のカバー板（５Ｇ、５Ｈ、５Ｉ、５Ｊ）を具備することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈刈取装置。
3. 左右方向の両端に位置する前記無端搬送部材（５Ａ、５Ｅ）の各々の外側にそれぞれ後方登り傾斜して配置されたカバー板（５Ｆ、５Ｋ）をさらに具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバインの穀稈刈取装置。

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