CN108834552B - 收割系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收割系统，包括：轨道机构，其包括多条纵向轨道、及至少一组横向轨道，每组横向轨道包括与所述纵向轨道垂直相交两条横向轨道；移动机构，其包括移动平台、多个轮组；伸缩机构，其设于所述移动平台上以顶升所述移动平台使多组轮组脱离轨道，进而转动多个轮组使多组轮组在相邻两条纵向轨道上移动、或在一组纵向轨道移动；收割装置，其设置于所述移动平台上以收割农田作物。本发明的收割系统具有收割无重叠、并减少遗漏，一次收割的范围较大，提高了收割工作的效率，有效避免传统收割机械在其轮胎的带动下直接行走于农田，行走不便的问题。

Description

收割系统

技术领域

本发明涉及收割装置技术领域。更具体地说，本发明涉及一种收割系统。

背景技术

现代农业生产随着农耕机械的进步越来越走向规模化，对于大地块农作物种植，使用传统收割机进行收割，需要多次往复行驶在大地块农田中，收割机械在其轮胎的带动下直接行走于农田，行走不便的同时，对于较软土壤例如种植水稻的农田收割时，会由于农田地面泥土较软导致收割机在泥土中下陷而不适合收割机行走而导致收割限制，同时由于收割机械是由人工驾驶，因此，每次行驶路线之间可能会有重叠或者遗漏，若两次行驶路线重叠，就会造成局部并不需要收割导致的能源浪费，若两次行驶路线之间有遗漏，就会造成局部收割不到的情况，均不利于农业生产。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种收割系统，收割无重叠、并减少遗漏，一次收割的范围较大，提高了收割工作的效率，有效避免传统收割机械在其轮胎的带动下直接行走于农田，行走不便的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种收割系统，包括：

轨道机构，其包括平行等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行间隔铺设于农田中至少一组横向轨道，每组横向轨道包括与所述纵向轨道垂直相交两条横向轨道；

移动机构，其包括移动平台、可转动设于所述移动平台下方的多个轮组，沿所述纵向轨道方向至少两个轮组间的距离等于一组纵向轨道间的距离，沿所述横向轨道方向至少两个轮组间的距离等于相邻两纵向轨道间的距离；

伸缩机构，其设于所述移动平台上以顶升所述移动平台使多组轮组脱离轨道，进而转动多个轮组使多组轮组在相邻两条纵向轨道上移动、或在一组纵向轨道移动；

收割装置，其设置于所述移动平台上以收割农田作物。

优选的是，多个轮组为四个轮组，四个轮组沿周向方向的相邻两个轮组之间的连线为矩形，所述移动平台为矩形平台，且所述矩形的中心与所述移动平台的重心重合。

优选的是，所述移动平台底面沿所述横向轨道方向竖直向下间隔设有两个竖杆，每个竖杆底端沿所述纵向轨道方向均设有一横杆，四个轮组沿所述纵向轨道方向位于按照两两一组分为两组轮组，两组轮组分别可转动设置于两横杆下方，其中，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿一组横向轨道移动。

优选的是，每个轮组包括倒扣的类长方体形槽体、设置于槽体内的两滚轮，两滚轮的滚动前进方向与所述槽体长度方向一致，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述横杆为水平设置的长条状板体，所述横杆的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接，以使所述轮组可转动设于所述移动平台下方。

优选的是，每个轮组的两滚轮对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述横杆的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔；

所述伸缩机构包括四个伸缩装置，所述伸缩装置为气缸、或油缸的一种，每个伸缩装置均固设于所述移动平台上，四个伸缩装置的伸缩杆一一对应分别依次从第二通孔、横杆、连接轴。

优选的是，每个伸缩装置的伸缩杆的穿出端水平固接支撑座。

优选的是，所述移动平台上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台的顶棚。

优选的是，所述收割装置包括沿所述纵向轨道方向一一端部抵接的至少两个收割组件，每个收割组件包括：

收割架，其为顶面和前侧面开口设置的类长方体形壳体，当所述收割架顶面水平时，所述收割架底面沿靠近后侧面的方向倾斜向下形成一出料口，所述收割架底面靠近前侧面的一端向内缩合形成安装端，所述安装端沿横向轨道方向间隔设置多个梳齿，任意两梳齿之间设置一刀头，相邻梳齿和刀头间的距离小于1cm，所述梳齿和所述刀头沿纵向轨道方向设置，所述梳齿的长度大于所述刀头长度；

升降机构，其包括间隔铰接于所述收割架后侧面顶端的多个升降杆、及间隔铰接于所述收割架后侧面顶端的多个导向杆，其中，多个升降杆倾斜向上顶端铰接于上部支撑杆，多个导向杆的另一端铰接于下部支撑杆；

收割机构，其包括可转动设于所述收割架两端的转杆、间隔同轴设于所述转杆上的固定盘、每个固定盘上间隔设置的多个固定杆、及沿转杆周向方向间隔设置的多个切割装置，其中，所述切割装置沿转杆长度方向设置，并固接在固定杆的自由端，所述切割装置的长度略小于所述收割架的长度；

导料组件，其包括顶端开口导料筒、沿所述导料筒长度方向传动设置的传送带、所述传送带上延长度方向间隔设置的挡板，所述挡板沿传送带宽度方向设置，其中，所述支撑架形成供导料筒倾斜向上端部穿过的空间，以将物料导入移动平台，所述导料筒筒底端架设于一水平杆上，所述导料筒的上端面下部与所述导料口连通；

其中，至少两个收割组件的收割架长度和等于略小于相邻两个纵向轨道间的距离，所述刀头的刀刃位于转杆的正下方。

优选的是、每个所述挡板的两侧铰接倾斜向下设有支撑板，所述支撑板的底端与所述传送带固接。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、由于农田被多条纵向轨道和至少一组横向轨道分隔为依次排列的多块田地，移动平台在相邻两纵向轨道间的收割，收割覆盖面积衔接，无相互重叠部分，减少遗漏，同时相邻两纵向轨道的间距较宽，一次收割的范围较大，提高了收割工作的效率，且配合轨道机构的设置，有效避免传统收割机械在其轮胎的带动下直接行走于农田，行走不便的问题，对于较软土壤例如种植水稻的农田收割时，不会由于农田地面泥土较软导致收割机在泥土中下陷而不适合收割机行走。

第二、竖杆和横杆的设置，抬高移动平台，以不收割时(抬高收割装置)移动平台行走造成与农作物不可避免的接触，使农作物倒伏，同时，提供收割装置的工作空间，轮组结构设置，结构简单，行走稳定性好，且轮组通过轴承实现了灵活转向，其中，轮组前进的动力可来源于外界电机，至少一个轮组配套设置带动滚轮转动前进的电机，且该电机随轮组转动而转动，电机的动力可来源与放置于移动平台上的发电机，伸缩机构的设置，提高支撑稳固性，若伸缩杆设置在移动平台其他部分，伸缩杆的末端伸长后就有可能探入农田中，农田土质松软容易造成支撑不稳固的问题，另外伸缩杆的伸出长度也会大于伸缩杆的末端正抵在轨道表面的情况，同时伸缩杆的末端探入农田中还会压坏庄稼。

第三、多个收割机构配合而构成沿移动平台长度方向的收割装置，增大一次作业效率，且便于分别移动和调整，减少大装置操作困难问题，梳齿进行预先梳理、继而转杆带动切割装置进行收割，配合刀头进行二次收割，减少收割遗漏，导料组件的设置配合收割架同步调节，且能够快速将农作物从导料口导入移动平台，便于物料收集，物料通过出料口到达传动带，进而通过挡板带动上移，从导料筒的开口端导出，导料组件的导料筒筒底端在其移动路径上设有两个抵挡板，以根据实际需求控制和稳固导料筒，增加装置稳定性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的其中一种技术方案所述收割系统的结构示意图；

图2为本发明的其中一种技术方案所述收割系统的结构示意图；

图3为本发明的其中一种技术方案所述伸缩装置的结构示意图；

图4为本发明的其中一种技术方案所述收割装置的结构示意图；

图5为本发明的其中一种技术方案所述导料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-5所示，本发明提供一种收割系统，包括：

轨道机构1，其包括平行等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道10、及平行间隔铺设于农田中至少一组横向轨道11，每组横向轨道11包括与所述纵向轨道10垂直相交两条横向轨道11；

移动机构2，其包括移动平台20、可转动设于所述移动平台20下方的多个轮组22，沿所述纵向轨道10方向至少两个轮组22间的距离等于一组纵向轨道10间的距离，沿所述横向轨道11方向至少两个轮组22间的距离等于相邻两纵向轨道10间的距离；

伸缩机构，其设于所述移动平台20上以顶升所述移动平台20使多组轮组22脱离轨道，进而转动多个轮组22使多组轮组22在相邻两条纵向轨道10上移动、或在一组纵向轨道10移动；

收割装置，其设置于所述移动平台20上以收割农田作物。

在上述技术方案中，标准化种植，多条纵向轨道10、及至少一组横向轨道11将农田分隔为多个标准化矩形地块，多个轮组22用于支撑使移动平台20平稳滑动设置于轨道机构1上方，所述轮组22可以设置为四个，相应的横向轨道11设置为一组，当移动平台20在相邻两条纵向轨道10上移动时，四个轮组22按两个一列，每列分别对应在一条纵向轨道10行走，以带动收割装置进行收割，当移动平台20在两条横向轨道11上移动时，四个轮组22按两个一行，每行分别对应在一条横向轨道11行走，并配合再次转向以将收割系统转换至下一待收割地块，伸缩机构为可以为气缸等，收割装置可为现有的收割机头，其收割范围刚好覆盖相邻两条纵向轨道10之间，使用过程中，先将所述移动平台20移动至待收割地块的一端，并调控使轮组22沿相邻两条纵向轨道10移动设置，然后开启收割装置，当所述移动平台20从相邻两条纵向轨道10的一端移动至该相邻两条纵向轨道10的另一端时，完成该相邻两条纵向轨道10间的农田收割工作，关闭收割装置，再将移动平台20移动至相邻两条纵向轨道10与相邻两条横向轨道11交叉处，开启伸缩装置30顶升所述移动平台20使所有轮组22脱离纵向轨道10，然后转动所有轮组22使所有轮组22的滚动方向与横向轨道11一致，接着收缩伸缩装置30让轮组22与横向轨道11接触，随后让移动平台20横向行驶至另外两条相邻的纵向轨道10上，继续开启伸缩杆31顶升所述移动平台20使所有轮组22脱离纵向轨道10，然后转动所有轮组22使所有轮组22的滚动方向与另外两条相邻的纵向轨道10一致，接着收缩伸缩杆31让轮组22与另外两条相邻的纵向轨道10接触，至此，所述移动平台20完成变轨过程，开启收割装置向下一代收割地块收割作物。采用这种技术方案，由于农田被多条纵向轨道10和至少一组横向轨道11分隔为依次排列的多块田地，移动平台20在相邻两纵向轨道10间的收割，收割覆盖面积衔接，无相互重叠部分，减少遗漏，同时相邻两纵向轨道10的间距较宽，一次收割的范围较大，提高了收割工作的效率，且配合轨道机构1的设置，有效避免传统收割机械在其轮胎的带动下直接行走于农田，行走不便的问题，对于较软土壤例如种植水稻的农田收割时，不会由于农田地面泥土较软导致收割机在泥土中下陷而不适合收割机行走。

在另一种技术方案中，多个轮组22为四个轮组22，四个轮组22沿周向方向的相邻两个轮组22之间的连线为矩形，所述移动平台20为矩形平台，且所述矩形的中心与所述移动平台20的重心重合。采用这种方案，在沿所述轨道行走时通过两个滚轮24同时定位，行走路线不易发生偏斜，提高整个装置行走稳定性。

在另一种技术方案中，所述移动平台20底面沿所述横向轨道11方向竖直向下间隔设有两个竖杆4，每个竖杆4底端沿所述纵向轨道10方向均设有一横杆40，四个轮组22沿所述纵向轨道10方向位于按照两两一组分为两组轮组22，两组轮组22分别可转动设置于两横杆40下方，其中，当四个轮组22的滚动方向均沿纵向轨道10，四个轮组22排成两列分别沿相邻两纵向轨道10移动，当四个轮组22的滚动方向均沿横向轨道11，四个轮组22排成两行分别沿一组横向轨道11移动。采用这种方案，抬高移动平台20，以不收割时(抬高收割装置)移动平台20行走造成与农作物不可避免的接触，使农作物倒伏，同时，提供收割装置的工作空间。

在另一种技术方案中，每个轮组22包括倒扣的类长方体形槽体23、设置于槽体23内的两滚轮24，两滚轮24的滚动前进方向与所述槽体23长度方向一致，所述槽体23顶面中心开设有一第一通孔25，所述横杆40为水平设置的长条状板体，所述横杆40的下表面设置有竖直的连接轴26，所述连接轴26的下端通过轴承27与所述第一通孔25转动连接，以使所述轮组22可转动设于所述移动平台20下方。采用这种方案轮组22结构简单，行走稳定性好，且轮组22通过轴承27实现了灵活转向，其中，轮组22前进的动力可来源于外界电机，至少一个轮组22配套设置带动滚轮24转动前进的电机，且该电机随轮组22转动而转动，电机的动力可来源与放置于移动平台20上的发电机。

在另一种技术方案中，每个轮组22的两滚轮24对称设置于所述连接轴26两侧，所述连接轴26为中空筒体，且所述连接轴26的中心孔贯穿至所述横杆40的上表面，所述移动平台20正对所述连接轴26中心孔处开设有第二通孔21；

所述伸缩机构包括四个伸缩装置30，所述伸缩装置30为气缸、或油缸的一种，每个伸缩装置30均固设于所述移动平台20上，四个伸缩装置30的伸缩杆31一一对应分别依次从第二通孔21、横杆40、连接轴26。采用这种方案，以使伸缩杆31的末端伸长抵接在轨道表面，支撑更加稳固，若伸缩杆31设置在移动平台20其他部分，伸缩杆31的末端伸长后就有可能探入农田中，农田土质松软容易造成支撑不稳固的问题，另外伸缩杆31的伸出长度也会大于伸缩杆31的末端正抵在轨道表面的情况，同时伸缩杆31的末端探入农田中还会压坏庄稼。

在另一种技术方案中，每个伸缩装置30的伸缩杆31的穿出端水平固接支撑座32。采用这种方案能够提高支撑稳定性。

在另一种技术方案中，所述移动平台20上设置有多个支撑杆5，多个支撑杆5共同支撑起一覆盖所述移动平台20的顶棚50。采用这种方案能够改善收割操作环境。

在另一种技术方案中，所述收割装置包括沿所述纵向轨道10方向一一端部抵接的至少两个收割组件，每个收割组件包括：

收割架6，其为顶面和前侧面(移动平台20沿横向轨道11前进收割方向的前侧面)开口设置的类长方体形壳体60，当所述收割架6顶面水平时，所述收割架6底面沿靠近后侧面的方向倾斜向下形成一出料口61，出料口61占据收割架6底面的最低点，以便于收割物料从所述出料口61导出，所述收割架6底面靠近前侧面的一端向内缩合形成安装端62，所述安装端62沿横向轨道11方向间隔设置多个梳齿63，任意两梳齿63之间设置一刀头64，相邻梳齿63和刀头64间的距离小于1cm，所述梳齿63和所述刀头64沿纵向轨道10方向设置，所述梳齿63的长度大于所述刀头64长度，梳齿63用于梳理农作物，及支撑起倒伏作物，刀头64用于切割经过切割装置83切割后可能残留的农作物，及收集起落于地面的农作物至收割架6，以通过出料口61导出；

升降机构7，其包括间隔铰接于所述收割架6后侧面顶端的多个升降杆70、及间隔铰接于所述收割架6后侧面顶端的多个导向杆71，其中，多个升降杆70倾斜向上顶端铰接于上部支撑杆5，多个导向杆71的另一端铰接于下部支撑杆5，多个升降杆70用于调节收割架6向对于农田地面的高度，以调节收割高度，导向杆71配合升降杆70形成三角形稳固结构，用于稳定收割架6，支撑杆5具体的结构设置及架设方式根据实际需求确定；

收割机构8，其包括可转动设于所述收割架6两端的转杆80、间隔同轴设于所述转杆80上的多个固定盘81、每个固定盘81上间隔设置的多个固定杆82、及沿转杆80周向方向间隔设置的多个切割装置83，其中，所述切割装置83沿转杆80长度方向设置，并固接在固定杆82的自由端，所述切割装置83的长度略小于所述收割架6的长度，转杆80沿收割架6长度方向设置，其中有个两个固定盘81分别设于靠近转杆80两端，以使所述切割装置83的长度略小于收割架6的长度，增大收割面积，减少收割遗漏，切割装置83可为割刀，也可为硬质金属切割线，用于切割农作物；

导料组件9，其包括顶端开口导料筒90、沿所述导料筒90长度方向传动设置的传送带91、所述传送带91上延长度方向(传送带91前进方向)间隔设置的挡板92，所述挡板92沿传送带91宽度方向设置，其中，所述支撑架形成供导料筒90倾斜向上端部穿过的空间，以将物料导入移动平台20，移动平台20上可设置对应的脱粒机、及粮仓，即在平台上一体化处理收割农作物，所述导料筒90筒底端架设于一水平杆94(其为支撑杆5的一部分，用于使导料筒90穿过并支撑导料筒90)上，所述导料筒90的上端面下部与所述导料口连通，物料通过出料口61到达传动带，进而通过挡板92带动上移，从导料筒90的开口端导出，导料组件9的导料筒90筒底端在其移动路径上设有两个抵挡板，以根据实际需求控制和稳固导料筒90，增加装置稳定性；

其中，至少两个收割组件的收割架6长度和等于略小于相邻两个纵向轨道10间的距离，至少两个收割组件端部对接(可采用可拆卸饿的连接方式，也可直接抵接即可)沿移动平台20的长度方向设置，即沿两个纵向轨道10间的距离设置，所述刀头64的刀刃位于转杆80的正下方。使用过程中，至少两个收割组件端部对接(可采用可拆卸饿的连接方式，也可直接抵接即可)沿移动平台20的长度方向设置，即沿两个纵向轨道10间的距离设置，不进行农作物收割时，升降杆70缩短，带动整个收割装置上移，便于移动机构2相对于轨道机构1行走，进行农作物收割时，升降杆70伸长，带动整个收割装置下移至收割位置，此时，出料口61占据收割架6底面的最低点，转杆80转动配合移动机构2的前进进行农作物的收割，同时农作物依次通过出料口61、传送带91到达移动平台20，采用这种方案，多个收割机构8配合而构成沿移动平台20长度方向的收割装置，增大一次作业效率，且便于分别移动和调整，减少大装置操作困难问题，梳齿63进行预先梳理、继而转杆80带动切割装置83进行收割，配合刀头64进行二次收割，减少收割遗漏，导料组件9的设置配合收割架6同步调节，且能够快速将农作物从导料口导入移动平台20，便于物料收集，物料通过出料口61到达传动带，进而通过挡板92带动上移，从导料筒90的开口端导出，导料组件9的导料筒90筒底端在其移动路径上设有两个抵挡板，以根据实际需求控制和稳固导料筒90，增加装置稳定性。

在另一种技术方案中，每个所述挡板92的两侧铰接倾斜向下设有支撑板93，所述支撑板93的底端与所述传送带91固接。采用这种方案。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明收割系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.收割系统，其特征在于，包括：

轨道机构，其包括平行等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道及平行间隔铺设于农田中至少一组横向轨道，每组横向轨道包括与所述纵向轨道垂直相交两条横向轨道；

移动机构，其包括移动平台、可转动设于所述移动平台下方的多个轮组，沿所述纵向轨道方向至少两个轮组间的距离等于一组横向轨道间的距离，沿所述横向轨道方向至少两个轮组间的距离等于相邻两纵向轨道间的距离；

伸缩机构，其设于所述移动平台上以顶升所述移动平台使多组轮组脱离轨道，进而转动多个轮组使多组轮组在相邻两条纵向轨道上移动或在一组横向轨道移动；

收割装置，其设置于所述移动平台上以收割农田作物；

其中，所述移动平台上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台的顶棚；

所述收割装置包括沿所述纵向轨道方向一端部抵接的至少两个收割组件，每个收割组件包括：

收割架，其为顶面和前侧面开口设置的类长方体形壳体，当所述收割架顶面水平时，所述收割架底面沿靠近后侧面的方向倾斜向下形成一出料口，所述收割架底面靠近前侧面的一端向内缩合形成安装端，所述安装端沿横向轨道方向间隔设置多个梳齿，任意两梳齿之间设置一刀头，相邻梳齿和刀头间的距离小于1cm，所述梳齿和所述刀头沿纵向轨道方向设置，所述梳齿的长度大于所述刀头长度；

升降机构，其包括间隔铰接于所述收割架后侧面顶端的多个升降杆及间隔铰接于所述收割架后侧面顶端的多个导向杆，其中，多个升降杆倾斜向上顶端铰接于上部支撑杆，多个导向杆的另一端铰接于下部支撑杆；

收割机构，其包括可转动设于所述收割架两端的转杆、间隔同轴设于所述转杆上的固定盘、每个固定盘上间隔设置的多个固定杆及沿转杆周向方向间隔设置的多个切割装置，其中，所述切割装置沿转杆长度方向设置，并固接在固定杆的自由端，所述切割装置的长度略小于所述收割架的长度；

导料组件，其包括顶端开口导料筒、沿所述导料筒长度方向传动设置的传送带、所述传送带上延长度方向间隔设置有多个挡板，每一挡板的本体沿传送带宽度方向设置，其中，所述支撑杆形成供导料筒倾斜向上端部穿过的空间，以将物料导入移动平台，所述导料筒筒底端架设于一水平杆上，所述导料筒的上端面下部与导料口连通；

其中，至少两个收割组件的收割架长度之和不大于相邻两个纵向轨道间的距离，所述刀头的刀刃位于转杆的正下方；

每个所述挡板的两侧铰接倾斜向下设有支撑板，所述支撑板的底端与所述传送带固接；

多个轮组为四个轮组，四个轮组呈矩形阵列布置，所述移动平台为矩形平台，且所述矩形阵列的中心与所述移动平台的重心重合。

2.如权利要求1所述的收割系统，其特征在于，所述移动平台底面沿所述横向轨道方向竖直向下间隔设有两个竖杆，每个竖杆底端沿所述纵向轨道方向均设有一横杆，四个轮组沿所述纵向轨道方向位于按照两两一组分为两组轮组，两组轮组分别可转动设置于两横杆下方，其中，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿一组横向轨道移动。

3.如权利要求2所述的收割系统，其特征在于，每个轮组包括倒扣的类长方体形的槽体、设置于槽体内的两滚轮，两滚轮的滚动前进方向与所述槽体的长度方向一致，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述横杆为水平设置的长条状板体，所述横杆的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接，以使所述轮组可转动设于所述移动平台下方。

4.如权利要求3所述的收割系统，其特征在于，每个轮组的两滚轮对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述横杆的上表面，所述移动平台正对所述连接轴的中心孔处开设有第二通孔；

所述伸缩机构包括四个伸缩装置，所述伸缩装置为气缸、或油缸的一种，每个伸缩装置均固设于所述移动平台上，四个伸缩装置的伸缩杆一一对应分别依次从第二通孔、横杆、连接轴中穿过。

5.如权利要求4所述的收割系统，其特征在于，每个伸缩装置的伸缩杆的穿出端水平固接支撑座。