CN108811714A - 轨道式再生稻收割装置 - Google Patents

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冯天玉
陆伟安
郭翠英
石义栋
黄世明
王焱清
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/04—Harvesting of standing crops of rice

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  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明提供一种轨道式再生稻收割装置，对根茬无碾压破坏，并能够有效提高有效穗数和产量，其特征在于，包括：导轨组件，包含：两组平行等间距铺设于田埂上的导轨；门架，设置于导轨组件上，包含：分别与两组导轨相对应的两个支腿部，架设在两个支腿部上的横梁，分别安装在两个支腿部底端、可沿导轨轴向来回移动的两个滚轮；滑动组件，安装在横梁上，并可沿着横梁在两个支腿部之间来回移动；旋转升降组件，与滑动组件相连，包含：可进行旋转运动的旋转构件，和与该旋转构件相连、并可上下移动的升降构件；以及收获组件，安装在旋转升降组件底部，对再生稻进行收割。

Description

轨道式再生稻收割装置
技术领域
本发明属于收割装置领域，涉及一种轨道式再生稻收割装置。
背景技术
再生稻是水稻的一类品种，在中国有着悠久的种植历史。再生稻在头季水稻收割后，采取一定的栽培管理措施，稻桩重新发苗、长穗和开花结实，可以再收获第二季，亦称“一种两收”。近年来，在各级农业部门重视推广下，再生稻发展势头迅猛。再生稻与同样收两季的双季稻相比，再生稻不仅少一次耕地，省一季种子，还能少施肥和基本不打药，秸秆也不用烧，更重要的是省工，同时再生稻米的品质好。
目前，再生稻收获方式有人工收获和机械化收获，现有的机械化收获方式，主要问题是碾压显著降低再生蘖的萌发，严重影响再生稻的产量。头季稻人工收割可增加再生稻产量，但成本高。头季稻机械化收割可以省时省力，提高生产效益，但机械收割未碾压部分出芽数为人工收割的71.8％，碾压部分出芽数仅为人工收割的25.4％；机械收获比人工收获有效穗数降低22.6％-50.9％，减产23.4％-41.9％。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种轨道式再生稻收割装置，对根茬无碾压破坏，并能够有效提高有效穗数和产量。
本发明为了实现上述目的，采用了以下方案：
本发明提供一种轨道式再生稻收割装置，其特征在于，包括：导轨组件，包含：两组平行等间距铺设于田埂上的导轨；门架，设置于导轨组件上，包含：分别与两组导轨相对应的两个支腿部，架设在两个支腿部上的横梁，分别安装在两个支腿部底端、可沿导轨轴向来回移动的两个滚轮；滑动组件，安装在横梁上，并可沿着横梁在两个支腿部之间来回移动；旋转升降组件，与滑动组件相连，包含：可进行旋转运动的旋转构件，和与该旋转构件相连、并可上下移动的升降构件；以及收获组件，安装在旋转升降组件底部，对再生稻进行收割。
进一步，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以具有这样的特征：收获组件包含：收割台，与该收割台相连的脱粒机构，与脱粒机构相连的输送机构，以及与输送机构相连的粮厢。
进一步，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以包括：控制器，与滚轮、滑动组件、旋转升降组件、收获组件通信相连，控制轨道式再生稻收割装置的运行。
进一步，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以具有这样的特征：控制器包含：控制滚轮的移动速度、移动方向、和移动距离的滚轮控制单元，控制滑动组件的移动速度、移动方向和移动距离的滑动组件控制单元，控制旋转构件的旋转速度、旋转方向和旋转角度的旋转控制单元，以及控制升降构件的升降速度和升降距离的升降控制单元。
进一步，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以具有这样的特征：旋转构件顶部与滑动组件相连，底部与升降构件顶部相连，升降构件底部与收获组件相连。
另外，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以具有这样的特征：升降构件顶部与滑动组件相连，底部与旋转构件顶部相连，旋转构件底部与收获组件相连。
进一步，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以具有这样的特征：旋转构件的旋转范围至少为180°。
发明的作用与效果
根据本发明所提供的轨道式再生稻收割装置，因为滚轮能够带动门架、滑动组件、旋转构件、升降构件、收获组件纵向运动，从而实现纵向收割；当收割完成一个行程后，滑动组件能够沿着横梁左右移动，带动旋转构件、升降构件、收获组件横向运动，对旁侧区域进行收割；旋转构件能够进行旋转运动，带动升降构件和收获组件随之旋转，从而实现收获组件的换向运动，当旋转构件旋转时，升降构件和收获组件也随着旋转，从而可实现对逆向收割；升降构件能够进行上升或者下降运动，带动收获组件进行升降运动，从而根据再生稻的生长情况调节收获组件的收割高度完成对水稻的收割。因此，本装置在收割时，能够切实避免对根茬的碾压破坏，解决现有机械收获的碾压问题，并且与土壤无任何接着，保护了土壤耕作层，提高有效穗数22.6％～50.9％，增产23.4％-41.9％。再生稻10月底收割至翌年中稻种植，有充足时间使秸秆全量自然还田、自然腐熟、增肥地力。肥料用量减少30％～50％，农药用量减少40％左右，不仅可以提高再生稻的产量，还保护了环境。
附图说明
图1是本发明实施例涉及的轨道式再生稻收割装置的结构示意图。
具体实施方式
下参照附图对本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置作详细阐述。
<实施例>
如图1所示，轨道式再生稻收割装置10包括导轨组件11、门架12、滑动组件13、旋转构件14、升降构件15、收获组件16、以及控制器。
导轨组件11包含两组平行等间距铺设于田埂上的导轨11a。
门架12设置于导轨组件11上，它包含两个支腿部12a、横梁12b、滚轮12c、以及两个滚轴12d。左右两个支腿部12a分别与两组导轨11a相对应。横梁12b架设在两个支腿部12a上。两个滚轮12c分别通过两个滚轴12d安装在两个支腿部12a底端，并且可沿导轨11a轴向来回移动(纵向运动)，从而使整个门架12沿纵向运动。
滑动组件13嵌套安装在横梁12b上，并可沿着横梁12b在两个支腿部12a之间来回移动(横向运动)。
旋转构件14可进行旋转运动，它的顶部与滑动组件13相连。本实施例中，旋转构件14的旋转范围为180°。
升降构件15可进行上下移动，它的顶部与旋转构件14底部相连，底部与收获组件16相连。
收获组件16安装在收获组件16底部，用于对再生稻进行收割，它包含收割台、脱粒机构、输送机构、以及粮厢。收割台用于对再生稻进行茎秆切割；脱粒机构对切割后的水稻进行脱粒、分离、清粮；再由输送机构将谷粒输送至粮厢。另外，也可以直接将联合收获机作为收获组件16。
控制器与滚轮12c、滑动组件13、旋转升降组件14、收获组件16通信相连，用于控制轨道式再生稻收割装置10的运行。本实施例中，控制器采用远程控制方式，它包含滚轮控制单元、滑动组件控制单元、旋转控制单元、以及升降控制单元。滚轮控制单元控制滚轮12c的移动速度、移动方向、和移动距离。滑动组件控制单元控制滑动组件13的移动速度、移动方向和移动距离。旋转控制单元控制旋转构件14的旋转速度、旋转方向和旋转角度。升降控制单元控制升降构件15的升降速度和升降距离。
基于以上结构，本实施例提供的轨道式再生稻收割装置10的具体使用方法为：通过滚轮控制单元控制滚轮12c滚动，带动门架12、滑动组件13、旋转构件14、升降构件15、收获组件16纵向运动，从而实现纵向收割；当收割完成一个行程后，通过滑动组件控制单元控制滑动组件13沿着横梁12b左右移动，带动旋转构件14、升降构件15、收获组件16横向运动，对旁侧区域进行收割；通过旋转控制单元控制旋转构件14做旋转运动，升降构件15和收获组件16随之旋转，从而实现收获组件16的换向运动，当旋转构件14旋转180°时，升降构件15和收获组件16也随着旋转180°，从而可实现对逆向收割；通过升降控制单元控制升降构件15做上升或者下降运动实现收获组件16的升降运动，从而根据再生稻的生长情况调节收获组件16的收割高度从而完成对水稻的收割。
以上仅仅是对本发明技术方案所做的举例说明。本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置并不仅仅限定于在以上中所描述的结构，而是以权利要求所限定的范围为准。本发明所属领域技术人员在该的基础上所做的任何修改或补充或等效替换，都在本发明的权利要求所要求保护的范围内。

Claims (7)

1.一种轨道式再生稻收割装置，其特征在于，包括：
导轨组件，包含：两组平行等间距铺设于田埂上的导轨；
门架，设置于所述导轨组件上，包含：分别与两组所述导轨相对应的两个支腿部，架设在两个所述支腿部上的横梁，分别安装在两个所述支腿部底端、可沿所述导轨轴向来回移动的两个滚轮；
滑动组件，安装在所述横梁上，并可沿着所述横梁在两个所述支腿部之间来回移动；
旋转升降组件，与所述滑动组件相连，包含：可进行旋转运动的旋转构件，和与该旋转构件相连、并可上下移动的升降构件；以及
收获组件，安装在所述旋转升降组件底部，对再生稻进行收割。
2.根据权利要求1所述的轨道式再生稻收割装置，其特征在于：
其中，所述收获组件包含：收割台，与该收割台相连的脱粒机构，与所述脱粒机构相连的输送机构，以及与所述输送机构相连的粮厢。
3.根据权利要求1所述的轨道式再生稻收割装置，其特征在于，还包括：
控制器，与所述滚轮、所述滑动组件、所述旋转升降组件、收获组件通信相连，控制所述轨道式再生稻收割装置的运行。
4.根据权利要求3所述的轨道式再生稻收割装置，其特征在于：
其中，所述控制器包含：控制所述滚轮的移动速度、移动方向、和移动距离的滚轮控制单元，控制所述滑动组件的移动速度、移动方向和移动距离的滑动组件控制单元，控制所述旋转构件的旋转速度、旋转方向和旋转角度的旋转控制单元，以及控制所述升降构件的升降速度和升降距离的升降控制单元。
5.根据权利要求1所述的轨道式再生稻收割装置，其特征在于：
其中，所述旋转构件顶部与所述滑动组件相连，底部与所述升降构件顶部相连，
所述升降构件底部与所述收获组件相连。
6.根据权利要求1所述的轨道式再生稻收割装置，其特征在于：
其中，所述升降构件顶部与所述滑动组件相连，底部与所述旋转构件顶部相连，
所述旋转构件底部与所述收获组件相连。
7.根据权利要求1所述的轨道式再生稻收割装置，其特征在于：
其中，所述旋转构件的旋转范围至少为180°。
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