CN109005697B - 一种弹齿角度可控的收膜链耙机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种弹齿角度可控的收膜链耙机，包括链耙架、设置在链耙架上的传动部和与传动部相连接的链耙，传动部包括平行设置且分别位于链耙架两端的主动轴和从动轴，起膜链耙包括套设在主动轴与从动轴上的链耙链，链耙链上转动连接有多个弹齿杆，弹齿杆上设置有起膜弹齿，弹齿杆的端部设置有方向控制板，起膜链耙还包括导向板，导向板的外缘设置有滑轨，方向控制板与滑轨滑动连接。本设备的起膜弹齿的角度可控，可使起膜弹齿在起膜、送膜、脱膜等各个工作环节均处于最佳角度；搅龙可有效去除捡拾地膜中的碎石、秸秆等杂质；本设备的结构紧凑、稳定性好、地膜收净率高、适应性好且回收的地膜含杂量低。

Description

一种弹齿角度可控的收膜链耙机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种弹齿角度可控的收膜链耙机。

背景技术

目前，覆膜种植技术已被广泛应用到各种作物的种植过程中，在其带来经济效益的同时，也给耕种的土地带来了一系列问题。目前，国内地膜回收的模式按收膜时间的先后顺序可分为苗期回收、作物收获后回收、播前回收三种。苗期回收模式易伤苗且需要较大的人力实现作业。作物收获后回收模式是目前使用最多的一种，其核心部件就是挑膜部件，目前这些部件的技术还不够成熟，直接制约着地膜的收净率和机械的连续作业。播前回收模式是在耕种前在整地的同时进行地膜的回收，以捡拾秋季或春季拾膜后没能捡拾的存在于耕层内的小块地膜，近几年应用越来越多，但技术还需要进一步的发展。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了结构紧凑、稳定性好、地膜收净率高且能同时用于作物收获后回收及播前回收的一种弹齿角度可控的收膜链耙机，其特征在于，包括链耙架、设置在所述链耙架上的传动部和与所述传动部相连接的链耙，

所述传动部包括平行设置且分别位于所述链耙架两端的主动轴和从动轴，

所述起膜链耙包括套设在所述主动轴与所述从动轴上的链耙链，所述链耙链上转动连接有多个弹齿杆，所述弹齿杆上设置有起膜弹齿，所述弹齿杆的端部设置有方向控制板，所述起膜链耙还包括导向板，所述导向板的外缘设置有滑轨，所述方向控制板与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述链耙架的底部设置有搅龙，所述搅龙与所述从动轴传动连接。

可选地，所述链耙架包括尾轮，所述尾轮通过高度调节杆固定于所述链耙架的底部。

可选地，所述导向板位于所述弹齿杆的两侧，并与所述弹齿杆垂直。

可选地，所述链耙链包括第一链耙链和第二链耙链，所述弹齿杆的两端分别通过轴头转动连接在所述第一链耙链和所述第二链耙链上。

可选地，所述方向控制板通过滚轮与所述滑轨滑动连接，所述滑轨将所述滚轮限位在内。

可选地，所述导向板具有异形结构，靠近所述从动轴的一端的宽度大于靠近所述主动轴的一端的宽度，所述方向控制板沿所述滑轨滑动并带动所述弹齿杆转动，所述起膜弹齿随所述弹齿杆转动，所述起膜弹齿运动至最低点时与水平面的夹角为起膜角，所述起膜弹齿运动至所述方向控制板的宽度最小处且所述起膜弹齿的自由端朝下时，所述起膜弹齿与水平面的夹角为脱膜角，所述起膜角的范围为70°-110°，所述脱膜角的范围为70°-90°。

可选地，所述主动轴与外部动力相连接，所述主动轴通过所述链耙链带动所述从动轴转动，所述从动轴通过链条带动所述搅龙转动。

可选地，所述搅龙的顶部设置有调节窗口，所述搅龙两侧的叶片旋向相反。

可选地，所述链耙架的底部且靠近所述主动轴的一侧设置有脱膜板。有益效果：

本发明的实施例所提供的一种弹齿角度可控的收膜链耙机中间没有拐弯，简化了起膜链耙的结构，增加了起膜链耙的平稳性和可靠性，有效降低了起膜链耙的故障率；起膜弹齿的角度可控，可使起膜弹齿在起膜、送膜、脱膜等各个工作环节均处于最佳角度；搅龙可有效去除捡拾地膜中的碎石、秸秆等杂质，可根据农田中杂物的多少调节搅龙调节窗口，降低回收地膜的含杂率；本设备既可用于作物收获后地膜的回收，也可用于播前地膜的回收；本设备的结构紧凑、稳定性好、地膜收净率高、适应性好且回收的地膜含杂量低。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是本发明的实施例的起膜链耙的结构示意图；

图3是本发明的实施例的弹齿杆、方向控制板和轴头的示意图。

其中：

1、链耙架；2、主动轴；3、脱膜板；4、起膜链耙；41、弹齿杆；42、起膜弹齿；43、方向控制板；44、轴头；45、滚轮；46、导向板；5、调节窗口；6、从动轴；7、搅龙；8、尾轮；α、起膜角，β、脱膜角。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本发明技术方案。

实施例1

如图1-3所示，一种弹齿角度可控的收膜链耙机，包括链耙架1、设置在所述链耙架1上的传动部和与所述传动部相连接的链耙，

所述传动部包括平行设置且分别位于所述链耙架1两端的主动轴2和从动轴6，

所述起膜链耙4包括套设在所述主动轴2与所述从动轴6上的链耙链，所述链耙链上转动连接有多个弹齿杆41，所述弹齿杆41上设置有起膜弹齿42，所述弹齿杆41的端部设置有方向控制板43，所述起膜链耙4还包括导向板46，所述导向板46的外缘设置有滑轨，所述方向控制板43与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述链耙架1朝向地面的一侧设置有用于接残膜的膜箱。

进一步地，所述链耙的竖截面具有闭环结构。

进一步地，所述链耙架1倾斜设置，与其下方的地面成锐角。

进一步地，所述主动轴2和所述从动轴6设置在所述链耙架1内，所述主动轴2和所述从动轴6水平设置。

更进一步地，所述主动轴2设置在所述链耙架1远离所述地面的一端，所述从动轴6设置在所述链耙架1靠近所述地面的一端。

进一步地，所述链耙链的数量为2个，即第一链耙链和第二链耙链，2个所述链耙链分别设置在所述起膜链耙4的两端，所述主动轴2和所述从动轴6通过2个所述链耙链带动所述起膜链耙4旋转。

更进一步地，所述主动轴2上设置有轮齿，所述轮齿与所述链耙链相啮合。

进一步地，多个所述弹齿杆41相互平行设置且平行于所述从动轴6和所述主动轴2。

进一步地，所述起膜弹齿42的一端固定在所述弹齿杆41上，另一端远离所述弹齿杆41的方向延伸。

更进一步地，所述起膜弹齿42相互交错排列，且同一弹齿杆41上的相邻起膜弹齿42间的距离为10cm。

进一步地，所述弹齿杆41的两端分别焊接有所述方向控制板43，所述方向控制板43的形状可根据脱膜角β和起膜角α的角度要求改变形状，本实施例中的所述方向控制板43具有三角形结构，其中一角固定焊接于所述弹齿杆41，一角设置有滚轮45。

进一步地，所述方向控制板43根据所述滑轨的形状控制起膜弹齿42在起膜、送膜和脱膜时的角度，使所述起膜弹齿42在各个工作环节均处于最佳角度。

进一步地，定义所述导向板46靠近地面一端为近地端，远离地面的一端为远地端，所述近地端的宽度大于远地端的宽度，所述近地端与所述远地端通过斜面过渡连接。

进一步地，所述导向板46的两端具有弧度。

进一步地，所述滑轨设置在所述导向板46的外缘侧壁。

所述链耙架1的底部设置有搅龙7，所述搅龙7与所述从动轴6传动连接。

进一步地，所述搅龙7平行于所述从动轮设置，所述搅龙7可旋转地连接在所述链耙架1上。

进一步地，所述从动轴6通过传动链带动所述搅龙7转动。

所述链耙架1包括尾轮8，所述尾轮8通过高度调节杆固定于所述链耙架1的底部。

进一步地，所述链耙架1可通过所述尾轮8在地面上滚动，所述高度调节杆为伸缩杆，可通过所述高度调节杆调节所述链耙架1距离地面的高度，进而调节所述起膜链耙4的工作深度。

优先地，所述起膜弹齿42入土深度为3-10cm。

所述导向板46位于所述弹齿杆41的两侧，并与所述弹齿杆41垂直。

进一步地，所述弹齿杆41与所述导向板46固定连接，所述弹齿杆41可随所述导向板46转动。

所述链耙链包括第一链耙链和第二链耙链，所述弹齿杆41的两端分别通过轴头44转动连接在所述第一链耙链和所述第二链耙链上。

进一步地，所述弹齿杆41具有中空结构。

进一步地，所述轴头44插接在所述弹齿杆41的两端，所述轴头44远离所述弹齿杆41的一端固定在所述链耙链上，所述弹齿杆41可实现在所述轴头44上转动。

所述方向控制板43通过滚轮45与所述滑轨滑动连接，所述滑轨将所述滚轮45限位在内。

进一步地，所述滑轨的开口处的宽度小于滑轮的宽度，所述滚轮45被限位在所述滑轨内滑动。

所述导向板46具有异形结构，靠近所述从动轴6的一端的宽度大于靠近所述主动轴2的一端的宽度，所述方向控制板43沿所述滑轨滑动并带动所述弹齿杆41转动，所述起膜弹齿42随所述弹齿杆41转动，所述起膜弹齿42运动至最低点时与水平面的夹角为起膜角α，所述起膜弹齿42运动至所述方向控制板43的宽度最小处且所述起膜弹齿42的自由端朝下时，所述起膜弹齿42与水平面的夹角为脱膜角β，所述起膜角α的范围为70°-110°，所述脱膜角β的范围为70°-90°。

具体地，所述起膜角α为所述起膜弹齿42与所述链耙架1下方水平面的夹角，所述脱膜角β为所述方向控制板43运动至所述离地端且位于所述链耙架1下方时，所述起膜弹齿42与远离所述导向板46一侧水平面的夹角。

进一步地，可通过改变方向控制板43形状和导向板46形状，改变工作时起膜角α度和脱膜角β度。

所述主动轴2与外部动力相连接，所述主动轴2通过所述链耙链带动所述从动轴6转动，所述从动轴6通过链条带动所述搅龙7转动。

进一步地，所述主动轴2通过传动链与外部动力相连接。

优先地，所述主动轴2的转速在150-200r/min之间。

所述搅龙7的顶部设置有调节窗口5，所述搅龙7两侧的叶片旋向相反。

进一步地，所述搅龙7的两侧设置有排出口，所述搅龙7中的杂质由两侧输出。

进一步地，所述搅龙7顶部的所述调节窗口5的大小可调。

更进一步地，可根据农田中杂物量调整所述调节窗口5的大小，搅龙7可有效去除捡拾地膜中的碎石、秸秆等杂质，保证了回收的地膜有较低的含杂率。

具体地，所述调节窗口5包括滑块和滑道，通过滑块和滑道调整大小。

所述链耙架1的底部且靠近所述主动轴2的一侧设置有脱膜板3。

进一步地，所述脱膜板3平行于所述主动轴2设置，所述脱膜板3用于拦截被起残膜，辅助实现残膜的脱落，进一步加强脱膜效果。

进一步地，所述膜箱设置在所述脱膜板3的下方。

工作时，首先调节尾轮8高度，确定起膜链耙4工作深度。当拖拉机牵引机具前进时，外部动力带动主动轴2转动，主动轴2带动起膜链耙4及从动轴6转动，从动轴6带动搅龙7转动，由此完成起膜链耙4和搅龙7的共同转动。起膜链耙4旋转，带动起膜弹齿42不断地捡拾地表和浅层土壤中的地膜。地膜随起膜弹齿42向上运动，地膜中碎石、秸秆等杂质在重力作用下通过搅龙7的调节窗口5滑落到搅龙7内，并在搅龙7的作用下从两侧抛出。在起膜弹齿42运转到膜箱位置时，导向板46控制方向控制板43带动弹齿杆41转动，使起膜弹齿42变换到更有利于脱膜的角度，并在脱膜板3的辅助下实现残膜的脱落。

本发明的实施例所提供的一种弹齿角度可控的收膜链耙机中间没有拐弯，简化了起膜链耙4的结构，增加了起膜链耙4的平稳性和可靠性，有效降低了起膜链耙4的故障率；起膜弹齿42的角度可控，可使起膜弹齿42在起膜、送膜、脱膜等各个工作环节均处于最佳角度。起膜链耙4上的起膜弹齿42交错排列，增加了收膜的区域，降低了地膜漏捡率。搅龙7可有效去除捡拾地膜中的碎石、秸秆等杂质，可根据农田中杂物的多少调节搅龙7调节窗口5，保证了回收的地膜有较低的含杂率。起膜弹齿42入土深度3-10cm，既可用于作物收获后地膜的回收，也可用于播前地膜的回收。该弹齿角度可控的收膜链耙结构紧凑、稳定性好、地膜收净率高、适应性好且回收的地膜含杂量低。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹齿角度可控的收膜链耙机，其特征在于，包括链耙架、设置在所述链耙架上的传动部和与所述传动部相连接的起膜链耙，

所述传动部包括平行设置且分别位于所述链耙架两端的主动轴和从动轴，

所述起膜链耙包括套设在所述主动轴与所述从动轴上的链耙链，所述链耙链上转动连接有多个弹齿杆，所述弹齿杆上设置有起膜弹齿，所述弹齿杆的端部设置有方向控制板，所述起膜链耙还包括导向板，所述导向板具有异形结构，靠近所述从动轴的一端的宽度大于靠近所述主动轴的一端的宽度，所述导向板的外缘设置有滑轨，所述方向控制板与所述滑轨滑动连接；

所述导向板位于所述弹齿杆的两侧，并与所述弹齿杆垂直；

导向板的两端具有弧度；

所述方向控制板通过滚轮与所述滑轨滑动连接，所述滑轨将所述滚轮限位在内；

所述方向控制板具有三角形结构，其中一角固定焊接于所述弹齿杆，一角设置有滚轮；

所述方向控制板沿所述滑轨滑动并带动所述弹齿杆转动，所述起膜弹齿随所述弹齿杆转动，所述起膜弹齿运动至最低点时与水平面的夹角为起膜角，所述起膜弹齿运动至所述方向控制板的宽度最小处且所述起膜弹齿的自由端朝下时，所述起膜弹齿与水平面的夹角为脱膜角，所述起膜角的范围为70°-110°，所述脱膜角的范围为70°-90°。

2.根据权利要求1所述的一种弹齿角度可控的收膜链耙机，其特征在于，所述链耙架的底部设置有搅龙，所述搅龙与所述从动轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹齿角度可控的收膜链耙机，其特征在于，所述链耙架包括尾轮，所述尾轮通过高度调节杆固定于所述链耙架的底部。

4.根据权利要求1所述的一种弹齿角度可控的收膜链耙机，其特征在于，所述链耙链包括第一链耙链和第二链耙链，所述弹齿杆的两端分别通过轴头转动连接在所述第一链耙链和所述第二链耙链上。

5.根据权利要求2所述的一种弹齿角度可控的收膜链耙机，其特征在于，所述主动轴与外部动力相连接，所述主动轴通过所述链耙链带动所述从动轴转动，所述从动轴通过链条带动所述搅龙转动。

6.根据权利要求2所述的一种弹齿角度可控的收膜链耙机，其特征在于，所述搅龙的顶部设置有调节窗口，所述搅龙两侧的叶片旋向相反。

7.根据权利要求1所述的一种弹齿角度可控的收膜链耙机，其特征在于，所述链耙架的底部且靠近所述主动轴的一侧设置有脱膜板。