CN112166722A - 一种多功能甘薯移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种多功能甘薯移栽机，其包括机架及设置在机架上的旋耕起垄装置、施肥装置、覆膜装置、种苗输送装置、栽插装置及浇水管，所述机架前端固定连接三点悬挂装置，旋耕起垄装置和覆膜装置平行设置在机架前部下方，施肥装置包括固定在机架上的主肥箱、主肥箱下方的输肥管，输肥管底端设置在旋耕起垄装置与覆膜装置之间，种苗输送装置、栽插装置及浇水管依次设置在机架上方后部。本发明可一次性地完成旋耕、施肥、起垄、覆膜、移栽、浇水步骤，一次进地完成多项工作，减少机器对土地的多次碾压，工作效率高，能够满足大面积甘薯种植的需要，有效提高种植效率，减少甘薯种植过程中的人工消耗。

Description

一种多功能甘薯移栽机

技术领域

本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种多功能甘薯移栽机。

背景技术

在甘薯的播种至收获的过程中，栽插用工量占生产全过程四分之一左右，仅次于收获。目前国内甘薯移栽方式多为裸苗移栽，裸苗的独特性给移栽机械开发带来一定难度，裸苗移栽技术研究一直处于缓慢发展状态，长期以来甘薯种植多采用人工栽插，其劳动强度大，效率低，且成本高，难以保重栽种的质量，因此急需适合甘薯栽种的移栽设备。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种多功能甘薯移栽机，其采用的技术方案如下：

一种多功能甘薯移栽机，包括机架及设置在机架上的旋耕起垄装置、施肥装置、覆膜装置、种苗输送装置、栽插装置及浇水管，所述机架前端固定连接三点悬挂装置，旋耕起垄装置和覆膜装置平行设置在机架前部下方，施肥装置包括固定在机架上的主肥箱、主肥箱下方的输肥管，输肥管底端设置在旋耕起垄装置与覆膜装置之间，种苗输送装置、栽插装置及浇水管依次设置在机架上方后部；所述种苗输送装置包括输送链轮、输送链条及输送种槽，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹；所述栽插装置为连杆机构，并与种苗输送装置配合设置；机架上设置连接旋耕起垄装置、种苗输送装置及栽插装置的传动系统，所述传动系统由牵引三点悬挂装置的牵引设备驱动；所述机架上还设置有座椅和地轮。

在上述方案的基础上，所述传动系统包括依次连接的齿轮箱、变速箱及传动输出轴，所述齿轮箱由牵引设备驱动，齿轮箱通过旋耕装置传动组件与旋耕起垄装置连接，传动输出轴通过输送装置传动组件及栽植装置传动组件分别与种苗输送装置和栽插装置连接，所述输送装置传动组件和栽植装置传动组件为链传动机构。

在上述方案的基础上，所述旋耕起垄装置包括旋耕刀主轴、旋耕刀、挡土板、侧刮土板和上刮土板，所述旋耕刀主轴通过旋耕装置传动组件由齿轮箱驱动，旋耕刀主轴转动连接在机架上，旋耕刀沿轴向交错分布在旋耕刀主轴上，挡土板固定设置在旋耕刀主轴两端后方，并固定设置在机架上，侧刮土板成对设置在挡土板之间，每对侧刮土板呈八字型设置，每对侧刮土板之间上方设置有上刮土板。

优选地，所述施肥装置包括从上到下依次连接的主肥箱、分肥箱及输肥管，所述分肥箱连通主肥箱与输肥管，分肥箱上设置有通孔，通孔内贯穿设置分肥轴，分肥轴由肥箱电机驱动，分肥轴与分肥箱连接的通孔内设置有分肥轮，分肥轮外沿与通孔内径相切，且分肥轮固定设置在分肥轴上。

优选地，所述覆膜装置包括地膜轴、端面压膜轮、柔性压膜轮、聚土盘及聚土犁，所述地膜轴设置于机架下方，其上套设卷筒形地膜，端面压膜轮成对平行设置，柔性压膜轮设置在每对端面压膜轮之间，并与地膜轴平行设置，柔性压膜轮表面为柔性材料；聚土盘设置在最外侧的端面压膜轮两侧的后方，且聚土盘后部向内倾斜，聚土犁设置在每对端面压膜轮之间。

优选地，所述输送种槽还包括输送板、侧挡板和链条固定板，定位夹固定设置在输送板上，输送板靠近输送链条一侧固定设置链条固定板，所述链条固定板与输送链条固定连接，侧挡板固定设置在输送板上沿输送方向的前端。

在上述方案的基础上，所述定位夹由成对设置的柔性折弯板制成，定位夹设置为Y型，且开口朝向远离输送链条的方向，定位夹的数量为一个或多个。

在上述方案的基础上，所述输送种槽外侧固定设置有外挡条，所述外挡条固定设置于输送固定架侧面，并与输送链条平行设置。

优选地，所述栽插装置包括曲柄、凸轮、连杆、杠杆、固定板、滚动轴承和夹取臂，夹取臂的数量为两个，且对称设置；所述曲柄一端安装在连接板上并由传动装置带动转动，曲柄另一端与凸轮转动轴固定连接并带动凸轮转动，所述连杆的一端连接在凸轮的转动轴上，另一端转动连接有夹取臂的中部，所述杠杆的中部转动连接在连杆上，杠杆一端转动连接有从动轮，并与凸轮表面接触设置，另一端与固定板固定连接，连杆与杠杆之间靠近夹取臂部位以及两夹取臂之间分别设置有复位弹簧；固定板上在夹取臂外侧设置有滚动轴承；所述夹取臂上端与滚动轴承接触部分为变截面杆，夹取臂中部接触设置，夹取臂下端为可相互靠拢的扁平状夹头。

优选地，地轮上设置有地轮调节机构，所述地轮调节机构包括连接杆与地轮调节手柄，所述连接杆两端分别与地轮和机架铰接，地轮调节手柄包括螺旋连接的伸缩杆，地轮调节手柄的两端分别与连接杆和机架铰接。

本发明的有益效果为：可一次性地完成旋耕、施肥、起垄、覆膜、移栽、浇水步骤，一次进地完成多项工作，减少机器对土地的多次碾压，工作效率高，能够满足大面积甘薯种植的需要，有效提高种植效率，减少甘薯种植过程中的人工消耗；采用合手式柔性护苗移栽机构，有效降低甘薯秧苗的损伤率，并且能够令甘薯秧苗在土壤中呈现船底型，增加甘薯产量；采用能够定向定位的种苗输送装置，有效提高夹取手获取种苗的能力，稳定性好。

附图说明

图1：本发明整体结构示意图；

图2：本发明传动系统示意图；

图3：本发明旋耕起垄装置第一视图；

图4：本发明旋耕起垄装置第二视图；

图5：施肥装置局部放大图；

图6：本发明覆膜装置结构示意图；

图7：本发明种苗输送装置与栽插装置配合示意图；

图8：本发明种苗输送装置结构示意图；

图9：本发明输送种槽结构示意图；

图10：种苗输送装置B部结构放大图；

图11：本发明栽插装置结构示意图；

图12：本发明地轮调节手柄结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种多功能甘薯移栽机，包括机架11及设置在机架11上的旋耕起垄装置5、施肥装置6、覆膜装置7、种苗输送装置3、栽插装置4及浇水管，所述机架11前端固定连接三点悬挂装置12，旋耕起垄装置5和覆膜装置7平行设置在机架11前部下方，施肥装置6包括固定在机架11上的主肥箱61、主肥箱61下方的输肥管63，输肥管63底端设置在旋耕起垄装置5与覆膜装置7之间，种苗输送装置3、栽插装置4及浇水管依次设置在机架11上方后部；所述种苗输送装置3包括输送链轮33、输送链条34及输送种槽35，输送链轮33可转动地设置在输送固定架32上，输送链条34套设在输送链轮33上，输送种槽35间隔均匀的固定设置在输送链条34上，输送种槽35远离输送链条34的一侧固定设置有定位夹352；所述栽插装置4为连杆机构，并与种苗输送装置3配合设置；机架11上设置连接旋耕起垄装置5、种苗输送装置3及栽插装置4的传动系统2，所述传动系统2由牵引三点悬挂装置12的牵引设备驱动；所述机架11上还设置有座椅14和地轮15。工作时采用拖拉机等其他牵引设备与三点悬挂装置12连接，带动移栽机前进并运转，在前进过程中依次完成旋耕起垄、施肥、覆膜，操作人员坐在座椅14上，从储苗盘13上拿取甘薯种苗放置在种苗输送装置3上，由种苗输送装置3将种苗运送至栽插装置4处，并由栽插装置4完成种苗的栽插动作，避免对土地进行多次碾压，并且提高工作效率。

如图2所示，所述传动系统2包括依次连接的齿轮箱21、变速箱22及传动输出轴24，所述齿轮箱21由牵引设备驱动，可选地，由拖拉机后输出轴与齿轮箱21连接，齿轮箱21通过旋耕装置传动组件23与旋耕起垄装置5连接，传动输出轴24通过输送装置传动组件25及栽植装置传动组件26分别与种苗输送装置3和栽插装置4连接，所述输送装置传动组件25和栽植装置传动组件26为链传动机构，通过上述结构，将拖拉机的动力传递给各个动作机构，通过链条链轮机构保证机构间的传动比，进而保证各机构间的动作速度、传动关系，保证各机构动作的准确性和配合程度。

如图3及图4所示，所述旋耕起垄装置5包括旋耕刀主轴51、旋耕刀52、挡土板54、侧刮土板55和上刮土板56，所述旋耕刀主轴51通过旋耕装置传动组件23由齿轮箱21驱动，旋耕刀主轴51转动连接在机架11上，旋耕刀52沿轴向交错分布在旋耕刀主轴51上，用以对土壤进行旋耕，挡土板54固定设置在旋耕刀主轴51两端后方，并固定设置在机架11上，土壤经旋耕变松后，被挡土板54遮挡，从而不会向两边扩散。侧刮土板55成对设置在挡土板54之间，每对侧刮土板55呈八字型设置，土壤从侧刮土板55之间通过后即被侧刮土板55砌成垄的形状，多对侧刮土板55能够满足同时形成多垄的需要。每对侧刮土板55之间上方设置有上刮土板56，上刮土板56的高度和角度可调节，可选地，上刮土板56可与侧刮土板55铰接或与机架11滑动连接，从而调整垄高，以满足不同地区的生产要求。

如图4及图5所示，所述施肥装置6包括从上到下依次连接的主肥箱61、分肥箱62及输肥管63，所述分肥箱63连通主肥箱61与输肥管63，分肥箱63上设置有通孔，通孔内贯穿设置分肥轴65，分肥轴65由肥箱电机64驱动，分肥轴65与分肥箱63连接的通孔内设置有分肥轮66，分肥轮66外沿与通孔内径相切，且分肥轮66固定设置在分肥轴65上。由肥箱电机64带动分肥轴65及分肥轮66转动，从而将主肥箱61中的肥料经由输入分肥箱62输入输肥管63中，肥箱电机64停止工作时，肥料即停止输送。输肥管63底端靠近土壤设置，输肥管63的数量可以为多个，分别对应每垄进行施肥。

如图6所示，所述覆膜装置7包括地膜轴71、端面压膜轮72、柔性压膜轮73、聚土盘74及聚土犁75，所述地膜轴71设置于机架11下方，其上套设卷筒形地膜，地膜轴71的数量可为多个，用以地膜的连续覆盖。端面压膜轮72成对平行设置，端面压膜轮72通过铰接杆铰接在机架11上，铰接杆上连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端与机架11铰接，支撑杆上套设有压缩弹簧，通过压缩弹簧的张力将端面压膜轮72压在地膜上，使地膜与垄紧贴设置。柔性压膜轮73设置在每对端面压膜轮72之间，并与地膜轴71平行设置，柔性压膜轮73表面为柔性材料，从而使柔性压膜轮73能够压住地膜但避免对地膜造成损伤。聚土盘74设置在最外侧的端面压膜轮72两侧的后方，且聚土盘74后部向内倾斜，聚土犁75设置在每对端面压膜轮72之间。移栽机前进的同时，地膜轴71上的地膜覆盖在垄上，端面压膜轮72压在地膜两侧，进而通过后部的聚土盘74与聚土犁75，不断将垄底部的土壤覆盖到膜上，防止被风吹起，从而完成覆膜。

如图7至图10所示，种苗输送装置3包括输送固定架32、输送链轮33、输送链条34及输送种槽35，种苗输送装置3通过传动换向箱311与输送装置传动组件25连接，所述传动换向箱311通过换向箱固定座313固定安装在输送固定架32上，通过换向箱输入轴312向传动换向箱311传递动力，并进而连接并驱动输送链轮33转动，输送链轮33可转动地设置在输送固定架32上，输送链条34套设在输送链轮33上，优选地，输送链条34的数量为2条，平行套设在平行设置的输送链轮33外侧，从而保证输送链条34能够更加稳定地对输送种槽35进行传送。输送种槽35间隔均匀的固定设置在输送链条34上，更方便后续自动栽插装置4进行夹取和种植。输送种槽35远离输送链条34的一侧固定设置有定位夹352，定位夹352的数量可以为1个或多个。优选地，如图6所示，所述输送种槽35还包括输送板351、侧挡板353和链条固定板354，定位夹352固定设置在输送板351上，输送板351靠近输送链条34一侧固定设置链条固定板354，所述链条固定板354与输送链条34固定连接，侧挡板353固定设置在输送板351上沿输送方向的前端。操作人员将待栽植的种苗放置在输送板351上，并由定位夹352进行固定，输送板351对种苗进行承托使其不会悬空，当输送种槽35运动至非水平段时，由侧挡板353对种苗进行承托。进一步地，输送种槽35外侧固定设置有外挡条36，所述外挡条36固定设置于输送固定架32侧面，并与输送链条34平行设置，从而在非水平段由输送板351、侧挡板353及外挡条36对种苗进行围合，配合定位夹352的夹持作用，对种苗的位置进行固定，防止其悬空或移位。为了防止种苗在夹持和输送过程中被损伤，定位夹352由成对设置的柔性折弯板制成，定位夹352设置为Y型，且开口朝向远离输送链条34的方向，操作人员将种苗从Y型开口处放置种苗，并使其嵌入Y型开口下部的狭窄间隙处，固定的同时通过弹性作用防止对种苗的过度夹持。优选地，输送链轮33外侧输送链条34的传动轨迹为梯形，该梯形上下两边平行，且上底长度大于下底长度，操作人员可在上底位置处放置种苗，当输送种槽35移动至下底位置处时，由栽插装置4将种苗从输送种槽35中夹取出并栽植到土壤中。上底长度大于下底长度的设置，在节省制作材料的同时，增加操作人员可放苗的距离和时间，防止漏苗情况的发生。如图7所示，传送链轮33通过链轮伸缩架331与输送固定架32连接，所述链轮伸缩架311与输送固定架32可拆卸连接，且其间有若干个配合连接点，通过链轮伸缩架311与输送固定架32的配合位置不同，能够调整输送链条34的松紧程度，从而根据实际栽植需要进行调节。

如图11所示，栽植装置4包括曲柄42、凸轮43、连杆44、杠杆45、固定板46、滚动轴承47和夹取臂49，夹取臂49的数量为两个，且对称设置；所述曲柄42一端安装在连接板41上并由传动装置2带动转动，曲柄42另一端与凸轮43转动轴固定连接并带动凸轮43转动，所述连杆44的一端连接在凸轮43的转动轴上，另一端转动连接有夹取臂49的中部，所述杠杆45的中部转动连接在连杆44上，杠杆45一端转动连接有从动轮，并与凸轮43表面接触设置，另一端与固定板46固定连接，连杆44与杠杆45之间靠近夹取臂49部位以及两夹取臂49之间分别设置有复位弹簧48；固定板46上在夹取臂49外侧设置有滚动轴承47；所述夹取臂49上端与滚动轴承47接触部分为变截面杆。夹取臂49中部接触处设置有不完全齿轮，以齿轮啮合处作为夹取臂49的旋转支点，以保证两支夹取臂49的同时张开和闭合。夹取臂49下端为可相互靠拢的扁平状夹头，便于夹取种槽32内的作物种苗。杠杆45在凸轮43的带动下上下摆动，带动杠杆45末端的固定板46及其上的滚动轴承47上下移动，从而带动夹取臂49以接触处为支点打开与闭合；并由复位弹簧48带动完成杠杆45及夹取臂49的复位。夹取臂49底端从输送种槽35上夹取到种苗后，以弧形轨迹刺破地膜后将种苗呈船底型栽植至土壤中，栽植效果好。为对栽植装置4进行保护，栽植装置4外侧设置有固定在机架11上的保护罩，浇水管前端与拖拉机或其他牵引装置上的水箱连接，后部穿过保护罩后，底端设置在栽植装置4后方靠近地面处，从而在栽植后完成浇水。

优选地，如图12所示，所述地轮15上设置有地轮调节机构，所述地轮调节机构包括连接杆152与地轮调节手柄151，所述连接杆52两端分别与地轮15和机架11铰接，地轮调节手柄151包括螺旋连接的伸缩杆，地轮调节手柄151的两端分别与连接杆152和机架11铰接。通过转动地轮调节手柄151一端的曲柄，改变伸缩杆的配合距离，进而调整地轮调节手柄151的长度，由于地轮调节手柄151的两端分别与连接杆152和机架11铰接，地轮调节手柄151的长度变化会进而带动连接杆152相对机架11的角度变化，从而调整地轮15相对机架11的距离，使移栽机的高度能够适应不同栽植高度和栽植需要。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种多功能甘薯移栽机，其特征在于，包括机架(11)及设置在机架(11)上的旋耕起垄装置(5)、施肥装置(6)、覆膜装置(7)、种苗输送装置(3)、栽插装置(4)及浇水管，所述机架(11)前端固定连接三点悬挂装置(12)，旋耕起垄装置(5)和覆膜装置(7)平行设置在机架(11)前部下方，施肥装置(6)包括固定在机架(11)上的主肥箱(61)、主肥箱(61)下方的输肥管(63)，输肥管(63)底端设置在旋耕起垄装置(5)与覆膜装置(7)之间，种苗输送装置(3)、栽插装置(4)及浇水管依次设置在机架(11)上方后部；所述种苗输送装置(3)包括输送链轮(33)、输送链条(34)及输送种槽(35)，输送链轮(33)可转动地设置在输送固定架(32)上，输送链条(34)套设在输送链轮(33)上，输送种槽(35)间隔均匀的固定设置在输送链条(34)上，输送种槽(35)远离输送链条(34)的一侧固定设置有定位夹(352)；所述栽插装置(4)为连杆机构，并与种苗输送装置(3)配合设置；机架(11)上设置连接旋耕起垄装置(5)、种苗输送装置(3)及栽插装置(4)的传动系统(2)，所述传动系统(2)由牵引三点悬挂装置(12)的牵引设备驱动；所述机架(11)上还设置有座椅(14)和地轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能甘薯移栽机，其特征在于，所述传动系统(2)包括依次连接的齿轮箱(21)、变速箱(22)及传动输出轴(24)，所述齿轮箱(21)由牵引设备驱动，齿轮箱(21)通过旋耕装置传动组件(23)与旋耕起垄装置(5)连接，传动输出轴(24)通过输送装置传动组件(25)及栽植装置传动组件(26)分别与种苗输送装置(3)和栽插装置(4)连接，所述输送装置传动组件(25)和栽植装置传动组件(26)为链传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种多功能甘薯移栽机，其特征在于，所述旋耕起垄装置(5)包括旋耕刀主轴(51)、旋耕刀(52)、挡土板(54)、侧刮土板(55)和上刮土板(56)，所述旋耕刀主轴(51)通过旋耕装置传动组件(23)由齿轮箱(21)驱动，旋耕刀主轴(51)转动连接在机架(11)上，旋耕刀(52)沿轴向交错分布在旋耕刀主轴(51)上，挡土板(54)固定设置在旋耕刀主轴(51)两端后方，并固定设置在机架(11)上，侧刮土板(55)成对设置在挡土板(54)之间，每对侧刮土板(55)呈八字型设置，每对侧刮土板(55)之间上方设置有上刮土板(56)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能甘薯移栽机，其特征在于，所述施肥装置(6)包括从上到下依次连接的主肥箱(61)、分肥箱(62)及输肥管(63)，所述分肥箱(63)连通主肥箱(61)与输肥管(63)，分肥箱(63)上设置有通孔，通孔内贯穿设置分肥轴(65)，分肥轴(65)由肥箱电机(64)驱动，分肥轴(65)与分肥箱(63)连接的通孔内设置有分肥轮(66)，分肥轮(66)外沿与通孔内径相切，且分肥轮(66)固定设置在分肥轴(65)上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能甘薯移栽机，其特征在于，所述覆膜装置(7)包括地膜轴(71)、端面压膜轮(72)、柔性压膜轮(73)、聚土盘(74)及聚土犁(75)，所述地膜轴(71)设置于机架(11)下方，其上套设卷筒形地膜，端面压膜轮(72)成对平行设置，柔性压膜轮(73)设置在每对端面压膜轮(72)之间，并与地膜轴(71)平行设置，柔性压膜轮(73)表面为柔性材料；聚土盘(74)设置在最外侧的端面压膜轮(72)两侧的后方，且聚土盘(74)后部向内倾斜，聚土犁(75)设置在每对端面压膜轮(72)之间。

6.根据权利要求1所述的一种多功能甘薯移栽机，其特征在于，所述输送种槽(35)还包括输送板(351)、侧挡板(353)和链条固定板(354)，定位夹(352)固定设置在输送板(351)上，输送板(351)靠近输送链条(34)一侧固定设置链条固定板(354)，所述链条固定板(354)与输送链条(34)固定连接，侧挡板(353)固定设置在输送板(351)上沿输送方向的前端。

7.根据权利要求6所述的一种多功能甘薯移栽机，其特征在于，所述定位夹(352)由成对设置的柔性折弯板制成，定位夹(352)设置为Y型，且开口朝向远离输送链条(34)的方向，定位夹(352)的数量为一个或多个。

8.根据权利要求6所述的一种多功能甘薯移栽机，其特征在于，所述输送种槽(35)外侧固定设置有外挡条(36)，所述外挡条(36)固定设置于输送固定架(32)侧面，并与输送链条(34)平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种多功能甘薯移栽机，其特征在于，所述栽插装置(4)包括曲柄(42)、凸轮(43)、连杆(44)、杠杆(45)、固定板(46)、滚动轴承(47)和夹取臂(49)，夹取臂(49)的数量为两个，且对称设置；所述曲柄(42)一端安装在连接板(41)上并由传动装置(2)带动转动，曲柄(42)另一端与凸轮(43)转动轴固定连接并带动凸轮(43)转动，所述连杆(44)的一端连接在凸轮(43)的转动轴上，另一端转动连接有夹取臂(49)的中部，所述杠杆(45)的中部转动连接在连杆(44)上，杠杆(45)一端转动连接有从动轮，并与凸轮(43)表面接触设置，另一端与固定板(46)固定连接，连杆(44)与杠杆(45)之间靠近夹取臂(49)部位以及两夹取臂(29)之间分别设置有复位弹簧(48)；固定板(45)上在夹取臂(49)外侧设置有滚动轴承(47)；所述夹取臂(49)上端与滚动轴承(47)接触部分为变截面杆，夹取臂(49)中部接触设置，夹取臂(49)下端为可相互靠拢的扁平状夹头。

10.根据权利要求1所述的一种多功能甘薯移栽机，其特征在于，地轮(15)上设置有地轮调节机构，所述地轮调节机构包括连接杆(152)与地轮调节手柄(151)，所述连接杆两端分别与地轮(15)和机架(11)铰接，地轮调节手柄(151)包括螺旋连接的伸缩杆，地轮调节手柄(151)的两端分别与连接杆(152)和机架(11)铰接。

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