CN214708592U - 一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，包括液压系统、旋耕机、分垄装置、筑垄播种装置、甩土机构、提土单元和覆膜机构；所述旋耕机连接于整机最前端的旋耕机安装架上，旋耕机后方连接有甩土机构；甩土机构后方连接有分垄装置，分垄装置后方连接有筑垄播种装置，筑垄播种装置后方连接有覆膜机构；所述液压系统包括油箱、液压泵、上土马达、筑垄马达及分动箱，液压泵为上土马达、筑垄马达提供动力。该种植机可一次性完成四行胡萝卜的种植，一次下地即可实现旋耕、起垄成型、埋滴灌带、落籽、覆膜、覆土压膜等种植流程，整机通过液压驱动完成，非常适用于采用种绳的胡萝卜精量播种方式。

Description

一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机

技术领域

本实用新型涉及一种农业种植领域机械设备，特别是一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机。

背景技术

目前在胡萝卜种植领域，比较常见的种植方式是撒播或条播，这两种播种方式种子浪费较多，种植成本较高，后续人工参与间苗所浪费的人力物力较多；为了提高胡萝卜播种的精准度，农户采用了基于种绳的精量播种方式，该方法是将种子按照固定的间距包放入可分解的种绳中，然后通过人工或者机械将种绳铺放入田间加盖薄土即可。

随着胡萝卜种植农艺的不断发展，为了节水及提高出苗效果，胡萝卜种植农艺中要求将胡萝卜起垄种植并覆盖地膜、铺设滴灌带供水等，增加的每一个农艺环节需要分为多道工序去完成，辅助完成的设备也就包括了很多台，这样又额外的增加了人工成本，延长了作业周期，严重的影响了胡萝卜种植的工作效率。现有的胡萝卜联合种植机采用机械式传动较多，其通过传动轴及齿轮箱等机构将动力传递至每个执行部件，整个机构结构较复杂，一旦传动系统出了问题，现场维修不是很方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其可一次性完成四行胡萝卜的种植，一次下地即可实现旋耕、起垄成型、埋滴灌带、落籽、覆膜、覆土压膜等种植流程，整机通过液压驱动完成，自带泵站，非常适用于采用种绳的胡萝卜精量播种方式。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机包括液压系统、旋耕机、分垄装置、筑垄播种装置、甩土机构、提土单元和覆膜机构；所述旋耕机连接于整机最前端的旋耕机安装架上，旋耕机后方连接有甩土机构；甩土机构后方连接有分垄装置，分垄装置后方连接有筑垄播种装置，筑垄播种装置后方连接有覆膜机构；所述提土单元左、右对称设置，提土单元的前端槽体向后上方倾斜固定，其内部设置有取土链条，提土单元后端的流土槽向后下方倾斜固定；所述甩土机构设置于提土单元的前端槽体的端部下方，通过转动将土输送至取土链条；所述液压系统包括油箱、液压泵、副传动箱、上土马达、筑垄马达及分动箱；旋耕机安装架上端连接有主传动箱，主传动箱将动力传递至副传动箱，副传动箱驱动液压泵工作将液压油从油箱输送至上土马达、筑垄马达，上土马达带动取土链条转动，筑垄马达通过分动箱将动力传递至筑垄播种装置的整形轮，驱动其转动。

所述主传动箱与拖拉机的动力输出轴构成传动连接，主传动箱通过下方的动力输出端将动力输出至旋耕机，驱动旋耕机工作；旋耕机安装架后部连接有压土板，压土板前端与旋耕机安装架构成转动连接，压土板上端铰连接有压土调节螺杆，压土调节螺杆上端通过螺杆座与旋耕机安装架连接，通过调整压土调节螺杆的位置，可以带动压土板转动；所述甩土机构包括甩轴驱动箱体、取土机构及中心轴，主传动箱通过侧方的动力输出端将动力输出至甩轴驱动箱体，甩轴驱动箱体的动力输出端同轴线固定连接有中心轴，其带动中心轴转动；所述取土机构分为两组固定连接于中心轴上，包括连接盘、取土板及甩刀，所述连接盘中心与中心轴固定连接，取土板及甩刀彼此间隔着固定于连接盘两侧面上，取土板及甩刀均匀布置，甩刀末端与连接盘构成转动连接，取土板的截面呈L形，其与连接盘固定连接；所述取土机构位于提土单元的前端槽体的端部下方。

所述筑垄播种装置包括平行一排设置的四个整形轮，分动箱设置有两个，分别设置于左侧相邻的两个整形轮及右侧相邻的两个整形轮中间，分动箱的两侧的动力输出端分别通过动力传动轴将动力传递整形轮；整形轮的两端为对称设置的锥形面，两端直径较大，中间位置的直径较小；所述整形轮中间位置处固定连接有压种轮，压种轮的中间设置环形槽，在播种时压种轮仅对垄上双行种植的种子进行滚压，放置于双行种子之间的滴灌带将处于环形槽的位置处而不被滚压；每个整形轮前端设置两组落种装置，两组落种装置中间位置前端固定连接有下滴灌带装置，落种装置分别位于压种轮的环形槽两侧的圆柱凸台前端；所述筑垄整形装置的上端的种盘支架分别对应着落种装置设置，种盘支架上放置有盘形种带，种带的端部将通过对应的落种装置铺设于垄顶，并经过压种轮轻压；所述下滴灌带装置包括高度调节支架、调节方管、下管桶、端部导向盒及导向轮，所述高度调节支架与滴灌带安装机架固定连接，下管桶通过调节方管插接于高度调节支架上，并可沿高度调节支架上下移动，调节方管顶部连接有端部导向盒；所述下管桶为中空壳体，上端设置有可以转动的导向轮，最低端为出管口；滴灌带穿过端部导向盒后，再绕过导向轮从出管口穿出。

所述压种轮两端设置有环形的圆柱台，圆柱台通过其端面上的销轴与两侧设置有锥形面的筑垄轮同轴线固定连接构成整形轮；所述筑垄轮外侧端面的中心设置有梅花凹槽，梅花轮卡接于梅花凹槽内；所述动力传动轴横穿整形轮中心，动力传动轴与梅花轮固定，其通过梅花轮带动整形轮转动；所述整形轮上方设置有刮土板，刮土板边缘与整形轮两侧锥形面、压种轮的环形槽及压种轮两侧的圆柱台靠接，用于将上述表面的泥土刮掉。

所述落种装置包括导种管连接块，其中心固定连接有向后方弯曲的导种管，导种管连接块的侧方固定连接有导种管调整块，导种管调整块上竖向一排设置有定位齿；导种管连接块位于U形的卡接板的矩形孔内，矩形孔内固定连接有固定齿条，固定齿条上设置有定位齿；所述导种管调整块上定位齿与固定齿条上定位齿彼此啮合构成固定连接；卡接板的一端设置有拉紧螺栓，拉紧螺栓端部顶在横梁上，调整拉紧螺栓可使得导种管连接块压紧固定于横梁上；所述导种管向后方弯曲部分位于压种轮的环形槽两侧的圆柱凸台前端，盘形种带穿过导种管后放置于垄顶。

所述分垄装置与旋耕机安装架后方构成转动连接，其包括两侧纵向设置的侧分垄板以及位于侧分垄板之间均布的三个中间分垄板，侧分垄板及侧分垄板上端通过机架固定；所述侧分垄板及中间分垄板的前端均设置有楔形面，侧分垄板及中间分垄板均设置于整形轮侧方前端，通过侧分垄板及中间分垄板可将经过旋耕机耕作过得区域分割为四垄。

所述筑垄播种装置通过两侧连接板与分垄装置的机架后方两侧构成固定连接，筑垄播种装置的两侧连接板上设置有筑垄轮调整臂；筑垄轮调整臂一端伸出的长度可调整，其伸出端的端部与两侧连接板构成铰连接，筑垄轮调整臂另一端与旋耕机安装架上端的伸出支架构成铰连接，通过调整筑垄轮调整臂长度可以调整筑垄播种装置的位置。

所述旋耕机安装架前端设置有三点悬挂装置，两侧分别连接有划行器；所述提土单元上设置有灌带安装机架，灌带安装机架上可以放置滴灌带。

所述油箱上设置有调速阀；所述筑垄马达的回油管路与散热器连通，散热器的出油管路与油箱连通，油箱的出油管路与液压泵连通；所述上土马达的回油管路与散热器连通，散热器的出油管路与油箱连通，油箱的出油管路与液压泵连通；所述液压泵为三联泵。

所述覆膜机构连接于筑垄播种装置后方，其机架上设置有膜辊支架、压膜轮、侧培土盘，地膜通过地膜辊挂于用于膜辊支架上，并可在其上转动；所述膜辊支架后方设置有膜导向辊及螺旋头膜导向辊，螺旋头膜导向辊设置于膜导向辊前方，二者之间保持有固定间隙，地膜穿过间隙后分别平铺于对应的垄顶，相邻的地膜在铺放垄顶后彼此之间互相重叠；所述螺旋头膜导向辊的两端分别设置有螺旋凹槽，用于将最外侧地膜的边缘拉展铺放；所述膜导向辊后上方固定连接有横管，横管上横向一排套接有若干可上下浮动的压膜轮；两侧的侧培土盘分别通过长螺杆固定连接于两侧压膜轮外侧的螺杆连接座上，长螺杆探出的长度可调整，螺杆连接座通过横向设置的短螺杆连接于覆膜机构的机架上，螺杆连接座可带动侧培土盘横向移动；地膜覆盖在垄上后，压膜轮分别压于垄的两侧垄沟内的地膜边缘，侧培土盘转动对地膜最外侧边缘培土；所述提土单元后端的流土槽由顶部分开为两个流土槽，两个提土单元中间位置的流土槽末端合并在一起，其合并端的下方位于中间压膜轮的后上方；两个提土单元外侧的流土槽分别位于靠近中间压膜轮两侧的压膜轮的后上方。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机可一次性完成四行胡萝卜的种植，一次下地即可实现旋耕、起垄成型、埋滴灌带、落籽、覆膜、覆土压膜等种植流程，整机通过液压驱动完成，非常适用于采用种绳的胡萝卜精量播种方式，该种植机一次进地即可种植四垄及单垄上种植双行胡萝卜籽的目的，极大的提高了作业效率。整机自带泵站实现液压驱动，实用性强，播种后床面整齐度高、落籽深度一致、覆膜松紧度一致、悬挂起落转弯灵活，操作简单便捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的分解结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是筑垄播种装置的驱动部分结构示意图；

图6是甩土机构的结构示意图；

图7是本实用新型的结构示意图；

图8是落种装置的结构示意图；

图9是整形轮的结构示意图；

图10是整形轮的分解结构示意图；

图11是甩土机构的结构示意图；

图12是筑垄播种装置的结构示意图；

图13是下滴灌带装置的结构示意图；

图14是覆膜机构的结构示意图。

图中，1旋耕机安装架、2分垄装置、3筑垄播种装置、4覆膜机构、5散热器、6三点悬挂装置、7主传动箱、8副传动箱、9液压泵、10油箱、11筑垄轮、12种盘、13调速阀、14筑垄轮调整臂、15压种轮、16刮土板、17分动箱、18筑垄马达、19落种装置、20压土板、21压土调节螺杆、22导种管、23侧分垄板、24中间分垄板、25滴灌带安装机架、26提土单元、27导种管连接块、28导种管调整块、29固定齿条、30卡接板、31流土槽、32梅花轮、33压膜轮、34地膜、35划行器、36整形轮、37环形槽、38梅花凹槽、39上土马达、40甩土机构、41甩轴驱动箱体、42防尘罩、43取土机构、44上土传动轴、45中心轴、46连接盘、47取土板、48甩刀、49侧连接板、50下滴灌带装置、51高度调节支架、52导向轮、53下管桶、54出管口、55端部导向盒、56侧培土盘、57螺旋头膜导向辊、58膜导向辊、59调节方管。

具体实施方式

作为具体的实施例，如图1至图3所示，本实用新型所述一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机包括液压系统、旋耕机、分垄装置2、筑垄播种装置3、甩土机构40、提土单元26和覆膜机构4；所述旋耕机连接于整机最前端的旋耕机安装架1上，旋耕机后方连接有甩土机构40；甩土机构40后方连接有分垄装置2，分垄装置2后方连接有筑垄播种装置3，筑垄播种装置3后方连接有覆膜机构4；所述提土单元26左、右对称设置，提土单元26的前端槽体向后上方倾斜固定，其内部设置有取土链条，提土单元26后端的流土槽31向后下方倾斜固定；所述甩土机构40设置于提土单元26的前端槽体的端部下方，通过转动将土输送至取土链条；所述液压系统包括油箱10、液压泵9、副传动箱8、上土马达39、筑垄马达18及分动箱17；旋耕机安装架1上端连接有主传动箱7，主传动箱7将动力传递至副传动箱8，副传动箱8驱动液压泵9工作将液压油从油箱10输送至上土马达39、筑垄马达18，上土马达39带动取土链条转动，筑垄马达18通过分动箱17将动力传递至筑垄播种装置3的整形轮36，驱动其转动。

所述主传动箱7与拖拉机的动力输出轴构成传动连接，主传动箱7通过下方的动力输出端将动力输出至旋耕机，驱动旋耕机工作；旋耕机安装架1后部连接有压土板20，压土板20前端与旋耕机安装架1构成转动连接，压土板20上端铰连接有压土调节螺杆21，压土调节螺杆21上端通过螺杆座与旋耕机安装架1连接，通过调整压土调节螺杆21的位置，可以带动压土板20转动，从而调整对前端耕作后土地的压平程度；所述甩土机构40包括甩轴驱动箱体41、取土机构43及中心轴45，主传动箱7通过侧方的动力输出端将动力输出至甩轴驱动箱体41，甩轴驱动箱体41的动力输出端同轴线固定连接有中心轴45，其带动中心轴45转动；所述取土机构43分为两组固定连接于中心轴45上，包括连接盘46、取土板47及甩刀48，所述连接盘46中心与中心轴45固定连接，取土板47及甩刀48彼此间隔着固定于连接盘46两侧面上，取土板47及甩刀48均匀布置，甩刀48末端与连接盘46构成转动连接，取土板47的截面呈L形，其与连接盘46固定连接；所述取土机构43位于提土单元26的前端槽体的端部下方。

所述筑垄播种装置3包括平行一排设置的四个整形轮36，分动箱17设置有两个，分别设置于左侧相邻的两个整形轮36及右侧相邻的两个整形轮36中间，分动箱17的两侧的动力输出端分别通过动力传动轴将动力传递整形轮36；整形轮36的两端为对称设置的锥形面，两端直径较大，中间位置的直径较小；所述整形轮36中间位置处固定连接有压种轮15，压种轮15的中间设置环形槽37，在播种时压种轮15仅对垄上双行种植的种子进行滚压，放置于双行种子之间的滴灌带将处于环形槽37的位置处而不被滚压；每个整形轮36前端设置两组落种装置19，两组落种装置19中间位置前端固定连接有下滴灌带装置50，落种装置19分别位于压种轮15的环形槽37两侧的圆柱凸台前端；所述筑垄整形装置的上端的种盘支架分别对应着落种装置19设置，种盘支架上放置有盘形种带，种带的端部将通过对应的落种装置19铺设于垄顶，并经过压种轮15轻压；所述下滴灌带装置50包括高度调节支架51、下管桶53、调节方管59、端部导向盒55及导向轮52，所述高度调节支架51与滴灌带安装机架25固定连接，下管桶53通过调节方管59插接于高度调节支架51上，并可沿高度调节支架51上下移动，调节方管59顶部连接有端部导向盒55；所述下管桶53为中空壳体，上端设置有可以转动的导向轮52，最低端为出管口54；滴灌带穿过端部导向盒55后，再绕过导向轮52从出管口54穿出。

所述压种轮15两端设置有环形的圆柱台，圆柱台通过其端面上的销轴与两侧设置有锥形面的筑垄轮11同轴线固定连接构成整形轮36；所述筑垄轮11外侧端面的中心设置有梅花凹槽38，梅花轮32卡接于梅花凹槽38内；所述动力传动轴横穿整形轮36中心，动力传动轴与梅花轮32固定，其通过梅花轮32带动整形轮36转动；所述整形轮36上方设置有刮土板16，刮土板16边缘与整形轮36两侧锥形面、压种轮15的环形槽37及压种轮15两侧的圆柱台靠接，用于将上述表面的泥土刮掉。

所述落种装置19包括导种管连接块27，其中心固定连接有向后方弯曲的导种管22，导种管连接块27的侧方固定连接有导种管调整块28，导种管调整块28上竖向一排设置有定位齿；导种管连接块27位于U形的卡接板30的矩形孔内，矩形孔内固定连接有固定齿条29，固定齿条29上设置有定位齿；所述导种管调整块28上定位齿与固定齿条29上定位齿彼此啮合构成固定连接；卡接板30的一端设置有拉紧螺栓，拉紧螺栓端部顶在横梁上，调整拉紧螺栓可使得导种管连接块27压紧固定于横梁上；所述导种管22向后方弯曲部分位于压种轮15的环形槽37两侧的圆柱凸台前端，盘形种带穿过导种管22后放置于垄顶。

所述分垄装置2与旋耕机安装架1后方构成转动连接，其包括两侧纵向设置的侧分垄板23以及位于侧分垄板23之间均布的三个中间分垄板24，侧分垄板23及侧分垄板23上端通过机架固定；所述侧分垄板23及中间分垄板24的前端均设置有楔形面，侧分垄板23及中间分垄板24均设置于整形轮36侧方前端，通过侧分垄板23及中间分垄板24可将经过旋耕机耕作过得区域分割为四垄。

所述筑垄播种装置3通过两侧连接板49与分垄装置2的机架后方两侧构成固定连接，筑垄播种装置3的两侧连接板49上设置有筑垄轮调整臂14；筑垄轮调整臂14一端伸出的长度可调整，其伸出端的端部与两侧连接板49构成铰连接，筑垄轮调整臂14另一端与旋耕机安装架1上端的伸出支架构成铰连接，通过调整筑垄轮调整臂14长度可以调整筑垄播种装置3的位置。

所述旋耕机安装架1前端设置有三点悬挂装置6，两侧分别连接有划行器35；所述提土单元26上设置有灌带安装机架，灌带安装机架上可以放置滴灌带。

所述油箱10上设置有调速阀13；所述筑垄马达18的回油管路与散热器5连通，散热器5的出油管路与油箱10连通，油箱10的出油管路与液压泵9连通；所述上土马达39的回油管路与散热器5连通，散热器5的出油管路与油箱10连通，油箱10的出油管路与液压泵9连通；所述液压泵9为三联泵。

所述覆膜机构4连接于筑垄播种装置3后方，其机架上设置有膜辊支架、压膜轮33、侧培土盘56，地膜34通过地膜辊挂于用于膜辊支架上，并可在其上转动；所述膜辊支架后方设置有膜导向辊58及螺旋头膜导向辊57，螺旋头膜导向辊57设置于膜导向辊58前方，二者之间保持有固定间隙，地膜34穿过间隙后分别平铺于对应的垄顶，相邻的地膜在铺放垄顶后彼此之间互相重叠；所述螺旋头膜导向辊57的两端分别设置有螺旋凹槽，用于将最外侧地膜34的边缘拉展铺放；所述膜导向辊58后上方固定连接有横管，横管上横向一排套接有若干可上下浮动的压膜轮33；两侧的侧培土盘56分别通过长螺杆固定连接于两侧压膜轮33外侧的螺杆连接座上，长螺杆探出的长度可调整，螺杆连接座通过横向设置的短螺杆连接于覆膜机构4的机架上，螺杆连接座可带动侧培土盘56横向移动；所述侧培土盘56通过支杆固定连接于一排压膜轮33的最外侧，地膜34覆盖在垄上后，压膜轮33分别压于垄的两侧垄沟内的地膜34边缘，侧培土盘56转动对地膜34最外侧边缘培土。

本实用新型的工作过程是：本实用新型所述一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，工作时需要将种盘12、地膜辊、滴灌带辊分别挂接在对应的位置处，将种带从导管底部拉出放置于垄上并固定，将地膜34固定在垄上，将滴灌带从下管桶53的出管口54拉出固定于地头，然后通过拖拉机牵引种植机前进，启动拖拉机的动力输出轴；主传动箱7将动力传递至副传动箱8，副传动箱8驱动液压泵9工作将液压油从油箱10输送至上土马达39、筑垄马达18，上土马达39带动取土链条转动，筑垄马达18通过分动箱17将动力传递至筑垄播种装置3的整形轮36，驱动其转动；主传动箱7将动力传递至旋耕机，旋耕机通过旋耕机构碎土；主传动箱7通过侧方的动力输出端将动力输出至甩轴驱动箱体41，甩轴驱动箱体41带动取土机构43转动，通过转动将土输送至取土链条；经过提土单元26取土后，耕作地表通过压土板20将垄顶压平；分垄压土装置通过侧分垄板23及中间分垄板24将耕作区域分割为四个独立的垄；筑垄播种装置3将通过四个整形轮36将独立的垄分别压整成横截面呈梯形的垄；整形轮36上设置的压种轮15仅对垄上双行种植的种子进行滚压，放置于双行种子之间的滴灌带将处于环形槽37的位置处而不被滚压；覆膜机构4上彼此相邻的地膜34在铺放垄顶后，在相邻的垄沟内地膜34之间互相重叠，地膜34覆盖在垄上后，压膜轮33将镇压垄的两侧的地膜34边缘，提土单元26从甩土机构40后方取土并通过流土槽31铺放在垄沟内重叠铺放的地膜34的边缘上，将地膜34压住。

Claims (10)

1.一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其特征在于：包括液压系统、旋耕机、分垄装置（2）、筑垄播种装置（3）、甩土机构（40）、提土单元（26）和覆膜机构（4）；所述旋耕机连接于整机最前端的旋耕机安装架（1）上，旋耕机后方连接有甩土机构（40）；甩土机构（40）后方连接有分垄装置（2），分垄装置（2）后方连接有筑垄播种装置（3），筑垄播种装置（3）后方连接有覆膜机构（4）；所述液压系统包括油箱（10）、液压泵（9）、上土马达（39）、筑垄马达（18）及分动箱（17），液压泵（9）为上土马达（39）、筑垄马达（18）提供动力，上土马达（39）带动提土单元（26）的取土链条转动，筑垄马达（18）通过分动箱（17）将动力传递至筑垄播种装置（3）的整形轮（36），驱动其转动。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其特征在于：所述液压系统还包括副传动箱（8），旋耕机安装架（1）上端连接有主传动箱（7），主传动箱（7）将动力传递至副传动箱（8），副传动箱（8）驱动液压泵（9）工作将液压油从油箱（10）输送至上土马达（39）、筑垄马达（18）；所述提土单元（26）左、右对称设置，提土单元（26）的前端槽体向后上方倾斜固定，其内部设置有取土链条，提土单元（26）后端的流土槽（31）向后下方倾斜固定；所述甩土机构（40）设置于提土单元（26）的前端槽体的端部下方，通过转动将土输送至取土链条。

3.根据权利要求2所述的一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其特征在于：所述主传动箱（7）与拖拉机的动力输出轴构成传动连接，主传动箱（7）通过下方的动力输出端将动力输出至旋耕机，驱动旋耕机工作；旋耕机安装架（1）后部连接有压土板（20），压土板（20）前端与旋耕机安装架（1）构成转动连接，压土板（20）上端铰连接有压土调节螺杆（21），压土调节螺杆（21）上端通过螺杆座与旋耕机安装架（1）连接，通过调整压土调节螺杆（21）的位置，可以带动压土板（20）转动；所述甩土机构（40）包括甩轴驱动箱体（41）、取土机构（43）及中心轴（45），主传动箱（7）通过侧方的动力输出端将动力输出至甩轴驱动箱体（41），甩轴驱动箱体（41）的动力输出端同轴线固定连接有中心轴（45），其带动中心轴（45）转动；所述取土机构（43）分为两组固定连接于中心轴（45）上，包括连接盘（46）、取土板（47）及甩刀（48），所述连接盘（46）中心与中心轴（45）固定连接，取土板（47）及甩刀（48）彼此间隔着固定于连接盘（46）两侧面上，取土板（47）及甩刀（48）均匀布置，甩刀（48）末端与连接盘（46）构成转动连接，取土板（47）的截面呈L形，其与连接盘（46）固定连接；所述取土机构（43）位于提土单元（26）的前端槽体的端部下方。

4.根据权利要求1所述的一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其特征在于：所述筑垄播种装置（3）包括平行一排设置的四个整形轮（36），分动箱（17）设置有两个，分别设置于左侧相邻的两个整形轮（36）及右侧相邻的两个整形轮（36）中间，分动箱（17）的两侧的动力输出端分别通过动力传动轴将动力传递整形轮（36）；整形轮（36）的两端为对称设置的锥形面，两端直径较大，中间位置的直径较小；所述整形轮（36）中间位置处固定连接有压种轮（15），压种轮（15）的中间设置环形槽（37），在播种时压种轮（15）仅对垄上双行种植的种子进行滚压，放置于双行种子之间的滴灌带将处于环形槽（37）的位置处而不被滚压；每个整形轮（36）前端设置两组落种装置（19），两组落种装置（19）中间位置前端固定连接有下滴灌带装置（50），落种装置（19）分别位于压种轮（15）的环形槽（37）两侧的圆柱凸台前端；所述筑垄整形装置的上端的种盘支架分别对应着落种装置（19）设置，种盘支架上放置有盘形种带，种带的端部将通过对应的落种装置（19）铺设于垄顶，并经过压种轮（15）轻压；所述下滴灌带装置（50）包括高度调节支架（51）、下管桶（53）、调节方管（59）、端部导向盒（55）及导向轮（52），所述高度调节支架（51）与滴灌带安装机架（25）固定连接，下管桶（53）通过调节方管（59）插接于高度调节支架（51）上，并可沿高度调节支架（51）上下移动，调节方管（59）顶部连接有端部导向盒（55）；所述下管桶（53）为中空壳体，上端设置有可以转动的导向轮（52），最低端为出管口（54）；滴灌带穿过端部导向盒（55）后，再绕过导向轮（52）从出管口（54）穿出。

5.根据权利要求4所述的一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其特征在于：所述压种轮（15）两端设置有环形的圆柱台，圆柱台通过其端面上的销轴与两侧设置有锥形面的筑垄轮（11）同轴线固定连接构成整形轮（36）；所述筑垄轮（11）外侧端面的中心设置有梅花凹槽（38），梅花轮（32）卡接于梅花凹槽（38）内；所述动力传动轴横穿整形轮（36）中心，动力传动轴与梅花轮（32）固定，其通过梅花轮（32）带动整形轮（36）转动；所述整形轮（36）上方设置有刮土板（16），刮土板（16）边缘与整形轮（36）两侧锥形面、压种轮（15）的环形槽（37）及压种轮（15）两侧的圆柱台靠接。

6.根据权利要求4所述的一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其特征在于：所述落种装置（19）包括导种管连接块（27），其中心固定连接有向后方弯曲的导种管（22），导种管连接块（27）的侧方固定连接有导种管调整块（28），导种管调整块（28）上竖向一排设置有定位齿；导种管连接块（27）位于U形的卡接板（30）的矩形孔内，矩形孔内固定连接有固定齿条（29），固定齿条（29）上设置有定位齿；所述导种管调整块（28）上定位齿与固定齿条（29）上定位齿彼此啮合构成固定连接；卡接板（30）的一端设置有拉紧螺栓，拉紧螺栓端部顶在横梁上，调整拉紧螺栓可使得导种管连接块（27）压紧固定于横梁上；所述导种管（22）向后方弯曲部分位于压种轮（15）的环形槽（37）两侧的圆柱凸台前端，盘形种带穿过导种管（22）后放置于垄顶。

7.根据权利要求1所述的一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其特征在于：所述分垄装置（2）与旋耕机安装架（1）后方构成转动连接，其包括两侧纵向设置的侧分垄板（23）以及位于侧分垄板（23）之间均布的三个中间分垄板（24），侧分垄板（23）及侧分垄板（23）上端通过机架固定；所述侧分垄板（23）及中间分垄板（24）的前端均设置有楔形面，侧分垄板（23）及中间分垄板（24）均设置于整形轮（36）侧方前端，通过侧分垄板（23）及中间分垄板（24）可将经过旋耕机耕作过得区域分割为四垄。

8.根据权利要求7所述的一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其特征在于：所述筑垄播种装置（3）通过两侧连接板（49）与分垄装置（2）的机架后方两侧构成固定连接，筑垄播种装置（3）的两侧连接板（49）上设置有筑垄轮调整臂（14）；筑垄轮调整臂（14）一端伸出的长度可调整，其伸出端的端部与两侧连接板（49）构成铰连接，筑垄轮调整臂（14）另一端与旋耕机安装架（1）上端的伸出支架构成铰连接，通过调整筑垄轮调整臂（14）长度可以调整筑垄播种装置（3）的位置。

9.根据权利要求2所述的一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其特征在于：所述旋耕机安装架（1）前端设置有三点悬挂装置（6），两侧分别连接有划行器（35）；所述提土单元（26）上设置有灌带安装机架，灌带安装机架上可以放置滴灌带；所述油箱（10）上设置有调速阀（13）；所述筑垄马达（18）的回油管路与散热器（5）连通，散热器（5）的出油管路与油箱（10）连通，油箱（10）的出油管路与液压泵（9）连通；所述上土马达（39）的回油管路与散热器（5）连通；所述液压泵（9）为三联泵。

10.根据权利要求2所述的一种液压驱动四垄八行胡萝卜多功能种植机，其特征在于：所述覆膜机构（4）连接于筑垄播种装置（3）后方，其机架上设置有膜辊支架、压膜轮（33）、侧培土盘（56），地膜（34）通过地膜辊挂于用于膜辊支架上，并可在其上转动；所述膜辊支架后方设置有膜导向辊（58）及螺旋头膜导向辊（57），螺旋头膜导向辊（57）设置于膜导向辊（58）前方，二者之间保持有固定间隙，地膜（34）穿过间隙后分别平铺于对应的垄顶，相邻的地膜在铺放垄顶后彼此之间互相重叠；所述螺旋头膜导向辊（57）的两端分别设置有螺旋凹槽，用于将最外侧地膜（34）的边缘拉展铺放；所述膜导向辊（58）后上方固定连接有横管，横管上横向一排套接有若干可上下浮动的压膜轮（33）；两侧的侧培土盘（56）分别通过长螺杆固定连接于两侧压膜轮（33）外侧的螺杆连接座上，长螺杆探出的长度可调整，螺杆连接座通过横向设置的短螺杆连接于覆膜机构（4）的机架上，螺杆连接座可带动侧培土盘（56）横向移动；所述侧培土盘（56）通过支杆固定连接于一排压膜轮（33）的最外侧，地膜（34）覆盖在垄上后，压膜轮（33）分别压于垄的两侧垄沟内的地膜（34）边缘，侧培土盘（56）转动对地膜（34）最外侧边缘培土。

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