CN110959343B - 一种能够调整播种间距的农业播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业播种设备技术领域，具体涉及一种能够调整播种间距的农业播种机；采用丝杆单元作为移动动力，丝杆转动，移动块沿着丝杆轴向移动，从而通过一类连杆带动滑座移动，配合伸缩杆组，实现滑座的同步等距调整；由于滑座与种子仓连接，种子仓也跟着移动，从而实现播种间距的调整；并且开沟组件设置了多组，与种子仓一一对应连接，种子仓移动，调节杆也跟着前后方向移动，从而使开沟器与下料管始终对应；中继仓还设置用于封堵的活动板，通过控制三号伺服电机，带动凸轮作用下压板，压板还受到弹簧作用，从而通过推拉杆带动活动板左右移动，对下料管封堵或打开，实现间歇下料。
Description
技术领域
本发明涉及农业播种设备技术领域，具体涉及一种能够调整播种间距的农业播种机。
背景技术
农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身.我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门，统称为农业.农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业是人们利用动植物体的生活机能，把自然界的物质和能转化为人类需要的产品的生产部门。现阶段的农业分为植物栽培和动物饲养两大类。土地是农业中不可替代的在基本生产资料，劳动对象主要是有生命的动植物，生产时间与劳动时间不一致，受自然条件影响大，有明显的区域性和季节性。农业是人类衣食之源、生存之本，是一切生产的首要条件。它为国民经济其他部门提供粮食、副食品、工业原料、资金和出口物资。农村又是工业品的最大市场和劳动力的来源。
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。
播种是作物栽培措施之一。是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。适时播种是使作物从种子发芽、出苗到成熟的各个生育期获得有利气候条件、全苗壮苗、植株正常生长、适时成熟的重要措施。适宜的播种量是合理密植的前提。播种方式一般分为撒播、条播、点播三类。
现有技术中的播种设备，按照同时播种排数可分为两类。第一类为单排播种机，这种方式结构简单，但很明显由于只能单排作业，播种效率底下；第二类则是多排播种机，但此类机器的播种间距，大多为固定式，不能或不方便进行调整，从而适应田间不同要求的种植作业，需要进行改进。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能够调整播种间距的农业播种机。
(二)技术方案
一种能够调整播种间距的农业播种机，包括底座、车轮组件、调间距组件、种子仓及开沟组件；
底座底面设置有车轮组件，底座顶面左端固接有立板，立板左侧上部设置有调间距组件；
调间距组件包括丝杆单元和滑座单元；丝杆单元包括丝杆支板、二号伺服电机、丝杆及移动块，丝杆支板前后间隔固接在立板左侧，后侧的丝杆支板设置有二号伺服电机，二号伺服电机的输出端向前水平伸出并连接有丝杆，丝杆另一端与前侧的丝杆支板转动连接，丝杆上螺接有移动块；滑座单元设置在丝杆单元下方，包括滑座及伸缩杆组，滑座沿前后方向间隔设置了N个，滑座之间通过伸缩杆组连接，最后端的滑座通过螺钉与立板固定连接，其余滑座与立板滑动连接并能够沿前后方向滑动；伸缩杆组由铰接杆件组成，形成N-1个依次连接的平行四边形，其公共对角线具有N端，并对应与滑座铰接；移动块底端连接有一类连杆，一类连杆与最前端的滑座连接；滑座底部还连接有二类连杆，二类连杆底端垂直连接有左右方向的三类连杆，三类连杆右端连接种子仓；
底座中部开有前后方向的一号通槽，种子仓穿过一号通槽并连接有下料管；开沟组件设置在播种机右部。
优选地，车轮组件左右间隔设置了两组，包括车轮、车轮轴、一号伺服电机及传动链条，底座前后端设置有车轮支板，车轮支板之间转动连接有车轮轴，车轮轴前后对称装有两个车轮；其中一组的车轮组件中车轮轴上还设置有一号传动轮，底座底面设置有一号伺服电机，一号伺服电机的输出端连接有二号传动轮，一号传动轮与二号传动轮通过传动链条传动连接。
优选地，开沟组件包括调节杆及开沟器；底座右端开有前后方向的二号通槽，通槽内设置有前后方向的导向轴；调节杆穿过二号通槽，导向轴穿过调节杆；调节杆顶端与种子仓连接，底端装有开沟器。
优选地，立板对应滑座设置有一类凸条，一类凸条设置有T形滑槽，滑座左侧设置有对应的T形滑块，滑块与滑槽滑动连接；立板对应三类连杆设置有二类凸条，三类连杆左端与二类凸条滑动连接。
优选地，种子仓自上到下分为储料仓、导料管及中继仓，中继仓底端连接有下料管，储料仓顶端设置有加料口；导料管穿过一号通槽并与一号通槽间隙配合；储料仓左右侧还通过轮叉架连接有滚轮，滚轮与底座顶面滚动接触，辅助种子仓沿前后方向移动。
优选地，中继仓左侧固定有三号伺服电机，三号伺服电机向下连接有一号转轴，一号转轴底端连接有凸轮；下料管左侧壁设置有开口，开口插接有用于封堵下料管的活动板，活动板左端通过推拉杆连接有压板，压板与下料管之间还连接有弹簧，凸轮压在压板左侧。
优选地，种子仓内设置有竖直的二号转轴，二号转轴顶端与种子仓顶部转动连接，二号转轴底端伸入到下料管并位于活动板上方；一号转轴上设置有一号锥齿轮，一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮连接有水平的连轴，连轴伸入到中继仓内并设置有三号锥齿轮，三号锥齿轮垂直啮合有四号锥齿轮，四号锥齿轮设置在二号转轴上；二号转轴对应导料管段设置有一类螺旋叶片，对应下料管段设置有二类螺旋叶片。
优选地，还包括齿轮箱，齿轮箱设置在中继仓内，通过杆件固接中继仓内壁；齿轮箱顶部为圆台形；三号锥齿轮、四号锥齿轮设置在齿轮箱内；二号转轴贯穿齿轮箱，连轴伸入齿轮箱。
优选地，二号转轴位于储料仓段设置有一类搅拌棒；二号转轴位于齿轮箱下方段设置有二类搅拌棒，二类搅拌棒与竖直向下方向呈70～80°。
优选地，立板左侧还通过推杆连接有握把；底座还设置有可充电电源，用于电气元件供电；中继仓左侧还连接有支撑座，一号转轴与支撑座转动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种能够调整播种间距的农业播种机，具有以下的优点：
1，采用丝杆单元作为移动动力，丝杆转动，移动块沿着丝杆轴向移动，从而通过一类连杆带动滑座移动，配合伸缩杆组，实现滑座的同步等距调整；由于滑座与种子仓连接，种子仓也跟着移动，从而实现播种间距的调整；
2，并且开沟组件设置了多组，与种子仓一一对应连接，种子仓移动，调节杆也跟着前后方向移动，从而使开沟器与下料管始终对应；
3，中继仓还设置用于封堵的活动板，通过控制三号伺服电机，带动凸轮作用下压板，压板还受到弹簧作用，从而通过推拉杆带动活动板左右移动，对下料管封堵或打开，实现间歇下料；
4，种子仓内还设置有带有螺旋叶片的二号转轴，三号伺服电机带动一号转轴在转动的同时，还通过锥齿轮传动带动二号转轴转动，配合螺旋叶片作用，对导料管、下料管进行疏通，改善阻塞情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视图；
图2为本发明中车轮组件的侧视图；
图3中图1中种子仓的侧视图；
图4为调间距组件的侧视图；
图5为调间距组件的正视图；
图6为图1中种子仓的上部结构图；
图7为图1中种子仓的下部结构图；
图8为凸轮的结构图；
图9为本发明中底座的俯视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，101-推杆，102-握把，103-立板，104-一类凸条，105-二类凸条，106-一号通槽，107-二号通槽，108-导向轴，109-电源；
201-车轮支板，202-车轮，203-车轮轴，204-一号传动轮，205-传动链条，206-二号传动轮，207-一号伺服电机；
301-丝杆支板，302-二号伺服电机，303-丝杆，304-移动块，305-滑块，306-一类连杆，307-滑座，308-螺钉，309-二类连杆，310-三类连杆，311-伸缩杆组；
4-种子仓，401-加料口，402-储料仓，403-导料管，404-中继仓，405-下料管，406-轮叉架，407-滚轮；
501-三号伺服电机，502-一号转轴，503-支撑座，504-凸轮，505-压板，506-推拉杆，507-活动板，508-弹簧，509-一号锥齿轮，510-二号锥齿轮，511-三号锥齿轮，512-齿轮箱；
601-二号转轴，602-一类搅拌棒，603-一类螺旋叶片，604-四号锥齿轮，605-二类搅拌棒，606-二类螺旋叶片；
701-调节杆，702-开沟器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种能够调整播种间距的农业播种机，包括底座1、车轮组件、调间距组件、种子仓4及开沟组件；
底座1底面左端设置有车轮组件，底座1顶面左端固接有立板103，立板103左侧上部设置有调间距组件；
调间距组件包括丝杆单元和滑座单元；丝杆单元包括丝杆支板301、二号伺服电机302、丝杆303及移动块304，丝杆支板301前后间隔固接在立板1左侧，后侧的丝杆支板301固定安装有二号伺服电机302，二号伺服电机302的输出端向前水平伸出并连接有丝杆303，丝杆303另一端与前侧的丝杆支板301转动连接，丝杆303上螺接有移动块304；滑座单元设置在丝杆单元下方，包括滑座307及伸缩杆组311，滑座307沿前后方向间隔设置了N个，滑座307之间通过伸缩杆组311连接，最后端的滑座307通过螺钉308与立板103固定连接，其余滑座307与立板103滑动连接并能够沿前后方向滑动；伸缩杆组311由铰接杆件组成，形成N-1个依次连接的平行四边形，其公共对角线具有N端，并对应与滑座307铰接；移动块304底端连接有一类连杆306，一类连杆306与最前端的滑座307连接；滑座307底部还连接有二类连杆309，二类连杆309底端垂直连接有左右方向的三类连杆310，三类连杆310右端连接种子仓4；
底座1中部开有前后方向的一号通槽106，种子仓4穿过一号通槽106并连接有下料管405；开沟组件设置在播种机右部。
N优选为5～7，参看附图，为N＝5时的实施例。具体的，启动二号伺服电机302，丝杆304转动，移动块303沿着丝杆304轴向移动，从而通过一类连杆306带动滑座307移动，配合伸缩杆组311，实现滑座307的同步等距调整；由于滑座307与种子仓4连接，种子仓4也跟着移动，从而实现播种间距的调整。需要注意的是，丝杆304可配有对移动块303导向的导向杆或移动块303为矩形、左侧与立板搭接，也可避免自身转动。
实施例2
一种能够调整播种间距的农业播种机，包括底座1、车轮组件、调间距组件、种子仓4及开沟组件；
底座1底面设置有车轮组件，底座1顶面左端固接有立板103，立板103左侧上部设置有调间距组件；
调间距组件包括丝杆单元和滑座单元；丝杆单元包括丝杆支板301、二号伺服电机302、丝杆303及移动块304，丝杆支板301前后间隔固接在立板1左侧，后侧的丝杆支板301固定安装有二号伺服电机302，二号伺服电机302的输出端向前水平伸出并连接有丝杆303，丝杆303另一端与前侧的丝杆支板301转动连接，丝杆303上螺接有移动块304；滑座单元设置在丝杆单元下方，包括滑座307及伸缩杆组311，滑座307沿前后方向间隔设置了N个，滑座307之间通过伸缩杆组311连接，最后端的滑座307通过螺钉308与立板103固定连接，其余滑座307与立板103滑动连接并能够沿前后方向滑动；伸缩杆组311由铰接杆件组成，形成N-1个依次连接的平行四边形，其公共对角线具有N端，并对应与滑座307铰接；移动块304底端连接有一类连杆306，一类连杆306与最前端的滑座307连接；滑座307底部还连接有二类连杆309，二类连杆309底端垂直连接有左右方向的三类连杆310，三类连杆310右端连接种子仓4；
底座1中部开有前后方向的一号通槽106，种子仓4穿过一号通槽106并连接有下料管405；开沟组件设置在播种机右部。
其中，车轮组件左右间隔设置了两组，包括车轮202、车轮轴203、一号伺服电机207及传动链条205，底座1前后端固接有车轮支板201，车轮支板201之间转动连接有车轮轴203，车轮轴203前后对称装有两个车轮202；其中一组的车轮组件中车轮轴203上还装有一号传动轮204，底座1底面固定有一号伺服电机207，一号伺服电机207的输出端连接有二号传动轮206，一号传动轮204与二号传动轮206通过传动链条205传动连接；这样启动一号伺服电机207，通过传动带动车轮202，提供播种车前进动力。
其中，开沟组件包括调节杆701及开沟器702；底座1右端开有前后方向的二号通槽107，通槽107内装有前后方向的导向轴108；调节杆701穿过二号通槽107，导向轴108穿过调节杆701；调节杆701顶端与种子仓4连接，底端装有开沟器702；这样由于种子仓4移动，调节杆701也跟着前后方向移动，从而使开沟器702与下料管405始终对应。
实施例3
一种能够调整播种间距的农业播种机，包括底座1、车轮组件、调间距组件、种子仓4及开沟组件；
底座1底面设置有车轮组件，底座1顶面左端固接有立板103，立板103左侧上部设置有调间距组件；
调间距组件包括丝杆单元和滑座单元；丝杆单元包括丝杆支板301、二号伺服电机302、丝杆303及移动块304，丝杆支板301前后间隔固接在立板1左侧，后侧的丝杆支板301固定安装有二号伺服电机302，二号伺服电机302的输出端向前水平伸出并连接有丝杆303，丝杆303另一端与前侧的丝杆支板301转动连接，丝杆303上螺接有移动块304；滑座单元设置在丝杆单元下方，包括滑座307及伸缩杆组311，滑座307沿前后方向间隔设置了N个，滑座307之间通过伸缩杆组311连接，最后端的滑座307通过螺钉308与立板103固定连接，其余滑座307与立板103滑动连接并能够沿前后方向滑动；伸缩杆组311由铰接杆件组成，形成N-1个依次连接的平行四边形，其公共对角线具有N端，并对应与滑座307铰接；移动块304底端连接有一类连杆306，一类连杆306与最前端的滑座307连接；滑座307底部还连接有二类连杆309，二类连杆309底端垂直连接有左右方向的三类连杆310，三类连杆310右端连接种子仓4；
底座1中部开有前后方向的一号通槽106，种子仓4穿过一号通槽106并连接有下料管405；开沟组件设置在播种机右部。
其中，车轮组件左右间隔设置了两组，包括车轮202、车轮轴203、一号伺服电机207及传动链条205，底座1前后端固接有车轮支板201，车轮支板201之间转动连接有车轮轴203，车轮轴203前后对称装有两个车轮202；其中一组的车轮组件中车轮轴203上还装有一号传动轮204，底座1底面固定有一号伺服电机207，一号伺服电机207的输出端连接有二号传动轮206，一号传动轮204与二号传动轮206通过传动链条205传动连接；。
其中，开沟组件包括调节杆701及开沟器702；底座1右端开有前后方向的二号通槽107，通槽107内装有前后方向的导向轴108；调节杆701穿过二号通槽107，导向轴108穿过调节杆701；调节杆701顶端与种子仓4连接，底端装有开沟器702；
其中，立板103对应滑座307加工有一类凸条104，一类凸条104加工有T形滑槽，滑座307左侧加工有对应的T形滑块，滑块305与滑槽滑动连接，实现滑座307滑动而不脱落；立板103对应三类连杆310加工有二类凸条105，三类连杆310左端与二类凸条105滑动连接，对三类连杆310运动进行进一步导向；
其中，种子仓4自上到下分为储料仓402、导料管403及中继仓404，中继仓404底端连接有下料管405，储料仓402顶端设有加料口401；导料管403穿过一号通槽106并与一号通槽106间隙配合；储料仓402左右侧还通过轮叉架406连接有滚轮407，滚轮407与底座1顶面滚动接触，辅助种子仓4沿前后方向移动；
其中，中继仓404左侧固定有三号伺服电机501，三号伺服电机501向下连接有一号转轴502，一号转轴502底端连接有凸轮505；下料管405左侧壁加工有开口，开口插接有用于封堵下料管405的活动板507，活动板507左端通过推拉杆506连接有压板505，压板505与下料管405之间还连接有弹簧508，凸轮504压在压板505左侧；这样通过控制三号伺服电机501，带动凸轮504作用下压板505，压板505还受到弹簧508作用，从而通过推拉杆506带动活动板507左右移动，对下料管405封堵或打开，实现间歇下料。
实施例4
一种能够调整播种间距的农业播种机，包括底座1、车轮组件、调间距组件、种子仓4及开沟组件；
底座1底面设置有车轮组件，底座1顶面左端固接有立板103，立板103左侧上部设置有调间距组件；
调间距组件包括丝杆单元和滑座单元；丝杆单元包括丝杆支板301、二号伺服电机302、丝杆303及移动块304，丝杆支板301前后间隔固接在立板1左侧，后侧的丝杆支板301固定安装有二号伺服电机302，二号伺服电机302的输出端向前水平伸出并连接有丝杆303，丝杆303另一端与前侧的丝杆支板301转动连接，丝杆303上螺接有移动块304；滑座单元设置在丝杆单元下方，包括滑座307及伸缩杆组311，滑座307沿前后方向间隔设置了N个，滑座307之间通过伸缩杆组311连接，最后端的滑座307通过螺钉308与立板103固定连接，其余滑座307与立板103滑动连接并能够沿前后方向滑动；伸缩杆组311由铰接杆件组成，形成N-1个依次连接的平行四边形，其公共对角线具有N端，并对应与滑座307铰接；移动块304底端连接有一类连杆306，一类连杆306与最前端的滑座307连接；滑座307底部还连接有二类连杆309，二类连杆309底端垂直连接有左右方向的三类连杆310，三类连杆310右端连接种子仓4；
底座1中部开有前后方向的一号通槽106，种子仓4穿过一号通槽106并连接有下料管405；开沟组件设置在播种机右部。
其中，车轮组件左右间隔设置了两组，包括车轮202、车轮轴203、一号伺服电机207及传动链条205，底座1前后端固接有车轮支板201，车轮支板201之间转动连接有车轮轴203，车轮轴203前后对称装有两个车轮202；其中一组的车轮组件中车轮轴203上还装有一号传动轮204，底座1底面固定有一号伺服电机207，一号伺服电机207的输出端连接有二号传动轮206，一号传动轮204与二号传动轮206通过传动链条205传动连接；。
其中，开沟组件包括调节杆701及开沟器702；底座1右端开有前后方向的二号通槽107，通槽107内装有前后方向的导向轴108；调节杆701穿过二号通槽107，导向轴108穿过调节杆701；调节杆701顶端与种子仓4连接，底端装有开沟器702；
其中，立板103对应滑座307加工有一类凸条104，一类凸条104加工有T形滑槽，滑座307左侧加工有对应的T形滑块，滑块305与滑槽滑动连接，实现滑座307滑动而不脱落；立板103对应三类连杆310加工有二类凸条105，三类连杆310左端与二类凸条105滑动连接，对三类连杆310运动进行进一步导向；
其中，种子仓4自上到下分为储料仓402、导料管403及中继仓404，中继仓404底端连接有下料管405，储料仓402顶端设有加料口401；导料管403穿过一号通槽106并与一号通槽106间隙配合；储料仓402左右侧还通过轮叉架406连接有滚轮407，滚轮407与底座1顶面滚动接触，辅助种子仓4沿前后方向移动；
其中，中继仓404左侧固定有三号伺服电机501，三号伺服电机501向下连接有一号转轴502，一号转轴502底端连接有凸轮505；下料管405左侧壁加工有开口，开口插接有用于封堵下料管405的活动板507，活动板507左端通过推拉杆506连接有压板505，压板505与下料管405之间还连接有弹簧508，凸轮504压在压板505左侧；这样通过控制三号伺服电机501，带动凸轮504作用下压板505，压板505还受到弹簧508作用，从而通过推拉杆506带动活动板507左右移动，对下料管405封堵或打开，实现间歇下料。
其中，种子仓4内设置有竖直的二号转轴601，二号转轴601顶端与种子仓4顶部转动连接，二号转轴601底端伸入到下料管405并位于活动板507上方；一号转轴502上装有一号锥齿轮509，一号锥齿轮509垂直啮合有二号锥齿轮510，二号锥齿轮510连接有水平的连轴，连轴伸入到中继仓404内并连接有三号锥齿轮511，三号锥齿轮511垂直啮合有四号锥齿轮604，四号锥齿轮604装在二号转轴601上；二号转轴601对应导料管段403装有一类螺旋叶片603，对应下料管段405装有二类螺旋叶片606；
这样一号转轴502在转动的同时，还通过锥齿轮传动带动二号转轴601转动，配合螺旋叶片作用，对导料管403、下料管405进行疏通，改善阻塞情况。
还包括齿轮箱512，齿轮箱512设置在中继仓404内，通过杆件固接中继仓404内壁；齿轮箱512顶部为圆台形，进行导料；三号锥齿轮511、四号锥齿轮604设置在齿轮箱512内；二号转轴601贯穿齿轮箱512，连轴伸入齿轮箱512；齿轮箱512的作用在于，将锥齿轮封闭起来，避免落入中继仓404的种子被锥齿轮碾碎，保护种子。
实施例5
一种能够调整播种间距的农业播种机，包括底座1、车轮组件、调间距组件、种子仓4及开沟组件；
底座1底面设置有车轮组件，底座1顶面左端固接有立板103，立板103左侧上部设置有调间距组件；
调间距组件包括丝杆单元和滑座单元；丝杆单元包括丝杆支板301、二号伺服电机302、丝杆303及移动块304，丝杆支板301前后间隔固接在立板1左侧，后侧的丝杆支板301固定安装有二号伺服电机302，二号伺服电机302的输出端向前水平伸出并连接有丝杆303，丝杆303另一端与前侧的丝杆支板301转动连接，丝杆303上螺接有移动块304；滑座单元设置在丝杆单元下方，包括滑座307及伸缩杆组311，滑座307沿前后方向间隔设置了N个，滑座307之间通过伸缩杆组311连接，最后端的滑座307通过螺钉308与立板103固定连接，其余滑座307与立板103滑动连接并能够沿前后方向滑动；伸缩杆组311由铰接杆件组成，形成N-1个依次连接的平行四边形，其公共对角线具有N端，并对应与滑座307铰接；移动块304底端连接有一类连杆306，一类连杆306与最前端的滑座307连接；滑座307底部还连接有二类连杆309，二类连杆309底端垂直连接有左右方向的三类连杆310，三类连杆310右端连接种子仓4；
底座1中部开有前后方向的一号通槽106，种子仓4穿过一号通槽106并连接有下料管405；开沟组件设置在播种机右部。
其中，车轮组件左右间隔设置了两组，包括车轮202、车轮轴203、一号伺服电机207及传动链条205，底座1前后端固接有车轮支板201，车轮支板201之间转动连接有车轮轴203，车轮轴203前后对称装有两个车轮202；其中一组的车轮组件中车轮轴203上还装有一号传动轮204，底座1底面固定有一号伺服电机207，一号伺服电机207的输出端连接有二号传动轮206，一号传动轮204与二号传动轮206通过传动链条205传动连接；。
其中，开沟组件包括调节杆701及开沟器702；底座1右端开有前后方向的二号通槽107，通槽107内装有前后方向的导向轴108；调节杆701穿过二号通槽107，导向轴108穿过调节杆701；调节杆701顶端与种子仓4连接，底端装有开沟器702；
其中，立板103对应滑座307加工有一类凸条104，一类凸条104加工有T形滑槽，滑座307左侧加工有对应的T形滑块，滑块305与滑槽滑动连接，实现滑座307滑动而不脱落；立板103对应三类连杆310加工有二类凸条105，三类连杆310左端与二类凸条105滑动连接，对三类连杆310运动进行进一步导向；
其中，种子仓4自上到下分为储料仓402、导料管403及中继仓404，中继仓404底端连接有下料管405，储料仓402顶端设有加料口401；导料管403穿过一号通槽106并与一号通槽106间隙配合；储料仓402左右侧还通过轮叉架406连接有滚轮407，滚轮407与底座1顶面滚动接触，辅助种子仓4沿前后方向移动；
其中，中继仓404左侧固定有三号伺服电机501，三号伺服电机501向下连接有一号转轴502，一号转轴502底端连接有凸轮505；下料管405左侧壁加工有开口，开口插接有用于封堵下料管405的活动板507，活动板507左端通过推拉杆506连接有压板505，压板505与下料管405之间还连接有弹簧508，凸轮504压在压板505左侧；
其中，种子仓4内设置有竖直的二号转轴601，二号转轴601顶端与种子仓4顶部转动连接，二号转轴601底端伸入到下料管405并位于活动板507上方；一号转轴502上装有一号锥齿轮509，一号锥齿轮509垂直啮合有二号锥齿轮510，二号锥齿轮510连接有水平的连轴，连轴伸入到中继仓404内并连接有三号锥齿轮511，三号锥齿轮511垂直啮合有四号锥齿轮604，四号锥齿轮604装在二号转轴601上；二号转轴601对应导料管段403装有一类螺旋叶片603，对应下料管段405装有二类螺旋叶片606；
还包括齿轮箱512，齿轮箱512设置在中继仓404内，通过杆件固接中继仓404内壁；齿轮箱512顶部为圆台形，进行导料；三号锥齿轮511、四号锥齿轮604设置在齿轮箱512内；二号转轴601贯穿齿轮箱512，连轴伸入齿轮箱512；
二号转轴601位于储料仓402段装有一类搅拌棒602；二号转轴601位于齿轮箱512下方段装有二类搅拌棒605，二类搅拌棒605与竖直向下方向呈70～80°，搅拌棒对种子仓内的种子进行搅拌，避免结块。
其中，立板103左侧还通过推杆101连接有握把102，方便使用者控制机器；底座1还装有可充电电源109，用于电气元件供电；中继仓404左侧还连接有支撑座503，一号转轴502与支撑座503转动连接，保证一号转轴502工作稳定性。
需要注意的是，上述电气元件的控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种能够调整播种间距的农业播种机的使用方法，其特征在于，
启动二号伺服电机(302)，丝杆(303)转动，移动块(304)沿着丝杆(303)轴向移动，从而通过一类连杆(306)带动滑座(307)移动，配合伸缩杆组(311)，实现滑座(307)的同步等距调整；由于滑座(307)与种子仓(4)连接，种子仓(4)也跟着移动，从而实现播种间距的调整；
种子仓(4)移动，调节杆(701)也跟着前后方向移动，从而使开沟器(702)与下料管(405)始终对应；
控制三号伺服电机(501)，带动凸轮(504)作用于压板(505)，压板(505)还受到弹簧(508)作用，从而通过推拉杆(506)带动活动板(507)左右移动，对下料管(405)封堵或打开，实现间歇下料；一号转轴(502)在转动的同时，还通过锥齿轮传动带动二号转轴(601)转动，配合螺旋叶片作用，对导料管(403)、下料管(405)进行疏通，改善阻塞情况；
其中的一种能够调整播种间距的农业播种机，包括底座(1)、车轮组件、调间距组件、种子仓(4)及开沟组件；
所述底座(1)底面设置有车轮组件，底座(1)顶面左端固接有立板(103)，立板(103)左侧上部设置有调间距组件；
所述调间距组件包括丝杆单元和滑座(307)单元；所述丝杆单元包括丝杆支板(301)、二号伺服电机(302)、丝杆(303)及移动块(304)，丝杆支板(301)前后间隔固接在立板(103)左侧，后侧的丝杆支板(301)设置有二号伺服电机(302)，二号伺服电机(302)的输出端向前水平伸出并连接有丝杆(303)，丝杆(303)另一端与前侧的丝杆支板(301)转动连接，丝杆(303)上螺接有移动块(304)；所述滑座(307)单元设置在丝杆单元下方，包括滑座(307)及伸缩杆组(311)，滑座(307)沿前后方向间隔设置了N个，滑座(307)之间通过伸缩杆组(311)连接，最后端的滑座(307)通过螺钉(308)与立板(103)固定连接，其余滑座(307)与立板(103)滑动连接并能够沿前后方向滑动；所述伸缩杆组(311)由铰接杆件组成，形成N-1个依次连接的平行四边形，其公共对角线具有N端，并对应与滑座(307)铰接；所述移动块(304)底端连接有一类连杆(306)，一类连杆(306)与最前端的滑座(307)连接；所述滑座(307)底部还连接有二类连杆(309)，二类连杆(309)底端垂直连接有左右方向的三类连杆(310)，三类连杆(310)右端连接种子仓(4)；
所述底座(1)中部开有前后方向的一号通槽(106)，种子仓(4)穿过一号通槽(106)并连接有下料管(405)；所述开沟组件设置在播种机右部；
所述种子仓(4)自上到下分为储料仓(402)、导料管(403)及中继仓(404)，中继仓(404)底端连接有下料管(405)，所述储料仓(402)顶端设置有加料口(401)；所述导料管(403)穿过一号通槽(106)并与一号通槽(106)间隙配合；所述储料仓(402)左右侧还通过轮叉架(406)连接有滚轮(407)，滚轮(407)与底座(1)顶面滚动接触，辅助种子仓(4)沿前后方向移动；
所述中继仓(404)左侧固定有三号伺服电机(501)，三号伺服电机(501)向下连接有一号转轴(502)，一号转轴(502)底端连接有凸轮(504)；所述下料管(405)左侧壁设置有开口，开口插接有用于封堵下料管(405)的活动板(507)，活动板(507)左端通过推拉杆(506)连接有压板(505)，压板(505)与下料管(405)之间还连接有弹簧(508)，凸轮(504)压在压板(505)左侧；
所述种子仓(4)内设置有竖直的二号转轴(601)，二号转轴(601)顶端与种子仓(4)顶部转动连接，二号转轴(601)底端伸入到下料管(405)并位于活动板(507)上方；所述一号转轴(502)上设置有一号锥齿轮(509)，一号锥齿轮(509)垂直啮合有二号锥齿轮(510)，二号锥齿轮(510)连接有水平的连轴，连轴伸入到中继仓(404)内并设置有三号锥齿轮(511)，三号锥齿轮(511)垂直啮合有四号锥齿轮(604)，四号锥齿轮(604)设置在二号转轴(601)上；所述二号转轴(601)对应导料管(403)段设置有一类螺旋叶片(603)，对应下料管(405)段设置有二类螺旋叶片(606)；
所述开沟组件包括调节杆(701)及开沟器(702)；所述底座(1)右端开有前后方向的二号通槽(107)，通槽内设置有前后方向的导向轴(108)；所述调节杆(701)穿过二号通槽(107)，导向轴(108)穿过调节杆(701)；所述调节杆(701)顶端与种子仓(4)连接，底端装有开沟器(702)。
2.根据权利要求1所述的一种能够调整播种间距的农业播种机的使用方法，其特征在于，所述车轮组件左右间隔设置了两组，包括车轮(202)、车轮轴(203)、一号伺服电机(207)及传动链条(205)，底座(1)前后端设置有车轮支板(201)，车轮支板(201)之间转动连接有车轮轴(203)，车轮轴(203)前后对称装有两个车轮(202)；其中一组的车轮组件中车轮轴(203)上还设置有一号传动轮(204)，底座(1)底面设置有一号伺服电机(207)，一号伺服电机(207)的输出端连接有二号传动轮(206)，一号传动轮(204)与二号传动轮(206)通过传动链条(205)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种能够调整播种间距的农业播种机的使用方法，其特征在于，所述立板(103)对应滑座(307)设置有一类凸条(104)，一类凸条(104)设置有T形滑槽，滑座(307)左侧设置有对应的T形滑块(305)，滑块(305)与滑槽滑动连接；所述立板(103)对应三类连杆(310)设置有二类凸条(105)，三类连杆(310)左端与二类凸条(105)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种能够调整播种间距的农业播种机的使用方法，其特征在于，还包括齿轮箱(512)，齿轮箱(512)设置在中继仓(404)内，通过杆件固接中继仓(404)内壁；所述齿轮箱(512)顶部为圆台形；所述三号锥齿轮(511)、四号锥齿轮(604)设置在齿轮箱(512)内；所述二号转轴(601)贯穿齿轮箱(512)，连轴伸入齿轮箱(512)。
5.根据权利要求4所述的一种能够调整播种间距的农业播种机的使用方法，其特征在于，所述二号转轴(601)位于储料仓(402)段设置有一类搅拌棒(602)；所述二号转轴(601)位于齿轮箱(512)下方段设置有二类搅拌棒(605)，二类搅拌棒(605)与竖直向下方向呈70～80°。
6.根据权利要求5所述的一种能够调整播种间距的农业播种机的使用方法，其特征在于，所述立板(103)左侧还通过推杆(101)连接有握把(102)；所述底座(1)还设置有可充电电源(109)，用于电气元件供电；所述中继仓(404)左侧还连接有支撑座(503)，一号转轴(502)与支撑座(503)转动连接。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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