CN112369166B - 一种适用于小区内带有自动纠正功能的精准种子打印机 - Google Patents

Abstract

一种适用于小区内带有自动纠正功能的精准种子打印机，用于实现精准播种，且播种间距、行距可调节。它包括：导向机架和播种机架，所述导向机架和播种机架均为n形结构，且播种机架滑动设置在导向机架的内侧，在导向机架底部设有第一行走轮，在播种机架底部设有第二行走轮；托板，所述托板为滑动设置在播种机架上的一对，在播种机架内设有驱动托板沿横向移动的驱动机构；播种管，它为沿纵向均匀设置的多根，在播种管与托板之间设有伸缩机构，在伸缩机构的作用下调节相邻两根播种管之间的间距；倾角传感器，它设置在播种机架上并与位于播种机架上的PLC控制器信号连接，PLC控制器与伸缩机构信号连接。本发明可以确保播种时的精度。

Description

一种适用于小区内带有自动纠正功能的精准种子打印机

技术领域

本发明涉及播种技术领域，具体地说是一种适用于小区内带有自动纠正功能的精准种子打印机。

背景技术

对小麦、玉米等进行播种研究时，为确保播种间距精确，出现了种子打印机。通过种子打印机将种子按照预先设定的间距播种，这样可以确保播种后种子间距相等。由于地面并非完全平整，因此即使使用打印机进行播种也未必能够确保播种的精确，也就是难以保证行成行、列成列。中国专利2019201663448公布的一种小区试验用种子打印机，通过横向和纵向的移动，实现播种，但由于地形的影响，也难以实现精准播种。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于小区内带有自动纠正功能的精准种子打印机，用于实现精准播种，且播种间距、行距可调节。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种适用于小区内带有自动纠正功能的精准种子打印机，其特征是，它包括：

导向机架和播种机架，所述导向机架和播种机架均为n形结构，且播种机架滑动设置在导向机架的内侧，在导向机架底部设有第一行走轮，在播种机架底部设有第二行走轮；

托板，所述托板为滑动设置在播种机架上的一对，在播种机架内设有驱动托板沿横向移动的驱动机构；

播种管，它为沿纵向均匀设置的多根，在播种管与托板之间设有伸缩机构，在伸缩机构的作用下调节相邻两根播种管之间的间距；

倾角传感器，它设置在播种机架上并与位于播种机架上的PLC控制器信号连接，PLC控制器与伸缩机构信号连接。

进一步地，导向机架主要包括一对平行设置的第一横梁、固定在每一根第一横梁底部的一对竖向设置的第一支腿、固定在两根第一横梁顶部之间的第一固定杆、设置在前侧的两根第一支腿以及后侧的两根第一支腿之间的第二固定杆。

进一步地，播种机架包括一对平行设置的第二横梁、固定在每一根第二横梁底部的一对竖向设置的第二支腿、设置在两根第二横梁之间的若干第三固定杆。

进一步地，驱动机构包括转动安装在第二横梁内侧的第一丝杠、与第一丝杠配合且滑动设置在第二横梁内的丝杠螺母，托板穿过第二横梁侧壁与丝杠螺母固定连接。

进一步地，伸缩机构包括与托板滑动连接的安装块、设置在两安装块之间的伸缩单元、转动安装在两托板之间的第二丝杠、固定在安装块侧壁且与第二丝杠配合的第一耳板、驱动第二丝杠的电机。

进一步地，伸缩单元包括若干依次设置且铰接连接的摆杆组，摆杆组包括铰接连接的一对摆杆，末端的摆杆组中，第一根摆杆与安装块侧壁上的第二耳板铰接，第二根摆杆与安装块侧壁上的滑块铰接，滑块与安装块上下滑动连接。

进一步地，第一横梁为中空结构，第二横梁设置在第一横梁的内侧。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种适用于小区内带有自动纠正功能的精准种子打印机，相对于现有技术，首先移动播种机架时，导向机架为播种机架起到导向的作用，进而确保播种机架沿横向的直线移动。只要播种机架沿横向可以保持直线移动，播种管播种后成行的若干种子便位于纵向直线内，进而确保播种后播种点以矩阵形式排列。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为播种机架和导向机架的侧视图；

图4为播种机架和导向机架的装配图；

图5为伸缩机构和播种管的装配图；

图6为播种机架与导向机架相对移动后的示意图；

图7为本发明使用状态示意图；

图中：1导向机架，11第一横梁，12第一支腿，13第一行走轮，14第一固定杆，15第二固定杆，2播种机架，21第二横梁，22第二支腿，23第二行走轮，24第三固定杆，25第一丝杠，26丝杠螺母，3托板，4安装块，41第一耳板，42第二耳板，43滑块，44摆杆，45电机，46第二丝杠，5播种管，6播种点。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明主要包括导向机架1、播种机架2、驱动机构、伸缩机构和播种管5，下面结合附图对本发明进行详细描述，

如图1至图4所示，导向机架1主要包括一对平行设置的第一横梁11、固定在每一根第一横梁底部的一对竖向设置的第一支腿12、设置在每一根第一支腿底部的第一行走轮13、固定在两根第一横梁顶部之间的第一固定杆14、设置在前侧的两根第一支腿以及后侧的两根第一支腿之间的第二固定杆15。

如图3、图4所示，播种机架2包括一对平行设置的第二横梁21、固定在每一根第二横梁底部的一对竖向设置的第二支腿22、设置在第二支腿底部的第二行走轮23、设置在两根第二横梁之间的若干第三固定杆24。第一横梁的两端中至少有一端为敞口设计，第一横梁为中空结构且第一横梁的底部也为敞口设计。沿第一横梁的长度方向看，第一横梁为n形结构。第二横梁置于第一横梁的内腔中且第二横梁与第一横梁之间滑动连接，使用时，手动推动导向机架，便可以使得导向机架与播种机架之间相对运动。可按住导向机架，推动播种机架，此时导向机架为播种机架的移动提供导向，使得播种机架做直线移动。

在第一横梁的侧壁设有避让第三固定杆的长条孔，以满足播种机架相对导向机架的移动需求。

第二横梁也为中空结构，在第二横梁的侧壁上滑动安装有托板3，托板的大部分伸出第二横梁，在第二横梁上设有驱动托板相对第二横梁移动的驱动机构。驱动机构包括转动安装在第二横梁内腔中的第一丝杠25、驱动第一丝杠转动的电机、与第一丝杠配合的丝杠螺母26，托板与丝杠螺母的侧壁固定连接。两第二横梁内的驱动机构同步动作，这样两托板同步动作，两托板之间的连线与第二横梁始终保持垂直状态。

在托板上设有伸缩机构，如图5所示，伸缩机构包括滑动设置在托板上的安装块4、设置在两安装块之间的伸缩单元、固定在安装块上的第一耳板41、转动安装在两托板之间的第二丝杠46、驱动第二丝杠的电机45，在安装块的侧壁设有上下设置的第二耳板42和滑块43，其中，第二耳板与安装块固定连接，滑块与安装块上下滑动连接。伸缩单元包括若干依次设置且铰接连接的摆杆组，摆杆组包括铰接连接的两根摆杆44，这样伸缩单元形成剪叉式升降机构，位于末端的摆杆组，第一根摆杆与第二耳板铰接，第二根摆杆与滑块铰接。第二丝杠两端螺纹旋向相反，这样第二丝杠转动时，两安装块向相反的方向移动，进而实现两安装块的相互靠近或远离。

播种管5包括上下设置的漏斗和输送管，播种管的侧壁上设有螺母，在每两个摆杆组的连接处设有一根播种管，螺母与两摆杆组连接处的铰接轴固定连接，铰接轴的末端伸入螺母内。

在播种机架上设有倾角传感器和PLC控制器，倾角传感器与PLC控制器信号连接，PLC控制器与伸缩机构信号连接。

下面对本发明的使用方法进行描述：

(1)通过驱动机构驱动托板连同播种管沿横向直线移动，且移动时为间歇架移动，驱动机构每动作一次，托板移动固定的间距。直至播种机架相对导向机架移动至最大行程处，随后如图6所示，将导向机架向播种方向推动，使得播种机架从导向机架内侧移出。然后按住导向机架，向播种方向推动播种机架，使得播种机架再次移动至导向机架内侧。这样播种机架始终保持直线移动，进而确保了播种时沿横向的精准。由于托板横向移动时每次移动的间距相等，且输送管等间距设置，如图7所示，这样在播种过程中，在土壤中留下矩阵形式的播种点6，进而实现精准播种。

当土壤地势不平整时，电机驱动第二丝杠转动，进而使得伸缩机构的摆杆摆动，进而实现伸缩，最终实现对播种管之间间距的调节。当地势不平整时，如地面左端高、右端低，此时播种机架位于非水平面内，播种后播种点之间的纵向间距缩小。进而导致了播种间距不再精确，此时伸缩机构伸长，以增大播种管之间的间距，进而实现自动纠正。当播种机架恢复位于水平面内后，伸缩机构复位，进而使得播种管之间的间距恢复原始状态。

本发明相对于现有技术，首先移动播种机架时，导向机架为播种机架起到导向的作用，进而确保播种机架沿横向的直线移动。只要播种机架沿横向可以保持直线移动，播种管播种后成行的若干种子便位于纵向直线内，进而确保播种后播种点以矩阵形式排列。

Claims (3)

1.一种适用于小区内带有自动纠正功能的精准种子打印机，其特征是，它包括：

导向机架和播种机架，所述导向机架和播种机架均为n形结构，且播种机架滑动设置在导向机架的内侧，在导向机架底部设有第一行走轮，在播种机架底部设有第二行走轮；导向机架主要包括一对平行设置的第一横梁、固定在每一根第一横梁底部的一对竖向设置的第一支腿、固定在两根第一横梁顶部之间的第一固定杆、设置在前侧的两根第一支腿以及后侧的两根第一支腿之间的第二固定杆；

托板，所述托板为滑动设置在播种机架上的一对，在播种机架内设有驱动托板沿横向移动的驱动机构；

播种管，它为沿纵向均匀设置的多根，在播种管与托板之间设有伸缩机构，在伸缩机构的作用下调节相邻两根播种管之间的间距；伸缩机构包括与托板滑动连接的安装块、设置在两安装块之间的伸缩单元、转动安装在两托板之间的第二丝杠、固定在安装块侧壁且与第二丝杠配合的第一耳板、驱动第二丝杠的电机；伸缩单元包括若干依次设置且铰接连接的摆杆组，摆杆组包括铰接连接的一对摆杆，末端的摆杆组中，第一根摆杆与安装块侧壁上的第二耳板铰接，第二根摆杆与安装块侧壁上的滑块铰接，滑块与安装块上下滑动连接；

倾角传感器，它设置在播种机架上并与位于播种机架上的PLC控制器信号连接，PLC控制器与伸缩机构信号连接；

播种机架包括一对平行设置的第二横梁、固定在每一根第二横梁底部的一对竖向设置的第二支腿、设置在两根第二横梁之间的若干第三固定杆。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小区内带有自动纠正功能的精准种子打印机，其特征是，驱动机构包括转动安装在第二横梁内侧的第一丝杠、与第一丝杠配合且滑动设置在第二横梁内的丝杠螺母，托板穿过第二横梁侧壁与丝杠螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于小区内带有自动纠正功能的精准种子打印机，其特征是，第一横梁为中空结构，第二横梁设置在第一横梁的内侧。

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