CN110603916A - 一种农业间作种植生产用播种机及播种方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种农业间作种植生产用播种机及播种方法，该播种机包括若干可拆卸交替连接的播种单元、连接单元，播种单元包括安装板、固定设于安装板上表面的种子腔、固定设于安装板下表面的翻耕机构、播种机构、覆土机构，翻耕机构包括连接杆一、连接框、轴杆、翻耕刀，播种机构包括连接杆二、封料板，覆土机构包括连接杆三、覆土板，本发明提出的播种机结构简单，可用于不同行间距的播种需求，操作简便，调节灵活性强，即可穴播又可条播，每个播种单元都可独立调控，多样性好，综合适用性强，制得推广。

Description

一种农业间作种植生产用播种机及播种方法

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体涉及一种农业间作种植生产用播种机及播种方法。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

在农业生产中，播种是非常重要的一步。播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子，它按播种方式可分为：真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类，播种机的出现给农业行业带来了巨大的便捷。

目前，市场上的播种机结构较为死板，功能单一，不能根据需要灵活变动，如，在使用过程中不能够便捷的进行横向的多点种植，给使用者带来了不便，并且不能够对播种的速度进行便捷的调整，从而导致使用者在使用播种机时不能够适用于所需播种的密度，影响使用者的使用。另外，随着农业的发展，间作、套种的模式已非常常见，因此对播种机的性能也提出了进一步的改进需求。为此，我们提出了一种农业间作种植生产用播种机及播种方法，操作简便，灵活性强。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提出了一种农业间作种植生产用播种机及播种方法，播种机结构简单，可用于不同行间距的播种需求，操作简便，调节灵活性强，既可穴播又可条播，每个播种单元都可独立调控，多样性好，综合适用性强，制得推广。

为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：

一种农业间作种植生产用播种机，包括若干交替设置的播种单元、连接单元，连接单元为菱形伸缩框架，连接单元与播种单元间为可拆卸式组合安装；

播种单元包括安装板、固定设于安装板上表面的种子腔、固定设于安装板下表面的翻耕机构、播种机构、覆土机构，翻耕机构包括连接杆一、固定设于连接杆一下端的连接框，连接框内转动插接有轴杆，轴杆外侧壁环形阵列有若干翻耕刀用于土壤翻耕；

播种机构包括连接杆二、封料板，连接杆二为空心结构且连接杆二上端贯穿安装板与种子腔底部连通，连接杆二底端开设有落料孔，封料板为弧形设置且通过连杆与连接杆二外壁转动相连，封料板以连杆为半径转动活动且上表面贴合滑接于连接杆二底部用于落料孔的封合或开启；

覆土机构包括连接杆三、固定设于连接杆三底端的覆土板，覆土板为“V”形结构且开口侧朝向翻耕机构。

作为本发明的进一步优化，播种单元至少设有2个，连接单元至少设有1个，连接单元的菱形伸缩框架外侧端与播种单元的安装板外侧端通过销轴连接件可拆卸转动插接。

作为本发明的进一步优化，种子腔为空心倒棱台结构，种子腔上端开口适配设有合盖，多个种子腔内放置相同或不同的作物种子。

作为本发明的进一步优化，封料板上开设有若干与落料孔适配的开孔，且开孔上铰接有滑盖用于开孔的封合。

作为本发明的进一步优化，连杆上端通过压缩弹簧与连接杆二侧壁固连，连杆在压缩弹簧的作用下呈倾斜状态，且此时封料板一端侧开孔与落料孔对应重合。

作为本发明的进一步优化，轴杆一端转动插接于连接框内壁另一端贯穿延伸至连接框外侧且开设有六角槽，六角槽内适配插接有传动杆，传动杆为“Z”字形，传动杆与六角槽相接的水平段为六棱柱结构，传动杆竖直段为可伸缩结构，传动杆外端系有拉绳，连接杆一外壁上设有与拉绳相触的导向杆，拉绳另一端与连杆上端系接。

作为本发明的进一步优化，最外侧两个安装板相向侧设有插接槽，插接槽内适配插接有支撑腿，支撑腿为可伸缩结构，支撑腿底端设有带刹滚轮。

作为本发明的进一步优化，最外侧的一个所述安装板前侧或后侧转动连有定位板，定位板上阵列开设有若干定位孔，其余安装板在同侧均设有定位块，定位块上固定设有定位柱，定位板通过定位孔适配卡接在定位柱上用于多个播种单元间距的相对固定。

作为本发明的进一步优化，定位板外侧对称设有手柄杆用于操作推动。

一种用于上述农业间作种植生产用播种机的播种方法，根据种植密度需求安装合适数目的播种单元、连接单元，相邻种子腔内可放置不同种类的种子用于间作，然后根据种植需求系接拉绳用于穴播或不系拉绳用于条播，驱动带刹滚轮前进，翻耕机构先与土地作用进行翻耕松土，然后种子通过重合的开孔、落料孔落料播种，最后覆土机构在种子上方覆土即可完成播种操作。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

本发明播种机结构简单，可用于不同行间距的播种需求，操作简便，调节灵活性强，既可穴播又可条播，每个播种单元都可独立调控，多样性好，综合适用性强，制得推广。

采用可拆卸组装式的播种单元和连接单元，可根据需要灵活选用安装，适用性强，且两者间的连接通过销轴或定位螺栓插接即可(水平锁定)，简单方便。使用时，通过连接单元菱形伸缩框架的伸缩即可调控相邻两个播种单元间的间距，即两个播种行间距可控。

在播种过程中，随着播种机的前进，播种机构的落料可分为间断式落料和持续式落料(穴播和条播)。穴播时，将传动杆插接于六角槽内，通过传动杆的转动带动拉绳上下拉动，从而使得连杆活动，即封料板成弧形转动转动，在此过程中，落料孔不断与开孔重合或分离，重合时即可下料播种，分离时则无法播种，具体的，可通过调节封料板的活动速度调节相邻两次下料播种的间距。条播时，可将传动杆、拉绳等部件拆离，此时，在压缩弹簧的作用下，封料板最右侧的开孔与落料孔重合，只需打开相应的滑盖即可完成下料播种。

整个播种机可一次性完成翻耕、播种、覆土的操作，且播种单元多样化，针对性强，既有单一操作性又有完整操控性，化整为零，简单高效，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明播种机俯视图；

图2为本发明播种单元示意图；

图3为本发明传动杆示意图；

图4为本发明封料板俯视图；

图5为本发明覆土板俯视图；

图6为本发明支撑腿示意图；

图中：1播种单元、11安装板、12种子腔、13翻耕机构、131连接杆一、132连接框、133轴杆、134翻耕刀、135六角槽、136导向杆、14播种机构、141连接杆二、142封料板、143连杆、144开孔、145滑盖、146压缩弹簧、15覆土机构、151连接杆三、152覆土板、16插接槽、17定位板、171定位孔、18定位块、19手柄杆、2连接单元、3传动杆、31六棱柱结构、32拉绳、4支撑腿、41带刹滚轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种农业间作种植生产用播种机，包括若干交替设置的播种单元1、连接单元2，连接单元2为菱形伸缩框架(菱形伸缩框架由若干销轴铰接的连杆组成，图中为单排菱形结构，具体的可根据需要选取不同伸缩面积的菱形伸缩框架)，连接单元2与播种单元1间为可拆卸式组合安装，如图，采用销轴定位插接或定位螺栓等均可，保证连接部可转动活动，即间隙插接；播种单元至少设有2个(图中为3个)，连接单元2至少设有1个(图中为2个)，连接单元的菱形伸缩框架外侧端与播种单元的安装板外侧端通过销轴连接件可拆卸转动插接。

播种单元1包括安装板11、固定设于安装板11上表面的种子腔12、固定设于安装板11下表面的翻耕机构13、播种机构14、覆土机构15；种子腔12为空心倒棱台结构，种子腔12上端开口适配设有合盖，多个种子腔12内放置相同或不同的作物种子，具体种植的时候，可根据需要将每个播种单元作为一个独立的播种个体，即多个播种单元可实现多种作物的播种，且播种行距(通过连接单元的伸缩距离调节)、株距(穴播时存在，此时可通过调节传动杆竖直段的伸缩长度来适应性调控封料板的角速度，即相邻两个开孔与落料孔重合的间隔时长可调)、方式(穴播或条播)均可不同，播种方式多样，操作简便，高效灵活。

翻耕机构13包括连接杆一131(连接杆一上端固设于安装板底面)、固定设于连接杆一131下端的连接框132，连接框132内转动插接有轴杆133(转动插接可采用现有的常规连接件，如轴承座、滚珠轴承等，在此不做限定)，轴杆133外侧壁环形阵列有若干翻耕刀134用于土壤翻耕；

播种机构14包括连接杆二141、封料板142，连接杆二141为空心结构且连接杆二141上端贯穿安装板11与种子腔12底部连通，连接杆二141底端开设有落料孔，封料板142为弧形设置且通过连杆143与连接杆二141外壁转动相连，封料板142以连杆143为半径转动活动且上表面贴合滑接于连接杆二141底部用于落料孔的封合或开启；封料板142上开设有若干与落料孔适配的开孔144，且开孔144上铰接有滑盖145用于开孔144的封合(滑盖以连接点出为圆心转动)。

正常自然状态下，连杆143上端通过压缩弹簧146与连接杆二141侧壁固连，连杆143在压缩弹簧146的作用下呈倾斜状态，且此时封料板143一端侧开孔144与落料孔对应重合；

为保证封料板的活动性，轴杆133一端转动插接于连接框132内壁另一端贯穿延伸至连接框132外侧且开设有六角槽135，六角槽135内适配插接有传动杆3，传动杆3为“Z”字形，传动杆3与六角槽135相接的水平段为六棱柱结构31，传动杆3竖直段为可伸缩结构，传动杆3外端系有拉绳32，连接杆一131外壁上设有与拉绳32相触的导向杆136，拉绳32另一端与连杆143上端系接。即播种机前进过程中，翻耕机构转动翻土，使得传动杆随之转动，拉绳则出现上下伸缩的差距，此时，与拉绳相系的连杆则会在水平方向运动，对压缩弹簧进行压缩，从而带动封料板活动。

在操作过程中，封料板可沿弧形轨迹运动，当封料板的开孔与落料孔重合时，种子即可通过开孔落下(滑盖打开)，两者不重合时，种子则无法落下(即可用于穴播)。或，在操作过程中，封料板为相对固定状态，即拉绳不系或传动杆与六角槽不插接(不使用传动杆、拉绳等部件)，此时，如图所示，连杆为倾斜状态，封料板最后侧的开孔与落料孔重合，此时，只需打开滑盖，即可保证种子的持续下落，用于条播。

覆土机构15包括连接杆三151(连接杆三上端固设于安装板底面)、固定设于连接杆三151底端的覆土板152，覆土板152为“V”形结构且开口侧朝向翻耕机构13。

最外侧两个安装板11相背侧设有插接槽16，插接槽16内适配插接有支撑腿4，支撑腿4为可伸缩结构，支撑腿4底端设有带刹滚轮41。伸缩结构可采用电动伸缩结构或手动调节的，传动杆上竖直伸缩段的同理，支撑腿伸长使得播种机构脱离地面时，可保证整体前进的无碍性，待移动至需播种操作的地方，再调节至合适高度。

作为本发明实施例的优选，最外侧的一个所述安装板11前侧或后侧转动连有定位板17，定位板17上阵列开设有若干定位孔171，其余安装板11在同侧均设有定位块18，定位块18上固定设有定位柱，定位板17通过定位孔171适配卡接在定位柱上用于多个播种单元1间距的相对固定。通过定位板将多个播种单元间进行固定，保证了连接单元伸缩间隔的稳定，同时定位板可作为手动推动前进的受力轴，使得播种机均匀受力前进或后退。

定位板17外侧对称设有手柄杆19用于操作推动，优选的，手柄杆19可滑动设置于定位板17上，用于调节两个手柄杆19间的距离，便于手握施力。

或，也可采用电力驱动滚轮转动前进或后退，如在支撑腿上设置用于驱动带刹滚轮活动的电机，并于定位板或其中某个安装板上设置控制开关、移动电源等，使用时，通过操控控制开关开启电机，从而驱动播种机前进。此种电力驱动方式为现有已知技术，在此不做详述，本申请主要是提出一种高灵活度、多样性的播种机。

实施例2：

一种用于上述农业间作种植生产用播种机的播种方法，根据种植密度需求安装合适数目的播种单元、连接单元，相邻种子腔内可放置不同种类的种子用于间作，然后根据种植需求系接拉绳用于穴播或不系拉绳用于条播，驱动带刹滚轮前进，翻耕机构先与土地作用进行翻耕松土，然后种子通过重合的开孔、落料孔落料播种，最后覆土机构在种子上方覆土即可完成播种操作。

本发明播种机结构简单，可用于不同行间距的播种需求，操作简便，调节灵活性强，既可穴播又可条播，每个播种单元都可独立调控，多样性好，综合适用性强，制得推广。整个播种机可一次性完成翻耕、播种、覆土的操作，且播种单元多样化，针对性强，既有单一操作性又有完整操控性，化整为零，简单高效，适合推广应用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种农业间作种植生产用播种机，其特征在于：包括若干交替设置的播种单元、连接单元，连接单元为菱形伸缩框架，连接单元与播种单元间为可拆卸式组合安装；

播种单元包括安装板、固定设于安装板上表面的种子腔、固定设于安装板下表面的翻耕机构、播种机构、覆土机构，翻耕机构包括连接杆一、固定设于连接杆一下端的连接框，连接框内转动插接有轴杆，轴杆外侧壁环形阵列有若干翻耕刀用于土壤翻耕；

播种机构包括连接杆二、封料板，连接杆二为空心结构且连接杆二上端贯穿安装板与种子腔底部连通，连接杆二底端开设有落料孔，封料板为弧形设置且通过连杆与连接杆二外壁转动相连，封料板以连杆为半径转动活动且上表面贴合滑接于连接杆二底部用于落料孔的封合或开启；

覆土机构包括连接杆三、固定设于连接杆三底端的覆土板，覆土板为“V”形结构且开口侧朝向翻耕机构。

2.根据权利要求1所述的农业间作种植生产用播种机，其特征在于：所述播种单元至少设有2个，连接单元至少设有1个，连接单元的菱形伸缩框架外侧端与播种单元的安装板外侧端通过销轴连接件可拆卸转动插接。

3.根据权利要求1所述的农业间作种植生产用播种机，其特征在于：所述种子腔为空心倒棱台结构，种子腔上端开口适配设有合盖，多个种子腔内放置相同或不同的作物种子。

4.根据权利要求1所述的农业间作种植生产用播种机，其特征在于：所述封料板上开设有若干与落料孔适配的开孔，且开孔上铰接有滑盖用于开孔的封合。

5.根据权利要求1所述的农业间作种植生产用播种机，其特征在于：所述连杆上端通过压缩弹簧与连接杆二侧壁固连，连杆在压缩弹簧的作用下呈倾斜状态，且此时封料板一端侧开孔与落料孔对应重合。

6.根据权利要求5所述的农业间作种植生产用播种机，其特征在于：所述轴杆一端转动插接于连接框内壁另一端贯穿延伸至连接框外侧且开设有六角槽，六角槽内适配插接有传动杆，传动杆为“Z”字形，传动杆与六角槽相接的水平段为六棱柱结构，传动杆竖直段为可伸缩结构，传动杆外端系有拉绳，连接杆一外壁上设有与拉绳相触的导向杆，拉绳另一端与连杆上端系接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的农业间作种植生产用播种机，其特征在于：最外侧两个安装板相向侧设有插接槽，插接槽内适配插接有支撑腿，支撑腿为可伸缩结构，支撑腿底端设有带刹滚轮。

8.根据权利要求7所述的农业间作种植生产用播种机，其特征在于：最外侧的一个所述安装板前侧或后侧转动连有定位板，定位板上阵列开设有若干定位孔，其余安装板在同侧均设有定位块，定位块上固定设有定位柱，定位板通过定位孔适配卡接在定位柱上用于多个播种单元间距的相对固定。

9.根据权利要求8所述的农业间作种植生产用播种机，其特征在于：所述定位板外侧对称设有手柄杆用于操作推动。

10.一种用于权利要求8或9所述的农业间作种植生产用播种机的播种方法，其特征在于：根据种植密度需求安装合适数目的播种单元、连接单元，相邻种子腔内可放置不同种类的种子用于间作，然后根据种植需求系接拉绳用于穴播或不系拉绳用于条播，驱动带刹滚轮前进，翻耕机构先与土地作用进行翻耕松土，然后种子通过重合的开孔、落料孔落料播种，最后覆土机构在种子上方覆土即可完成播种操作。