CN112020953B - 一种用于果园的草籽精量播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植领域，具体是涉及一种用于果园的草籽精量播种装置，包括草籽送料机构，牵引车上牵引有草籽送料机构，草籽送料机构用于存储草籽，至少一个精量送料机构，设置在草籽送料机构的底端，用于进行草籽的精量送料工作，至少一个下籽机构，与精量送料机构一一对应，设置在精量送料机构的底部，用于进行草籽的下籽工作，至少一个开垦机构，与下籽机构一一对应，设置在下籽机构的侧部，与牵引车转动连接，用于接收来自下籽机构落下的草籽，开垦田地，形成沟槽，并将草籽埋入开垦后的沟槽内，本发明通过设置精量送料机构，送出的草籽量均是等量的，便于控制播种的量，进行连续等量的下籽，可以简单的控制单位区域内草籽的播种数量。

Description

一种用于果园的草籽精量播种装置

技术领域

本发明涉及农业种植领域，具体是涉及一种用于果园的草籽精量播种装置。

背景技术

目前我国果园管理制度多数沿用传统的清耕制，要求每年初冬果树落叶后要深刨一次树盘，或者春季果树发芽前补刨一遍。整个树体生长季节，要多次铲锄树盘，以铲锄树下杂草，其主要弊端：一是破坏土壤结构，表层土壤温度变幅大，水土流失严重；二是表土层裸露，土壤水分蒸发量大，保水能力差，土壤含水量降低；三是土壤有机质不能得到补充而使其严重匮乏；四是将存在于浅层土壤中的果树吸收根系大量破坏，从而使树势衰弱，病虫害加重，影响产量和品质。果园清耕制实际上是一种从草本农业作物耕作制度沿袭到深根性木本果树上的违背果树自然生长规律的无效或负效耕作方式，即增加了果园锄草的劳力和化肥投入，又最终导致了水土流失、肥力下降，影响了果品的产量和品质。

果园生草覆草是果树生态培育的一种重要模式，其核心就是在生产中采用果园生草的绿色覆盖，增加土壤有机质，保护水土、培肥地力、改善果园生态环境、增强果树抗病虫害及抗逆性，减少化肥施用和农药投入，生产高质量的绿色安全果品。果园生草覆草技术是完全建立在果树自然生态平衡规律之上，以培肥地力为根本，发展生态农业、生产绿色食品的关键措施。

果园土壤管理方式对果园土壤营养具有直接且重要的影响，导致果园土壤有机质含量普遍偏低；生草栽培是比较有效的改善土壤理化性质的土壤管理方式；果园生草可以提高土壤有机质含量、改善土壤结构、涵养水源、改善果园生态环境，因此用于果园中的草籽播种装置是一种重要的园艺工具。播种耧是一种古老的农具，由牲畜或者人力牵引，后面有人把扶，可以同时完成开沟和下种两项工作。

中国专利CN201420807161.7一种用于果园中的草籽播种装置，包含有作为主体的立柱、设置为与立柱联接的开沟装置或土壤回填装置、设置为与立柱联接并且使立柱运动的移动支架，在立柱和移动支架作用下，由开沟装置在果园地基上进行开出槽沟，使草籽撒播在槽沟中，再由土壤回填装置把土壤覆盖在槽沟上，不再使用人工和大型草籽播种装置，因此适合小立体空间果园的草籽播种，提高了草籽播种的效率。

但是这种农作工具是现代播种机的前身，使用到播种耧，通过人工拉耧法实现作业，由于菜籽较小，人工撒播不易掌握种子量，播种效果很不理想。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于果园的草籽精量播种装置，本技术方案解决了果园播种农具在使用时，易掌握播种的种子量，造成播种效果很不理想的问题，该装置通过设置精量送料机构，送出的草籽量均是等量的，便于控制播种的量，进行连续等量的下籽，可以简单的控制单位区域内草籽的播种数量。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种用于果园的草籽精量播种装置，包括：

牵引车；

草籽送料机构，牵引车上牵引有所述草籽送料机构，草籽送料机构用于存储草籽；

至少一个精量送料机构，设置在草籽送料机构的底端，精量送料机构的输入端与草籽送料机构的输出端连接，用于进行草籽的精量送料工作；

至少一个下籽机构，与所述精量送料机构一一对应，设置在精量送料机构的底部，下籽机构的输入端与精量送料机构的输出端连接，用于进行草籽的下籽工作；

至少一个开垦机构，与所述下籽机构一一对应，设置在下籽机构的侧部，与牵引车转动连接，用于接收来自下籽机构落下的草籽，开垦田地，形成沟槽，并将草籽埋入开垦后的沟槽内。

可选的，所述草籽送料机构包括草籽箱、箱盖、落料口、推料驱动电机和推料轴，所述推料轴架设在所述牵引车上，草籽箱的顶端铰接有所述箱盖，草籽箱的顶端设有若干个所述落料口，草籽箱的侧部设有所述推料驱动电机，推料驱动电机的输出轴传动连接有所述推料轴，推料轴位于草籽箱内部并与草籽箱转动连接。

可选的，草籽箱的两侧均设有若干个空压箱，每个所述空压箱上均安装有一个空压驱动气缸，空压驱动气缸的输出轴穿过空压驱动气缸并传动连接有推料板，推料板位于草籽箱内部。

可选的，所述精量送料机构包括送料箱、送料驱动电机、送料转筒、草籽容纳腔、送料轴、安装支架、出料口支架、出料控制组件和出料簸箕，每个落料口的底端均设有所述送料箱，送料箱的顶端和底端分别设有入料口和出料口，送料箱的侧部设有所述安装支架，安装支架上安装有所述送料驱动电机，送料驱动电机的输出轴传动连接有所述送料轴，送料轴上同轴套设有所述送料转筒，送料转筒位于送料箱内部并在送料箱转动，送料转筒上设有至少一个所述草籽容纳腔，草籽容纳腔设置在送料转筒的外沿并沿送料转筒的轴线圆周分布，每个草籽容纳腔的容积均相等，送料箱的底端设有所述出料口支架，出料口支架上铰接有所述出料簸箕，出料簸箕的侧部设有所述出料控制组件，出料控制组件设置在安装支架上，出料控制组件用于调节出料簸箕相对于出料口支架的开启幅度。

可选的，入料口和出料口开口幅度均大于草籽容纳腔开口幅度。

可选的，安装支架上点阵分布有若干缓冲柱，缓冲柱的一端能与安装支架连接，缓冲柱的另一端设有垫块，送料驱动电机安装在垫块上。

可选的，出料控制组件包括摆幅驱动电机、齿轮盘、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、转动轴、转盘和连杆，所述摆幅驱动电机安装在安装支架上，摆幅驱动电机的输出轴传动连接有所述齿轮盘，齿轮盘上同轴设置有所述第一齿轮，齿轮盘的侧部设有所述第二齿轮，第二齿轮安装在安装支架上并与安装支架转动连接，第一齿轮的侧部对称设有两个所述第三齿轮，第三齿轮套设在所述转动轴上，转动轴的两端均设有一个所述转盘，转盘上转动连接有所述连杆，连杆的一端转盘转动连接，连杆的另一端与出料簸箕转动连接。

可选的，出料簸箕的一端能与出料口支架转动连接，出料簸箕与出料口支架转动连接的一端设有出料控制组件，出料簸箕远离出料控制组件的一端设有集中出料组件，所述集中出料组件包括控制驱动电机和出料轴，出料簸箕的侧部设有所述控制驱动电机，控制驱动电机的输出轴传动连接有所述出料轴，出料轴位于出料簸箕内部，以出料轴的中间位置为界，出料轴上设有旋向相反的螺旋桨叶。

可选的，下籽机构包括第一下籽筒和引料板，所述第一下籽筒位于出料簸箕的底部，第一下籽筒的顶端和底端均设有开口，第一下籽筒的横截面面积逐渐变小，第一下籽筒上设有所述引料板，引料板倾斜设置，出料簸箕与引料板搭接。

可选的，所述开垦机构包括升降驱动气缸、连接架、第二下籽筒、下籽通道、耧铧、落籽口和耧脚，所述第一下籽筒的底部设有所述升降驱动气缸，升降驱动气缸的输出轴传动连接有所述连接架，连接架上设有所述第二下籽筒，第二下籽筒设置在第一下籽筒的底端，第二下籽筒的侧部设有所述耧铧，耧铧的一端设有月牙状的所述耧脚，耧铧上设有若干排落籽口，第二下籽筒的底端设有与落籽口排数相等的所述下籽通道。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过牵引车去牵引整个装置移动，设置草籽送料机构去存储草籽，为了避免草籽在草籽箱内堵塞，在草籽箱的侧部设有空压驱动气缸，可以将对应区域处的草籽再次打散，避免草籽在草籽箱内发生堵塞。通过设置精量送料机构，用于进行草籽的精量送料工作，即每次精量送料机构送料时，送出的草籽量均是等量的，便于控制播种的量，之后草籽进入到下籽机构内，开垦机构则用于接收来自下籽机构落下的草籽，开垦田地，形成沟槽，并将草籽埋入开垦后的沟槽内，使用到该装置后可以降低农耕人员的劳动强度，并进行连续等量的下籽，可以简单的控制单位区域内草籽的播种数量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明中施作农具的结构示意图；

图4为本发明中施作农具的正视图；

图5为本发明中草籽送料机构处的结构示意图；

图6为本发明中精量送料机构处的结构示意图一；

图7为本发明中草籽送料机构处的正视图；

图8为图7中A-A处的剖面示意图；

图9为本发明中精量送料机构处的结构示意图二；

图10为本发明中精量送料机构处处的结构示意图三；

图11为图10中A处的放大示意图；

图12为本发明中下籽机构和开垦机构处的结构示意图。

附图标记说明：

1-牵引车；

2-草籽送料机构；2a-草籽箱；2b-箱盖；2c-落料口；2d-推料驱动电机；2e-推料轴；2f-空压箱；2g-空压驱动气缸；2h-推料板；

3-精量送料机构；3a-送料箱；3a1-入料口；3a2-出料口；3b-送料驱动电机；3c-送料转筒；3d-草籽容纳腔；3e-送料轴；3f-垫块；3g-安装支架；3h-缓冲柱；3i-出料口支架；3j-出料控制组件；3j1-摆幅驱动电机；3j2-齿轮盘；3j3-第一齿轮；3j4-第二齿轮；3j5-第三齿轮；3j6-转动轴；3j7-转盘；3j8-连杆；3k-出料簸箕；3l-集中出料组件；3l1-控制驱动电机；3l2-出料轴；

4-下籽机构；4a-第一下籽筒；4b-引料板；

5-开垦机构；5a-升降驱动气缸；5b-连接架；5c-第二下籽筒；5d-下籽通道；5e-耧铧；5f-落籽口；5g-耧脚。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1和图2，该播种装置包括：

牵引车1，农耕人员可以通过牵引车1去驱动整个播种装置进行移动，在果园中进行耕作；

草籽送料机构2，牵引车1上牵引有草籽送料机构2，草籽送料机构2用于存储草籽；

至少一个精量送料机构3，设置在草籽送料机构2的底端，精量送料机构3的输入端与草籽送料机构2的输出端连接，用于进行草籽的精量送料工作，即每次精量送料机构3送料时，送出的草籽量均是等量的；

至少一个下籽机构4，与精量送料机构3一一对应，设置在精量送料机构3的底部，下籽机构4的输入端与精量送料机构3的输出端连接，用于进行草籽的下籽工作；

至少一个开垦机构5，与下籽机构4一一对应，设置在下籽机构4的侧部，与牵引车1转动连接，用于接收来自下籽机构4落下的草籽，开垦田地，形成沟槽，并将草籽埋入开垦后的沟槽内。

请参阅图3、图4和图5，草籽送料机构2包括草籽箱2a、箱盖2b、落料口2c、推料驱动电机2d和推料轴2e，推料轴2e架设在牵引车1上，草籽箱2a的顶端铰接有箱盖2b，草籽箱2a的顶端设有若干个落料口2c，草籽箱2a的侧部设有推料驱动电机2d，推料驱动电机2d的输出轴传动连接有推料轴2e，推料轴2e位于草籽箱2a内部并与草籽箱2a转动连接。

打开箱盖2b，将待播种的草籽投入草籽箱2a内，之后启动落料口2c，落料口2c工作时会带动推料驱动电机2d转动，在推料驱动电机2d的作用下，可以将草籽箱2a内的草籽分布至草籽箱2a的各个区域范围内，草籽便可以顺着各个落料口2c进入到对应的精量送料机构3内。

请参阅图5，草籽箱2a的两侧均设有若干个空压箱2f，每个空压箱2f上均安装有一个空压驱动气缸2g，空压驱动气缸2g的输出轴穿过空压驱动气缸2g并传动连接有推料板2h，推料板2h位于草籽箱2a内部。为了避免草籽在草籽箱2a内堵塞，在草籽箱2a的侧部设有空压驱动气缸2g，空压驱动气缸2g工作时会推动各个推料板2h，将对应区域处的草籽再次打散，避免草籽在草籽箱2a内发生堵塞。

请参阅图6、图7、图8、图9和图10，精量送料机构3包括送料箱3a、送料驱动电机3b、送料转筒3c、草籽容纳腔3d、送料轴3e、安装支架3g、出料口支架3i、出料控制组件3j和出料簸箕3k，每个落料口2c的底端均设有送料箱3a，送料箱3a的顶端和底端分别设有入料口3a1和出料口3a2，在本实施例中，入料口3a1和出料口3a2开口幅度均大于草籽容纳腔3d开口幅度，送料箱3a的侧部设有安装支架3g，安装支架3g上安装有送料驱动电机3b，送料驱动电机3b的输出轴传动连接有送料轴3e，送料轴3e上同轴套设有送料转筒3c，送料转筒3c位于送料箱3a内部并在送料箱3a转动，送料转筒3c上设有至少一个草籽容纳腔3d，草籽容纳腔3d设置在送料转筒3c的外沿并沿送料转筒3c的轴线圆周分布，每个草籽容纳腔3d的容积均相等，送料箱3a的底端设有出料口支架3i，出料口支架3i上铰接有出料簸箕3k，出料簸箕3k的侧部设有出料控制组件3j，出料控制组件3j设置在安装支架3g上，出料控制组件3j用于调节出料簸箕3k相对于出料口支架3i的开启幅度。

送料驱动电机3b工作时，会带动送料箱3a内部的送料轴3e转动，在送料轴3e转动时便会带动送料转筒3c在送料箱3a内转动，在送料转筒3c上设置了用于容纳的草籽容纳腔3d，受到送料驱动电机3b的驱动，其中一个草籽容纳腔3d运动至入料口3a1的下方时，草籽箱2a内的草籽便能够通过落料口2c、入料口3a1进入到该草籽容纳腔3d内，之后送料转筒3c还会继续旋转，将草籽容纳腔3d转动至出料口3a2位置，草籽再顺着和草籽容纳腔3d、出料口3a2进入到出料簸箕3k内。

请参阅图9、图10和图11出料控制组件3j包括摆幅驱动电机3j1、齿轮盘3j2、第一齿轮3j3、第二齿轮3j4、第三齿轮3j5、转动轴3j6、转盘3j7和连杆3j8，摆幅驱动电机3j1安装在安装支架3g上，摆幅驱动电机3j1的输出轴传动连接有齿轮盘3j2，齿轮盘3j2上同轴设置有第一齿轮3j3，齿轮盘3j2的侧部设有第二齿轮3j4，第二齿轮3j4安装在安装支架3g上并与安装支架3g转动连接，第一齿轮3j3的侧部对称设有两个第三齿轮3j5，第三齿轮3j5套设在转动轴3j6上，转动轴3j6的两端均设有一个转盘3j7，转盘3j7上转动连接有连杆3j8，连杆3j8的一端转盘3j7转动连接，连杆3j8的另一端与出料簸箕3k转动连接。

当出料簸箕3k内的草籽达到一定的量时，启动摆幅驱动电机3j1，摆幅驱动电机3j1工作时会驱动齿轮盘3j2以及第一齿轮3j3发生旋转，第二齿轮3j4用于在摆幅驱动电机3j1未启动时锁紧齿轮盘3j2，之后第一齿轮3j3还会驱动两个第三齿轮3j5以及转动轴3j6发生转动，转动轴3j6在转动时，转盘3j7也会同步发生转动，转盘3j7通过连杆3j8会带动出料簸箕3k发生旋转，调节出料簸箕3k相对于出料口支架3i的开启幅度。

请参阅图8和图9，安装支架3g上点阵分布有若干缓冲柱3h，缓冲柱3h的一端能与安装支架3g连接，缓冲柱3h的另一端设有垫块3f，送料驱动电机3b安装在垫块3f上。

当送料驱动电机3b工作时，为了避免送料驱动电机3b工作时产生的振动影响到摆幅驱动电机3j1的工作时，在安装支架3g上设置了缓冲柱3h，利用缓冲柱3h去缓冲送料驱动电机3b以及摆幅驱动电机3j1工作时产生的振动，避免两者工作时相互产生影响。

请参阅图9和图10，出料簸箕3k的一端能与出料口支架3i转动连接，出料簸箕3k与出料口支架3i转动连接的一端设有出料控制组件3j，出料簸箕3k远离出料控制组件3j的一端设有集中出料组件3l，集中出料组件3l包括控制驱动电机3l1和出料轴3l2，出料簸箕3k的侧部设有控制驱动电机3l1，控制驱动电机3l1的输出轴传动连接有出料轴3l2，出料轴3l2位于出料簸箕3k内部，以出料轴3l2的中间位置为界，出料轴3l2上设有旋向相反的螺旋桨叶。在出料控制组件3j的作用下，出料簸箕3k与田地间的倾斜角度逐渐变大时，从送料箱3a处落下的草籽进入到出料簸箕3k之后，由于出料簸箕3k的坡度逐渐变大，草籽便会逐渐向下滑落，当草籽下滑至集中出料组件3l位置时，驱动控制驱动电机3l1，控制驱动电机3l1驱动出料轴3l2转动，由于以出料轴3l2的中间位置为界，出料轴3l2上设有旋向相反的螺旋桨叶，在出料轴3l2的作用下，草籽会被归拢至出料簸箕3k的中心位置，使得草籽能顺利进入到下籽机构4内。

请参阅图10，下籽机构4包括第一下籽筒4a和引料板4b，第一下籽筒4a位于出料簸箕3k的底部，第一下籽筒4a的顶端和底端均设有开口，第一下籽筒4a的横截面面积逐渐变小，第一下籽筒4a上设有引料板4b，引料板4b倾斜设置，出料簸箕3k与引料板4b搭接。引料板4b的设置便于收集从出料簸箕3k处落下的草籽，草籽会顺利进入到第一下籽筒4a内。开垦机构5包括升降驱动气缸5a、连接架5b、第二下籽筒5c、下籽通道5d、耧铧5e、落籽口5f和耧脚5g，第一下籽筒4a的底部设有升降驱动气缸5a，升降驱动气缸5a的输出轴传动连接有连接架5b，连接架5b上设有第二下籽筒5c，第二下籽筒5c设置在第一下籽筒4a的底端，第二下籽筒5c的侧部设有耧铧5e，耧铧5e的一端设有月牙状的耧脚5g，耧铧5e上设有若干排落籽口5f，第二下籽筒5c的底端设有与落籽口5f排数相等的下籽通道5d。之后启动升降驱动气缸5a，升降驱动气缸5a驱动连接架5b、第二下籽筒5c做升降运动，使得第二下籽筒5c顺利与第一下籽筒4a对接，草籽进入到第二下籽筒5c内之后，可以顺着下籽通道5d进入到耧铧5e的落籽口5f内，耧铧5e接收来自第二下籽筒5c落下的草籽，进行连续等量的下籽，草籽便可以通过耧脚5g进入到沟槽内。

本发明的工作原理：

通过牵引车1去牵引整个装置移动，设置草籽送料机构2去存储草籽，为了避免草籽在草籽箱2a内堵塞，在草籽箱2a的侧部设有空压驱动气缸2g，可以将对应区域处的草籽再次打散，避免草籽在草籽箱2a内发生堵塞。通过设置精量送料机构3，用于进行草籽的精量送料工作，即每次精量送料机构3送料时，送出的草籽量均是等量的，便于控制播种的量，之后草籽进入到下籽机构4内，开垦机构5则用于接收来自下籽机构4落下的草籽，开垦田地，形成沟槽，并将草籽埋入开垦后的沟槽内，使用到该装置后可以降低农耕人员的劳动强度，并进行连续等量的下籽，可以简单的控制单位区域内草籽的播种数量。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、打开箱盖2b，将待播种的草籽投入草籽箱2a内，之后启动落料口2c，落料口2c工作时会带动推料驱动电机2d转动，在推料驱动电机2d的作用下，可以将草籽箱2a内的草籽分布至草籽箱2a的各个区域范围内，草籽便可以顺着各个落料口2c进入到对应的送料箱3a内；

步骤二、草籽进入到送料箱3a内之后，受到送料驱动电机3b的驱动，其中一个草籽容纳腔3d运动至入料口3a1的下方时，草籽箱2a内的草籽便能够通过落料口2c、入料口3a1进入到该草籽容纳腔3d内，之后送料转筒3c还会继续旋转，将草籽容纳腔3d转动至出料口3a2位置，草籽再顺着和草籽容纳腔3d、出料口3a2进入到出料簸箕3k内；

步骤三、当出料簸箕3k内的草籽达到一定的量时，启动摆幅驱动电机3j1，转盘3j7会发生转动，转盘3j7通过连杆3j8会带动出料簸箕3k发生旋转，调节出料簸箕3k相对于出料口支架3i的开启幅度；

步骤四、引料板4b的设置便于收集从出料簸箕3k处落下的草籽，草籽会顺利进入到第一下籽筒4a内；

步骤五、之后启动升降驱动气缸5a，升降驱动气缸5a驱动连接架5b、第二下籽筒5c做升降运动，使得第二下籽筒5c顺利与第一下籽筒4a对接，草籽进入到第二下籽筒5c内之后，可以顺着下籽通道5d进入到耧铧5e的落籽口5f内，耧铧5e接收来自第二下籽筒5c落下的草籽，进行连续等量的下籽，草籽便可以通过耧脚5g进入到沟槽内。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于果园的草籽精量播种装置，其特征在于，包括：

牵引车（1）；

草籽送料机构（2），牵引车（1）上牵引有所述草籽送料机构（2），草籽送料机构（2）用于存储草籽；

至少一个精量送料机构（3），设置在草籽送料机构（2）的底端，精量送料机构（3）的输入端与草籽送料机构（2）的输出端连接，用于进行草籽的精量送料工作；

至少一个下籽机构（4），与所述精量送料机构（3）一一对应，设置在精量送料机构（3）的底部，下籽机构（4）的输入端与精量送料机构（3）的输出端连接，用于进行草籽的下籽工作；

至少一个开垦机构（5），与所述下籽机构（4）一一对应，设置在下籽机构（4）的侧部，与牵引车（1）转动连接，用于接收来自下籽机构（4）落下的草籽，开垦田地，形成沟槽，并将草籽埋入开垦后的沟槽内；

所述草籽送料机构（2）包括草籽箱（2a）、箱盖（2b）、落料口（2c）、推料驱动电机（2d）和推料轴（2e），所述推料轴（2e）架设在所述牵引车（1）上，草籽箱（2a）的顶端铰接有所述箱盖（2b），草籽箱（2a）的顶端设有若干个所述落料口（2c），草籽箱（2a）的侧部设有所述推料驱动电机（2d），推料驱动电机（2d）的输出轴传动连接有所述推料轴（2e），推料轴（2e）位于草籽箱（2a）内部并与草籽箱（2a）转动连接；

草籽箱（2a）的两侧均设有若干个空压箱（2f），每个所述空压箱（2f）上均安装有一个空压驱动气缸（2g），空压驱动气缸（2g）的输出轴穿过空压驱动气缸（2g）并传动连接有推料板（2h），推料板（2h）位于草籽箱（2a）内部；

所述精量送料机构（3）包括送料箱（3a）、送料驱动电机（3b）、送料转筒（3c）、草籽容纳腔（3d）、送料轴（3e）、安装支架（3g）、出料口支架（3i）、出料控制组件（3j）和出料簸箕（3k），每个落料口（2c）的底端均设有所述送料箱（3a），送料箱（3a）的顶端和底端分别设有入料口（3a1）和出料口（3a2），送料箱（3a）的侧部设有所述安装支架（3g），安装支架（3g）上安装有所述送料驱动电机（3b），送料驱动电机（3b）的输出轴传动连接有所述送料轴（3e），送料轴（3e）上同轴套设有所述送料转筒（3c），送料转筒（3c）位于送料箱（3a）内部并在送料箱（3a）转动，送料转筒（3c）上设有至少一个所述草籽容纳腔（3d），草籽容纳腔（3d）设置在送料转筒（3c）的外沿并沿送料转筒（3c）的轴线圆周分布，每个草籽容纳腔（3d）的容积均相等，送料箱（3a）的底端设有所述出料口支架（3i），出料口支架（3i）上铰接有所述出料簸箕（3k），出料簸箕（3k）的侧部设有所述出料控制组件（3j），出料控制组件（3j）设置在安装支架（3g）上，出料控制组件（3j）用于调节出料簸箕（3k）相对于出料口支架（3i）的开启幅度；

出料控制组件（3j）包括摆幅驱动电机（3j1）、齿轮盘（3j2）、第一齿轮（3j3）、第二齿轮（3j4）、第三齿轮（3j5）、转动轴（3j6）、转盘（3j7）和连杆（3j8），所述摆幅驱动电机（3j1）安装在安装支架（3g）上，摆幅驱动电机（3j1）的输出轴传动连接有所述齿轮盘（3j2），齿轮盘（3j2）上同轴设置有所述第一齿轮（3j3），齿轮盘（3j2）的侧部设有所述第二齿轮（3j4），第二齿轮（3j4）安装在安装支架（3g）上并与安装支架（3g）转动连接，第一齿轮（3j3）的侧部对称设有两个所述第三齿轮（3j5），第三齿轮（3j5）套设在所述转动轴（3j6）上，转动轴（3j6）的两端均设有一个所述转盘（3j7），转盘（3j7）上转动连接有所述连杆（3j8），连杆（3j8）的一端转盘（3j7）转动连接，连杆（3j8）的另一端与出料簸箕（3k）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于果园的草籽精量播种装置，其特征在于，入料口（3a1）和出料口（3a2）开口幅度均大于草籽容纳腔（3d）开口幅度。

3.根据权利要求1所述的一种用于果园的草籽精量播种装置，其特征在于，安装支架（3g）上点阵分布有若干缓冲柱（3h），缓冲柱（3h）的一端能与安装支架（3g）连接，缓冲柱（3h）的另一端设有垫块（3f），送料驱动电机（3b）安装在垫块（3f）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于果园的草籽精量播种装置，其特征在于，出料簸箕（3k）的一端能与出料口支架（3i）转动连接，出料簸箕（3k）与出料口支架（3i）转动连接的一端设有出料控制组件（3j），出料簸箕（3k）远离出料控制组件（3j）的一端设有集中出料组件（3l），所述集中出料组件（3l）包括控制驱动电机（3l1）和出料轴（3l2），出料簸箕（3k）的侧部设有所述控制驱动电机（3l1），控制驱动电机（3l1）的输出轴传动连接有所述出料轴（3l2），出料轴（3l2）位于出料簸箕（3k）内部，以出料轴（3l2）的中间位置为界，出料轴（3l2）上设有旋向相反的螺旋桨叶。

5.根据权利要求1所述的一种用于果园的草籽精量播种装置，其特征在于，下籽机构（4）包括第一下籽筒（4a）和引料板（4b），所述第一下籽筒（4a）位于出料簸箕（3k）的底部，第一下籽筒（4a）的顶端和底端均设有开口，第一下籽筒（4a）的横截面面积逐渐变小，第一下籽筒（4a）上设有所述引料板（4b），引料板（4b）倾斜设置，出料簸箕（3k）与引料板（4b）搭接。

6.根据权利要求5所述的一种用于果园的草籽精量播种装置，其特征在于，所述开垦机构（5）包括升降驱动气缸（5a）、连接架（5b）、第二下籽筒（5c）、下籽通道（5d）、耧铧（5e）、落籽口（5f）和耧脚（5g），所述第一下籽筒（4a）的底部设有所述升降驱动气缸（5a），升降驱动气缸（5a）的输出轴传动连接有所述连接架（5b），连接架（5b）上设有所述第二下籽筒（5c），第二下籽筒（5c）设置在第一下籽筒（4a）的底端，第二下籽筒（5c）的侧部设有所述耧铧（5e），耧铧（5e）的一端设有月牙状的所述耧脚（5g），耧铧（5e）上设有若干排落籽口（5f），第二下籽筒（5c）的底端设有与落籽口（5f）排数相等的所述下籽通道（5d）。

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