CN114916397B - 一种苗木移栽设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种苗木移栽设备,包括:育苗机构,行走车,输送组件,移栽机构和打孔机构;育苗机构包括育苗盒,育苗盒内设置有育苗组件;行走车上开设有若干下苗孔和若干挖坑孔;输送组件沿行走车前进方向设置在行走车顶面;移栽机构包括滑动连接移栽支架上的移栽组件,移栽组件分别与下苗孔和育苗组件对应设置;打孔机构包括对称固接在行走车顶端的打孔支架,打孔支架上纵向滑接有打孔组件,打孔组件与挖坑孔对应设置。本发明集苗木运输、取苗、挖坑、移栽于一体,降低了移栽各环节的劳动量,加快了移栽的速度,有效提高了移栽效率,其次苗木移栽间距均匀,挖坑深浅一致,移栽质量高,有效提高了苗木移栽质量和产量。

Description

一种苗木移栽设备
技术领域
本发明涉及育苗种植技术领域,特别是涉及一种苗木移栽设备。
背景技术
容器育苗是指运用特定的容器进行种苗培育的育苗方式。20世纪70-80年代,我国容器育苗得到了快速发展。随着育苗技术不断改进和提高,容器育苗的产量逐年递增,容器育苗已成为我国主要的育苗方式。
苗木移栽是指将种子集中育苗,当幼苗长到一定程度后再将幼苗移植到容器或大田培育。通过苗木移栽的方式,可提前或延迟苗木移栽种植的季节,缓解作物种植季节的茬口矛盾,延长了作物种植季节,有利于扩大种植面积;育苗在特定环境中进行,可避免灾害天气对幼苗的损害,提高出苗率,降低种子成本;另外,移栽前的幼苗跟随基质移植到大田或容器中培养,可以保证其成活率,有效保障单位面积内的作物株数达到农艺要求,有效地提高单产。
目前,容器育苗的幼苗移栽普遍采取人工移栽方式,需要人工挖坑(点穴)、放苗、压实等技术环节,人力成本高、种植效率低。如何降低人力成本,提高移栽效率,机械移栽是解决上述问题的有效途径。
发明内容
本发明的目的是提供一种苗木移栽设备,以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供一种苗木移栽设备,包括:
育苗机构,所述育苗机构包括育苗盒,所述育苗盒内设置有育苗组件;
行走车,所述行走车上开设有若干下苗孔和若干挖坑孔;
输送组件,所述输送组件设置在所述行走车顶面,所述输送组件沿所述行走车前进方向布置;移栽过程中,所述育苗组件固定在所述输送组件上;
移栽机构,所述移栽机构包括对称固接在所述行走车顶端的移栽支架,所述移栽支架上滑动连接有移栽组件,所述移栽组件与所述下苗孔对应设置,所述移栽组件与所述育苗组件对应设置;
打孔机构,所述打孔机构包括对称固接在所述行走车顶端的打孔支架,所述打孔支架上纵向滑接有打孔组件,所述打孔组件与所述挖坑孔对应设置。
优选的,所述育苗组件包括可拆卸连接在所述育苗盒内的育苗板,所述育苗板上贯穿开设有若干育苗孔,所述育苗孔等间距阵列布置,所述育苗孔内嵌设固接有用于育苗的育苗杯,所述育苗杯的底端伸入所述育苗盒内,所述育苗杯的底端开设有若干连通孔,所述育苗孔分别与所述下苗孔和所述挖坑孔对应设置。
优选的,所述输送组件包括两条平行设置的传送带,两所述传送带之间的距离与所述育苗板的宽度相适配,所述育苗板架设在两所述传送带之间;所述传送带朝向与所述育苗板的一侧等间距固接有若干拨动杆,所述拨动杆位于相邻两所述育苗杯之间。
优选的,所述移栽组件包括滑动连接在两所述移栽支架之间的第一滑板,所述第一滑板沿所述行走车前进方向水平运动,所述第一滑板与所述移栽支架之间设置有第一动力组件;所述第一滑板的底端通过两个对称设置的伸缩杆固接有活动板,所述活动板的底端可拆卸连接有若干调节管,所述调节管的底端固接有移栽筒,所述移栽筒与所述育苗杯对应设置;所述调节管与所述移栽筒内腔连通。
优选的,所述移栽筒的底端内壁倾斜设置形成切刃,所述切刃上周向等间距开设有若干让位槽,所述让位槽内铰接有防脱齿,所述防脱齿与所述让位槽之前设置有扭簧。
优选的,所述打孔组件包括纵向滑接在两所述打孔支架之间的第二滑板,所述第二滑板与所述打孔支架之间设置第二动力组件;所述第二滑板的底端固接有若干连接杆,所述连接杆的底端固接有打孔柱,所述打孔柱与所述挖坑孔对应设置。
优选的,所述打孔柱包括与所述连接杆固接的直段,所述直段的底端固接有锥形段;所述直段的长度不小于所述育苗杯的深度,所述直段的直径不小于所述育苗杯的直径。
优选的,所述行走车顶面沿所述行走车前进方等间距固接有若干导向轨,所述导向轨设置在相邻的两所述育苗杯之间;所述导向轨的顶面高于所述育苗杯顶面,所述导向轨的顶面低于所述传送带的底面。
优选的,所述育苗盒的底端贯穿开设有若干内的进液孔,所述育苗盒的内腔四角分别固接有支撑块,所述育苗板的底面抵接在所述支撑块上。
发明公开了以下技术效果:本发明公开了一种苗木移栽装置,育苗机构用于自动化培育幼苗,方便机械化、规模化的提供幼苗;育苗板上的幼苗排列整齐,方便后续的转运和移栽;行走车带动输送机构、移栽机构和打孔机构在地里行走,无需人工运输,提高了效率,降低了劳动强度;输送机构用于在移栽的过程中输送带有幼苗的育苗组件,打孔机构的打孔组件在行走车前进的过程中均匀的打出坑,移栽机构的移栽组件自动将育苗组件内的幼苗连同培养机制拾取,再将拾取的幼苗从下苗孔内移栽到打出的坑内,自动化完成移栽的过程。本发明集苗木运输、取苗、挖坑、移栽于一体,移栽过程中无需人工取苗和挖坑,大大加快了移栽的速度,降低了移栽各环节的劳动量,有效提高了移栽效率;其次移栽间距均匀,挖坑深浅一致,移栽质量高,有效提高了苗木移栽质量和产量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的轴视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明育苗机构的轴视图;
图4为本发明移栽组件结构示意图;
图5为图4中A的局部放大图;
图6为本发明育苗组件透视图;
图7为本发明打孔柱结构示意图;
图8为本发明导向轨结构示意图;
其中,1、育苗盒;2、行走车;3、下苗孔;4、挖坑孔;5、移栽支架;6、打孔支架;7、育苗板;8、育苗孔;9、育苗杯;10、传送带;11、拨动杆;12、伸缩杆;13、活动板;14、调节管;15、移栽筒;16、切刃;17、让位槽;18、防脱齿;19、扭簧;20、第一滑板;21、第二滑板;22、连接杆;23、打孔柱;24、直段;25、锥形段;26、导向轨;27、进液孔;28、支撑块;29、第一电机;30、第一螺杆;31、第一滑槽;32、第二电机;33、第二螺杆;34、第二滑槽;35、传送支架;36、传送电机;37、车板;38、行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
参照图1-8,本发明提供一种苗木移栽设备,包括:
育苗机构,育苗机构包括育苗盒1,育苗盒1内设置有育苗组件;
行走车2,行走车2上开设有若干下苗孔3和若干挖坑孔4;
输送组件,输送组件设置在行走车2顶面,输送组件沿行走车2前进方向布置;移栽过程中,育苗组件固定在输送组件上;
移栽机构,移栽机构包括对称固接在行走车2顶端的移栽支架5,移栽支架5上滑动连接有移栽组件,移栽组件与下苗孔3对应设置,移栽组件与育苗组件对应设置;
打孔机构,打孔机构包括对称固接在行走车2顶端的打孔支架6,打孔支架6上纵向滑接有打孔组件,打孔组件与挖坑孔4对应设置。
本实施例公开的苗木移栽装置,育苗机构用于自动化培育幼苗,方便机械化、规模化的提供幼苗;育苗板7上的幼苗排列整齐,方便后续的转运和移栽;行走车2带动输送机构、移栽机构和打孔机构在地里行走,无需人工运输,提高了工作效率,降低了劳动强度;输送机构用于在移栽的过程中输送带有幼苗的育苗组件,打孔机构的打孔组件在行走车2前进的过程中均匀的打出坑,移栽机构的移栽组件自动将育苗组件内的幼苗连同培养机制拾取,再将拾取的幼苗从下苗孔3内移栽到打出的坑内,自动化完成移栽的过程,移栽过程中无需人工取苗和挖坑,移栽速度快,移栽效率高,大大降低了劳动强度,提高产量。
进一步优化方案,育苗组件包括可拆卸连接在育苗盒1内的育苗板7,育苗板7上贯穿开设有若干育苗孔8,育苗孔8等间距阵列布置,育苗孔8内嵌设固接有用于育苗的育苗杯9,育苗杯9的底端伸入育苗盒1内,育苗杯9的底端开设有若干连通孔,育苗孔8分别与下苗孔3和挖坑孔4对应设置;育苗盒1的底端贯穿开设有若干内的进液孔27,育苗盒1的内腔四角分别固接有支撑块28,育苗板7的底面抵接在支撑块28上。育苗时,将育苗板7放到支撑块28上,然后将装有培养基质的育苗杯9放到育苗孔8内,再将种子接种到育苗杯9内的基质里;最后将育苗盒1放到培养架(图中未显示)上,育苗盒1的底浸入培养液中,最后保持适当的温度和湿度一段时间,等待种子发芽生长,即可获得所需的幼苗。
进一步的,培养液的高度低于支撑块28但没过育苗杯9的底面。
进一步的,上述育苗过程可实现半自动化或者自动化操作,提高育苗的效率。
进一步优化方案,输送组件包括两条平行设置的传送带10,两传送带10之间的距离与育苗板7的宽度相适配,育苗板7架设在两传送带10之间;传送带10朝向与育苗板7的一侧等间距固接有若干拨动杆11,拨动杆11位于相邻两育苗杯9之间;行走车2顶面沿行走车2前进方等间距固接有若干导向轨26,导向轨26设置在相邻的两育苗杯9之间;导向轨26的顶面高于育苗杯9的底面,导向轨26的顶面低于传送带10的底面。移栽时,将育苗板7从育苗盒1内取出,将育苗板7连带种有幼苗的育苗杯9放到两个传送带10中间的顶端,两个传送带10共同带动育苗板7和育苗杯9前进到移栽组件附近,完成移栽过程;拨动杆11在相邻的两个育苗杯9之间,在传送带10前进时,推动育苗杯9,防止育苗板7与传送带10之间打滑;导向轨26设置在相邻的育苗杯9之间,育苗杯9的底端与导向轨26滑动接触,使育苗杯9沿直线运动,不会传送过程中偏离,保证育苗杯9与育苗孔8处于对应状态,不会影响后续的取苗移栽过程。
进一步的,每条传送带10的两端都在行走车2的顶端固接有传送支架35,传送支架35上固定安装有传送电机36,传送电机36的输出端与传送带10传动连接。
进一步优化方案,移栽组件包括滑动连接在两移栽支架5之间的第一滑板20,第一滑板20沿行走车2前进方向水平运动,第一滑板20与移栽支架5之间设置有第一动力组件;第一滑板20的底端通过两个对称设置的伸缩杆12固接有活动板13,活动板13的底端可拆卸连接有若干调节管14,调节管14的底端固接有移栽筒15,移栽筒15与育苗杯9对应设置;调节管14与移栽筒15内腔连通。第一动力组件带动第一滑板20在移栽支架5上前后滑动,首先带动移栽筒15到达育苗杯9上方,然后伸缩杆12推动移栽筒15下降,插入育苗杯9的内腔并下滑,将基质和幼苗从育苗杯9内刮下;升高移栽筒15,将基质和幼苗一同从育苗杯9内取出,再平移到下苗孔3上方,伸缩杆12再次伸长,使移栽筒15插入下苗孔3内,并将基质和幼苗放下,幼苗和基质一同落到打孔组件打出的坑内,最后移栽筒15升高,再次重复上述的移栽过程;整个移栽做成能实现自动化操作,大大降低了劳动强度,提高了移栽效率。
进一步的,移栽筒15对育苗杯9的定位依靠定位组件(图中未显示),定位组件在自动化生产中有广泛应用,本领域技术人员能清楚的知道在此过程中如何定位,此处不再赘述。
进一步的,第一动力组件包括分别固定安装在移栽支架5上的第一电机29,第一电机29的输出轴传动连接有第一螺杆30,移栽支架5上开设有水平设置的第一滑槽31,第一螺杆30转动连接在第一滑槽31内;第一滑板20的端部与第一滑槽31滑动接触,第一螺杆30与第一滑板20的端部螺纹连接;第一电机29带动第一螺杆30转动,使第一滑板20在第一滑槽31内平移,完成移栽过程中的取苗和下苗过程。
进一步的,两个第一电机29联锁控制,保证第一滑板20的两端同步运动。
进一步的,调节管14能调节移栽筒15的顶端到活动板13的距离;调节管14连接有高压空气,移栽筒15进入下苗孔3下方的坑内后,调节管14通入高压空气,使移栽筒15内基质上方的压力升高,依靠压力差在移栽的过程中将移栽筒15内的基质和幼苗推出。
进一步优化方案,移栽筒15的底端内壁倾斜设置形成切刃16,切刃16上周向等间距开设有若干让位槽17,让位槽17内铰接有防脱齿18,防脱齿18与让位槽17之前设置有扭簧19。移栽筒15底端的切刃16能方便移栽筒15切入基质与育苗杯9之间;切入时,基质推动防脱齿18使其收纳在让位槽17里,当移栽筒15插入育苗杯9的底部后,切刃16与基质之间出现空隙,扭簧19推动防脱齿18从让位槽17内展开;防止移栽筒15从育苗杯9内上升时基质和幼苗掉落;当育苗杯9内通入高压空气后,基质上方的压力高于防脱齿18的支撑力,扭簧19被反向拉开,无法阻挡基质被推出;防脱齿18的设计能防止取苗阶段基质掉落导致的幼苗受损。
进一步的,防脱齿18可更换成由调节管14抽压,使基质上方压力减小,依靠下方的压力差托住基质,当到达下苗位置后再通入高压空气推出基质和幼苗。
进一步优化方案,打孔组件包括纵向滑接在两打孔支架6之间的第二滑板21,第二滑板21与打孔之间设置第二动力组件;第二滑板21的底端固接有若干连接杆22,连接杆22的底端固接有打孔柱23,打孔柱23与挖坑孔4对应设置,打孔柱23包括与连接杆22固接的直段24,直段24的底端固接有锥形段25;直段24的长度不小于育苗杯9的深度,直段24的直径不小于与育苗杯9的直径。当行走车2移动适当的距离后停止,第二动力组件带动第二滑板21下滑,使打孔柱23从挖坑孔4插入地面,在地面打出供移栽幼苗的小坑;挖坑时,打孔柱23的锥形段25方便打孔柱23插入下面下,直段24的长度不低于育苗杯9的深度,使的移栽的带有基质的幼苗足够深,同时基质不会突出地面,提高成活率。
进一步的,第二动力组件包括没固定安装在打孔支架6顶端的第二电机32,打孔支架6的相对面纵向开设有第二滑槽34,第二电机32的输出轴传动连接有第二螺杆33,第二螺杆33纵向转动连接在第二滑槽34内,第二滑板21与第二滑槽34滑动接触,第二螺杆33与第二滑板21的端头螺纹连接;第二电机32通过第二螺杆33带动第二滑板21在第二滑槽34内纵向滑动。
进一步的,两个第二电机32联锁控制,保证第二滑板21的两端同步运动。
进一步的,行走车2包括车板37,车板37的四周设置有若干行走轮38,行走轮38将车板37撑离地面,并使车板37能带动其他部件行走。
进一步的,行走轮38的行动由控制机构(图中未显示)进行控制,使车板37的行走受控制。
进一步的,行走轮38可根据使用需要更换成履带,具有更强的适用性;履带的原理以及安装和使用方法均是现有技术,此处不再赘述。
进一步的,行走轮38与车板37之间设置有高度调节装置,在使用前根据需要移栽的苗床高度调节车板37的离地高度,以适用于不同的苗床高度,提高了适应性。
使用方法:
将育苗板7放到支撑块28上,然后将装有培养基质的育苗杯9放到育苗孔8内,再将种子接种到育苗杯9内的基质里;最后将育苗盒1底浸入培养液中,最后保持适当的温度和湿度一段时间,获得所需的幼苗。
将育苗板7从育苗盒1内取出,将育苗板7连带种有幼苗的育苗杯9放到两个传送带10中间的顶端,拨动杆11在相邻的两个育苗杯9之间时育苗板7不会打滑,导向轨26设置在相邻的育苗杯9之间,保证育苗杯9与育苗孔8处于对应状态,不会影响后续的取苗移栽过程。
控制行走车2移动适当的距离后停止,第二动力组件带动打孔组件在挖坑孔4下方的地面打出供移栽幼苗的小坑;然后打孔组件提起,行走车2继续前进下苗孔3与挖坑孔4之间的距离,使下苗孔3对准打孔组件打出的小坑,再重复打孔步骤。
打孔后行走车2前进,使下苗孔3与打孔机构打出的孔对准,然后第一动力组件带动第一滑板20到达育苗杯9上方,然后伸缩杆12推动移栽筒15下降,插入育苗杯9的内腔并下滑,将基质和幼苗从育苗杯9内刮下;升高移栽筒15,将基质和幼苗一同从育苗杯9内取出,再平移到下苗孔3上方,伸缩杆12再次伸长,使移栽筒15插入下苗孔3内,向移栽筒15内通入高压空气,将基质和幼苗放下,幼苗和基质一同落到打孔组件打出的坑内,完成移栽;后续依次向打孔组件打出的坑内移栽幼苗;当一块育苗板7上的幼苗移栽完后,更换育苗板7即可。
本发明集运输、取苗、挖坑、移栽一体化,大大加快了移栽的效率,降低了额移栽过程的劳动量,大大加快了移栽的速度,防止耽误种植节气,移栽间距均匀,移栽质量高,有效提高了产量。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于挖坑孔4的间距可调节,同时打孔柱23和移栽筒15的间距也能进行调节,能自由控制移栽和取苗的间距。
同时育苗盒1内的育苗杯9的尺寸和间距也可调节,实现将小容器里一年的幼苗转到大容器里,然后2-3年再将大容器的苗木转到大田里,提高了本装置的适用性。
使用时,将大容器按照预定的间距转移到育苗盒1内,然后大容器内装满育苗土,然后将育苗盒1转移到沟槽内铺平,使大容器的顶端与地面平齐;然后调节挖坑孔4的间距,使相邻的挖坑孔4与大容器的顶端对齐,调节打孔柱23与挖坑孔4对齐;然后将装有小容器的育苗盒放到车板37上,按照实施例一的过程进行移栽,大容器与实施例一中的地面作用相同;在移栽的过程中移栽筒15的间距在取苗时与小容器间距相等,放苗时与大容器间距相等。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种苗木移栽设备,其特征在于,包括:
育苗机构,所述育苗机构包括育苗盒(1),所述育苗盒(1)内设置有育苗组件;
行走车(2),所述行走车(2)上开设有若干下苗孔(3)和若干挖坑孔(4);
输送组件,所述输送组件设置在所述行走车(2)顶面,所述输送组件沿所述行走车(2)前进方向布置;移栽过程中,所述育苗组件固定在所述输送组件上;
移栽机构,所述移栽机构包括对称固接在所述行走车(2)顶端的移栽支架(5),所述移栽支架(5)上滑动连接有移栽组件,所述移栽组件与所述下苗孔(3)对应设置,所述移栽组件与所述育苗组件对应设置;
打孔机构,所述打孔机构包括对称固接在所述行走车(2)顶端的打孔支架(6),所述打孔支架(6)上纵向滑接有打孔组件,所述打孔组件与所述挖坑孔(4)对应设置;
所述育苗组件包括可拆卸连接在所述育苗盒(1)内的育苗板(7),所述育苗板(7)上贯穿开设有若干育苗孔(8),所述育苗孔(8)等间距阵列布置,所述育苗孔(8)内嵌设固接有用于育苗的育苗杯(9),所述育苗杯(9)的底端伸入所述育苗盒(1)内,所述育苗杯(9)的底端开设有若干连通孔,所述育苗孔(8)分别与所述下苗孔(3)和所述挖坑孔(4)对应设置;
所述移栽组件包括滑动连接在两所述移栽支架(5)之间的第一滑板(20),所述第一滑板(20)沿所述行走车(2)前进方向水平运动,所述第一滑板(20)与所述移栽支架(5)之间设置有第一动力组件;所述第一滑板(20)的底端通过两个对称设置的伸缩杆(12)固接有活动板(13),所述活动板(13)的底端可拆卸连接有若干调节管(14),所述调节管(14)的底端固接有移栽筒(15),所述移栽筒(15)与所述育苗杯(9)对应设置;所述调节管(14)与所述移栽筒(15)内腔连通;
所述移栽筒(15)的底端内壁倾斜设置形成切刃(16),所述切刃(16)上周向等间距开设有若干让位槽(17),所述让位槽(17)内铰接有防脱齿(18),所述防脱齿(18)与所述让位槽(17)之前设置有扭簧(19);
所述打孔组件包括纵向滑接在两所述打孔支架(6)之间的第二滑板(21),所述第二滑板(21)与所述打孔支架(6)之间设置第二动力组件;所述第二滑板(21)的底端固接有若干连接杆(22),所述连接杆(22)的底端固接有打孔柱(23),所述打孔柱(23)与所述挖坑孔(4)对应设置;
所述打孔柱(23)包括与所述连接杆(22)固接的直段(24),所述直段(24)的底端固接有锥形段(25);所述直段(24)的长度不小于所述育苗杯(9)的深度,所述直段的直径不小于所述育苗杯(9)的直径。
2.根据权利要求1所述的苗木移栽设备,其特征在于:所述输送组件包括两条平行设置的传送带(10),两所述传送带(10)之间的距离与所述育苗板(7)的宽度相适配,所述育苗板(7)架设在两所述传送带(10)之间;所述传送带(10)朝向与所述育苗板(7)的一侧等间距固接有若干拨动杆(11),所述拨动杆(11)位于相邻两所述育苗杯(9)之间。
3.根据权利要求2所述的苗木移栽设备,其特征在于:所述行走车(2)顶面沿所述行走车(2)前进方等间距固接有若干导向轨(26),所述导向轨(26)设置在相邻的两所述育苗杯(9)之间;所述导向轨(26)的顶面高于所述育苗杯(9)顶面,所述导向轨(26)的顶面低于所述传送带(10)的底面。
4.根据权利要求1所述的苗木移栽设备,其特征在于:所述育苗盒(1)的底端贯穿开设有若干的进液孔(27),所述育苗盒(1)的内腔四角分别固接有支撑块(28),所述育苗板(7)的底面抵接在所述支撑块(28)上。
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