CN111296008B - 育苗移栽设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业自动化技术领域，公开了一种育苗移栽设备，包括育苗装置和取苗移栽装置，育苗装置包括可拆卸连接的穴盘和底板，穴盘设有通孔，底板的上表面与通孔的内壁形成幼苗生长的育苗穴；取苗移栽装置包括取苗单元和送盘单元，取苗单元包括吹苗罩筒，送盘单元对应吹苗罩筒设有导苗管，吹苗罩筒从上方盖合于育苗穴，并通过高压空气将育苗穴内的穴盘苗吹落入导苗管。通过本发明提供的设备进行育苗和取苗移栽，自动化程度高，有效节省人力成本、效率高，并且通过高压空气进行非接触式取苗，无取苗针插入穴盘苗钵体，也没有机械手对穴盘苗钵体和幼苗进行推顶和夹持，结构简单、对穴盘苗损伤小，可有效缩短穴盘苗移栽后的缓苗期。

Description

育苗移栽设备

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，特别是涉及一种育苗移栽设备。

背景技术

农作物的栽种方式包括直播和育苗移栽。育苗移栽是通过在播种季节将作物种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再将幼苗移植到大田生长。通过育苗移栽的栽种方式，可将作物的种植季节提前，缓解作物种植季节的茬口矛盾，延长了作物种植季节，有利于扩大种植面积；育苗在专用环境中进行，可避免灾害天气对幼苗的损害，提高出苗率，降低种子成本；另外，移栽前的幼苗跟随基质移植到大田生长，可以保证其成活率，有效保障单位面积内的作物株数达到农艺要求，有效地提高单产。可见，采用育苗移栽种植方式具有显著的节本、增产、增收效果，具有直播式播种难以比拟的优越性。

现有的育苗移栽常采用通用的穴盘实现，种子在通用穴盘内进行集中育苗后，仍需要大量人工来完成穴盘苗的取苗，存在劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题，或采用取苗针顶苗、机械手夹取的方式取苗，结构复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种育苗移栽设备，用以解决现有的育苗移栽常采用通用的穴盘实现，种子在通用穴盘内进行集中育苗后，仍需要大量人工来完成穴盘苗的取苗，存在劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题，或采用取苗针顶苗、机械手夹取的方式取苗，结构复杂的问题。

本发明实施例提供一种育苗移栽设备，包括育苗装置和取苗移栽装置，所述育苗装置包括可拆卸连接的穴盘和底板，所述穴盘设有通孔，所述底板的上表面与所述通孔的内壁形成幼苗生长的育苗穴；

所述取苗移栽装置包括取苗单元和送盘单元，所述取苗单元包括吹苗罩筒，所述送盘单元对应所述吹苗罩筒设有导苗管，所述吹苗罩筒从上方盖合于所述育苗穴，并通过高压空气将所述育苗穴内的穴盘苗吹落入所述导苗管。

其中，所述穴盘包括支架板和用于形成所述通孔的育苗筒，所述育苗筒的轴线垂直于所述支架板。

其中，多个所述育苗筒呈矩阵状均匀间隔设置于所述支架板，不同所述育苗筒向下伸出所述支架板的高度相等。

其中，所述底板相对的两侧边设有竖板，两个所述竖板的上方设有相对的滑槽，所述支架板通过所述滑槽与所述底板滑动连接。

其中，贯穿所述底板设有多个排水孔。

其中，所述育苗装置还包括隔苗盘，所述隔苗盘包括可拆卸套设于所述育苗穴的上方的隔苗筒，所述隔苗筒为透明材质，所述隔苗筒上还设有多个透气孔。

其中，所述隔苗盘还包括筒架板，所述隔苗筒贯穿所述筒架板设置，多个所述隔苗筒在所述筒架板的分布与设置于所述穴盘的多个所述通孔的分布相对应。

其中，所述取苗单元还包括取苗支架、横梁、伸缩气缸、导轨和通气管，所述取苗支架安装于所述送盘单元，所述伸缩气缸的一端连接所述取苗支架，另一端连接所述横梁，所述横梁与所述导轨滑动连接，所述吹苗罩筒的顶部安装于所述横梁，所述吹苗罩筒的底部开口朝向所述育苗穴，所述吹苗罩筒有多个，所述伸缩气缸用于推动所述横梁沿所述导轨向下滑动并使所述吹苗罩筒盖合于所述育苗穴，所述通气管用于连通外部高压空气系统和所述吹苗罩筒。

其中，所述吹苗罩筒的筒体内设有气道，所述气道的进气口与所述通气管连通，所述气道的出气口设于所述吹苗罩筒的内侧筒壁的中下部；

所述吹苗罩筒的底部设有密封圈。

其中，所述送盘单元还包括送盘链条、送盘杆和步进电机，两个所述送盘链条分别设于所述导苗管的两侧，多个所述送盘杆间隔安装于所述送盘链条，所述支架板横置于所述送盘杆，且所述送盘杆横向插入两个育苗筒之间的间隔，所述步进电机通过所述送盘链条带动所述送盘杆平移，并传送所述育苗筒至取苗位。

本发明实施例提供的育苗移栽设备，先将穴盘和底板组合成育苗装置，穴盘上的通孔的内壁和底板的上表面形成育苗穴，种子可在育苗穴内生长为穴盘苗。当需要对穴盘苗进行移栽时，先将穴盘与底板分离，而后将吹苗罩筒盖合于育苗穴，从而可以通过相吹苗罩筒内通入高压空气将育苗穴内的穴盘苗吹落入导苗管进行移栽。通过本发明提供的育苗移栽设备进行育苗和取苗移栽，自动化程度高，有效节省人力成本、效率高，并且通过高压空气进行非接触式取苗，无取苗针插入穴盘苗钵体，也没有机械手对穴盘苗钵体和幼苗进行推顶和夹持，结构简单、对穴盘苗损伤小，可有效缩短穴盘苗移栽后的缓苗期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的育苗装置结构示意图；

图2为图1所示实施例提供的穴盘结构示意图；

图3为图1所示实施例提供的底板结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的隔苗盘结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的设有隔苗盘的育苗装置结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的取苗移栽装置结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的吹苗罩筒盖合于育苗穴状态的取苗移栽装置结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的取苗单元结构示意图；

图9为本发明另一实施例提供的吹苗罩筒盖合于育苗穴结构示意图；

图10为图9所示实施例提供的取苗单元II部结构示意图；

图11为本发明另一实施例提供的吹苗罩筒内气道设置结构示意图；

图12为图11所示实施例提供的吹苗罩筒内气道设置A-A截面示意图；

图13为图11所示实施例提供的吹苗罩筒内气道设置俯视图；

图14为本发明另一实施例提供的送盘单元结构示意图；

图15为图14所示实施例提供的送盘单元内部结构示意图；

图16为图14所示实施例提供的送盘单元传动结构示意图；

图17为图14所示实施例提供的导苗管设置示意图；

图中：1、穴盘；11、穴盘苗；12、支架板；13、育苗筒；14、筒架板；15、隔苗筒；2、底板；3、取苗单元；300、固定环；301、上支撑板；302、侧支撑板；303、直线轴承；304、横梁；305、导轨；306、伸缩气缸；307、通气管；308、限位螺母；309、固定螺纹管；310、固定螺母；311、弹簧；312、吹苗罩筒；313、密封圈；4、送盘单元；401、托板；402、张紧轴承座；403、穴盘限位板；404、导向块；405、送苗侧板；406、电机支架；407、步进电机；408、送盘链条；409、拨杆；410、拨杆套；411、导苗管；412、第一支架；413、第二支架；414、主动轴；415、从动轴；416、链轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1至图17所示，本发明实施例提供了一种育苗移栽设备，包括育苗装置和取苗移栽装置，育苗装置包括可拆卸连接的穴盘1和底板2，穴盘1设有通孔，底板2的上表面与通孔的内壁形成幼苗生长的育苗穴；取苗移栽装置包括取苗单元3和送盘单元4，取苗单元3包括吹苗罩筒312，送盘单元4对应吹苗罩筒312设有导苗管411，吹苗罩筒312从上方盖合于育苗穴，并通过高压空气将育苗穴内的穴盘苗11吹落入导苗管411。

本发明实施例提供的育苗移栽设备，先将穴盘1和底板2组合成育苗装置，穴盘1上的通孔的内壁和底板2的上表面形成育苗穴，种子可在育苗穴内生长为穴盘苗11。当需要对穴盘苗11进行移栽时，先将穴盘1与底板2分离，而后将吹苗罩筒312盖合于育苗穴，从而可以通过相吹苗罩筒312内通入高压空气将育苗穴内的穴盘苗11吹落入导苗管411进行移栽。

通过本发明提供的育苗移栽设备进行育苗和取苗移栽，自动化程度高，有效节省人力成本、效率高，并且通过高压空气进行非接触式取苗，无取苗针插入穴盘苗11钵体，也没有机械手对穴盘苗11钵体和幼苗进行推顶和夹持，结构简单、对穴盘苗11损伤小，可有效缩短穴盘苗11移栽后的缓苗期。

一个具体实施例中，如图2所示，穴盘1包括支架板12和用于形成通孔的育苗筒13，育苗筒13的轴线垂直于支架板12。育苗筒13贯穿支架板12设置，育苗筒13与支架板12可以是一体成型的，也可以是支架板12开设孔位后，将育苗筒13插入孔位以形成穴盘1。进一步地，一个支架板12上可以以多排多列的方式设置多个育苗筒13，多个育苗筒13呈矩阵状均匀间隔设置于支架板12；不同育苗筒13向下伸出支架板12的高度相等，将穴盘1放置于底板2形成育苗装置时，育苗筒13的底部均与底板2接触，防止育苗穴内基质散落，比如，多个育苗筒13可以是长度相等的，并两端对齐贯穿支架板12设置。

一个具体实施例中，如图3所示，底板2相对的两侧边设有竖板，两个竖板的上方设有相对的滑槽，支架板12通过滑槽与底板2滑动连接，进而实现穴盘1与底板2的可拆卸连接；进一步地，还可以在底板2设置侧板和拉手，形成抽屉形的育苗装置，方便抽放和转运。另外，贯穿底板2可以设有多个排水孔，起到育苗穴排水的作用。

一个具体实施例中，如图4、图5所示，育苗装置还包括隔苗盘，隔苗盘包括可拆卸套设于育苗穴的上方的隔苗筒15，隔苗筒15用于防止穴盘苗11缠绕生长。隔苗盘为育苗时的选配件，主要用于甘蓝等展宽较大且秧苗直立度较差的阔叶类蔬菜穴盘苗11，防止穴盘苗11之间相互缠绕，影响取苗效果，对于辣椒、番茄等直立度较好的穴盘苗11，无需使用隔苗盘。隔苗筒15为透明材质，比如，可以选用透明亚克力材质，使穴盘苗11有充足阳光；隔苗筒15上可以设有多个透气孔，供穴盘苗11透气，而茎叶无法从透气孔的小孔中生长出。隔苗盘还可以包括筒架板14，隔苗筒15贯穿筒架板14设置，多个隔苗筒15在筒架板14的分布与设置于穴盘1的多个通孔的分布相对应。比如，穴盘1包括支架板12和多个育苗筒13，隔苗盘包括筒架板14和多个隔苗筒15；育苗筒13和隔苗筒15个数相等，育苗筒13外径与隔苗筒15内径相同，多个隔苗筒15在隔苗盘上的布置于多个育苗筒13在支架板12上的布置相同，从而当育苗装置需要使用隔苗盘育苗时，可以直接将隔苗盘从上方对应套设于穴盘1；隔苗筒15的外径小于吹苗罩筒312的内径，使吹苗罩筒312可以正常盖合育苗穴以吹落穴盘苗11。

一个具体实施例中，如图6至图10所示，取苗单元3还包括取苗支架、横梁304、伸缩气缸306、导轨305和通气管307。取苗支架安装于送盘单元4，伸缩气缸306的一端连接取苗支架，另一端连接横梁304，横梁304与导轨305滑动连接，吹苗罩筒312的顶部安装于横梁304，吹苗罩筒312的底部开口朝向育苗穴，吹苗罩筒312有多个，伸缩气缸306用于推动横梁304沿导轨305向下滑动并使吹苗罩筒312盖合于育苗穴，通气管307用于连通外部高压空气系统和吹苗罩筒312，高压空气通过通气管307进入吹苗罩筒312内以将穴盘苗11吹落入导苗管411。

当需要进行移栽取苗时，将穴盘1与底板2分离，并使育苗穴置于吹苗罩筒312和导苗管411之间，伸缩气缸306推动横梁304沿导轨305向下滑动并使吹苗罩筒312盖合于育苗穴，形成密闭空间，通过通气管307向密闭空间内通入高压空气，穴盘苗11将在气压的作用下从通孔中向下滑出并落入导苗管411。为了增强密闭空间的密封性，防止接缝泄气，可以在吹苗罩筒312的底部设置密封圈313。

进一步地，一个具体实施例中，如图11至图13所示，吹苗罩筒312的筒体内设有气道，气道在筒体内可以是均匀分布的；气道的进气口与通气管307连通，气道的出气口设于吹苗罩筒312的内侧筒壁的中下部，将高压气体从中下部通入密封空间，防止高压紊乱气流直接作用于穴盘苗11，对穴盘苗11造成损伤。

一个具体实施例中，如图10所示，通气管307设于吹苗罩筒312顶部，吹苗罩筒312通过通气管307、限位螺母308和固定螺母310与横梁304固定连接，安装牢固且易于调整吹苗罩筒312的高度。比如，取苗单元3包括固定环300、上支撑板301、侧支撑板302、直线轴承303、横梁304、导轨305、伸缩气缸306、通气管307、限位螺母308、固定螺纹管309、固定螺母310、和弹簧311；取苗支架呈门字形，包括上支撑板301和两个侧支撑板302。上支撑板301两侧面有螺纹连接孔，顶部设有导轨305安装圆孔。侧支撑板302为顶部设置有螺纹安装孔，中下部平台位置设置有导轨305安装圆孔，底部设置有安装调节孔，通过安装调节孔取苗单元3与送盘单元4固定。固定环300将导轨305竖直固定在上支撑板301和侧支撑板302下平面之间，横梁304左右对称，两端设有直线轴承303安装孔，中间均匀设置有通气管307安装孔。直线轴承303安装在横梁304两侧。通气管307上部设置有外螺纹，中下部为圆管，底部设置有法兰，中心为空心，固定螺纹管309内侧为光滑圆管，外侧为螺纹，固定螺纹管309通过固定螺母310固定到横梁304的安装孔上，弹簧311套在通气管307的中下部，穿过固定螺纹管309，由限位螺母308固定，弹簧311使通气管307底部和取苗横梁304有一定距离，通气管307受向上的力时可在固定螺纹管309内滑动。横梁304在伸缩气缸306推动下沿着导轨305上下滑动，吹苗罩筒312落下时，吹苗罩筒312底部的密封圈313接触穴盘1的支架板12，弹簧311被压缩，通气管307沿着固定螺纹管309相对横梁304发生相对移动，向通气管307通入压缩空气，穴盘苗11在气体压力下从育苗筒13落入导苗管411中。

一个具体实施例中，如图14至图17所示，送盘单元4还包括送盘链条408、送盘杆和步进电机407，两个送盘链条408分别设于导苗管411的两侧，多个送盘杆间隔安装于送盘链条408，支架板12横置于送盘杆，且送盘杆横向插入两个育苗筒13之间的间隔，步进电机407通过送盘链条408带动送盘杆平移，并传送育苗筒13至取苗位。在取苗位，吹苗罩筒312盖合于育苗穴，形成密闭空间，通过通气管307向密闭空间内通入高压空气，穴盘苗11将在气压的作用下从通孔中向下滑出并落入导苗管411。进一步地，比如，送盘单元4由托板401、张紧轴承座402、穴盘限位板403、导向块404、送苗侧板405、电机支架406、步进电机407、送盘链条408、拨杆409、拨杆套410、导苗管411、第一支架412、第二支架413、主动轴414、从动轴415、链轮416组成。两个送苗侧板405由第一支架412、第二支架413固定在一起，托板401固定在第一支架412和第二支架413的上平面，导向块404固定在托板401上，尖角方向与穴盘1的前进方向相反，以对穴盘1左右方向进行限制；主动轴414、从动轴415通过轴承座固定到左右两个送苗侧板405上，主动轴414、从动轴415两端分别安装链轮416，步进电机407驱动送盘链条408使主动轴414、从动轴415转动，送盘链条408设置有拨杆409，拨杆套410套在拨杆409上形成送盘杆，穴盘1在拨杆套410的限制和驱动下间歇前进，每次将后一排的穴盘苗11对准导苗管411，完成步进送盘，穴盘限位板403将穴盘1限制在托板401和穴盘限位板403之间。如图17所示，导苗管411固定在托板401的通孔下方，将穴盘苗11输送到栽植机构。

由以上实施例可以看出，本发明提供的育苗移栽设备，先将穴盘1和底板2组合成育苗装置，穴盘1上的通孔的内壁和底板2的上表面形成育苗穴，种子可在育苗穴内生长为穴盘苗11。当需要对穴盘苗11进行移栽时，先将穴盘1与底板2分离，而后将吹苗罩筒312盖合于育苗穴，从而可以通过相吹苗罩筒312内通入高压空气将育苗穴内的穴盘苗11吹落入导苗管411进行移栽。通过本发明提供的育苗移栽设备进行育苗和取苗移栽，自动化程度高，有效节省人力成本、效率高，并且通过高压空气进行非接触式取苗，无取苗针插入穴盘苗11钵体，也没有机械手对穴盘苗11钵体和幼苗进行推顶和夹持，结构简单、对穴盘苗11损伤小，可有效缩短穴盘苗11移栽后的缓苗期。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种育苗移栽设备，其特征在于，包括育苗装置和取苗移栽装置，所述育苗装置包括可拆卸连接的穴盘和底板，所述穴盘设有通孔，所述底板的上表面与所述通孔的内壁形成幼苗生长的育苗穴；

所述取苗移栽装置包括取苗单元和送盘单元，所述取苗单元包括吹苗罩筒，所述送盘单元对应所述吹苗罩筒设有导苗管，所述吹苗罩筒从上方盖合于所述育苗穴，并通过高压空气将所述育苗穴内的穴盘苗吹落入所述导苗管；

所述取苗单元还包括取苗支架、横梁、伸缩气缸、导轨和通气管，所述取苗支架安装于所述送盘单元，所述伸缩气缸的一端连接所述取苗支架，另一端连接所述横梁，所述横梁与所述导轨滑动连接，所述吹苗罩筒的顶部安装于所述横梁，所述吹苗罩筒的底部开口朝向所述育苗穴，所述吹苗罩筒有多个，所述伸缩气缸用于推动所述横梁沿所述导轨向下滑动并使所述吹苗罩筒盖合于所述育苗穴，形成密闭空间，所述通气管用于连通外部高压空气系统和所述吹苗罩筒。

2.根据权利要求1所述的育苗移栽设备，其特征在于，所述穴盘包括支架板和用于形成所述通孔的育苗筒，所述育苗筒的轴线垂直于所述支架板。

3.根据权利要求2所述的育苗移栽设备，其特征在于，多个所述育苗筒呈矩阵状均匀间隔设置于所述支架板，不同所述育苗筒向下伸出所述支架板的高度相等。

4.根据权利要求2所述的育苗移栽设备，其特征在于，所述底板相对的两侧边设有竖板，两个所述竖板的上方设有相对的滑槽，所述支架板通过所述滑槽与所述底板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的育苗移栽设备，其特征在于，贯穿所述底板设有多个排水孔。

6.根据权利要求1所述的育苗移栽设备，其特征在于，所述育苗装置还包括隔苗盘，所述隔苗盘包括可拆卸套设于所述育苗穴的上方的隔苗筒，所述隔苗筒为透明材质，所述隔苗筒上还设有多个透气孔。

7.根据权利要求6所述的育苗移栽设备，其特征在于，所述隔苗盘还包括筒架板，所述隔苗筒贯穿所述筒架板设置，多个所述隔苗筒在所述筒架板的分布与设置于所述穴盘的多个所述通孔的分布相对应。

8.根据权利要求1所述的育苗移栽设备，其特征在于，所述吹苗罩筒的筒体内设有气道，所述气道的进气口与所述通气管连通，所述气道的出气口设于所述吹苗罩筒的内侧筒壁的中下部；

所述吹苗罩筒的底部设有密封圈。

9.根据权利要求3所述的育苗移栽设备，其特征在于，所述送盘单元还包括送盘链条、送盘杆和步进电机，两个所述送盘链条分别设于所述导苗管的两侧，多个所述送盘杆间隔安装于所述送盘链条，所述支架板横置于所述送盘杆，且所述送盘杆横向插入两个育苗筒之间的间隔，所述步进电机通过所述送盘链条带动所述送盘杆平移，并传送所述育苗筒至取苗位。

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