CN113575204A - 一种核桃苗移栽装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种核桃苗移栽装置及方法，包括育苗装置和取苗移栽装置；育苗装置包括有育苗支架板，育苗支架板上呈矩形分布有多个通孔，育苗支架板的底端固定连接有多个与通孔相对应的育苗筒，育苗筒的底部可拆卸连接有平板，育苗筒的内壁和平板的上表面形成育苗穴；取苗移栽装置包括有送苗组件和取苗组件，育苗筒采用弹性塑料材质制成，育苗穴的内部设置有育苗袋，育苗袋内放置有穴盘苗；取苗组件包括有固定板，固定板上沿竖直方向滑动连接有多个与育苗筒相对应的导苗管。本发明中的核桃苗移栽装置能够完成非接触取苗，无需利用机械手对穴盘苗钵体和幼苗进行推顶和夹持，对穴盘苗损伤小，可有效缩短穴盘苗移栽后的缓苗期。
Description
技术领域
本发明涉及农业自动化技术领域，尤其涉及一种核桃苗移栽装置及方法。
背景技术
桃树在种植时，首先选择播种季节将种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再将幼苗移植到大田生长。现有的育苗移栽常采用通用的穴盘实现，种子在通用穴盘内进行集中育苗后，仍需要大量人工来完成穴盘苗的取苗。现有技术中也提出了机械式自动化的移栽技术，如申请号为202010125405.3，名称为育苗移栽设备的专利文献，其记载到吹苗罩筒从上方盖合于育苗穴，并通过高压空气将育苗穴内的穴盘苗吹落入导苗管中，即现有技术中公开了采用气压吸附方式实现了对幼苗的取出，但是这种方式对导苗管内部的密封性能要求严格，一旦有漏气现象则会降低取苗的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种核桃苗移栽装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核桃苗移栽装置，包括育苗装置和取苗移栽装置；育苗装置包括有育苗支架板，育苗支架板上呈矩形分布有多个通孔，育苗支架板的底端固定连接有多个与通孔相对应的育苗筒，育苗筒的底部可拆卸连接有平板，育苗筒的内壁和平板的上表面形成育苗穴；取苗移栽装置包括有送苗组件和取苗组件，育苗筒采用弹性塑料材质制成，育苗穴的内部设置有育苗袋，育苗袋内放置有穴盘苗；取苗组件包括有固定板，固定板上沿竖直方向滑动连接有多个与育苗筒相对应的导苗管，并且导苗管的顶部开口朝向育苗筒，导苗管内侧位于其顶部的开口处连接有气囊，气囊通过连接管与外部的气泵相连，气泵通过连接管对气囊往复的进行充气和抽气，导苗管内侧位于气囊的下方滑动连接有密封板，密封板的中心处开设有气孔，密封板的内部开设有通气道，气孔通过通气道与外部的高压空气系统相连。
优选的，导苗管的两侧沿竖直方向固定连接有第一气缸，第一气缸的活塞端向上延伸与固定板下表面相连。
优选的，导苗管的外侧对应密封板的位置处沿水平方向连接有外壳，外壳的内壁上安装有两个第二气缸，第二气缸的活动端固定连接有沿竖向设置的传动板，密封板通过连接板与传动板相连，密封板通过第二气缸所驱动可滑动至外壳内部，传动板背离连接板的一侧固定连接有软管，软管的一端与通气道相通，软管的另一端延伸至的外壳外部后与高压空气系统相连。
优选的，导苗管的内部位于密封板的上方设置有带孔板，带孔板通过连接板与传动板固定相连，并且带孔板通过第二气缸所驱动可滑动至外壳内部。
优选的，育苗穴内部位于穴盘苗的顶部放置两个半圆板。
优选的，送苗组件包括固定在固定板两侧的支撑板，支撑板的内侧设有链条，链条的两端啮合连接有两个链轮，相对设置的两个链轮之间通过轴杆相连，轴杆的一端与支撑板转动连接，轴杆的另一端穿过支撑板后与安装在支撑板外侧的步进电机相连，链条的内侧等间距的分布有多个拨杆。
优选的，育苗支架板放置于两个链条上，育苗支架板的底部两侧连接有与拨杆相配合的挡块。
本发明还提出一种核桃苗移栽方法，方法如下：
步骤一、在育苗穴内育苗：把育苗袋放入育苗穴中，育苗袋的底部与育苗穴底部持平，在每个育苗袋中放入体积为四分之三的基质，然后放入种子，最后再覆盖一层表面基质，完成育苗；
步骤二、移栽取苗：将完成育苗后的育苗支架板放置于送苗组件上，通过送苗组件将穴盘苗移动到导苗管的正上方，导苗管向上移动使其内部的气囊包裹住育苗筒，之后启动气泵和外部的高压空气系统，连接管所连接的气泵会做一定频率下的充气抽气过程，气囊不断的膨胀萎缩对育苗筒的外侧进行捏动，穴盘苗和育苗袋相对于育苗筒的内壁松动，同时高压空气系统通过通气道对导苗管的内部进行抽气形成负压，穴盘苗在大气压强的作用下向下移动，在气囊的捏动作用和高压空气系统抽气的同时作用下，育苗袋脱离育苗筒落到密封板上，随后密封板滑动移出至导苗管外部，穴盘苗从导苗管内滑落到外部的栽植机构中
与现有技术相比，本发明提供了体征监护注射器，具备以下有益效果：
(1)本发明中的育苗筒采用弹性塑料材质制成，在取苗时，导苗管与外部的高压气体系统相连，通过高压气体系统将导苗管内部抽气形成负压，而导苗管内部的气囊与育苗筒相接触，通过气泵不断的对气囊进行充放气，因此能够对育苗筒起到捏动作用，使穴盘苗和育苗袋相对于育苗筒的内壁松动，保证穴盘苗顺利的落入导苗管内，完成非接触取苗，无需利用机械手对穴盘苗钵体和幼苗进行推顶和夹持，对穴盘苗损伤小，可有效缩短穴盘苗移栽后的缓苗期。
(2)育苗筒内完成育苗后，在穴盘苗的顶部放置有两个半圆板，半圆板可以防止育苗基质中的水分过快蒸发流失，另外，在穴盘苗逐渐向下移动时，半圆板始终位于育苗筒的内部，在气孔抽气的作用下，半圆板在育苗筒内起到活塞作用，便于后续穴盘苗吸到导苗管内。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为核桃苗移栽装置的整体结构示意图；
图2为育苗支架板的三维结构示意图；
图3为育苗支架板局部的爆炸示意图；
图4为导苗管的三维结构示意图；
图5为导苗管的第一状态的剖面示意图；
图6为导苗管的第二状态的剖面示意图；
图7为外壳的三维剖面示意图。
图中：1、支撑板；2、链条；3、链轮；4、步进电机；5、固定板；6、导苗管；7、第一气缸；8、气囊；9、连接管；10、带孔板；11、密封板；12、气孔；13、通气道；14、软管；15、传动板；16、第二气缸；17、外壳；18、育苗支架板；19、育苗筒；20、穴盘苗；21、育苗袋；22、半圆板；23、挡块；24、拨杆。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。
如图1-图7所示，本实施例中公开了一种核桃苗移栽装置，包括育苗装置和取苗移栽装置。
育苗装置包括有育苗支架板18，育苗支架板18上呈矩形分布有多个通孔，育苗支架板18的底端固定连接有多个与通孔相对应的育苗筒19，育苗筒19的底部可拆卸连接有平板，育苗筒19的内壁和平板的上表面形成育苗穴。
取苗移栽装置包括有送苗组件和取苗组件，育苗筒19采用弹性塑料材质制成，育苗穴的内部设置有育苗袋21，育苗袋21内放置有穴盘苗20；取苗组件包括有固定板5，固定板5上沿竖直方向滑动连接有多个与育苗筒19相对应的导苗管6，并且导苗管6的顶部开口朝向育苗筒19，导苗管6内侧位于其顶部的开口处连接有气囊8，气囊8通过连接管9与外部的气泵相连，气泵通过连接管9对气囊8往复的进行充气和抽气，由于育苗筒19采用弹性塑料材质制成，因此气囊8膨胀时可与育苗筒19柔性接触，一方面可以增大两者之间的摩擦力，另一方面也可以保证两者的密封性，导苗管6内侧位于气囊8的下方滑动连接有密封板11，密封板11的中心处开设有气孔12，密封板11的内部开设有通气道13，气孔12通过通气道13与外部的高压空气系统相连，通过导苗管6进行取苗时，育苗筒19进入至导苗管6内部与气囊8紧密接触，底部则通过密封板11形成一个密封的腔体，高压空气系统对处于密封状态的导苗管6抽气使其内部形成负压。
本实施例中导苗管6在固定板5上的滑动通过气缸来驱动，导苗管6的两侧沿竖直方向固定连接有第一气缸7，第一气缸7的活塞端向上延伸与固定板5下表面相连，当需要取苗时，第一气缸7的活塞杆伸出，由于固定板5保持不动，因此会驱动导苗管6相对于固定板5向上滑动。
当育苗筒19内部的穴盘苗20被抽送至导苗管6内部后，穴盘苗20掉落至密封板11上，为了使穴盘苗20能够从导苗管6内滑落到外部的栽植机构中，本实施例在导苗管6的外侧对应密封板11的位置处沿水平方向连接有外壳17，外壳17的内壁上安装有两个第二气缸16，第二气缸16的活动端固定连接有沿竖向设置的传动板15，密封板11通过连接板与传动板15相连，密封板11通过第二气缸16所驱动可滑动至外壳17内部，传动板15背离连接板的一侧固定连接有软管14，软管14的一端与通气道13相通，软管14的另一端延伸至外壳17的外部并与高压空气系统相连，高压空气系统将导苗管6内部气体抽出形成负压，穴盘苗20掉落至密封板11上，此时驱动第二气缸16，其活塞杆缩回带动密封板11滑动至外壳17内。
另外，导苗管6的内部位于密封板11的上方设置有带孔板10，带孔板10通过连接板与传动板15固定相连，并且带孔板10通过第二气缸16所驱动可滑动至外壳17内部。
育苗穴内部位于穴盘苗20的顶部放置两个半圆板22，半圆板22盖在穴盘苗20顶部，既可以防止育苗基质中的水分过快蒸发流失，又能起到活塞作用，便于后续穴盘苗20被吸到导苗管6内(在穴盘苗20逐渐向下移动时，半圆板22会位于育苗筒19的内部，在气孔12抽气的作用下，半圆板22在育苗筒19内起到活塞作用)。
送苗组件则包括固定在固定板5两侧的支撑板1，支撑板1的内侧设有链条2，链条2的两端啮合连接有两个链轮3，相对设置的两个链轮3之间通过轴杆相连，轴杆的一端与支撑板1转动连接，轴杆的另一端穿过支撑板1后与安装在支撑板1外侧的步进电机4相连，链条2的内侧等间距的分布有多个拨杆24。育苗支架板18放置于两个链条2上，育苗支架板18的底部两侧连接有与拨杆24相配合的挡块23。
本发明提出一种核桃苗移栽装置，在育苗时，将育苗支架板18放置在平板上，育苗支架板18上的育苗筒19的内壁和下方平板的上表面形成育苗穴，把育苗袋21放入育苗穴中，育苗袋21的底部与育苗穴底部持平，构成有底无盖的育苗穴，在每个育苗袋21中放入体积为四分之三的基质，然后放入种子，最后再覆盖一层表面基质，完成育苗过程，种子可在育苗穴内生长为穴盘苗20。最后在表面基层的顶端放置两个半圆板22。
在进行移栽取苗时，将育苗支架板18与下方的平板分离，将育苗支架板18的两侧放到链条2上，启动步进电机4，通过挡块23与拨杆24的配合推动育苗支架板18进行移动。在穴盘苗20移动到导苗管6的正上方时，通过步进电机4的控制使育苗支架板18停止移动。此时启动第一气缸7，第一气缸7带动导苗管6向上移动，导苗管6从第一状态(图5)移动到第二状态(图6)，气囊8会包裹住育苗筒19，关闭第一气缸7。之后启动气泵和高压空气系统，连接管9所连接的气泵会做一定频率下的充气抽气过程，在气囊8不断的膨胀萎缩下，会对育苗筒19的外侧起到捏动的作用，使穴盘苗20和育苗袋21相对于育苗筒19的内壁松动。同时软管14所连接的高压空气系统通过软管14、通气道13、气孔12会对导苗管6的内部进行抽气，对穴盘苗20起到向下的作用力。在气囊8的捏动作用和气孔12抽气的同时作用下，使穴盘苗20和育苗袋21脱离育苗筒19落到带孔板10上。此时关闭气泵和高压空气系统，启动第二气缸16，第二气缸16通过传动板15带动带孔板10和密封板11移动到外壳17内，进而使穴盘苗20从导苗管6内滑落到外部的栽植机构中。然后启动第二气缸16和第一气缸7使带孔板10、密封板11、导苗管6恢复到原位，重复上述操作，进行下一排穴盘苗20的投放工作。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种核桃苗移栽装置，包括育苗装置和取苗移栽装置；育苗装置包括有育苗支架板(18)，育苗支架板(18)上呈矩形分布有多个通孔，育苗支架板(18)的底端固定连接有多个与通孔相对应的育苗筒(19)，育苗筒(19)的底部可拆卸连接有平板，育苗筒(19)的内壁和平板的上表面形成育苗穴；取苗移栽装置包括有送苗组件和取苗组件，其特征在于，育苗筒(19)采用弹性塑料材质制成，育苗穴的内部设置有育苗袋(21)，育苗袋(21)内放置有穴盘苗(20)；取苗组件包括有固定板(5)，固定板(5)上沿竖直方向滑动连接有多个与育苗筒(19)相对应的导苗管(6)，并且导苗管(6)的顶部开口朝向育苗筒(19)，导苗管(6)内侧位于其顶部的开口处连接有气囊(8)，气囊(8)通过连接管(9)与外部的气泵相连，气泵通过连接管(9)对气囊(8)往复的进行充气和抽气，导苗管(6)内侧位于气囊(8)的下方滑动连接有密封板(11)，密封板(11)的中心处开设有气孔(12)，密封板(11)的内部开设有通气道(13)，气孔(12)通过通气道(13)与外部的高压空气系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种核桃苗移栽装置，其特征在于，导苗管(6)的两侧沿竖直方向固定连接有第一气缸(7)，第一气缸(7)的活塞端向上延伸与固定板(5)下表面相连。
3.根据权利要求1所述的一种核桃苗移栽装置，其特征在于，导苗管(6)的外侧对应密封板(11)的位置处沿水平方向连接有外壳(17)，外壳(17)的内壁上安装有两个第二气缸(16)，第二气缸(16)的活动端固定连接有沿竖向设置的传动板(15)，密封板(11)通过连接板与传动板(15)相连，密封板(11)通过第二气缸(16)所驱动可滑动至外壳(17)内部，传动板(15)背离连接板的一侧固定连接有软管(14)，软管(14)的一端与通气道(13)相通，软管(14)的另一端延伸至外壳(17)的外部后与高压空气系统相连。
4.根据权利要求3所述的一种核桃苗移栽装置，其特征在于，导苗管(6)的内部位于密封板(11)的上方设置有带孔板(10)，带孔板(10)通过连接板与传动板(15)固定相连，并且带孔板(10)通过第二气缸(16)所驱动可滑动至外壳(17)内部。
5.根据权利要求3所述的一种核桃苗移栽装置，其特征在于，育苗穴内部位于穴盘苗(20)的顶部放置两个半圆板(22)。
6.根据权利要求1所述的一种核桃苗移栽装置，其特征在于，送苗组件包括固定在固定板(5)两侧的支撑板(1)，支撑板(1)的内侧设有链条(2)，链条(2)的两端啮合连接有两个链轮(3)，相对设置的两个链轮(3)之间通过轴杆相连，轴杆的一端与支撑板(1)转动连接，轴杆的另一端穿过支撑板(1)后与安装在支撑板(1)外侧的步进电机(4)相连，链条(2)的内侧等间距的分布有多个拨杆(24)。
7.根据权利要求6所述的一种核桃苗移栽装置，其特征在于，育苗支架板(18)放置于两个链条(2)上，育苗支架板(18)的底部两侧连接有与拨杆(24)相配合的挡块(23)。
8.一种核桃苗移栽方法，采用权利要求1-7任一所述的核桃苗移栽装置，其特征在于，方法如下：
步骤一、在育苗穴内育苗：把育苗袋(21)放入育苗穴中，育苗袋(21)的底部与育苗穴底部持平，在每个育苗袋(21)中放入体积为四分之三的基质，然后放入种子，最后再覆盖一层表面基质，完成育苗；
步骤二、移栽取苗：将完成育苗后的育苗支架板(18)放置于送苗组件上，通过送苗组件将穴盘苗(20)移动到导苗管(6)的正上方，导苗管(6)向上移动使其内部的气囊(8)包裹住育苗筒(19)，之后启动气泵和外部的高压空气系统，连接管(9)所连接的气泵会做一定频率下的充气抽气过程，气囊(8)不断的膨胀萎缩对育苗筒(19)的外侧进行捏动，穴盘苗(20)和育苗袋(21)相对于育苗筒(19)的内壁松动，同时高压空气系统通过通气道(13)对导苗管(6)的内部进行抽气形成负压，穴盘苗(20)在大气压强的作用下向下移动，在气囊(8)的捏动作用和高压空气系统抽气的同时作用下，育苗袋(21)脱离育苗筒(19)落到密封板(11)上，随后密封板(11)滑动移出至导苗管(6)外部，穴盘苗(20)从导苗管(6)内滑落到外部的栽植机构中。
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