CN205454507U - 一种容意气吸式穴盘播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种容意气吸式穴盘播种机，包括播种机结构、种子盘、穴盘、吸种盘、抽气装置和动力装置，播种机结构包括用于支撑件，在所述支撑件上形成有滑动轨道和两个限位块，所述穴盘包括穴盘本体和分割栅格；所述吸种盘包括吸种盘本体、伸缩臂和多个吸种头，所述伸缩臂的一端固定于所述吸种盘本体，另一端卡嵌在所述支撑件的滑动轨道内，所述多个吸种头与所述吸种盘可拆卸连接；所述抽气装置包括抽气机以及通气管；所述动力装置包括伺服电机和铰带，所述铰带与所述吸种盘的伸缩臂固定连接。本实用新型的有益效果是：所述容意气吸式穴盘播种机可以提高所述吸种盘的移动精度和准确性。

Description

一种容意气吸式穴盘播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种容意气吸式穴盘播种机。

背景技术

播种是农业生产过程中的一个至关重要的环节，在温室种植业标准化、规模化生产过程中，多采用穴盘育苗技术，采用分格室的穴盘进行育苗，播种时一穴一粒，成苗时一穴一株，可以控制秧苗生长环境，便于摆脱自然环境的影响，这一技术具有高质、高产和便于规范化管理等特点。

我国的穴盘播种设备发展时间短，设备整体工作性能较低，播种合格率较低，许多精密播种设备的排种机排种性能达不到要求，在高速作业下易发生种子箱排空、导种管杂物堵塞、排种机故障以及不能及时清种等故障，造成重播或漏种现象比较严重，尤其是在形状不规则、重量比较轻的小颗粒种子的播种方面，播种质量不稳定，从而影响了穴盘播种设备的推广应用。

因此，有必要提供一种容意气吸式穴盘播种机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种容意气吸式穴盘播种机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种容意气吸式穴盘播种机，包括播种机结构、用于放置种子的种子盘、用于存储种子进行播种的穴盘、用于取种的吸种盘、用于给所述吸种盘提供吸力的抽气装置和用于移动所述吸种盘的动力装置，播种机结构包括用于为所述吸种盘提供的移动路径的支撑件，在所述支撑件上形成有沿所述支撑件延伸的滑动轨道和设于所述滑动轨道的两个限位块，所述穴盘包括穴盘本体和按设定形状分布于所述穴盘本体的分割栅格；所述吸种盘包括吸种盘本体、具有伸缩功能的伸缩臂和用于吸取种子的多个吸种头，所述伸缩臂的一端固定于所述吸种盘本体，另一端卡嵌在所述支撑件的滑动轨道内，所述多个吸种头与所述吸种盘本体可拆卸连接，且与所述穴盘的分割栅格对应设置；所述抽气装置包括抽气机以及连接所述抽气机和所述吸种盘的通气管，所述抽气机通过所述通气管在所述吸种盘内形成负压吸力；所述动力装置包括伺服电机和被所述伺服电机驱动的铰带，所述铰带与所述吸种盘的伸缩臂固定连接，从而带动所述吸种盘沿所述滑动轨道在所述两个限位块之间来回往复运动。

优选地，播种机结构还包括机箱和放置于所述机箱顶部的工作平台，所述工作平台包括放置所述种子盘的取种区和放置所述穴盘的放种区。

优选地，在所述放种区的边缘还形成有用于解除所述吸种盘内部负压吸力的限位板。

优选地，所述吸种盘还包括用于对所述吸种盘放气的放气板，所述吸种盘本体的表面形成有用于解除吸种盘本体内负压的多个通气孔，所述放气板设于所述吸种盘本体设有所述通气孔的一侧，且盖设于所述通气孔表面，在所述放种区内，所述放气板抵接所述限位板被掀起从而解除所述吸种盘内的负压吸力。

优选地，所述吸种盘本体的表面形成有用于在所述吸种盘本体内形成负压的吸气孔，所述通气管连通所述吸种盘的吸气孔。

优选地，所述多个吸种头分别与所述吸气孔和所述通气连通。

优选地，所述通气管是柔性通气管。

优选地，所述抽气机是具有压力检测功能的抽气机。

本实用新型的有益效果是：所述容意气吸式穴盘播种机通过所述伺服电机驱动所述铰带带动所述吸种盘沿所述支撑件的滑动轨道运动，从而可以提高所述吸种盘的移动精度和准确性。

而且，所述抽气装置的抽气机是具有压力检测功能的抽气机，当所述抽气机在所述吸种盘形成负压吸力后，所述抽气机内的压力检测功能可以使所述抽气机通过所述通气管在所述吸种盘内保持设定的压力，从而可以使得所述吸种盘内的负压压力可以根据实际情况而进行调整，避免因负压过大而对不同类型的种子造成损害。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的容意气吸式穴盘播种机的立体结构示意图；

图2是图1所示容意气吸式穴盘播种机的平面结构示意图。

图中：100、容意气吸式穴盘播种机，10、播种机结构，20、种子盘,30、穴盘，40、吸种盘，60、抽气装置，70、动力装置，11、机箱，12、支撑件，13、工作平台，31、穴盘本体，32、分割栅格，41、吸种盘本体，42、伸缩臂，43、放气板，44、吸种头，61、抽气机，62、通气管，71、伺服电机，72、铰带，121、滑动轨道，122、限位块，131、取种区，132、放种区，133、限位板，411、吸气孔，412、通气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参阅图1和图2，图1是本实用新型实施例提供的容意气吸式穴盘播种机的立体结构示意图，图2是图1所示容意气吸式穴盘播种机的平面结构示意图。本实用新型提供的容意气吸式穴盘播种机100可以用于番茄种子、辣椒种子、和菜种的播种，其可以翻转180°查看播种效果，可以自动完成取种和播种的生产过程。所述容意气吸式穴盘播种机100包括播种机结构10、用于放置种子的种子盘20、用于存储种子进行播种的穴盘30、用于取种的吸种盘40、用于给所述吸种盘40提供吸力的抽气装置60和用于移动所述吸种盘40的动力装置70。

播种机结构10由不锈钢材料加工而成，其包括机箱11、用于为所述吸种盘40提供的移动路径的支撑件12和用于放置所述种子盘20和所述穴盘30的工作平台13。所述机箱11提供收容空间；所述支撑件12整体为倒U型结构，其两端分别固定于所述工作平台13，所述工作平台13放置于所述机箱11的顶部。

在本实施例中，在所述支撑件12上形成有沿所述支撑件12延伸的滑动轨道121和设于所述滑动轨道121的两个限位块122。所述滑动轨道121用于为所述吸种盘40提供移动的轨道，所述两个限位块122分别设于所述滑动轨道121的两侧，对所述吸种盘40起到限位作用。

所述工作平台13包括放置所述种子盘20的取种区131和放置所述穴盘30的放种区132。在本实施例中，所述工作平台13的放种区132和取种区132设于所述机箱11的顶部。而且，沿所述支撑件12延伸方向，所述取种区131和所述放种区132并列设置。而且，在所述放种区132的边缘还形成有用于解除所述吸种盘40内部负压吸力的限位板133。

所述种子盘20和所述穴盘30由不锈钢加工而成，且均整体为长方形结构。所述穴盘30包括穴盘本体31和设于所述穴盘本体31的分割栅格32。所述分割栅格32按设定形状分布于所述穴盘本体31，并将所述穴盘本体31分割形成多个放置种子的分割空间。

所述吸种盘40由不锈钢加工而成，包括吸种盘本体41、用于移动所述吸种盘41的伸缩臂42、用于对所述吸种盘40放气的放气板43和用于吸取种子的多个吸种头44。所述吸种盘本体41整体为长方形结构，且其面积与所述穴盘30相同。而且，所述吸种盘本体41的表面形成有用于在所述吸种盘本体41内形成负压的吸气孔411和用于解除吸种盘本体41内负压的多个通气孔412。其中，所述吸气孔411设于所述吸种盘本体41的中间部分，所述通气孔412设于所述吸种盘本体41靠近边缘的部分。

在本实施例中，所述伸缩臂42的一端固定于所述吸种盘本体41，另一端卡嵌在所述支撑件12的滑动轨道121内进行往复滑动。而且，所述伸缩臂42具有伸缩功能，可以按照设定的长度进行伸缩从而带动所述吸种盘本体41在垂直于所述滑动轨道121方向上进行移动。

所述放气板43设于所述吸种盘本体41设有所述通气孔412的一侧，且盖设于所述通气孔412表面。其中，所述放气板43的一侧与所述吸种盘本体41活动连接，所述吸气板43的另一侧延伸出所述吸种盘本体41。当所述放气板43盖下时，所述放气板43密封所述通气孔412；当所述吸气板43掀起时，所述放气板43打开所述通气孔412。在本实施例中，在所述放种区132内，所述放气板43抵接所述限位板133掀起从而解除所述吸种盘40内的负压吸力，进而完成将种子放入所述穴盘30的操作。

所述多个吸种头44按设定形状分布于吸种盘本体41，且与所述吸种盘本体41可拆卸连接。在本实施例中，所述多个吸种头44与所述穴盘30的分割栅格32对应设置，从而使所述吸种盘40吸取的种子准确地放置于所述种子盘20内。而且，在所述吸种盘40内，所述多个吸种头44分别与所述吸气孔411和所述通气孔412连通。

所述抽气装置60包括抽气机61以及连接所述抽气机61和所述吸种盘40的通气管62。其中，所述通气管62是柔性通气管。而且，所述通气管62连通所述吸种盘40的吸气孔411。

在本实施例中，所述抽气机61通过所述通气管62在所述吸种盘40内形成负压吸力。优选地，所述抽气机61是具有压力检测功能的抽气机。当所述抽气机61在所述吸种盘40形成负压吸力后，所述抽气机61内的压力检测功能可以使所述抽气机61通过所述通气管62在所述吸种盘40内保持设定的压力。

所述动力装置70包括伺服电机71和被所述伺服电机71带动的铰带72。所述伺服电机71收容于所述机箱11内部，并驱动所述铰带72沿所述支撑件12的滑动轨道121滑动。而且，所述铰带72与所述吸种盘40的伸缩臂42固定连接，从而带动所述吸种盘40沿所述滑动轨道121在所述两个限位块122之间来回往复运动。

当所述容意气吸式穴盘播种机100工作时，在取种子过程中，所述吸种盘40被所述动力装置70驱动沿所述滑动轨道121移动至所述种子盘20的顶部，所述伸缩臂42使所述吸种盘40向下运动至所述种子盘20顶部的设定位置，所述抽气装置60使得所述吸种盘40内形成负压吸力从而将种子吸附在所述多个吸种头44上，然后所述伸缩臂42使所述吸种盘40向上运动远离所述种子盘20，完成所述取种子过程；

在放种子过程中，所述吸种盘40被所述动力装置70驱动沿所述滑动轨道121移动至所述穴盘30的顶部，所述伸缩臂42使所述吸种盘40向下运动至所述穴盘30顶部的设定位置，由于所述放气板43抵接所述限位板133被掀起从而打开所述通气孔412，解除所述吸种盘40内的负压吸力，进而所述多个吸种头44吸取的种子掉落在所述穴盘30的分割栅格32内，然后所述伸缩臂42使所述吸种盘40向上运动远离所述穴盘30，完成所述放种子过程。

相较于现有技术，本实用新型提供的容意气吸式穴盘播种机100通过所述伺服电机71驱动所述铰带72带动所述吸种盘40沿所述支撑件12的滑动轨道121运动，从而可以提高所述吸种盘40的移动精度和准确性。

而且，所述抽气装置60的抽气机61是具有压力检测功能的抽气机，当所述抽气机61在所述吸种盘40形成负压吸力后，所述抽气机61内的压力检测功能可以使所述抽气机61通过所述通气管62在所述吸种盘40内保持设定的压力，从而可以使得所述吸种盘40内的负压压力可以根据实际情况而进行调整，避免因负压过大而对不同类型的种子造成损害。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种容意气吸式穴盘播种机，其特征在于：包括播种机结构(10)、用于放置种子的种子盘(20)、用于存储种子进行播种的穴盘(30)、用于取种的吸种盘(40)、用于给所述吸种盘(40)提供吸力的抽气装置(60)和用于移动所述吸种盘(40)的动力装置(70)，播种机结构(10)包括用于为所述吸种盘(40)提供的移动路径的支撑件(12)，在所述支撑件(12)上形成有沿所述支撑件(12)延伸的滑动轨道(121)和设于所述滑动轨道(121)的两个限位块(122)，所述穴盘(30)包括穴盘本体(31)和按设定形状分布于所述穴盘本体(31)的分割栅格(32)；

所述吸种盘(40)包括吸种盘本体(41)、具有伸缩功能的伸缩臂(42)和用于吸取种子的多个吸种头(44)，所述伸缩臂(42)的一端固定于所述吸种盘本体(41)，另一端卡嵌在所述支撑件(12)的滑动轨道(121)内，所述多个吸种头(44)与所述吸种盘本体(41)可拆卸连接，且与所述穴盘(30)的分割栅格(32)对应设置；

所述抽气装置(60)包括抽气机(61)以及连接所述抽气机(61)和所述吸种盘(40)的通气管(62)，所述抽气机(61)通过所述通气管(62)在所述吸种盘(40)内形成负压吸力；

所述动力装置(70)包括伺服电机(71)和被所述伺服电机(71)驱动的铰带(72)，所述铰带(72)与所述吸种盘(40)的伸缩臂(42)固定连接，从而带动所述吸种盘(40)沿所述滑动轨道(121)在所述两个限位块(122)之间来回往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种容意气吸式穴盘播种机，其特征在于：播种机结构(10)还包括机箱(11)和放置于所述机箱(11)顶部的工作平台(13)，所述工作平台(13)包括放置所述种子盘(20)的取种区(131)和放置所述穴盘(30)的放种区(132)。

3.根据权利要求2所述的一种容意气吸式穴盘播种机，其特征在于：在 所述放种区(132)的边缘还形成有用于解除所述吸种盘(40)内部负压吸力的限位板(133)。

4.根据权利要求3所述的一种容意气吸式穴盘播种机，其特征在于：所述吸种盘(40)还包括用于对所述吸种盘(40)放气的放气板(43)，所述吸种盘本体(41)的表面形成有用于解除吸种盘本体(41)内负压的多个通气孔(412)，所述放气板(43)设于所述吸种盘本体(41)设有所述通气孔(412)的一侧，且盖设于所述通气孔(412)表面，在所述放种区(132)内，所述放气板(43)抵接所述限位板(133)被掀起从而解除所述吸种盘(40)内的负压吸力。

5.根据权利要求4所述的一种容意气吸式穴盘播种机，其特征在于：所述吸种盘本体(41)的表面形成有用于在所述吸种盘本体(41)内形成负压的吸气孔(411)，所述通气管(62)连通所述吸种盘(40)的吸气孔(411)。

6.根据权利要求5所述的一种容意气吸式穴盘播种机，其特征在于：所述多个吸种头(44)分别与所述吸气孔(411)和所述通气孔(412)连通。

7.根据权利要求1或6所述的一种容意气吸式穴盘播种机，其特征在于：所述通气管(62)是柔性通气管。

8.根据权利要求7所述的一种容意气吸式穴盘播种机，其特征在于：所述抽气机(61)是具有压力检测功能的抽气机。