CN112602420B - 一种气动穴盘自动回收装置和移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气动穴盘自动回收装置和移栽机，包括穴盘收集装置、推出装置、底部平台、计数装置和控制器；所述穴盘收集装置1安装在移栽机底盘上，位于移箱的正下方。所述穴盘收集装置上安装有推出装置，所述止动装置安装在移栽机底盘上，所述穴盘收集装置和推出装置均安装于底部平台上，推出装置能同时推动箱体和推盘杆运动，使孔穴盘被推出到移栽机外面。所述控制器分别与计数装置和推出装置连接，当计数装置检测到落下穴盘的数量达到预设值时，控制器控制推出装置将箱体内的穴盘推出。整个过程不需要人参与其中，且无需减速、停机就可以实现穴盘的自动收集，提高了移栽机的自动化程度，特别适用于小型自动移栽机。

Description

一种气动穴盘自动回收装置和移栽机

技术领域

本发明属于农机技术领域，尤其涉及一种气动穴盘自动回收装置和移栽机。

背景技术

近年来，我国蔬菜种植面积与产量均处于不断增长的状态，2019年我国蔬菜得种植面积已突破3亿亩，产量在7亿吨以上。移栽种植能在很大程度上提高幼苗的成活率，有早播种、早收获、早上市、增产增收等众多优势。在我国蔬菜种植面积中，移栽种植占四分之一以上，随着种植面积的不断扩增与劳动力的减少，穴盘苗的全自动移栽势在必行。目前针对穴盘苗的移栽，已经研制出适用于不同栽植状况的移栽机，可以在露天的大田与温室内进行栽植。针对穴盘苗栽植的各个环节，从取苗、分苗到栽植、覆土，均进行了较为深入的研究，研制各种装置来完成相应的动作。

但是，目前研制的移栽机，在穴盘苗取完之后，穴盘大多数会自由掉落到田里，存在压苗的问题；部分移栽机将穴盘回收到移栽机所安装的筐中，由于尺寸的限制，会存在一行苗没有栽植完成就需要清理空穴盘的情况，甚至需要停机后清理，影响栽植效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种穴盘自动回收装置和移栽机，该装置能够将掉落的空穴盘积累在箱体中，在移栽机穴盘进给装置处安装有计数装置，达到一定的数量之后，将多个穴盘一起推出。整个过程不需要人参与其中，且无需减速、停机就可以实现穴盘的自动收集，提高了移栽机的自动化程度，特别适用于小型自动移栽机。

本发明的技术方案是：一种气动穴盘自动回收装置，包括穴盘收集装置、推出装置、底部平台、计数装置和控制器；所述穴盘收集装置安装在移箱的下方，穴盘收集装置包括导盘板和箱体，所述导盘板位于箱体的上方，用于将移箱落下的穴盘导向箱体内；所述箱体一侧设有开口，箱体的底部与底部平台的上面滑动连接，所述底部平台的下面用于与移栽机滑动连接；底部平台的两侧分别设有止动装置；所述推出装置包括气缸、推出杆和伸缩机构；所述推出杆安装在箱体内，箱体的一侧设有通槽，伸缩机构的一端安装在底部平台上，伸缩机构的中部与箱体连接，另一端通过通槽与推出杆连接，所述气缸安装在底部平台上，气缸的推杆与伸缩机构连接；所述控制器分别与计数装置和气缸连接，当计数装置检测到落下穴盘的数量达到预设值时，控制器控制气缸伸出将箱体内的穴盘推出。

上述方案中，所述箱体通过箱体底部滑块与底部平台上平面导轨滑动连接。

上述方案中，所述箱体另一侧设有把手。

上述方案中，所述底部平台下面通过底部平台下平面导轨与移栽机底盘的导轨滑动连接。

上述方案中，所述气缸一端通过第一气缸支撑杆与底部平台连接，气缸的另一端通过第二气缸支撑杆与底部平台连接，且连接处设有固定环。

上述方案中，所述伸缩机构包括多根伸缩机构长杆和伸缩机构短杆；所述伸缩机构长杆和伸缩机构短杆通过销连接。

上述方案中，所述止动装置包括止动板、弹簧、细轴和底板；

所述底板安装在移栽机底盘上，安装位置靠近移栽机底盘上导轨边缘，抵住底部平台；所述止动板和底板之间通过细轴连接，止动板和底板之间可以转动；所述弹簧一端固定在止动板上，另一端固定在底板上，且弹簧穿过止动板和底板之间的细轴，使止动板能够在弹出后保持直立状态；所述底板上有卡扣，止动板被按压成水平位置时，卡扣能够将止动板固定，使底部平台下平面导轨能够滑出。

一种移栽机，所述移栽机包括所述的气动穴盘自动回收装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明包括穴盘收集装置、推出装置、止动装置和底部平台；穴盘收集装置上安装有推出装置，止动装置安装在移栽机底盘上，穴盘收集装置和推出装置均安装于底部平台上；通过气缸控制伸缩装置来带动箱体和推盘杆运动，将积累到一定数量的穴盘推出；该穴盘回收装置可以完全从底盘中抽出，换向后重新插入底盘中，使穴盘可以按照需求从移栽机的左右两端送出，穴盘推出方向不受移栽机前进方向的影响，本发明体积小重量轻，仅用一个气缸驱动，可以在底盘空间较小的小型移栽机上使用；本穴盘回收装置利用伸缩机构的位移差使穴盘推出，且采用箱体和穴盘同时推出的方式，减小气缸行程且可以控制穴盘掉落到合适的位置，避免出现压苗等情况。

附图说明

图1为本发明一实施方式的穴盘回收装置在小型移栽机上安装的相对位置图。

图2为本发明一实施方式的穴盘回收装置在穴盘收集位置的结构示意图。

图3为本发明一实施方式的穴盘回收装置在穴盘被推出时的结构示意图。

图4为图3I处的放大示意图。

图5为本发明一实施方式的推出装置结构示意图。

图6为本发明一实施方式的底部平台上平面导轨与滑块示意图。

图7为本发明一实施方式的底部平台下平面导轨示意图。

图8为本发明一实施方式的止动装置的结构示意图。

图中，1-穴盘收集装置、2-底部平台、3-推出装置、4-箱体底部滑块、5-移箱、6-移栽机底盘、101-箱体、102-把手、103-导盘板、301-气缸、302-鱼眼接头、303-第一气缸支撑杆、304-固定环、305-第二气缸支撑杆、306-固定螺栓、307-Z形螺栓、308-推盘杆、309-伸缩机构支撑杆、31-伸缩机构、311-伸缩机构长杆、312-伸缩机构短杆、201-底部平台上平面导轨、202-底部平台下平面导轨、203-底盘导轨、9-止动装置、901-止动板、902-弹簧、903-细轴、904-底板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

图1和2所示为所述气动穴盘自动回收装置的一种较佳实施方式，所述气动穴盘自动回收装置包括穴盘收集装置1、底部平台2、推出装置3、止动装置9、计数装置和控制器；所述穴盘收集装置1安装在移栽机底盘6上，位于移箱5的正下方。所述穴盘收集装置1上安装有推出装置3，所述止动装置9安装在移栽机底盘6上，所述穴盘收集装置1和推出装置3均安装于底部平台2上，推出装置3能同时推动箱体101和推盘杆308运动，使孔穴盘被推出到移栽机外面。所述底部平台2及其上面安装的箱体101和推出装置31可以完全被抽出，变化方向后再重新安装到移栽机底盘上，后利用止动装置9限制底部平台下表面导轨202的运动，使整个装置处于导盘板103的下方，使穴盘能掉落到箱体101中。

所述穴盘收集装置1安装在移箱5的下方，穴盘收集装置1包括导盘板103和箱体101，所述导盘板103位于箱体101的上方，用于将移箱5落下的穴盘导向箱体101内，使穴盘能够掉落其中，实现对穴盘的收集；所述箱体101一侧设有开口，箱体101的底部与底部平台2的上面滑动连接，所述底部平台2的下面用于与移栽机滑动连接；底部平台2的两侧分别设有止动装置9；所述推出装置3包括气缸301、推出杆308和伸缩机构31；所述推出杆308安装在箱体101内，箱体101的一侧设有通槽，伸缩机构31的一端安装在底部平台2上，伸缩机构31的中部与箱体101连接，另一端通过通槽与推出杆308连接，所述气缸301安装在底部平台2上，气缸301的推杆与伸缩机构31连接；所述控制器分别与计数装置和气缸301连接，当计数装置检测到落下穴盘的数量达到预设值时，控制器控制气缸301伸出将穴盘从箱体101开口的一侧推出。所述箱体另一侧安装有把手102，拖动把手102可以将整个穴盘回收装置完全抽出，换向后再安装进去。

如图2-4所示，所述底部平台2上设有穴盘收集装置1和推出装置3；所述推出装置3和穴盘收集装置1相连接；根据本实施例，优选的，所述推出装置3包括气缸301、鱼眼接头302、第一气缸支撑杆303、固定环304、第二气缸支撑杆305、固定螺栓306、Z形螺栓307、推出杆308、伸缩机构支撑杆309、伸缩机构长杆311、伸缩机构短杆312；所述气缸301一端通过第一气缸支撑杆303与底部平台2连接固定，气缸缸体的另一端通过第二气缸支撑杆305、固定环304与底部平台2连接，使气缸301水平固定在底部平台2上且与平台之间存在一定的高度差；多个所述伸缩机构长杆311和伸缩机构短杆312通过销连接成为伸缩机构31；具体的，所述伸缩机构31四根伸缩机构长杆311和四根伸缩机构短杆312形成四节；所述伸缩机构31第一个销连接处通过伸缩机构支撑杆309与底部平台2固定；所述气缸的推杆固定有鱼眼接头302，通过螺栓连接固定在伸缩机构31的第二个孔连接处；所述伸缩机构31的第三个销连接与箱体101上所对应的孔连接固定，使得伸缩机构31第三节处与箱体101固定；所述伸缩机构31第四个销连接处通过Z形螺栓307穿过箱体101上相应位置的滑槽与推出杆308连接；所述推出杆308的另一端，通过螺栓与滑槽连接，螺栓可在滑槽中运动。所述气缸301通过鱼眼接头302与伸缩装置31的第二节相固定，所述气缸301驱动伸缩装置31运动；所述伸缩装置31第三节通过固定螺栓306与箱体101固定，伸缩机构31带动箱体101在底部平台2上滑动；所述伸缩装置31的最后一节通过Z形螺栓307穿过箱体101侧面开的通槽与推出装置3固定连接，伸缩机构31带动推盘杆308在通槽中往复运动。图2所示位置为气缸301收缩时箱体101与推盘杆308的位置，此时，该穴盘回收装置处于收集穴盘的工作状态。图3所示位置为气缸301伸出时箱体101与推盘杆308的位置状态，此时，穴盘将被推出。

如图5所示，所述推出装置3中的气缸301左端通过第一气缸支撑杆303固定在底部平台2的边缘部分，右端通过第二气缸支撑杆304支撑，是气缸3与底部平台2保持水平，上端部分通过固定环304使气缸301在竖直方向固定；所述伸缩机构31由伸缩机构长杆311和伸缩机构短杆312通过销连接构成。

如图6所示，所述底部平台上平面导轨201通过螺栓连接固定在底部平台2上；所述箱体底部滑块4与底部平台上平面导轨201相配合，通过螺栓连接固定于箱体101底部，使箱体101可以相对底部平台2滑动。

如图7所示，所述底部平台下平面导轨202通过螺栓连接固定在底部平台2上；所述底盘导轨203通过螺栓连接固定在移栽机底盘6上；所述底部平台下平面导轨202于底盘导轨203相配合，使整个穴盘回收装置可以相对移栽机底盘滑动；配合箱体上的把手102可将整个装置完全抽出。

如图8所示，所述止动装置9包括止动板901、弹簧902、细轴903和底板904；所述底板904通过螺栓连接安装在移栽机底盘上，安装位置要靠近底盘上导轨边缘，每根导轨两端均要安装；所述止动板901和底板904之间通过轴连接，止动板901和底板904之间可以转动；所述弹簧902一端固定在止动板901上，另一端固定在底板904上，且弹簧903穿过止动板901和底板904之间的细轴903，使止动板901能够在弹出后保持直立状态；所述底板上有卡扣，止动板901被按压成水平位置时，卡扣可以将止动板901固定，使底部平台下平面导轨202可以自由滑出。所述弹簧902缠绕在细轴903上；所述细轴903穿过止动板901和底板904上的小孔，将止动板901和底板904连接在一起；所述弹簧902一端固定在止动板901上的小孔内，另一端固定在底板904上的小孔内，使止动板901能相对底板904弹出；所述止动板901可以卡在底板904上的卡扣里，使止动板901可以卡在底板904里，使止动板可以和底板904相贴合保持水平；所述底板904通过螺栓连接固定在移栽机底盘6上。

本发明的工作原理：

如图1所示，当穴盘苗被取完之后，空穴盘按照箭头指示方向运动，通过导苗板103掉落在箱体101中。当箱体101中的空穴盘积累到一定的数量之后，可以通过电磁阀控制气缸301伸出，带动伸缩机构31运动，同时带动箱体101和推盘杆308运动，箱体101相对底部平台2滑动，推盘杆308推动穴盘相对箱体101运动，直至掉落，如图2所示。此时，止动装置9上的止动板901处于直立状态，使底部平台2相对底盘不会发生位移，保证空穴盘能够准确的掉入箱体101中。

当移栽机栽植完一行掉头后，如果按原来的推出方向将孔穴盘推出，会将栽植好的幼苗压坏，故应该将穴盘推出方向也做相应的改变。移栽机在掉头时，将止动装置9的止动板901按下，使其卡在底板904的卡扣中，抓住箱体101上的把手102将整个装置全部抽出后换向再使导轨相配合将整个装置插入，之后按下底板904上的卡扣使止动板901竖直，完成换向改变穴盘推出方向，使该穴盘推出装置不受移栽机前进方向的影响。

本实例优选的，空穴盘积累数量的控制，由移栽系统中穴盘进给装置部分的计数器控制，当计数器计数到一定数量之后，由PLC控制器控制电磁阀进而控制气缸301的伸缩将空穴盘推出。

实施例2

一种移栽机，所述移栽机包括实施例1所述的气动穴盘自动回收装置，因此具有实施例1的有益效果，此处不再赘述。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气动穴盘自动回收装置，其特征在于，包括穴盘收集装置(1)、推出装置(3)、底部平台(2)、计数装置和控制器；

所述穴盘收集装置(1)安装在移箱(5)的下方，穴盘收集装置(1)包括导盘板(103)和箱体(101)，所述导盘板(103)位于箱体(101)的上方，用于将移箱(5)落下的穴盘导向箱体(101)内；所述箱体(101)一侧设有开口，箱体(101)的底部与底部平台(2)的上面滑动连接，所述底部平台(2)的下面用于与移栽机滑动连接；底部平台(2)的两侧分别设有止动装置(9)；所述止动装置(9)包括止动板(901)、弹簧(902)、细轴(903)和底板(904)；所述底板(904)安装在移栽机底盘(6)上，安装位置靠近移栽机底盘(6)上导轨边缘，抵住底部平台(2)；所述止动板(901)和底板(904)之间通过细轴(903)连接，止动板(901)和底板(904)之间可以转动；所述弹簧(902)一端固定在止动板(901)上，另一端固定在底板(904)上，且弹簧(902)穿过止动板(901)和底板(904)之间的细轴(903)，使止动板(901)能够在弹出后保持直立状态；所述底板(904)上有卡扣，止动板(901)被按压成水平位置时，卡扣能够将止动板(901)固定，使底部平台下平面导轨(202)能够滑出；

所述推出装置(3)包括气缸(301)、推出杆(308)和伸缩机构(31)；所述推出杆(308)安装在箱体(101)内，箱体(101)的一侧设有通槽，伸缩机构(31)的一端安装在底部平台(2)上，伸缩机构(31)的中部与箱体(101)连接，另一端通过通槽与推出杆(308)连接，所述气缸(301)安装在底部平台(2)上，气缸(301)的推杆与伸缩机构(31)连接；所述控制器分别与计数装置和气缸(301)连接，当计数装置检测到落下穴盘的数量达到预设值时，控制器控制气缸(301)伸出将箱体(101)内的穴盘推出。

2.根据权利要求1所述的气动穴盘自动回收装置，其特征在于，所述箱体(101)通过箱体底部滑块(4)与底部平台上平面导轨(201)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的气动穴盘自动回收装置，其特征在于，所述箱体(101)另一侧设有把手(102)。

4.根据权利要求1所述的气动穴盘自动回收装置，其特征在于，所述底部平台(2)下面通过底部平台下平面导轨(202)与移栽机底盘(6)的导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的气动穴盘自动回收装置，其特征在于，所述气缸(301)一端通过第一气缸支撑杆(303)与底部平台(2)连接，气缸(301)的另一端通过第二气缸支撑杆(305)与底部平台(2)连接，且连接处设有固定环(304)。

6.根据权利要求1所述的气动穴盘自动回收装置，其特征在于，所述伸缩机构(31)包括多根伸缩机构长杆(311)和伸缩机构短杆(312)；所述伸缩机构长杆(311)和伸缩机构短杆(312)通过销连接。

7.一种移栽机，所述移栽机包括权利要求1-6任意一项所述的气动穴盘自动回收装置。

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