CN104285567B

CN104285567B - 一种机械手自动移苗机构

Info

Publication number: CN104285567B
Application number: CN201410480745.2A
Authority: CN
Inventors: 方华艳; 白树英; 李洪雷
Original assignee: Jinan Gaorui Biotechnology Co Ltd
Current assignee: Dezhou Furit Agricultural Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2016-06-22
Anticipated expiration: 2034-09-19
Also published as: CN104285567A

Abstract

本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种机械手自动移苗机构。它包括机架，所述机架两侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上开有上下方向的长条形孔，两个长条形孔之间设有活动杆所述滑块上端设有筒体，筒体内设有第三拉簧，所述滑块内侧设有止位机构，机架的后端设有顶杆；所述活动杆上连接若干夹苗夹，夹苗夹可上下左右前后移动；所述机架的前端设有涡轮减速箱，由它带动整个机构运转。本发明结构简单，可实现秧苗的自动连续移苗，大大节省了人工，提高了劳动效率。

Description

一种机械手自动移苗机构

（一）技术领域

本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种机械手自动移苗机构。

（二）背景技术

移栽机是农业生产中非常重要的农业设备。在现有技术中，多数移栽机存在结构复杂、配件繁多、操作麻烦、难以掌握、适用范围小、投苗率低等缺点，大大影响了移栽机的推广普及。在CN202476087U的发明专利中公开了一种半自动移栽机，它结构简单，投苗准确率高，但他仍需要人工上苗，没有实现全自动化，仍存在着耗费人工的缺点，因此我们研制了全自动秧苗移栽机，但它需要自动机械手自动移苗机构来辅助实现，目前没有机械手自动移苗机构可以实现自动移苗。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种省时省力效率高、可自动送苗的机械手自动移苗机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种机械手自动移苗机构，包括机架，其特征是，所述机架两侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上开有上下方向的长条形孔，两个长条形孔之间设有活动杆，所述活动杆的两端穿过长条形孔后设有滚轮，所述滑块上端设有筒体，筒体内设有第三拉簧，所述第三拉簧的下端穿过滑块进入长条形孔后与活动杆连接，所述滑块内侧设有止位机构，所述止位机构的一端铰接在滑块上，止位机构的中部向前折弯并开有长条形滑动孔，所述滑动孔插在设置在滑块上的固定柱上，所述止位机构的下端连接有第四拉簧，所述第四拉簧的另一端固定在滑块内侧，机架的后端设有能顶住止位机构下端的顶杆；所述活动杆上滑动连接若干夹苗夹，所述夹苗夹与夹具座上下滑动连接，所述夹具座左右滑动地固定在固定杆上，固定杆的两端固定在滑块上，所述夹具座上设有束缚环，夹苗夹的两片夹片之间设有压簧，所述夹苗夹套在束缚环内；所述机架的前端底部的两侧设有向后倾斜的限制板，所述限制板的上端高于长条形孔的上端；所述机架上端设有可左右滑动的限位孔板，所述限位孔板上开有若干均布的限位孔，所述限位孔的后端的间距小于前端的间距，所述夹具座的上端位于限位孔内，所述限位孔板的前端设有限位板；所述机架的前端设有蜗轮减速箱，所述蜗轮减速箱的输入端连接驱动装置，所述蜗轮减速箱的输出端的上端设有主动齿轮，所述蜗轮减速箱上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的直径为主动齿轮的两倍，所述从动齿轮下表面设有限位杆；所述蜗轮减速箱的输出端的下端从蜗轮减速箱穿出后固定连接主动拉杆，所述主动拉杆铰接被动拉杆，所述被动拉杆的另一端与设置在两个滑块之间的横梁铰接。

所述机架前端下方设有倾斜的挡板，所述挡板的上端向后倾斜。

所述固定杆有两根。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，可实现秧苗的自动连续移苗，大大节省了人工，提高了劳动效率。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为本发明的右视结构示意图；

图5为本发明的轴测结构示意图；

图6为滑块的主视结构示意图；

图7为滑块的右视结构示意图；

图8为夹具座和夹苗夹的主视结构示意图；

图9为夹具座和夹苗夹的左视结构示意图；

图10为夹苗夹的主视结构示意图；

图11为蜗轮减速箱的后视结构示意图。

图中，30机架，31滑轨，32滑块，33长条形孔，34活动杆，35滚轮，36筒体，37第三拉簧，38止位机构，39滑动孔，40固定柱，41第四拉簧，42顶杆，43固定杆，44夹具座，45夹苗夹，46束缚环，47压簧，48限制板，49限位孔板，50限位孔，51滑杆，52限位板，53蜗轮减速箱，54主动齿轮，55从动齿轮，56限位杆，57主动拉杆，58被动拉杆，59横梁，60挡板。

（五）具体实施方式

附图为本发明的具体实施例，实施例中，离我们近的位置定义为后端，离我们远的位置定义为前端，并且以育苗盘每行有16个苗槽为例。如图1至图11所示，该种机械手自动移苗机构，包括机架30，机架30两侧固定地安装有滑轨31，滑轨31上放置有滑块32，滑块32上开有上下方向的长条形孔33，两个长条形孔33的轴心为左右方向，两个长条形孔33之间设有活动杆34，活动杆34的两端穿过长条形孔33后设有滚轮35，在滑块32上端安装有筒体36，筒体36内固设有第三拉簧37，第三拉簧37的下端穿过滑块32进入长条形孔33后与活动杆34连接，滑块32内侧设有止位机构38，其形状如图7所示，止位机构38的一端铰接在滑块32上，其铰接点位于长条形孔33的前方，止位机构38的中部向前折弯并开有长条形滑动孔39，滑动孔39沿机架30的前后方向向前设置，滑动孔39插在设置在滑块32上的固定柱40上，固定柱40上拧有螺丝防止滑动孔39滑脱，止位机构38的下端连接有第四拉簧41，第四拉簧41的另一端固定在滑块32内侧，机架30的后端设有能顶住止位机构38下端的顶杆42，顶杆42水平设置；两块滑块32之间固定有两根固定杆43，固定杆43上滑动连接8个夹具座44，夹具座44上通过螺栓安装有束缚环46，每个夹具座44上滑动连接一个夹苗夹45，夹苗夹45在夹具座44上上下滑动，同时夹苗夹45还滑动连接在活动杆34上，夹苗夹45能在活动杆34上左右滑动，束缚环46套在夹苗夹45上以控制夹苗夹45的开合，夹苗夹45的两片夹片之间设有压簧47；在机架30的前端底部的两侧设有限制板48，限制板48的后侧的边向后倾斜并且它的上端高于长条形孔33的上端，限制板48的板面沿机架30的前后方向设置；在机架30上端安装有限位孔板49，限位孔板49的前后两端穿在滑杆51上，滑杆51的两端固定在机架30上，限位孔板49可在滑杆51上左右滑动，限位孔板49上开有8个均布的限位孔50，这8个限位孔50的后端分别同时对应育苗盘的单数位的苗槽或同时对应育苗盘的双数位的苗槽，每个限位孔50的前端则对应一个半自动移栽机的苗杯并且这些苗杯都是紧挨着的，夹具座44的上端卡在限位孔50内，使限位孔50对夹具座44的移动方向起导向作用，在限位孔板49的前端设有限位板52，限位板52水平设置；机架30的前端悬空安装有蜗轮减速箱53，蜗轮减速箱53的输入端朝前与驱动装置传动连接，蜗轮减速箱53的输出端的上端朝上并且连接有主动齿轮54，在蜗轮减速箱53上端还设有与主动齿轮54啮合的从动齿轮55，从动齿轮55的直径为主动齿轮54的两倍，从动齿轮55下表面设有限位杆56，限位杆56可以带动限位板52使限位孔板49左右滑动；蜗轮减速箱53的输出端的下端从蜗轮减速箱53穿出后固定连接主动拉杆57，当输出端转动时也带动主动拉杆57转动，主动拉杆57的另一端铰接被动拉杆58，在两块滑块32的前侧安装有横梁59，被动拉杆58的另一端与横梁59铰接。

机架30前端下方设有倾斜的挡板60，挡板60的上端向后倾斜。

工作过程如下：驱动装置驱动蜗轮减速箱53运转，其下端的主动拉杆57跟着转动并与被动拉杆58一起将滑块32前后来回拉动，当滑块32向前移动到限制板48处时，由于受到倾斜的限制板48的阻挡，在滑块32继续向前移动的同时，活动杆34在长条形孔33内向下移动，带动夹苗夹45在夹具座44内向下移动，当夹苗夹45脱离束缚环46的控制时，滑块32也到达了机架30的最前方，在压簧47的作用下，夹苗夹45张开，将夹持的秧苗松开，秧苗掉落到半自动移栽机的苗杯内，此时，第四拉簧41处于松弛状态，第三拉簧37处于伸拉状态，活动杆34卡在止位机构38中部的折弯处使活动杆34处于低位，限位板52与从动齿轮55的旋转轴接触；主动齿轮54继续旋转，使主动拉杆57和被动拉杆58一起带动滑块32向后移动，此时由于止位机构38的作用，夹苗夹45一直是张开的，当滑块32快到达滑轨31的最后端时，顶杆42顶住止位机构38的下端，此时从动齿轮55下表面的限位杆56已经转至与左右方向平行的位置，限位板52带动限位孔板49滑动了一个苗槽的距离，这时育苗盘上最前排的剩下的秧苗都位于夹苗夹45的两片夹片之间了，而由于滑块32继续向后移动，活动杆34脱离止位机构38的控制在第三拉簧37的作用下向上滑动，在束缚环46的束缚作用下，夹苗夹45将秧苗夹紧，随着活动杆34的继续上移，秧苗被拔起，再重复上述动作，将秧苗送入半自动移栽机的苗杯中，如此周而复始，连续完成秧苗的移苗工作。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims

1.一种机械手自动移苗机构，包括机架（30），其特征是，所述机架（30）两侧设有滑轨（31），滑轨（31）上设有滑块（32），滑块（32）上开有上下方向的长条形孔（33），两个长条形孔（33）之间设有活动杆（34），所述活动杆（34）的两端穿过长条形孔（33）后设有滚轮（35），所述滑块（32）上端设有筒体（36），筒体（36）内设有第三拉簧（37），所述第三拉簧（37）的下端穿过滑块（32）进入长条形孔（33）后与活动杆（34）连接，所述滑块（32）内侧设有止位机构（38），所述止位机构（38）的一端铰接在滑块（32）上，止位机构（38）的中部向前折弯并开有长条形滑动孔（39），所述滑动孔（39）插在设置在滑块（32）上的固定柱（40）上，所述止位机构（38）的下端连接有第四拉簧（41），所述第四拉簧（41）的另一端固定在滑块（32）内侧，机架（30）的后端设有能顶住止位机构（38）下端的顶杆（42）；所述活动杆（34）上滑动连接若干夹苗夹（45），所述夹苗夹（45）与夹具座（44）上下滑动连接，所述夹具座（44）左右滑动地固定在固定杆（43）上，固定杆（43）的两端固定在滑块（32）上，所述夹具座（44）上设有束缚环（46），夹苗夹（45）的两片夹片之间设有压簧（47），所述夹苗夹（45）套在束缚环（46）内；所述机架（30）的前端底部的两侧设有向后倾斜的限制板（48），所述限制板（48）的上端高于长条形孔（33）的上端；所述机架（30）上端设有可左右滑动的限位孔板（49），所述限位孔板（49）上开有若干均布的限位孔（50），所述限位孔（50）的后端的间距小于前端的间距，所述夹具座（44）的上端位于限位孔（50）内，所述限位孔板（49）的前端设有限位板（52）；所述机架（30）的前端设有蜗轮减速箱（53），所述蜗轮减速箱（53）的输入端连接驱动装置，所述蜗轮减速箱（53）的输出端的上端设有主动齿轮（54），所述蜗轮减速箱（53）上设有与主动齿轮（54）啮合的从动齿轮（55），所述从动齿轮（55）的直径为主动齿轮（54）的两倍，所述从动齿轮（55）下表面设有限位杆（56）；所述蜗轮减速箱（53）的输出端的下端从蜗轮减速箱（53）穿出后固定连接主动拉杆（57），所述主动拉杆（57）铰接被动拉杆（58），所述被动拉杆（58）的另一端与设置在两个滑块（32）之间的横梁（59）铰接。

2.根据权利要求1所述的机械手自动移苗机构，其特征是，所述机架（30）前端下方设有倾斜的挡板（60），所述挡板（60）的上端向后倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的机械手自动移苗机构，其特征是，所述固定杆（43）有两根。