CN206923272U - 一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置 - Google Patents

Abstract

一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪和下夹爪；上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，通过夹爪的开合来实现推苗动作。本实用新型的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。

Description

一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置。

背景技术

随着农业技术的不断发展，移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期，使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响，提高幼苗的成活率，而且能够有效地提高产量和作物的质量，具有显著的增产、增收效果。但是，目前国内的移栽机械大都是半自动化，需要人工取苗、投苗进行栽植，不仅劳动强度大，工作效率低，而且作业质量也很难保证。要想实现自动移栽，减轻劳动强度，提高工作效率，不光要研究出自动取苗、投苗装置，还要保证所研制的装置能够很好的与送苗盘相匹配。但是现有的自动取苗装置没有考虑到这个问题，在移栽时只能选用配套的苗盘进行育苗，然后再进行移栽，而苗盘的规格跟所需要移栽的作物种类有关，所以这样的一对一，使得移栽机在作物移栽方面有很大的局限性，限制了移栽机的使用范围。

实用新型内容

针对市场上穴盘苗的的苗盘的规格种类繁多，穴孔的大小尺寸也各不相同，导致移栽机的通用性不好问题，本实用新型的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪，上夹爪的下端安装有下夹爪，上夹爪和下夹爪之间安装有调节张开宽度的调节垫片；所述上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，当上夹爪处于张开状态时，夹爪固定座带动连杆和带槽连杆向上提，从而使夹爪套向上运动，当上夹爪处于合起状态时，夹爪固定座带动连杆和带槽连杆向下推，从而使夹爪套向下运动，来实现推苗动作。

所述的齿轮箱包括大齿轮，中心齿轮，行星齿轮和行星齿轮轴，所述大齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与中心齿轮啮合；大齿轮固定在齿轮箱上，与动力输入轴相连，行星齿轮轴伸出齿轮箱与曲柄相连接；所述曲柄的另一端与取苗主架的中间相连接，凸轮安装在取苗主架的中间并与曲柄连接在一起。

本实用新型适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，设有与移栽机相连的支架，所述支架平整一侧为动力输入轴，与另一侧的齿轮箱相连接；在齿轮箱一侧，支架与曲线划道相连接。

所述行星齿轮轴伸出齿轮箱与曲柄相连接，所述曲柄的另一端与取苗主架的中间相连接，凸轮安装在取苗主架的中间并与曲柄连接在一起。

所述曲柄的另一端与取苗主架的中间相连接，凸轮安装在取苗主架的中间并与曲柄联接在一起，所述取苗主架的前端安装的滚轮与曲线划道的导轨间隙配合，并可沿导轨滑动。

所述上夹爪包括左上夹爪和右上夹爪。

有益效果是：

1、现有的移栽机的自动取苗装置不可调，尤其是是夹爪的张开大小不能调节。苗盘空穴的规格大小与所要栽植的作物种类有关，所以面对市场上多种规格的育苗盘，移栽机的使用范围得到了很大的限制。本实用新型的适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置通过调节夹爪尖端之间距离的大小以适应各种苗盘的孔穴规格，提高移栽机的使用范围，同时在一定程度上程度能够降低夹爪对苗的损伤。

2、本实用新型适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置的传动齿轮箱与夹爪机构配合设计，采用内啮合的齿轮机构，结构紧凑，体积小，运动平稳、噪声低，抗冲击和震动性强，并且使用寿命长。

3、另外，本实用新型适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置通过凸轮来控制推苗的方式使得凸轮的设计、制造和加工成本较高，且凸轮与滚子为高副接触，磨损较严重。本实用新型中通过夹爪的张合来控制夹爪套的运动从而实现推苗动作，使得凸轮的设计、制造和加工成本明显降低。

附图说明

图1是本实用新型自动取苗装置的夹爪机构结构示意图；

图2是本实用新型的轴测图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型自动取苗装置的变速箱内部结构示意图；

图中标记是：1.齿轮箱，2.动力输入轴，3.支架，4.曲线划道，5.滚轮，6.取苗主架，7.凸轮，8.滚珠，9.夹爪固定座，10.连杆，11.带槽连杆，12.夹爪套，13.下夹爪，14.调节垫片，15.上夹爪，16.弹簧，17.曲柄，18.行星齿轮轴，19.螺栓杆，20.内齿轮，21.中心齿轮，22.行星齿轮。

具体实施方式

一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置， 包括取苗主架6的下端设有夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪15，上夹爪15上分别固定有夹爪固定座9，两个夹爪固定座9用弹簧16拉紧分布在凸轮7两侧，夹爪固定座9 上安装有滚珠8，与凸轮7紧贴，所述夹爪固定座9连接有连杆10，连杆10可绕连接点处转动，连杆10下端连接有带槽连杆11，左右连杆10和带槽连杆11铰接在一点，带槽连杆11上装有夹爪套12，夹爪套12的前端是环形的，套在下夹爪13上，所述凸轮7上有一段扇形凸起，滚珠8通过在凸轮7的两侧运动来调节上夹爪15的张开角度控制夹爪的开合动作，当上夹爪15处于张开状态时，夹爪固定座9带动连杆10和带槽连杆11 向上提，从而使夹爪套12向上运动，当上夹爪15处于合起状态时，夹爪固定座9带动连杆10和带槽连杆11向下推，从而使夹爪套12向下运动，来实现推苗动作，所述上夹爪15的下端安装有下夹爪13，上夹爪15和下夹爪13之间安装有调节张开宽度的调节垫片14 。

所述的齿轮箱1有大齿轮20，中心齿轮21，行星齿轮22以及行星齿轮轴18，其中大齿轮20与行星齿轮22啮合，行星齿轮22与中心齿轮21啮合，大齿轮20固定在齿轮箱1上与动力输入轴2相连，行星齿轮轴18伸出齿轮箱1与曲柄17相连接；所述曲柄17的另一端与取苗主架6的中间相连接，凸轮7安装在取苗主架6的中间并与曲柄17联接在一起。

设有与移栽机相连的支架3，所述支架3平整一侧为动力输入轴2，与另一侧的齿轮箱1相连接，在齿轮箱1一侧，支架3与曲线划道4相连接。

行星齿轮轴18伸出齿轮箱1与曲柄17相连接，所述曲柄17的另一端与取苗主架6的中间相连接，凸轮7安装在取苗主架6的中间并与曲柄17联接在一起。

所述曲柄17的另一端与取苗主架6的中间相连接，凸轮7安装在取苗主架6的中间并与曲柄17联接在一起，所述取苗主架6的前端安装的滚轮5与曲线划道4的导轨间隙配合，并可沿导轨滑动。

实施例

如图1-4所示，包括与移栽机相连的支架3，所述支架3平整一侧为动力输入轴2，与另一侧的齿轮箱1相连接，在齿轮箱1一侧，支架3与曲线划道4相连接，所述的齿轮箱1有大齿轮20，中心齿轮21，行星齿轮22以及行星齿轮轴18，其中大齿轮20与行星齿轮22啮合，行星齿轮22与中心齿轮21啮合，大齿轮20固定在齿轮箱1上与动力输入轴2相连，行星齿轮轴18伸出齿轮箱1与曲柄17相连接，所述曲柄17的另一端与取苗主架6的中间相连接，凸轮7安装在取苗主架6的中间并与曲柄17联接在一起，所述取苗主架6的前端安装的滚轮5与曲线划道4的导轨间隙配合，并可沿导轨滑动，取苗主架6的下端分别安装有左右上夹爪15，左右上夹爪15上分别固定有夹爪固定座9，两个夹爪固定座9用弹簧16拉紧分布在凸轮7两侧，夹爪固定座9上安装有滚珠8，与凸轮7紧贴，所述夹爪固定座9还连接有连杆10，连杆10 可绕连接点处转动，连杆10下端连接有带槽连杆11，左右连杆10和带槽连杆11铰接在一点，带槽连杆11上装有夹爪套12，夹爪套12的前端是环形的，套在下夹爪13上，所述凸轮7上有一段扇形凸起，滚珠8通过在凸轮7的两侧运动来调节上夹爪15的张开角度控制夹爪的开合动作，当上夹爪15处于张开状态时，夹爪固定座9带动连杆10和带槽连杆11向上提，从而使夹爪套12向上运动，当上夹爪15处于合起状态时，夹爪固定座9带动连杆10和带槽连杆11向下推，从而使夹爪套12向下运动，来实现推苗动作，所述上夹爪15的下端安装有下夹爪13，上、下夹爪之间安装有调节垫片14，通过改变调节垫片14的数量来对下夹爪13的张开宽度进行调节，从而适应多种苗盘空穴的尺寸，也可以在一定程度上减轻取苗时对苗的损伤。

本实用新型自动取苗装置，在工作时，动力从动力输入轴2传入，大齿轮20固定在齿轮箱1上与动力输入轴2相连，齿轮箱1、大齿轮20与动力输入轴2一起转动，行星齿轮22与大齿轮20啮合一起绕着中心齿轮21旋转，行星齿轮轴18带动曲柄17转动，滚轮5在曲线划道4内运动来带动取苗主架6做相同的运动。曲柄17带动凸轮7旋转，凸轮7推动夹爪固定座9上滚珠8的运动，来调节上夹爪15的张开角度，从而实现对苗的夹持。凸轮7的两侧设计有一定角度的扇形凸起，取苗阶段时，即滚珠8在凸轮7的这段凸起上滚动时，夹爪固定座9带着上夹爪15向两侧分开，下夹爪13向内靠拢使下夹爪13末端的距离变小，达到加紧穴盘苗的作用，同时夹爪固定座9带动连杆10和带槽连杆11向上提，使夹爪套12向上运动；投苗阶段时，即凸轮7滚过这段扇形凸起时，夹爪固定座9带着上夹爪15向内靠拢使下夹爪13向外分开，使下夹爪13末端的距离变大，达到松开穴盘苗的作用，同时夹爪固定座9带动连杆10和带槽连杆11向下推，使夹爪套12向下运动，来实现推苗动作。在这个过程中，左右加紧固定座9之间的弹簧16能够保持滚珠8紧贴在凸轮7两侧运动，加紧座7上的夹爪套12能够在投苗阶段推掉未落下的苗，以及粘在夹爪上的泥，为下个周期的取苗投苗做准备。上夹爪15与下夹爪13之间安装有调节垫片14，当下夹爪13的末端距离太小容易损伤苗时，可以通过调整垫片14的数量来使下夹爪13之间的末端距离达到最合适。

Claims (4)

1.一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置， 包括取苗主架（6）下端所设的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构包括上夹爪（15），上夹爪（15）的下端安装有下夹爪（13），上夹爪（15）和下夹爪（13）之间安装有调节张开宽度的调节垫片（14）；所述上夹爪（15）上固定有夹爪固定座（9），夹爪固定座（9）通过弹簧（16）分布在凸轮（7）两侧；夹爪固定座（9）的下方安装有与凸轮（7）紧贴的滚珠（8），且连接有可绕连接点转动连杆（10），连杆（10）下端连接有带槽连杆（11），连杆（10）和带槽连杆（11）铰接；带槽连杆（11）上装有夹爪套（12），夹爪套（12）的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪（13）上；所述凸轮（7）上设有一段扇形凸起，滚珠（8）通过在凸轮（7）的两侧运动调节上夹爪（15）的张开角度控制夹爪的开合动作，当上夹爪（15）处于张开状态时，夹爪固定座（9）带动连杆（10）和带槽连杆（11）向上提，从而使夹爪套（12）向上运动，当上夹爪（15）处于合起状态时，夹爪固定座（9）带动连杆（10）和带槽连杆（11）向下推，从而使夹爪套（12）向下运动，实现推苗动作；设有与移栽机相连的支架（3），所述支架（3）平整一侧为动力输入轴（2），与另一侧的齿轮箱（1）相连接；在齿轮箱（1）一侧，支架（3）与曲线划道（4）相连接；所述的齿轮箱（1）包括大齿轮（20），中心齿轮（21），行星齿轮（22）和行星齿轮轴（18），所述大齿轮（20）与行星齿轮（22）啮合，行星齿轮（22）与中心齿轮（21）啮合；大齿轮（20）固定在齿轮箱（1）上，与动力输入轴（2）相连，行星齿轮轴（18）伸出齿轮箱（1）与曲柄（17）相连接；所述曲柄（17）的另一端与取苗主架（6）的中间相连接，凸轮（7）安装在取苗主架（6）的中间并与曲柄（17）连接在一起。

2.如权利要求1所述适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述行星齿轮轴（18）伸出齿轮箱（1）与曲柄（17）相连接，所述曲柄（17）的另一端与取苗主架（6）的中间相连接，凸轮（7）安装在取苗主架（6）的中间并与曲柄（17）连接在一起。

3.如权利要求2所述适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述曲柄（17）的另一端与取苗主架（6）的中间相连接，凸轮（7）安装在取苗主架（6）的中间并与曲柄（17）联接在一起，所述取苗主架（6）的前端安装的滚轮（5）与曲线划道（4）的导轨间隙配合，并可沿导轨滑动。

4.如权利要求1所述适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，其特征在于：所述上夹爪（15）包括左上夹爪和右上夹爪（15）。