CN103155749B - 一种钵盘苗蔬菜移栽机 - Google Patents
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Abstract
一种钵盘苗蔬菜移栽机，包括机架及安装在所述机架上的行走机构和钵苗移栽装置，所述行走机构安装在所述机架底部，所述钵苗移栽装置设置在所述机架的上方，其特征在于，所述钵苗移栽装置包括送苗钵盘架和安装在所述送苗钵盘架上的钵盘传输机构及栽苗机构，所述钵盘传输机构用于将盛装有钵苗的钵盘传送到移栽位置，所述栽苗机构用于将所述钵盘中的钵苗移栽入田地中，所述栽苗机构具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置对应于所述钵盘传输机构设置，所述栽苗位置对应于所述田地设置。本发明能完成自动送苗、取苗及栽苗全过程，降低了钵苗移栽的劳动强度，提高了移栽效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种钵苗移栽装置，特别是一种能完成自动送苗、取苗及栽苗全过程的钵盘苗蔬菜移栽机。
背景技术
我国旱地栽植机械的研究始于20世纪60年代初，最早出现的是棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机的试验研究，20世纪70年代开始研制裸根苗移栽机械，80年代研制成半自动化蔬菜栽植机。北京市农机所曾于1980年和1991年分别研制了2ZSB-2型钵苗移栽机和2ZWS型蔬菜无土苗移栽机，这些机具由于与育苗方式不配套或不能满足蔬菜栽植的要求等原因而没有得到推广应用。目前，国内在蔬菜栽植机械方面几乎是空白。国外发达国家所普遍采用的钵苗栽植机械大都是人工喂苗的半自动栽植机械，栽植机械的持苗及植苗机构主要有钳夹式(圆盘钳夹式和链条钳夹式)导苗管式(导管推落苗式导管指带落苗式和导管直落苗式)吊篮式及挠性圆盘式等，仍是采用人工喂入钵体苗，尚未见到能实现全自动钵苗移栽的蔬菜移栽机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能完成自动送苗、取苗及栽苗全过程的钵盘苗蔬菜移栽机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种钵盘苗蔬菜移栽机，包括机架及安装在所述机架上的行走机构和钵苗移栽装置，所述行走机构安装在所述机架底部，所述钵苗移栽装置设置在所述机架的上方，其中，所述钵苗移栽装置包括送苗钵盘架和安装在所述送苗钵盘架上的钵盘传输机构及栽苗机构，所述钵盘传输机构用于将盛装有钵苗的钵盘传送到移栽位置，所述栽苗机构用于将所述钵盘中的钵苗移栽入田地中，所述栽苗机构具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置对应于所述钵盘传输机构设置，所述栽苗位置对应于所述田地设置。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，所述送苗钵盘架包括钵盘架上支架、钵盘架下支架、钵盘架中间轴和钵盘架从动轴，所述钵盘架中间轴通过所述钵盘架上支架安装在所述机架上，所述钵盘架从动轴通过所述钵盘架下支架安装在所述机架上。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，所述钵盘传输机构包括纵向输送机构，所述纵向输送机构包括送苗驱动部件、多个平行设置的载钵盘同步带和同步带张紧机构，所述多个载钵盘同步带分别通过同步带轮安装在所述钵盘架中间轴和所述钵盘架从动轴上，所述同步带张紧机构分别与所述钵盘架中间轴及所述钵盘架从动轴连接，所述送苗驱动部件与所述钵盘架中间轴连接。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，所述送苗驱动部件包括送苗步进电机、送苗主动轴和送苗同步带，所述送苗步进电机通过送苗电机架安装在所述机架上并与所述送苗主动轴连接，所述送苗同步带分别通过同步带轮安装在所述送苗主动轴和所述钵盘架中间轴上。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，所述送苗钵盘架还包括安装在所述机架上的钵盘架上滑道和钵盘架下滑道，所述钵盘传输机构还包括横向调整机构，所述横向调整机构包括横向调整驱动部件，所述纵向输送机构分别通过所述钵盘架上支架及所述钵盘架下支架安装在所述钵盘架上滑道和所述钵盘架下滑道上，所述横向调整驱动部件与所述钵盘架上滑道/钵盘架下滑道连接。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，所述横向调整驱动部件包括丝杠步进电机、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠步进电机通过丝杠步进电机架安装在所述机架上并与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母安装在所述钵盘架上滑道/钵盘架下滑道上。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，所述栽苗机构包括栽苗推送机构和栽苗执行机构，所述栽苗推送机构设置在所述钵盘传输机构的前上方，用于将钵盘中的钵苗推送至所述栽苗执行机构，所述栽苗执行机构对应于所述栽苗推送机构设置在所述钵盘传输机构的后下方。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，所述钵苗推送机构包括推送机架、推送横梁、推送杆和推送驱动机构，所述推送机架安装在所述机架上，所述推送机架上设置有推送滑道，所述推送横梁上设置有推送滑道杆，所述推送滑道杆滑动安装在所述推送滑道内，所述推送驱动机构与所述推送横梁连接，所述推送杆安装在所述推送横梁上并对应于所述钵盘的钵苗设置，所述推送驱动机构驱动所述推送横梁带动所述推送杆沿所述推送滑道方向将所述钵苗推出钵穴。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，所述栽苗执行机构包括栽苗驱动部件、栽苗推杆、栽苗触动部件和栽苗执行器，所述栽苗驱动部件安装在所述机架上并与所述栽苗推杆连接，所述栽苗触动部件分别安装在所述栽苗推杆和所述栽苗执行器上。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，所述栽苗执行器包括执行器驱动部件、栽苗滚筒、栽苗横梁和栽苗器，所述执行器驱动部件安装在所述机架上并与所述栽苗滚筒连接以通过驱动所述栽苗滚筒的转动控制所述栽苗器位于所述取苗位置或所述栽苗位置，所述栽苗器安装在所述栽苗横梁上并与所述栽苗滚筒弹性连接。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，所述栽苗器包括栽苗筒、钵苗夹片和用于控制所述钵苗夹片打开或闭合的夹片控制部件，所述钵苗夹片铰接在所述栽苗筒靠近底端的内侧并与所述夹片控制部件连接，所述栽苗筒为一外表面带棱形尖角的半圆筒状结构。
上述的钵盘苗蔬菜移栽机，其中，还包括钵盘集盘装置，安装在所述钵苗移栽装置后方一侧的所述机架上，所述钵盘集盘装置包括集盘机架及安装在所述集盘机架上的集盘驱动机构、集盘传输机构、钵盘提升机构和用于触发所述集盘驱动机构的集盘触动机构，所述集盘传输机构对应于所述送苗钵盘架及所述钵盘提升机构设置，所述集盘驱动机构与所述钵盘提升机构连接，所述集盘触动机构对应于所述集盘传输机构设置且与所述集盘驱动机构连接。
本发明的技术效果在于：该移栽机工作中，只需将秧苗钵盘放置在载钵盘同步带上，即能完成自动送苗、取苗及栽苗的全过程，还能将空的钵盘自动收集起来，实现了全自动化移栽，栽苗执行器截面设计成带尖点的三棱形，一是有助于加强栽苗执行器的强度，二是有利于入土，减少入土阻力，三是入土后有利于将土壤分到两侧，形成矩形的穴，将钵苗夹片设计成弧形，使得夹片与钵苗分离时不易损伤秧苗。本发明能完成自动送苗、取苗及栽苗全过程，降低了钵苗移栽的劳动强度，提高了移栽效率和质量。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的钵盘苗蔬菜移栽机结构示意图；
图2为本发明一实施例的钵苗移栽装置结构示意图；
图3为本发明一实施例的栽苗机构结构示意图；
图4为本发明一实施例的栽苗执行器结构示意图；
图5为图4的A向视图；
图6为本发明一实施例的集盘装置结构示意图；
图7为图6的集盘装置的阻挡机构连接示意图。
其中，附图标记
1机架
11送苗电机架 12丝杠步进电机架
13栽苗滚筒电机架 14栽苗气缸架
2行走机构
3钵苗移栽装置
31送苗钵盘架
311钵盘架上支架
312钵盘架下支架
313钵盘架中间轴
314钵盘架从动轴
315钵盘架上滑道
316钵盘架下滑道
316丝杠步进电机架
32钵盘传输机构
321纵向输送机构
3211送苗驱动部件
32111送苗步进电机
32112送苗主动轴
32113送苗同步带
32114送苗主动轴带轮
32115送苗中间轴带轮
3212载钵盘同步带
3213同步带张紧机构
3214同步带轮
322横向调整机构
3221横向调整驱动部件
32211丝杠步进电机
32212丝杠
32213丝杠螺母
33栽苗机构
331栽苗推送机构
3311推送机架
33111推送滑道
3312推送横梁
33121推送滑道杆
3313推送杆
3314推送驱动机构
332栽苗执行机构
3321栽苗驱动部件
3322栽苗推杆
33221栽苗推杆机架滑道
3323栽苗触动部件
33231栽苗推杆触块
33232栽苗执行触块
3324栽苗执行器
33241执行器驱动部件
332411栽苗从动齿轮
332412栽苗滚筒步进电机
332413栽苗主动齿轮
33242栽苗滚筒
33243栽苗横梁
33244栽苗器
332441栽苗筒
332442钵苗夹片
332443铰接点
332444弹簧
332445棱形尖角
4钵盘集盘装置
41集盘机架
411集盘同步电机架
412集盘传输电机架
42集盘驱动机构
421集盘同步电机
422集盘传动机构
4221主动齿轮
4222从动齿轮
4223中间传动齿轮
43集盘传输机构
431集盘传输驱动部件
432集盘传送带
44钵盘提升机构
441左同步带组
4411同步带
4412同步带轮
4413上同步带轮轴
4414下同步带轮轴
4415挂齿
442右同步带组
45集盘触动机构
46集盘阻挡机构
461上挡杆
4611上滑道
462下挡杆
463竖挡杆
4631滑块
5钵盘
6钵盘存放架
7工作台
8喷水管
9钵苗
B机车前进方向
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1，图1为本发明一实施例的钵盘苗蔬菜移栽机结构示意图。本发明的钵盘苗蔬菜移栽机，包括机架1及安装在所述机架1上的行走机构2和钵苗移栽装置3，所述行走机构2安装在所述机架1底部，所述钵苗移栽装置3设置在所述机架1的上方，所述钵苗移栽装置3包括送苗钵盘架31和安装在所述送苗钵盘架31上的钵盘传输机构32及栽苗机构33，所述钵盘传输机构32用于将盛装有钵苗的钵盘传送到移栽位置，所述栽苗机构33用于将所述钵盘中的钵苗移栽入田地中，所述栽苗机构33具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置对应于所述钵盘传输机构32设置，所述栽苗位置对应于所述田地设置。
参见图2，图2为本发明一实施例的钵苗移栽装置结构示意图。本实施例中，所述送苗钵盘架31包括钵盘架上支架311、钵盘架下支架312、钵盘架中间轴313和钵盘架从动轴314，所述钵盘架中间轴313通过所述钵盘架上支架311安装在所述机架1上，所述钵盘架从动轴314通过所述钵盘架下支架312安装在所述机架1上。所述钵盘传输机构32包括纵向输送机构321，所述纵向输送机构321包括送苗驱动部件3211、多个平行设置的载钵盘同步带3212和同步带张紧机构3213，所述多个载钵盘同步带3212分别通过同步带轮3214安装在所述钵盘架中间轴313和所述钵盘架从动轴314上，所述同步带张紧机构3213分别与所述钵盘架中间轴313及所述钵盘架从动轴314连接，所述送苗驱动部件3211与所述钵盘架中间轴313连接。其中，送苗驱动部件3211可为现有技术中的常用驱动部件，如通过电机、联轴器、变速器、传动轴、链轮、链条、固定在链条上的平带及张紧机构组成的驱动部件或通过调速电机、联轴器、传动轴、带轮、平带及张紧机构组成的驱动部件，只要能实现驱动载钵盘同步带3212即可，不做特殊限制。本实施例中，所述送苗驱动部件3211包括送苗步进电机32111、送苗主动轴32112和送苗同步带32113，所述送苗步进电机32111通过送苗电机架111安装在所述机架1上并与所述送苗主动轴32112连接，所述送苗同步带32113分别通过同步带轮3214安装在所述送苗主动轴32112和所述钵盘架中间轴313上。
为了提高钵苗移栽的质量，保证钵苗移栽整齐，还可增加钵盘的横向位置调整机构。本实施例中，所述钵盘传输机构32采用横向调整机构322实现钵盘的横向位置调整。所述送苗钵盘架31还可包括安装在所述机架1上的钵盘架上滑道315和钵盘架下滑道316，所述横向调整机构322包括横向调整驱动部件3221，所述纵向输送机构321分别通过所述钵盘架上支架311及所述钵盘架下支架312安装在所述钵盘架上滑道315和所述钵盘架下滑道316上，所述横向调整驱动部件3221与所述钵盘架上滑道315/钵盘架下滑道316连接。所述横向驱动部件3221可以采用现有技术中的各种驱动部件，如齿轮齿条机构、槽轮机构等，只要能实现调整钵盘的横向位移的功能即可，对此不做限制。所述横向调整驱动部件3221包括丝杠步进电机32211、丝杠32212和丝杠螺母32213，所述丝杠步进电机32211通过丝杠步进电机架12安装在所述机架1上并与所述丝杠32212连接，所述丝杠32212与所述丝杠螺母32213连接，所述丝杠螺母32213安装在所述钵盘架上滑道315/钵盘架下滑道316上。本实施例中，优选与所述钵盘架上滑道315连接，以方便操作。
参见图3，图3为本发明一实施例的栽苗机构结构示意图。所述栽苗机构33包括栽苗推送机构331和栽苗执行机构332，所述栽苗推送机构331设置在所述钵盘传输机构32的前上方，用于将钵盘5中的钵苗推送至所述栽苗执行机构332，所述栽苗执行机构332对应于所述栽苗推送机构331设置在所述钵盘传输机构32的后下方。本实施例中，所述钵苗推送机构包括推送机架3311、推送横梁3312、推送杆3313和推送驱动机构3314，所述推送机架3311安装在所述机架1上，所述推送机架3311上设置有推送滑道33111，所述推送横梁3312上设置有推送滑道杆33121，所述推送滑道杆33121滑动安装在所述推送滑道33111内，所述推送驱动机构3314与所述推送横梁3312连接，所述推送杆3313安装在所述推送横梁3312上并对应于所述钵盘5的钵苗设置，所述推送驱动机构3314驱动所述推送横梁3312带动所述推送杆3313沿所述推送滑道33111方向将所述钵苗推出钵穴。
参见图4及图5，图4为本发明一实施例的栽苗执行器结构示意图，图5为图4的A向视图。所述栽苗执行机构332包括栽苗驱动部件3321、栽苗推杆3322、栽苗触动部件3323和栽苗执行器3324，所述栽苗驱动部件3321安装在所述机架1上并与所述栽苗推杆3322连接，所述栽苗触动部件3323分别安装在所述栽苗推杆3322和所述栽苗执行器3324上。本实施例中，该栽苗触动部件3323分别为安装在所述栽苗推杆3322上的栽苗推杆触块33231和安装在栽苗横梁33243上的栽苗执行触块33232，所述栽苗执行器3324包括执行器驱动部件33241、栽苗滚筒33242、栽苗横梁33243和栽苗器33244，所述执行器驱动部件33241安装在所述机架1上并与所述栽苗滚筒33242连接以通过驱动所述栽苗滚筒33242的转动控制所述栽苗器33244位于所述取苗位置A或所述栽苗位置B，所述栽苗器33244安装在所述栽苗横梁33243上并与所述栽苗滚筒33242弹性连接。本实施例中，所述栽苗器33244包括栽苗筒332441、钵苗夹片332442和用于控制所述钵苗夹片332442打开或闭合的夹片控制部件(图未示)，该夹片控制部件可以采用现有技术中的凸轮连杆机构或簧片夹持机构，即常用的簧片打开闭合的机械机构，但结构均较复杂，也可以采用电磁控制机构，例如，每个钵苗夹片332442的夹层中预先缠好线圈，根据钵苗夹片332442的张开和闭合要求通过控制电流的方向，从而产生不同方向的磁极，即可实现钵苗夹片332442的张开和闭合。所述钵苗夹片332442通过铰接点332443铰接在所述栽苗筒332441靠近底端的内侧并与所述夹片控制部件连接，所述栽苗筒332441优选为一外表面带棱形尖角332445的半圆筒状结构，该棱形尖角332445朝向机车前进方向B。
参见图6、图7，图6为本发明一实施例的集盘装置结构示意图，图7为图6的集盘装置的阻挡机构连接示意图。本发明的钵盘集盘装置，可安装在钵盘苗移栽机上，也可单独使用。本实施例中，钵盘集盘装置4可安装在所述钵苗移栽装置3后方一侧的所述机架1上，所述钵盘集盘装置4包括集盘机架41及安装在所述集盘机架41上的集盘驱动机构42、集盘传输机构43、钵盘提升机构44和用于触发所述集盘驱动机构42的集盘触动机构45，所述集盘传输机构43分别对应于所述送苗钵盘架31及所述钵盘提升机构44设置，所述集盘驱动机构42与所述钵盘提升机构44连接，所述集盘触动机构45对应于所述集盘传输机构43设置且与所述集盘驱动机构42连接。
本实施例中，所述钵盘提升机构44包括对称且垂直设置的左、右同步带组441、442，所述左、右同步带组441、442之间的间距对应于钵盘5的宽度设置，所述左、右同步带组441、442分别包括同步带4411、同步带轮4412和上、下同步带轮轴4413、4414，所述同步带4411上均布多个平行设置的用于提升所述钵盘5的挂齿4415，所述同步带4411通过所述同步带轮4412分别安装在所述上、下同步带轮轴4413、4414上，所述上、下同步带轮轴4413、4414分别安装在所述集盘机架41上。
所述集盘驱动机构42可采用电机驱动，带传动、齿轮传动或链传动的方式以传动同步带轮轴，只要实现带动同步带4411做同步相对运动即可，对此没有特别限制。本实施例中，所述集盘驱动机构42优选包括集盘同步电机421和集盘传动机构422，所述集盘同步电机421与所述上同步带轮轴4413连接，所述集盘传动机构422包括主动齿轮4221、从动齿轮4222和中间传动齿轮4223，所述主动齿轮4221安装在与所述集盘同步电机421连接的所述上同步带轮轴4413上，所述从动齿轮4222对应安装在另一上同步带轮轴4413上，所述中间传动齿轮4223安装在所述集盘机架41上，所述主动齿轮4221通过所述中间传动齿轮4223传动所述从动齿轮4222，所述主动齿轮4221与所述从动齿轮4222的传动比为1∶1。
为了使钵盘5整齐地集成一垛，在传输过程中，还可设置阻挡所述钵盘5传送至集盘机架41外的集盘阻挡机构46。本实施例中，所述集盘阻挡机构46包括上挡杆461、下挡杆462和竖挡杆463，所述上挡杆461安装在所述集盘机架41的顶端，所述下挡杆462安装在所述集盘机架41的底端，所述竖挡杆463的两端分别安装在所述上挡杆461与所述下挡杆462上。为了方便取下集成的钵盘垛，该竖挡杆463可设置为可移动结构。本实施例中，所述上挡杆461设置有上滑道4611，所述下挡杆462设置有下滑道(图未示)，所述竖挡杆463上设置有滑块4631，所述竖挡杆463通过所述滑块4631滑动安装在所述上滑道4611及所述下滑道上。当卸下钵盘5时，只需将竖挡杆463滑向集盘机架41的一侧，即可取下钵盘5。所述上滑道4611及所述下滑道可为燕尾槽、L型槽、V型槽等各种槽型结构，只要滑块631与之适配且可在其中滑动即可，本实施例中，所述上滑道4611和下滑道优选为燕尾槽型结构，所述滑块4631优选为与所述上滑道4611及所述下滑道适配的燕尾型结构(参见图7)。
所述集盘触动机构45可为一机械结构，例如凸轮连杆机构，但结构较为复杂。本实施例中优选为一触发传感器，所述触发传感器安装在所述下挡杆462上。所述的集盘传输机构43优选为一传送带。
主动同步带轮4412与主动齿轮4221安装在同一根轴上由集盘同步电机421驱动，集盘同步电机421安装在焊接在集盘机架41上的集盘同步电机架411上，触发传感器45安装在下挡杆462内侧，钵盘5放置在集盘传输机构43(钵盘传送带)上，从动同步带轮4412安装在集盘机架41上，同步带4411安装在主动同步带轮4412和从动同步带轮4412上，下挡杆462焊接在集盘机架41上，竖挡杆463安装在下挡杆462和上挡杆461上，中间传动齿轮4223通过齿轮架(图未示)安装在集盘机架41上，挂齿414安装在同步带4411上且均匀排列，从动齿轮4222安装在主动同步带轮4412上并一同安装在集盘机架41上。
工作时，当由集盘传输机构43传送过来的钵盘5碰到触发传感器45时，触发传感器45发送信号给集盘同步电机421，集盘同步电机421通过主动齿轮4221传动主动同步带轮4412，同时，主动齿轮4221传动两个中间传动齿轮4223，最终运动以1∶1的传动比传递到另一主动同步带轮4412上，带动两条同步带4411的内侧同时向上运动，从而将落到安装在同步带4411上的挂齿4415上的钵盘5向上运动一个钵盘的位置，同时下一对挂齿4415进入前一对挂齿4415的位置，准备提升下一钵盘5，最终将钵盘5集成一垛。
本实施例中，该钵盘苗蔬菜移栽机还可包括钵盘存放架6和工作台7，该工作台7可对应设置于钵苗移栽装置3的前方，该钵盘存放架6可在工作台7的两侧对称设置两个，该钵盘存放架6和工作台7均可安装在机架1上。
本实施例中，两个钵盘存放架6焊接在机架1上，行走机构2(地轮)安装在机架1的下方，钵盘5安装在载钵盘同步带3212上，该载钵盘同步带3212上和钵盘5上可对应设置扣合边，讲钵盘5方便地扣合在载钵盘同步带3212上。载钵盘同步带3212通过同步带轮3214安装在钵盘架从动轴314和钵盘架中间轴313上，推送滑道33111焊接在机架1上，推送横梁3312通过推送滑道杆33121与推送滑道33111安装配合，同步带张紧机构3213安装在钵盘架从动轴314和钵盘架中间轴313上，推送驱动机构3314(例如为送苗推杆气缸)固定在推送滑道33111上，并与推送横梁3312相连，推送杆3313焊接在推送横梁3312上，钵盘架下支架312焊接在钵盘架下滑道316上，并与机架1的滑道相配合，集盘传输机构43的集盘传输驱动部件431(例如集盘传送带步进电机)通过集盘传输电机架412安装在机架1上，并驱动集盘传送带432，钵盘集盘装置4安装在机架1上，钵盘架上支架311焊接在钵盘架上滑道315上，并与机架1的滑道相配合，钵盘架中间轴313安装在钵盘架上支架311上。丝杠步进电机架316焊接在机架1上，丝杠步进电机32211安装在丝杠步进电机架316上，丝杠螺母32213焊接在钵盘架上滑道315上，丝杠32212与丝杠螺母32213配合并与丝杠步进电机32211相连。栽苗气缸架14焊接在机架1上，栽苗驱动部件3321(例如栽苗气缸)安装在栽苗气缸架14上并与栽苗推杆3322相连，送苗电机架11焊接在钵盘架上滑道315上，送苗步进电机32111安装在送苗步进电机架11上并与送苗主动轴带轮32114相连，送苗同步带32113安装在送苗主动轴带轮32114和送苗中间轴带轮32115上，送苗中间轴带轮32115安装在钵盘架中间轴313上，栽苗推杆机架滑道33221焊接在机架1上，栽苗推杆3322安装在该栽苗推杆机架滑道33221上，栽苗推杆触块33231焊接在栽苗推杆3322的下端，栽苗执行触块33232焊接在栽苗横梁33243上，喷水管8固定在机架1上，栽苗从动齿轮332411安装在栽苗滚筒33242上并一同安装在机架1上，栽苗滚筒电机架13焊接在机架1上，栽苗滚筒步进电机332412安装在栽苗滚筒步进电机架13上并与栽苗主动齿轮332413相连，栽苗主动齿轮332413与栽苗从动齿轮332411相啮合，栽苗器33244焊接在栽苗横梁33243上并与栽苗滚筒33242通过弹簧332444安装，钵苗夹片332442铰接在栽苗器33244上。同一栽苗横梁33243上可以安装多个栽苗器33244以组成栽苗器组，同一栽苗滚筒33242上可同时设置多组栽苗器组，本实施例中优选同时设置两组栽苗器组，该两组栽苗器组分别对应取苗位置和栽苗位置设置，以使其中一组栽苗器组位于栽苗位置时，另一组栽苗器组正好位于取苗位置，可以使取苗栽苗连续进行，以提高移栽效率。
工作时，钵盘5安装在载钵盘同步带3212上，由送苗步进电机32111通过送苗主动轴带轮32114、送苗同步带32113、送苗中间轴带轮32115、钵盘架中间轴313驱动，带动钵盘5上下方向上运动，送苗钵盘整体机架通过送苗钵盘架上支架311及送苗钵盘架下支架312安装在送苗钵盘架上滑道315及送苗钵盘架下滑道316上，由丝杠步进电机32211通过丝杠32212及焊接在送苗钵盘架上滑道315的丝杠螺母32213驱动，带动钵盘5左右方向上的移动，从而可以调整钵盘5的位置，使其正好对准栽苗器33244。推送杆3313由推送横梁3312及与其相连的推送驱动机构3314(例如推送气缸)驱动，在推送滑道杆33121方向上将钵苗推出钵穴，送到栽苗筒332441的凹槽内并由钵苗夹片332442夹紧，栽苗筒332441通过栽苗横梁33243及弹簧332444与栽苗滚筒33242安装，由栽苗滚筒步进电机332412通过栽苗主动齿轮332413及栽苗从动齿轮332411驱动，旋转栽苗滚筒33242使栽苗筒332441处于铅垂位置(即栽苗位置)。栽苗筒332441经栽苗执行触块33232、栽苗推杆触块33231及推送机架3311由栽苗驱动部件3321(例如栽苗气缸)推动，首先是栽苗气缸推动栽苗推杆3322，从而带动栽苗推杆3322末端的栽苗推杆触块33231向下移动，直至栽苗推杆触块33231与栽苗执行触块33232接触并推动栽苗执行触块33232向下运动，从而推动栽苗执行器3324带动栽苗筒332441向下运动，并将栽苗筒332441压入地中，同时喷水管8喷定量水，随着机车的前进，栽苗筒332441在地中划出一矩形凹穴，此时，钵苗夹片332442张开，将钵苗9放入凹穴中，栽苗驱动部件3321复位，栽苗筒332441经弹簧332444作用复位，完成自动栽苗动作。栽苗完成的钵盘5经集盘传输机构43的传送带将钵盘5送至钵盘集盘装置4中。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (11)
1.一种钵盘苗蔬菜移栽机，包括机架及安装在所述机架上的行走机构和钵苗移栽装置，所述行走机构安装在所述机架底部，所述钵苗移栽装置设置在所述机架的上方，其特征在于，所述钵苗移栽装置包括送苗钵盘架和安装在所述送苗钵盘架上的钵盘传输机构及栽苗机构，所述钵盘传输机构用于将盛装有钵苗的钵盘传送到移栽位置，所述栽苗机构用于将所述钵盘中的钵苗移栽入田地中，所述栽苗机构具有一取苗位置和一栽苗位置，所述取苗位置对应于所述钵盘传输机构设置，所述栽苗位置对应于所述田地设置，所述送苗钵盘架包括钵盘架上支架、钵盘架下支架、钵盘架中间轴和钵盘架从动轴，所述钵盘架中间轴通过所述钵盘架上支架安装在所述机架上，所述钵盘架从动轴通过所述钵盘架下支架安装在所述机架上。
2.如权利要求1所述的钵盘苗蔬菜移栽机，其特征在于，所述钵盘传输机构包括纵向输送机构，所述纵向输送机构包括送苗驱动部件、多个平行设置的载钵盘同步带和同步带张紧机构，所述多个载钵盘同步带分别通过同步带轮安装在所述钵盘架中间轴和所述钵盘架从动轴上，所述同步带张紧机构分别与所述钵盘架中间轴及所述钵盘架从动轴连接，所述送苗驱动部件与所述钵盘架中间轴连接。
3.如权利要求2所述的钵盘苗蔬菜移栽机，其特征在于，所述送苗驱动部件包括送苗步进电机、送苗主动轴和送苗同步带，所述送苗步进电机通过送苗电机架安装在所述机架上并与所述送苗主动轴连接，所述送苗同步带分别通过同步带轮安装在所述送苗主动轴和所述钵盘架中间轴上。
4.如权利要求2或3所述的钵盘苗蔬菜移栽机，其特征在于，所述送苗钵盘架还包括安装在所述机架上的钵盘架上滑道和钵盘架下滑道，所述钵盘传输机构还包括横向调整机构，所述横向调整机构包括横向调整驱动部件，所述纵向输送机构分别通过所述钵盘架上支架及所述钵盘架下支架安装在所述钵盘架上滑道和所述钵盘架下滑道上，所述横向调整驱动部件与所述钵盘架上滑道/钵盘架下滑道连接。
5.如权利要求4所述的钵盘苗蔬菜移栽机，其特征在于，所述横向调整驱动部件包括丝杠步进电机、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠步进电机通过丝杠步进电机架安装在所述机架上并与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母安装在所述钵盘架上滑道/钵盘架下滑道上。
6.如权利要求1、2、3或5所述的钵盘苗蔬菜移栽机，其特征在于，所述栽苗机构包括栽苗推送机构和栽苗执行机构，所述栽苗推送机构设置在所述钵盘传输机构的前上方，用于将钵盘中的钵苗推送至所述栽苗执行机构，所述栽苗执行机构对应于所述栽苗推送机构设置在所述钵盘传输机构的后下方。
7.如权利要求6所述的钵盘苗蔬菜移栽机，其特征在于，所述钵苗推送机构包括推送机架、推送横梁、推送杆和推送驱动机构，所述推送机架安装在所述机架上，所述推送机架上设置有推送滑道，所述推送横梁上设置有推送滑道杆，所述推送滑道杆滑动安装在所述推送滑道内，所述推送驱动机构与所述推送横梁连接，所述推送杆安装在所述推送横梁上并对应于所述钵盘的钵苗设置，所述推送驱动机构驱动所述推送横梁带动所述推送杆沿所述推送滑道方向将所述钵苗推出钵穴。
8.如权利要求7所述的钵盘苗蔬菜移栽机，其特征在于，所述栽苗执行机构包括栽苗驱动部件、栽苗推杆、栽苗触动部件和栽苗执行器，所述栽苗驱动部件安装在所述机架上并与所述栽苗推杆连接，所述栽苗触动部件分别安装在所述栽苗推杆和所述栽苗执行器上。
9.如权利要求8所述的钵盘苗蔬菜移栽机，其特征在于，所述栽苗执行器包括执行器驱动部件、栽苗滚筒、栽苗横梁和栽苗器，所述执行器驱动部件安装在所述机架上并与所述栽苗滚筒连接以通过驱动所述栽苗滚筒的转动控制所述栽苗器位于所述取苗位置或所述栽苗位置，所述栽苗器安装在所述栽苗横梁上并与所述栽苗滚筒弹性连接。
10.如权利要求9所述的钵盘苗蔬菜移栽机，其特征在于，所述栽苗器包括栽苗筒、钵苗夹片和用于控制所述钵苗夹片打开或闭合的夹片控制部件，所述钵苗夹片铰接在所述栽苗筒靠近底端的内侧并与所述夹片控制部件连接，所述栽苗筒为一外表面带棱形尖角的半圆筒状结构。
11.如权利要求1、2、3、5、7、8、9或10所述的钵盘苗蔬菜移栽机，其特征在于，还包括钵盘集盘装置，安装在所述钵苗移栽装置后方一侧的所述机架上，所述钵盘集盘装置包括集盘机架及安装在所述集盘机架上的集盘驱动机构、集盘传输机构、钵盘提升机构和用于触发所述集盘驱动机构的集盘触动机构，所述集盘传输机构对应于所述送苗钵盘架及所述钵盘提升机构设置，所述集盘驱动机构与所述钵盘提升机构连接，所述集盘触动机构对应于所述集盘传输机构设置且与所述集盘驱动机构连接。
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