CN209057511U - 一种全自动大葱移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种全自动大葱移栽机，包括机架、传动机构、抓苗机构、打苗机构和移栽机构，机架为移栽机的支撑架，机架的下部固定移栽机构，机架的上部从左至右依次安装传动机构、抓苗机构和打苗机构，打苗机构位于抓苗机构的一侧，移栽机构位于传动机构的下方；通过自动打苗机构、自动送苗装置、自动栽苗机构、抓苗机械手机构、前进机构、槽轮送苗机构和机架的共同配合完成移栽过程。传动过程基本上采用链传动和齿轮传动，保证了传动、抓苗、送苗和栽苗的可靠性和准确性，从结构和功能上实现全自动大葱移栽机的自动栽植过程。

Description

一种全自动大葱移栽机

技术领域

本实用新型涉及一种挠盘式自动大葱移栽机，特别涉及一种全自动大葱移栽机。

背景技术

大葱在我国不仅有着悠久的栽培历史，而且遍布全国，特别是在北方地区的栽培，已经形成了许多地方品种，广为人知。随着我国农业生产种植结构不断调整和大葱出口量也不断增加，在国内的许多地区都把大葱种植作为一项产业来发展,其种植面积迅速扩大。国内现有的移栽机主要适用于玉米、棉花、烟苗等大株距、小株高作物移栽。对于大葱移栽机，国内研究较少，且多为半自动移栽机，如吊杯式移栽机、导苗管式移栽机、挠性圆盘式移栽机和链夹式移栽机。这些移栽机都存在自身的问题，如在栽植过程中，杯式移栽机对葱苗的品质影响很小，但育苗速度较低，适合移栽植株间距相对较大的葱苗移栽；挠盘式移栽机对秧苗株距的适应性较好，但栽植深度不稳定，无法保证秧苗的直立性。国外研究主要在日本，而日本的大葱移栽机产品需要与相应的农艺相配合，不适应我国大田育苗的现状。最近几年，我国生产力的持续健康发展,农民生活水平不断提高，现有半自动机具已经不能满足人们日益增长的生产要求，农民对农业机械化的水平要求越来越高，因此大葱移栽机械化、自动化被提上日程。在借鉴国外先进全自动移栽机械的优点，结合我国农业生产的现状和种植特点的基础上，设计了一种新型全自动大葱移栽机，实现大葱移栽的“低成本、高生产率、高效益”的目标。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动大葱移栽机，其技术方案为：

包括机架（1）、传动机构（2）、抓苗机构（3）、打苗机构（4）和移栽机构（5），所述机架（1）为移栽机的支撑架，其特征在于，所述机架（1）的下部固定移栽机构（5），机架（1）的上部从左至右依次安装传动机构（2）、抓苗机构（3）和打苗机构（4），打苗机构（4）位于抓苗机构（3）的一侧，移栽机构（5）位于传动机构（2）的下方；

所述移栽机构（5）包括后板（10）、后板支座（11）、挠盘轮支撑架（12）、挠盘（13）、镇压轮（14）、挠盘套筒（15）、挠盘固定圈（16）和挠盘从动链轮（17），后板（10）和挠盘轮支撑架（12）固定于后板支座（11）上，挠盘轮支撑架（12）下端安装镇压轮（14），镇压轮（14）上套装挠盘套筒（15），挠盘固定圈（16）和挠盘从动链轮（17）安装在挠盘套筒（15）上；

所述传动机构（2）包括送苗带啮合轴（18）、送苗架（19）、送苗带（20）、传送带附着板（21）、送苗带驱动链（22）、槽轮（23）、槽轮主动件（24）、传送平带（25）、传送平带驱动链（26）、平带传动齿轮（27）和平带辊（28），送苗架（19）固定在机架（1）上，送苗架（19）的上端安装送苗带啮合轴（18），送苗带（20）套装在送苗带啮合轴（18）上，槽轮（23）和槽轮主动件（24）安装在送苗架（19）内侧，在送苗带驱动链（22）的带动下带动送苗带（20）转动，在送苗架（19）的下端安装传送平带（25），传送平带（25）与机架（1）平行设置，且安装在平带辊（28）上，传送带附着板（21）固定在机架（1）上，平带辊（28）一端固定在传送带附着板（21）上，另一端安装平带传动齿轮（27），平带传动齿轮（27）和传送平带驱动链（26）相互啮合，带动传送平带（25）转动;

所述抓苗机构（3）位于传送平带（25）的上方，抓苗机构（3）包括抓苗从动链轮（29）、摇杆（30）、机械臂架（31）、细杆（32）、曲柄支持架（33）、抓苗曲柄轴（34）、扣子（35）、机械臂（36）、机械臂坐（37）、夹苗支座（38）、夹苗支座固定壳（39）、左夹板（40）、凸轮（41）、右夹板（42）和销（43），所述抓苗曲柄轴（34）安装在曲柄支持架（33）上，抓苗曲柄轴（34）一端固定安装曲柄圆盘，摇杆（30）一端铰接在曲柄圆盘的下部，另一端通过机械臂架（31）和细杆（32），曲柄圆盘、摇杆（30）、机械臂架（31）和细杆（32）组成四连杆机构的曲柄、连杆和摇杆，机械臂（36）一端安装扣子（35），扣子（35）与机械臂架（31）铰接，摇杆（30）带动机械臂（36）转动，机械臂（36）底部通过机械臂坐（37）和夹苗支座固定壳（39）相连，所述左夹板（40）和右夹板（42）安装在夹苗支座固定壳（39）内，左右夹板通过销（43）相连；

所述打苗机构（4）设计为曲柄摇杆机构，包括打苗曲柄（6）、打苗连杆（7）、打苗刀（8）和打苗刀支座（9），打苗连杆（7）一端铰接打苗曲柄（6），另一端铰接打苗刀（8）中部，打苗刀（8）一端与打苗刀支座（9）铰接。

进一步地，在左夹板（40）和右夹板（42）之间顶部安装凸轮（41）。

进一步地，所述槽轮（23）与槽轮主动件（24）相互啮合，送苗带驱动链（22）安装在槽轮（23）上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种全自动大葱移栽机，通过自动打苗机构、自动送苗装置、自动栽苗机构、抓苗机械手机构、前进机构、槽轮送苗机构和机架的共同配合完成移栽过程。传动过程基本上采用链传动和齿轮传动，保证了传动、抓苗、送苗和栽苗的可靠性和准确性，从结构和功能上实现全自动大葱移栽机的自动栽植过程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移栽机构结构示意图；

图3为图2--A部放大图；

图4为本实用新型传动机构结构示意图；

图5为本实用新型抓苗机构结构示意图；

图6为本实用新型打苗机构结构示意图；

图7为图6—B部结构示意图；

如图所示，1-机架、2-传动机构、3-抓苗机构、4-打苗机构、5-移栽机构、6-打苗曲柄、7-打苗连杆、8-打苗刀、9-打苗刀支座、10-后板、11-后板支座、12-挠盘轮支撑架、13-挠盘、14-镇压轮、15-挠盘套筒、16-挠盘固定圈、17-挠盘从动链轮、18-送苗带啮合轴、19-送苗架、20-送苗带、21-传送带附着板、22-送苗带驱动链、23-槽轮、24-槽轮主动件、25-传送平带、26-传送平带驱动链、27-平带传动齿轮、28-平带辊、29-抓苗从动链轮、30-摇杆、31-机械臂架、32-细杆、33-曲柄支持架、34-抓苗曲柄轴、35-扣子、36-机械臂、37-机械臂坐、38-夹苗支座、39-夹苗支座固定壳、40-左夹板、41-凸轮、42-右夹板、43-销。

具体实施方式

如图所示，本实用新型为一种全自动大葱移栽机，包括机架1、传动机构2、抓苗机构3、打苗机构4和移栽机构5，所述机架1为移栽机的支撑架,所述机架1的下部固定移栽机构5，机架1的上部从左至右依次安装传动机构2、抓苗机构3和打苗机构4，打苗机构4位于抓苗机构3的一侧，移栽机构5位于传动机构2的下方；

所述移栽机构5包括后板10、后板支座11、挠盘轮支撑架12、挠盘13、镇压轮14、挠盘套筒15、挠盘固定圈16和挠盘从动链轮17，后板10和挠盘轮支撑架12固定于后板支座11上，挠盘轮支撑架12下端安装镇压轮14，镇压轮14上套装挠盘套筒15，挠盘固定圈16和挠盘从动链轮17安装在挠盘套筒15上；

所述传动机构2包括送苗带啮合轴18、送苗架19、送苗带20、传送带附着板21、送苗带驱动链22、槽轮23、槽轮主动件24、传送平带25、传送平带驱动链26、平带传动齿轮27和平带辊28，送苗架19固定在机架1上，送苗架19的上端安装送苗带啮合轴18，送苗带20套装在送苗带啮合轴18上，槽轮23和槽轮主动件24安装在送苗架19内侧，在送苗带驱动链22的带动下带动送苗带20转动，在送苗架19的下端安装传送平带25，传送平带25与机架1平行设置，且安装在平带辊28上，传送带附着板21固定在机架1上，平带辊28一端固定在传送带附着板21上，另一端安装平带传动齿轮27，平带传动齿轮27和传送平带驱动链26相互啮合，带动传送平带25转动;

所述抓苗机构3位于传送平带25的上方，抓苗机构3包括抓苗从动链轮29、摇杆30、机械臂架31、细杆32、曲柄支持架33、抓苗曲柄轴34、扣子35、机械臂36、机械臂坐37、夹苗支座38、夹苗支座固定壳39、左夹板40、凸轮41、右夹板42和销43，所述抓苗曲柄轴34安装在曲柄支持架33上，抓苗曲柄轴34一端固定安装曲柄圆盘，摇杆30一端铰接在曲柄圆盘的下部，另一端通过机械臂架31和细杆32，曲柄圆盘、摇杆30、机械臂架31和细杆32组成四连杆机构的曲柄、连杆和摇杆，机械臂36一端安装扣子35，扣子35与机械臂架31铰接，摇杆30带动机械臂36转动，机械臂36底部通过机械臂坐37和夹苗支座固定壳39相连，所述左夹板40和右夹板42安装在夹苗支座固定壳39内，左右夹板通过销43相连；

所述打苗机构4设计为曲柄摇杆机构，包括打苗曲柄6、打苗连杆7、打苗刀8和打苗刀支座9，打苗连杆7一端铰接打苗曲柄6，另一端铰接打苗刀8中部，打苗刀8一端与打苗刀支座9铰接。

进一步地，在左夹板40和右夹板42之间顶部安装凸轮41。

进一步地，所述槽轮23与槽轮主动件24相互啮合，送苗带驱动链22安装在槽轮23上。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型，首先将育秧盘放置在所述送苗带上，所述送苗带通过送苗带驱动链驱动转动，当育秧盘运送至送苗带的末端时，由抓苗机构，将葱苗抓到传送平带上，抓苗机构由抓苗从动链轮驱动抓苗曲柄轴转动，带动曲柄圆盘转动，通过设计将摇杆设计为转动范围为90°。在此过程中，左右夹板在凸轮的带动下做一张一合的运动，从而实现对葱苗的夹持和释放。当葱苗运动到传送平带的末端时，打苗机构的打苗刀将葱苗打到竖直方向的传送平带上。移栽机构位于传送平带的下面，该机构由挠盘从动链轮驱动带动挠盘套筒转动，挠盘固定圈安装在挠盘套筒上，从而带动挠盘的转动。镇压轮安装在挠盘轮支撑架上，在葱苗落到沟中，镇压轮将土压实，实现葱苗的移栽。

本实用新型为一种全自动大葱移栽机，通过自动打苗机构、自动送苗装置、自动栽苗机构、抓苗机械手机构、前进机构、槽轮送苗机构和机架的共同配合完成移栽过程。传动过程基本上采用链传动和齿轮传动，保证了传动、抓苗、送苗和栽苗的可靠性和准确性，从结构和功能上实现全自动大葱移栽机的自动栽植过程。

以上已对本发明创造的应用进行了具体的说明，但本发明创造并不限于以上所述，熟悉本领域的专业人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种等同的更改或替换，这些等同的更改或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.一种全自动大葱移栽机，包括机架（1）、传动机构（2）、抓苗机构（3）、打苗机构（4）和移栽机构（5），所述机架（1）为移栽机的支撑架，其特征在于，所述机架（1）的下部固定移栽机构（5），机架（1）的上部从左至右依次安装传动机构（2）、抓苗机构（3）和打苗机构（4），打苗机构（4）位于抓苗机构（3）的一侧，移栽机构（5）位于传动机构（2）的下方；

所述移栽机构（5）包括后板（10）、后板支座（11）、挠盘轮支撑架（12）、挠盘（13）、镇压轮（14）、挠盘套筒（15）、挠盘固定圈（16）和挠盘从动链轮（17），后板（10）和挠盘轮支撑架（12）固定于后板支座（11）上，挠盘轮支撑架（12）下端安装镇压轮（14），镇压轮（14）上套装挠盘套筒（15），挠盘固定圈（16）和挠盘从动链轮（17）安装在挠盘套筒（15）上；

所述传动机构（2）包括送苗带啮合轴（18）、送苗架（19）、送苗带（20）、传送带附着板（21）、送苗带驱动链（22）、槽轮（23）、槽轮主动件（24）、传送平带（25）、传送平带驱动链（26）、平带传动齿轮（27）和平带辊（28），送苗架（19）固定在机架（1）上，送苗架（19）的上端安装送苗带啮合轴（18），送苗带（20）套装在送苗带啮合轴（18）上，槽轮（23）和槽轮主动件（24）安装在送苗架（19）内侧，在送苗带驱动链（22）的带动下带动送苗带（20）转动，在送苗架（19）的下端安装传送平带（25），传送平带（25）与机架（1）平行设置，且安装在平带辊（28）上，传送带附着板（21）固定在机架（1）上，平带辊（28）一端固定在传送带附着板（21）上，另一端安装平带传动齿轮（27），平带传动齿轮（27）和传送平带驱动链（26）相互啮合，带动传送平带（25）转动;

所述抓苗机构（3）位于传送平带（25）的上方，抓苗机构（3）包括抓苗从动链轮（29）、摇杆（30）、机械臂架（31）、细杆（32）、曲柄支持架（33）、抓苗曲柄轴（34）、扣子（35）、机械臂（36）、机械臂坐（37）、夹苗支座（38）、夹苗支座固定壳（39）、左夹板（40）、凸轮（41）、右夹板（42）和销（43），所述抓苗曲柄轴（34）安装在曲柄支持架（33）上，抓苗曲柄轴（34）一端固定安装曲柄圆盘，摇杆（30）一端铰接在曲柄圆盘的下部，另一端通过机械臂架（31）和细杆（32），曲柄圆盘、摇杆（30）、机械臂架（31）和细杆（32）组成四连杆机构的曲柄、连杆和摇杆，机械臂（36）一端安装扣子（35），扣子（35）与机械臂架（31）铰接，摇杆（30）带动机械臂（36）转动，机械臂（36）底部通过机械臂坐（37）和夹苗支座固定壳（39）相连，所述左夹板（40）和右夹板（42）安装在夹苗支座固定壳（39）内，左、右夹板通过销（43）相连；

所述打苗机构（4）设计为曲柄摇杆机构，包括打苗曲柄（6）、打苗连杆（7）、打苗刀（8）和打苗刀支座（9），打苗连杆（7）一端铰接打苗曲柄（6），另一端铰接打苗刀（8）中部，打苗刀（8）一端与打苗刀支座（9）铰接。

2.如权利要求1所述的一种全自动大葱移栽机，其特征在于，在左夹板（40）和右夹板（42）之间顶部安装凸轮（41）。

3.如权利要求1所述的一种全自动大葱移栽机，其特征在于，所述槽轮（23）与槽轮主动件（24）相互啮合，送苗带驱动链（22）安装在槽轮（23）上。