CN202077366U - 一种自动烟苗移栽机 - Google Patents

Abstract

一种自动烟苗移栽机：包括地轮、机架、鸭嘴移栽器、自动投苗装置，自动浇水系统等，由单片机控制五个电磁换向阀，再控制气缸，依靠五个气缸的往复运动带动机构实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴在光电开关监控下，实现了其内有苗即停、无苗则停的目的。当拖拉机牵引移栽机前进时，地轮通过链条带动鸭嘴移栽器转动，当每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴，移栽鸭嘴转至正下方时，插入地垄内，浇水系统浇水一次，移栽鸭嘴张开吐苗，然后拔出地垄，完成苗木移栽。

Description

一种自动烟苗移栽机

技术领域：

本发明涉及一种移栽机，特别涉及一种自动烟苗移栽机。 

背景技术：

目前，许多农作物和树木的繁殖都是采取育苗移栽法，如：烟草、棉花、一些果蔬；而且主要采用工厂化的育苗盘育苗，简称钵苗，而目前烟苗移栽机都是人工投苗的半自动移栽机，没有机械投苗的全自动烟苗移栽机，人工投苗的速度慢，质量差、成本高且不安全，因此、急需全自动的烟苗移栽机。 

发明内容：

本发明的目的是开发一种自动烟苗移栽机，代替人工投苗，采用的技术方案是：一种自动烟苗移栽机：包括地轮，其特征在于地轮上设有机架，机架上设有阁盘板，阁盘板上设有推杆，推杆上设有棘爪，，推杆与第一气缸的动力端相连，阁盘板上放置苗盘，阁盘板上方设有带轮，并由步进电机驱动，带轮上设有传送带，传送带上设有送苗鸭嘴，送苗鸭嘴的一侧设有计数测头；最左端的送苗鸭嘴的正下方和移栽鸭嘴的正上方设有监控鸭嘴，监控鸭嘴的开口处设有监测头，监测头、计数测头受控制箱控制；阁盘板的左上方设有凸起模块、苗盘的上方设有A夹苗器、B夹苗器和C夹苗器，A夹苗器、B夹苗器和C夹苗器分别与第二气缸、第三气缸、第四气缸相连，A夹苗器、B夹苗器和C夹苗器还通过摆杆与第五气缸相连；机架下部设有地轮，地轮通过链条可带动链轮，链轮可带动移栽鸭嘴旋转。 

该机的工作过程是由单片机控制五个电磁换向阀，再控制气缸，依靠五个气缸的往复运动带动机构实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴在光电开关监控下，达到了其内有苗即停、无苗则送的状态。当拖拉机牵引移栽机前进时，地轮通过链条带动鸭嘴移栽器转动，当每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴，移栽鸭嘴转至正下方时，插入地垄内，浇水系统浇水一次，移栽鸭嘴张开吐苗，然后拔出地垄，完成苗木移栽。 

该机的优点是自动化程度高，不需要投苗手，节省劳动力，安全程度高，效率高，费用低。 

附图说明：

附图1是本发明的结构简图左视图；附图2是本发明的结构简图俯视图， 

具体实施方式：

以下结合附图对本发明作进一步的描述。参见附图1、图2、，依照上述技术方按，一种 烟苗移栽机：包括地轮12、其特征在于地轮12上设有机架22，机架22上设有阁盘板11，阁盘板11上设有推杆10，推杆10上设有棘爪13，，推杆10与第一气缸9的动力端相连，阁盘板11上放置苗盘21，阁盘板11上方设有带轮3，并由步进电机2驱动，带轮3上设有传送带4，传送带4上设有送苗鸭嘴1，送苗鸭嘴1的一侧设有计数测头6；最左端的送苗鸭嘴1的正下方和移栽鸭嘴17的正上方设有监控鸭嘴14，监控鸭嘴14的开口处设有监测头8，监测头8、计数测头6受控制箱7控制；阁盘板11的左上方设有凸起模块5、苗盘21的上方设有A夹苗器26、B夹苗器27和C夹苗器28，A夹苗器26、B夹苗器27和C夹苗器28分别与第二气缸23、第三气缸24、第四气缸25相连，A夹苗器26、B夹苗器27和C夹苗器28还通过摆杆18与第五气缸20相连；机架22下部设有地轮12，地轮12通过链条15可带动链轮16，链轮16可带动移栽鸭嘴17旋转。 

当含有苗子的苗盘21装入阁盘板11内，第一气缸9推动推杆10带动棘爪13将苗盘21推动，每次推进一行苗的距离，当第一气缸9在回程复位时，棘爪13滑过苗盘21，而苗盘21不动，当第一气缸9推到位时，苗盘21内就有一排苗子29进入夹苗位置，这时处于低位的A夹苗器26、B夹苗器27、C夹苗器28的口全部张开，然后第二气缸23、第三气缸24、第四气缸25同时动作，A夹苗器26、B夹苗器27、C夹苗器28同时夹苗，然后第五气缸20将摆杆18推到高位，苗子29被拔起并被送到送苗鸭嘴1上方，第二气缸23、第三气缸24、第四气缸25按程序逐个复位放苗，苗子29落入送苗鸭嘴1中。这些送苗鸭嘴1都连在传送带4上，当电机2带动带轮3转动时，每个送苗鸭嘴1转到监控鸭嘴14上方时，被凸起模块5打开，苗子29落入监控鸭嘴14中，监控鸭嘴14受检测头8监控，当其内有苗子29时，电机2不转动，当其内无苗子时，电机2持续转动送苗，当移栽鸭嘴17转至上方既监控鸭嘴14正下方时，监控鸭嘴14被拨叉打开，苗子29投入移栽鸭嘴17中。当移栽机的每个移栽鸭嘴17转至监控鸭嘴14的下方时，监控鸭嘴14被拨叉打开，苗子29吐入移栽鸭嘴17中。 

苗盘1中每排苗子数目是确定的，而计数测头6记录转过的送苗鸭嘴1的数目，每转过这个确定数目时，第五气缸20动作一次，每转过这个确定数的三分之一时，第二气缸23、第三气缸24、第四气缸25分别动作投苗一次。然后第一气缸9动作推盘一次，整个过程的协调动作由控制箱7的程序控制。 

当拖拉机牵引移栽机前进时，地轮12通过链轮16带动移栽鸭嘴17转动，当每个移栽鸭嘴17转至监控鸭嘴14的下方时，监控鸭嘴14被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴17，移栽鸭嘴17转至正下方时，插入地垄内，浇水系统浇水一次，移栽鸭嘴17张开吐苗，然后拔出地垄，完成苗木移栽；两个后轮19的高度可调，可调整移栽深度。 

Claims (1)

1.一种自动烟苗移栽机，包括地轮(12)，其特征在于地轮(12)上设有机架(22)，机架(22)上设有阁盘板(11)，阁盘板(11)上设有推杆(10)，推杆(10)上设有棘爪(13)，，推杆(10)与第一气缸(9)的动力端相连，阁盘板(11)上放置苗盘(21)，阁盘板(11)上方设有带轮(3)，并由步进电机(2)驱动，带轮(3)上设有传送带(4)，传送带(4)上设有送苗鸭嘴(1)，送苗鸭嘴(1)的一侧设有计数测头(6)；最左端的送苗鸭嘴(1)的正下方和移栽鸭嘴(17)的正上方设有监控鸭嘴(14)，监控鸭嘴(14)的开口处设有监测头(8)，监测头(8)、计数测头(6)受控制箱(7)控制；阁盘板(11)的左上方设有凸起模块(5)、苗盘(21)的上方设有A夹苗器(26)、B夹苗器(27)和C夹苗器(28)，A夹苗器(26)、B夹苗器(27)和C夹苗器(28)分别与第二气缸(23)、第三气缸(24)、第四气缸(25)相连，A夹苗器(26)、B夹苗器(27)和C夹苗器(28)还通过摆杆(18)与第五气缸(20)相连；机架(22)下部设有地轮(12)，地轮(12)通过链条(15)可带动链轮(16)，链轮(16)可带动移栽鸭嘴(17)旋转。 

Images