CN105027777B - 一种单垄植物的机械化作业设备及其控制方法 - Google Patents
一种单垄植物的机械化作业设备及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105027777B CN105027777B CN201510573800.7A CN201510573800A CN105027777B CN 105027777 B CN105027777 B CN 105027777B CN 201510573800 A CN201510573800 A CN 201510573800A CN 105027777 B CN105027777 B CN 105027777B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seedling
- soil
- wheel
- poppet
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种单垄植物的机械化作业设备，其中，发动机安装在车架前端，扶手架安装在车架后端，发动机通过传动系统与安装在车架上的行驶系统、起垄机构连接，且行驶系统与送苗机构连接；苗盘安装在车架上，并与送苗机构连接，栽苗机构设置在送苗机构下方，同时在扶手架下方设置有限高轮总成与后支架，座椅安装在后支架上。本发明集浅耕起垄机和移栽机双重功能于一体，并采用自走式拖拉机底盘挂接，结构简单，功率小，起垄速度低，在起垄同时进行导苗式移栽作业，可免去移栽过程中为保证钵苗栽植直立度的栽植机构，结构紧凑，方便实用，易于驾驶，有效提高了种植效率，且应用范围广，适应不同烟叶起垄种植。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种单垄植物的机械化作业设备及其控制方法。
背景技术
烟叶的根系是吸收水分、养分的吸收器官与合成影响烟叶品质的烟碱合成器官，烟株根系发育是否良好，直接关系烟株是否正常生长发育、抗逆力的强弱、烟叶产量、质量的高低及香气味的优劣。为了增加烟叶根系的生长，提高烤烟烟叶的质量，我国目前烟叶种植多采用先翻耕土地、再旋耕碎土、然后起高垄、深移栽的方式进行，这种方式比较适合烟叶品质好，烟叶生产附加值高的烟区；由于这种方式工序多、生产效率低、劳动力成本高，并不适合低品质烟区；而采用浅耕种植烟叶的方式，烟叶的产量和品质将受到一定的影响。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种单垄植物的机械化作业设备及其控制方法，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种单垄植物的机械化作业设备，包括发动机、传动系统、苗盘、送苗机构、苗杯、苗盘架、落苗盘、扶手架、座椅、后支架、限高轮总成、栽苗机构、起垄机构、行驶系统及车架；其中，发动机安装在车架前端，扶手架安装在车架后端，发动机通过传动系统与安装在车架上的行驶系统、起垄机构连接，以驱动行驶系统、起垄机构工作，且行驶系统与送苗机构连接；苗盘安装在车架上，并与送苗机构连接，由送苗机构驱动转动，栽苗机构设置在送苗机构下方，同时在扶手架下方设置有限高轮总成与后支架，座椅安装在后支架上，一体机行驶时，驾驶员坐在座椅上，调整好参数后一体机即可工作；具体连接结构如下：
苗盘顶部设置有苗盘架，苗盘架上均匀布置有苗杯，落苗盘设置在苗盘底部；苗杯中，杯体通过叶片轴固定于安装座，并在杯体底部设置有用于承载钵苗的底板；苗盘架中，苗杯一端通过内支撑座安装在内圆盘上，另一端通过外支撑座安装在外圆盘上，并在内圆盘中设置有用于驱动曲柄实现间歇式运动的槽轮，槽轮嵌套在苗盘中心轴上；落苗盘中间设置有用于贯穿苗盘中心轴的落苗盘中心孔，并在落苗盘上设置有用于落苗的落苗孔；
送苗机构中，苗盘中心轴安装在驱动箱上，驱动箱包括牙嵌式离合器、从动链轮、牙嵌式离合器操纵机构、主动锥齿轮、链轮轴、曲柄轴、从动锥齿轮及驱动箱外壳，其中，曲柄轴一端套装有曲柄，另一端套装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；链轮轴安装在驱动箱外壳上，且其一端套装有从动链轮，另一端插入主动锥齿轮中，同时在从动链轮上设置有牙嵌式离合器与牙嵌式离合器操纵机构，通过牙嵌式离合器与牙嵌式离合器操纵机构以实现槽轮的间歇式运动；
栽苗机构中，栽苗支架上设置有用于输送钵苗的导苗管，且导苗管与落苗盘上设置的落苗孔对接，导土板设置在导苗管下方，钵苗可沿导苗管快速下落至导土板中，同时在导土板两侧分别设置有挤土支架，挤土支架上安装有挤土板，用于挤压钵苗两侧的土壤；
行驶系统中，车轮驱动轴一端安装有车轮，另一端安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮啮合，车轮驱动轴将动力传递至从动链轮；
限高轮总成中，连接杆一端与扶手架连接，另一端安装在固定套上，固定套上设置有高度调节手柄，用于调节限高轮；主销轴一端与高度调节手柄连接，另一端与用于安装限高轮的限高轮安装架连接，且主销轴嵌套在后支架上。
在本发明中，杯体为八边形结构，便于杯体通过叶片轴固定于安装座。
在本发明中，叶片轴上设置有卡环，叶片轴通过卡环固定。
在本发明中，苗盘中心轴一侧设置有苗盘定位销。
在本发明中，导苗管一侧设置有用于支撑导苗管的导苗管支撑架。
在本发明中，主动链轮通过链条与从动链轮啮合，并在链条上安装有链条换向轮。
在本发明中，后支架包括后支架水平架与后支架垂直架，后支架垂直架一端安装在扶手架上，另一端安装在后支架水平架上，用于平衡扶手架。
在本发明中，后支架水平架前端嵌套有主销轴。
在本发明中，连接杆通过扶手架固定套与扶手架连接。
在本发明中，起垄机构位于车轮与限高轮之间。
一种单垄植物的机械化作业设备控制方法，具体步骤如下：
一体机行驶前，首先将待移栽的钵苗置于苗盘中，而后启动发动机，发动机通过传动系统带动安装在车架上的行驶系统、起垄机构运动，当一体机行驶20～50cm后，烟垄垄形基本稳定，行驶系统带动送苗机构进入工作状态，操作人员通过操作牙嵌式离合器与从动链轮结合、分离以实现间歇式送苗；当牙嵌式离合器与从动链轮分离时，从动链轮在链轮轴上空转，暂停输送钵苗，当牙嵌式离合器与从动链轮结合时，动力经链轮轴传递至主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，动力换向后通过曲柄轴传递至曲柄，曲柄驱动槽轮实现间歇式运动，当苗杯的底板运动到落苗孔位置时，苗杯打开，钵苗从苗杯中沿着导苗管快速下落，直至落入导土板内，在起垄机构抛土的作用下，厢面两端的土甩开堆积在垄中间，导土板前端堆积有标准垄高的土块，其后端产生有小沟槽，且导土板后端土块有填充小沟槽的运动趋势，由于导土板随着一体机一同前进，而钵苗的落点刚好在导土板中间，故钵苗底部不会被土块挡住，导土板后端的回土从两侧挤压钵苗，初步稳定钵苗状态，随着一体机继续前进，挤土板将垄侧土块挤向中间，最终将导土板产生的小沟槽挤压至相互结合，同时也进一步挤压钵苗两侧的土壤，在导土板与挤土板的共同作用下，培起烟垄，以稳定钵苗的栽植状态；而车轮底平面与限高轮底平面组成机械工作平面，通过高度调节手柄向上调整限高轮，起垄机构相对该工作平面下降，起垄高度增加，通过高度调节手柄向下调整限高轮，起垄机构相对于工作平面上升，起垄高度降低，以适应不同烟叶起垄。
有益效果：本发明集浅耕起垄机和移栽机双重功能于一体，并采用自走式拖拉机底盘挂接，结构简单，功率小，起垄速度低，在起垄同时进行导苗式移栽作业，可免去移栽过程中为保证钵苗栽植直立度的栽植机构，结构紧凑，方便实用，易于驾驶，有效提高了种植效率，且应用范围广，适应不同烟叶起垄种植。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的主视图。
图2为本发明的较佳实施例的俯视图。
图3为本发明的较佳实施例中的苗盘顶部示意图。
图4为本发明的较佳实施例中的苗盘剖视图。
图5为本发明的较佳实施例中的送苗机构结构示意图。
图6为本发明的较佳实施例中的苗盘架结构示意图。
图7为本发明的较佳实施例中的驱动箱结构示意图。
图8为图4中A-A处剖视图。
图9为图4中B-B处剖视图。
图10为本发明的较佳实施例中的栽苗机构与起垄机构示意图。
图11为本发明的较佳实施例中的落苗盘结构示意图。
图12为本发明的较佳实施例中的行驶系统结构示意图。
图13为本发明的较佳实施例中的后支架与限高轮总成结构示意图。
图14为本发明的较佳实施例中的后支架与限高轮总成俯视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图14的一种单垄植物的机械化作业设备，包括发动机1、传动系统2、苗盘3、送苗机构4、苗杯4-1、卡环4-11、叶片轴4-12、安装座4-13、杯体4-14、底板4-15、苗盘架4-2、内支撑座4-21、苗盘顶面4-22，内圆盘4-23、苗盘定位销驱动座4-24、苗盘中心孔4-25、苗盘底面4-26、外圆盘4-27、外支撑座4-28、落苗盘4-3、落苗孔4-31、落苗盘中心孔4-32、驱动箱4-4、苗盘中心轴4-41、苗盘定位销4-42、槽轮4-43、曲柄4-44、牙嵌式离合器4-45、从动链轮4-46、牙嵌式离合器操纵机构4-47、主动锥齿轮4-48、链轮轴4-49、曲柄轴4-410、从动锥齿轮4-411、驱动箱外壳4-412、扶手架5、座椅6、后支架7、后支架水平架7-1、后支架垂直架7-2、限高轮总成8、扶手架固定套8-1、连接杆8-2、高度调节手柄8-3、固定套8-4、主销轴8-5、限高轮安装架8-6、限高轮8-7、栽苗机构9、栽苗支架9-1、导苗管支撑架9-2、导苗管9-3、挤土支架9-4、挤土板9-5、钵苗9-6、导土板9-7、起垄机构10、行驶系统11、车轮11-1、链条换向轮11-2、链条11-3、主动链轮11-4、车轮驱动轴11-5、车架12、烟垄13、垄顶沟13-1、垄沟结合面13-2、垄顶面13-3、垄侧挤土槽13-4、垄侧13-5及垄截面13-6。
在本实施例中，发动机1安装在车架12前端，扶手架5安装在车架12后端，发动机1的动力经传动系统2传递至安装在车架12上的行驶系统11和起垄机构10，且行驶系统11与送苗机构4连接；苗盘3安装在车架12上，并由送苗机构4驱动，通过送苗机构4将钵苗9-6送至设置在送苗机构4下方的栽苗机构9中，同时在扶手架5下方设置有用于支撑车架12平衡的限高轮总成8与后支架7，座椅6安装在后支架7上，一体机行驶时，驾驶员坐在座椅6上，调整好参数后一体机即可工作；具体连接结构如下：
参见附图3～9、11所示，苗杯4-1包括卡环4-11、叶片轴4-12、安装座4-13、杯体4-14、底板4-15，苗盘架4-2包括内支撑座4-21、苗盘顶面4-22，内圆盘4-23、苗盘定位销驱动座4-24、苗盘中心孔4-25、苗盘底面4-26、外圆盘4-27及外支撑座4-28，落苗盘4-3包括落苗孔4-31、落苗盘中心孔4-32；苗盘3顶部设置有苗盘架4-2，苗盘架4-2上均匀布置有多个苗杯4-1，落苗盘4-3设置在苗盘3底部；
苗杯4-1中，杯体4-14通过叶片轴4-12固定于安装座4-13，且叶片轴4-12上设置有卡环4-11，叶片轴4-12通过卡环4-11固定，并在杯体4-14底部设置有用于承载钵苗9-6的底板4-15；
苗盘架4-2中，苗杯4-1一端通过内支撑座4-21安装在内圆盘4-23上，另一端通过外支撑座4-28安装在外圆盘4-27上，并在内圆盘4-23中设置有用于驱动曲柄4-44实现间歇式运动的槽轮4-43，槽轮4-43嵌套在苗盘中心轴4-41上，同时在苗盘中心轴4-41一侧设置有苗盘定位销4-42；
落苗盘4-3中间设置有用于贯穿苗盘中心轴4-41的落苗盘中心孔4-32，并在落苗盘4-3上设置有用于落苗的落苗孔4-31；
苗盘中心轴4-41通过轴承安装在驱动箱4-4内，驱动箱4-4包括牙嵌式离合器4-45、从动链轮4-46、牙嵌式离合器操纵机构4-47、主动锥齿轮4-48、链轮轴4-49、曲柄轴4-410、从动锥齿轮4-411及驱动箱外壳4-412，其中，曲柄轴4-410一端套装有曲柄4-44，另一端套装有从动锥齿轮4-411，从动锥齿轮4-411与主动锥齿轮4-48啮合；链轮轴4-49通过轴承安装在驱动箱外壳4-412上，且其一端套装有从动链轮4-46，另一端插入主动锥齿轮4-48中，同时在从动链轮4-46上设置有牙嵌式离合器4-45与牙嵌式离合器操纵机构4-47，通过牙嵌式离合器4-45与牙嵌式离合器操纵机构4-47以实现槽轮4-43的间歇式运动；
参见图10所示，栽苗机构9包括栽苗支架9-1、导苗管支撑架9-2、导苗管9-3、挤土支架9-4、挤土板9-5、钵苗9-6及导土板9-7；其中，栽苗支架9-1上设置有用于输送钵苗9-6的导苗管9-3，且导苗管9-3与落苗盘4-3上设置的落苗孔4-31对接，导苗管9-3一侧设置有用于支撑导苗管9-3的导苗管支撑架9-2，导土板9-7设置在导苗管9-3下方，钵苗9-6可沿导苗管9-3快速下落至导土板9-7中，同时在导土板9-7两侧分别设置有挤土支架9-4，挤土支架9-4上安装有挤土板9-5，用于挤压钵苗9-6两侧的土壤；从送苗机构4中送入的钵苗9-6，沿着导苗管9-3快速下落，直至落入导土板9-7内，,在起垄机构10抛土的作用下，厢面两端的土甩开堆积在垄中间，形成烟垄13，导土板9-7前端堆积了标准垄高的土块，导土板9-7后端产生有小沟槽，且导土板9-7后端土块有填充小沟槽的运动趋势，由于导土板9-7随着一体机一同前进，而钵苗9-6的落点刚好在导土板9-7中间，因此钵苗9-6底部不会被土块挡住，导土板9-7后端的回土从两侧挤压钵苗9-6，可初步稳定钵苗状态，随着一体机继续前进，挤土板9-5将垄侧13-5土块挤向中间，将导土板9-7产生的沟槽挤压至相互结合，同时也进一步挤压钵苗9-6两侧的土壤，在导土板9-7与挤土板9-5的共同作用下，培起烟垄13，以稳定钵苗9-6的栽植状态，且挤土板9-5起着侧向覆土的功能；
参见图12所示，行驶系统11包括车轮11-1、链条换向轮11-2、链条11-3、主动链轮11-4及车轮驱动轴11-5，其中，车轮驱动轴11-5一端安装有车轮11-1，另一端安装在变速器上，中间安装有主动链轮11-4，主动链轮11-4通过链条11-3与从动链轮4-46啮合，并在链条11-3上安装有链条换向轮11-2；车轮驱动轴11-5将动力通过链条11-3传递至从动链轮4-46，从动链轮4-46上设置有牙嵌式离合器4-45，当牙嵌式离合器4-45与从动链轮4-46分离时，从动链轮4-46在链轮轴4-49上空转，不驱动苗盘3运动，当牙嵌式离合器4-45与从动链轮4-46结合时，动力经链轮轴4-49传递至主动锥齿轮4-48，主动锥齿轮4-48与从动锥齿轮4-411啮合，动力换向后通过曲柄轴4-410传递至曲柄4-44，曲柄4-44驱动槽轮4-43实现间歇式运动，当苗杯3的底板4-15运动到落苗孔4-31位置时，苗杯3打开，幼苗从苗杯3中落入导苗管9-3，实现间歇式送苗；
参见图13～14所示，后支架7包括后支架水平架7-1、后支架垂直架7-2，限高轮总成8包括扶手架固定套8-1、连接杆8-2、高度调节手柄8-3、固定套8-4、主销轴8-5、限高轮安装架8-6及限高轮8-7，后支架垂直架7-2一端安装在扶手架5上，另一端安装在后支架水平架7-1上，用于平衡扶手架5；连接杆8-2一端通过扶手架固定套8-1与扶手架5连接，另一端安装在固定套8-4上，固定套8-4上设置有高度调节手柄8-3，用于调节限高轮8-7；主销轴8-5一端与高度调节手柄8-3连接，另一端与用于安装限高轮8-7的限高轮安装架8-6连接，且主销轴8-5嵌套在后支架水平架7-1前端；车轮11-1底平面与限高轮8-7底平面组成机械工作平面，起垄机构10位于11-1车轮与限高轮8-7之间，通过高度调节手柄8-3向上调整限高轮8-7，起垄机构10相对该工作平面下降，起垄高度增加，通过高度调节手柄8-3向下调整限高轮8-7，起垄机构10相对于工作平面上升，起垄高度降低，以适应不同烟叶起垄。
在本实施例中，杯体4-14为八边形结构，便于杯体4-14通过叶片轴4-12固定于安装座4-13。
在本实施例中，移栽株距只与行驶系统11前进速度有关，与起垄机构10转速无关；当一体机行驶20～50cm后，烟垄13垄形基本稳定，送苗机构4开始工作，钵苗9-6有序的落入栽苗机构9中，在栽苗机构9的作用下，将钵苗9-6移栽至田间。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种单垄植物的机械化作业设备，包括发动机、传动系统、苗盘、送苗机构、苗杯、苗盘架、落苗盘、扶手架、座椅、后支架、限高轮总成、栽苗机构、起垄机构、行驶系统及车架；其特征在于，发动机安装在车架前端，扶手架安装在车架后端，发动机通过传动系统与安装在车架上的行驶系统、起垄机构连接，且行驶系统与送苗机构连接；苗盘安装在车架上，并与送苗机构连接，栽苗机构设置在送苗机构下方，同时在扶手架下方设置有限高轮总成与后支架，座椅安装在后支架上；具体连接结构如下：
苗盘顶部设置有苗盘架，苗盘架上均匀布置有苗杯，落苗盘设置在苗盘底部；苗杯中，杯体通过叶片轴固定于安装座，并在杯体底部设置有用于承载钵苗的底板；苗盘架中，苗杯一端通过内支撑座安装在内圆盘上，另一端通过外支撑座安装在外圆盘上，并在内圆盘中设置有用于被曲柄驱动实现间歇式运动的槽轮，槽轮嵌套在苗盘中心轴上；落苗盘中间设置有用于贯穿苗盘中心轴的落苗盘中心孔，并在落苗盘上设置有用于落苗的落苗孔；
送苗机构中，苗盘中心轴安装在驱动箱上，驱动箱包括牙嵌式离合器、从动链轮、牙嵌式离合器操纵机构、主动锥齿轮、链轮轴、曲柄轴、从动锥齿轮及驱动箱外壳，其中，曲柄轴一端套装有曲柄，另一端套装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；链轮轴安装在驱动箱外壳上，且其一端套装有从动链轮，另一端插入主动锥齿轮中，同时在从动链轮上设置有牙嵌式离合器与牙嵌式离合器操纵机构，通过牙嵌式离合器与牙嵌式离合器操纵机构以实现槽轮的间歇式运动；
栽苗机构中，栽苗支架上设置有用于输送钵苗的导苗管，且导苗管与落苗盘上设置的落苗孔对接，导土板设置在导苗管下方，钵苗可沿导苗管快速下落至导土板中，同时在导土板两侧分别设置有挤土支架，挤土支架上安装有挤土板，用于挤压钵苗两侧的土壤；
行驶系统中，车轮驱动轴一端安装有车轮，另一端安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮啮合，车轮驱动轴将动力传递至从动链轮；
限高轮总成中，连接杆一端与扶手架连接，另一端安装在固定套上，固定套上设置有高度调节手柄，用于调节限高轮；主销轴一端与高度调节手柄连接，另一端与用于安装限高轮的限高轮安装架连接，且主销轴嵌套在后支架上。
2.根据权利要求1所述的一种单垄植物的机械化作业设备，其特征在于，杯体为八边形结构。
3.根据权利要求1所述的一种单垄植物的机械化作业设备，其特征在于，叶片轴上设置有卡环。
4.根据权利要求1所述的一种单垄植物的机械化作业设备，其特征在于，苗盘中心轴一侧设置有苗盘定位销。
5.根据权利要求1所述的一种单垄植物的机械化作业设备，其特征在于，导苗管一侧设置有用于支撑导苗管的导苗管支撑架。
6.根据权利要求1所述的一种单垄植物的机械化作业设备，其特征在于，主动链轮通过链条与从动链轮啮合，并在链条上安装有链条换向轮。
7.根据权利要求1所述的一种单垄植物的机械化作业设备，其特征在于，后支架包括后支架水平架与后支架垂直架，后支架垂直架一端安装在扶手架上，另一端安装在后支架水平架上。
8.根据权利要求7所述的一种单垄植物的机械化作业设备，其特征在于，后支架水平架前端嵌套有主销轴。
9.根据权利要求1所述的一种单垄植物的机械化作业设备，其特征在于，起垄机构位于车轮与限高轮之间。
10.一种单垄植物的机械化作业设备控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
一体机行驶前，首先将待移栽的钵苗置于苗盘中，而后启动发动机，发动机通过传动系统带动安装在车架上的行驶系统、起垄机构运动，当烟垄垄形基本稳定，行驶系统带动送苗机构进入工作状态，操作人员通过操作牙嵌式离合器与从动链轮结合、分离以实现间歇式送苗；当牙嵌式离合器与从动链轮分离时，从动链轮在链轮轴上空转，暂停输送钵苗，当牙嵌式离合器与从动链轮结合时，动力经链轮轴传递至主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，动力换向后通过曲柄轴传递至曲柄，曲柄驱动槽轮实现间歇式运动，当苗杯的底板运动到落苗孔位置时，苗杯打开，钵苗从苗杯中沿着导苗管快速下落，直至落入导土板内，在起垄机构抛土的作用下，厢面两端的土甩开堆积在垄中间，导土板前端堆积有标准垄高的土块，其后端产生有小沟槽，且导土板后端土块有填充小沟槽的运动趋势，由于导土板随着一体机一同前进，而钵苗的落点刚好在导土板中间，故钵苗底部不会被土块挡住，导土板后端的回土从两侧挤压钵苗，初步稳定钵苗状态，随着一体机继续前进，挤土板将垄侧土块挤向中间，最终将导土板产生的小沟槽挤压至相互结合，同时也进一步挤压钵苗两侧的土壤，在导土板与挤土板的共同作用下，培起烟垄，以稳定钵苗的栽植状态；而车轮底平面与限高轮底平面组成机械工作平面，通过高度调节手柄向上或向下调整限高轮，以适应不同烟叶起垄。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510573800.7A CN105027777B (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 一种单垄植物的机械化作业设备及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510573800.7A CN105027777B (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 一种单垄植物的机械化作业设备及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105027777A CN105027777A (zh) | 2015-11-11 |
| CN105027777B true CN105027777B (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=54435274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510573800.7A Expired - Fee Related CN105027777B (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 一种单垄植物的机械化作业设备及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105027777B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106973601A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-25 | 石河子大学 | 一种层叠式移栽机送苗装置 |
| CN109644593B (zh) * | 2018-11-30 | 2024-05-07 | 青岛农业大学 | 蔬菜移栽起垄一体机 |
| CN110149861B (zh) * | 2019-06-27 | 2022-05-06 | 长江大学 | 一种槽轮式钵苗移栽机 |
| CN112913411B (zh) * | 2021-03-29 | 2023-01-13 | 莆田联政信息科技有限公司 | 一种防短路的移栽机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3918812B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2007-05-23 | 井関農機株式会社 | 苗植機 |
| CN201663808U (zh) * | 2010-04-01 | 2010-12-08 | 王猷 | 一种机动移栽机 |
| CN202077366U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-12-21 | 陕西省烟草公司铜川市公司 | 一种自动烟苗移栽机 |
| JP2015015935A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 井関農機株式会社 | 移植機の植付装置 |
| CN204929613U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-01-06 | 湖南省土壤肥料研究所 | 一种单垄植物的机械化作业设备 |
-
2015
- 2015-09-10 CN CN201510573800.7A patent/CN105027777B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3918812B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2007-05-23 | 井関農機株式会社 | 苗植機 |
| CN201663808U (zh) * | 2010-04-01 | 2010-12-08 | 王猷 | 一种机动移栽机 |
| CN202077366U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-12-21 | 陕西省烟草公司铜川市公司 | 一种自动烟苗移栽机 |
| JP2015015935A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 井関農機株式会社 | 移植機の植付装置 |
| CN204929613U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-01-06 | 湖南省土壤肥料研究所 | 一种单垄植物的机械化作业设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105027777A (zh) | 2015-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105027777B (zh) | 一种单垄植物的机械化作业设备及其控制方法 | |
| CN103749052B (zh) | 双人乘坐式水稻钵苗高速移栽机 | |
| CN112616340B (zh) | 一种株间行间除草施肥机 | |
| CN111296141B (zh) | 一种农作物耕作工艺 | |
| CN108391487A (zh) | 一种播种均匀的播种机 | |
| CN103081618B (zh) | 无移位精密穴播机 | |
| CN102612878A (zh) | 一种甘蔗种植机 | |
| CN204929613U (zh) | 一种单垄植物的机械化作业设备 | |
| CN212813270U (zh) | 茶叶育种用远距离幼苗搬运装置 | |
| CN105009748B (zh) | 马铃薯微型原种播种机 | |
| CN218244412U (zh) | 一种播种深度和定植株距可调的向日葵播种机 | |
| CN112514567A (zh) | 甘薯多功能栽苗机 | |
| CN202799607U (zh) | 一种甘蔗种植机 | |
| CN113316981B (zh) | 一种油茶播种育苗设备 | |
| CN112616330B (zh) | 一种往复式行间株间除草装置 | |
| CN105075466A (zh) | 小型玉米播种机的工作方法 | |
| CN204968431U (zh) | 小型玉米播种机的行走机构 | |
| CN109005712A (zh) | 一种多功能农机配件 | |
| CN212367858U (zh) | 一种小型浙贝母定向种植机 | |
| CN207410734U (zh) | 一种玉米精量播种机 | |
| CN105075438A (zh) | 小型玉米播种机耕犁机构 | |
| CN110731242A (zh) | 一种利用旱稻用复合肥栽培旱稻的方法 | |
| CN216930851U (zh) | 一种施肥用农机装置 | |
| JP3006027B2 (ja) | 施肥装置 | |
| CN203691926U (zh) | 双人乘坐式水稻钵苗高速移栽机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Mingde Inventor after: Sun Songlin Inventor after: Xiao Mingtao Inventor after: Tian Feng Inventor before: Li Mingde Inventor before: Sun Songlin Inventor before: Xiao Mingtao |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160803 Termination date: 20190910 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |