CN212813270U - 茶叶育种用远距离幼苗搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及茶叶育种用远距离幼苗搬运装置技术领域，本装置通过各部分的配合解决了茶叶幼苗移栽时不能机械化的对幼苗进行固定株距的排列的问题，减轻了作业人员的工作负担。包括小车，小车上设有驱动装置可以驱动下车前进，同时驱动装置通过和滑移齿轮配合可以为输送装置提供动力，设有的触发装置可以控制驱动电机的工作状态进而控制推板，进而可以控制下料斗内茶叶幼苗的数量，避免幼苗在下料斗内堆积，设有的分拨装置可以通过分拨杆实现幼苗的间歇性的滑落，进而达到幼苗可以按照一定的株距落到指定位置，本实用新型操作简便，结构简单，实用性强。

Description

茶叶育种用远距离幼苗搬运装置

技术领域

本实用新型涉及幼苗移栽搬运装置技术领域，特别是茶叶育种用远距离幼苗搬运装置。

背景技术

茶树的繁殖方式分为有性繁殖和无性繁殖两种方式，有性繁殖是利用茶籽（种子）进行播种，也叫种子繁殖；无性繁殖又被称为营养繁殖，是利用茶树的根、茎等营养器官，在人工创造的适合其生长的条件下（如扦插、压条等），使其长成一株新的茶苗。

茶苗移栽前先开好沟，选择无风的阴天定植，扦插苗在取苗前一天要浇湿圃地以减少茶苗失水和取苗时伤根的情况；茶苗移栽，每丛要用符合规格、生长基本一致的茶苗进行种植，茶根在土中力求舒展，然后覆土踩紧，让泥土与茶根密切结合；最后覆土时应使茶行两边盖土略高，使种植线形成凹形，避免下次浇水时流失水分。

茶叶种植中，当茶叶幼苗在育苗杯中长到适宜的高度后，需要移植到茶园中按照一定的株距分开种植，在种植时，作业人员在茶园中茶园里拢起一垄垄田垄后，再在每垄田垄上按照一定的距离挖好种植幼苗的土坑，然后人工的将茶园幼苗一个个的放入土坑进行种植，操作过程繁琐，劳动量较大，然而传统的搬运装置功能单一，一般只具有运输功能，无法进一步减轻作业人员的工作负担。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了茶叶育种用远距离幼苗搬运装置，有效解决了现有技术中茶叶幼苗搬运装置的不足，搬运至目的地后无法进一步协助作业人员进行幼苗取用以及按照适宜株距进行的栽种问题，其解决的技术方案是，包括搬运幼苗的小车，其特征在于，包括幼苗分拨装置；

所述幼苗分拨装置包括纵向转动连接在小车前后侧壁上且水平布置的输送带、用于驱动输送带的输送轴、位于输送带左方且右端纵向转动连接在小车前后侧面上的下料斗、固定连结下料斗左端下侧面上的托板、托板后端上表面上固定连接的固定板、位于下料斗后侧面与固定板前侧面间的托板上垂直于托板并转动连接的分拨轴、分拨轴上同轴固定连接有分拨盘、分拨盘上开设的多个均匀间隔布置的弧形卡槽、分拨轴上位于分拨盘上方固定连接有多个均匀间隔布置的分拨杆、固定板上表面右端转动连接有向前方伸出且伸出端可与弧形卡槽之间相配合的限位杆、限位杆右侧面与固定板之间固定连接的用于将限位杆向右拉动的拉簧、固定板上侧面左端转动连接有向前方伸出的触发杆、左右两端分别转动连接在限位杆与触发杆中间部位的连接杆，下料斗右端与输送带之间平行且相接触布置左端向左下方伸出，托板下端经支撑弹簧与小车连接。

作为优选，还包括幼苗输送装置，所述幼苗输送装置包括与小车前后两侧壁之间固定连接且与输送带平行布置的承载板、小车前后两侧壁上分别开设的横向布置的滑槽、横向滑动连接在滑槽内且纵向布置的推板、位于小车后侧面上的与推板之间相配合且横向布置的前后贯通槽、小车后侧面上转动连接有横向布置且与推板后端之间螺纹连接的丝杆、固定连接在小车上用于对丝杆进行驱动的驱动电机、固定连接在下料斗上的触发装置，触发装置控制驱动电机转动。

作为优选，所述触发装置包括固定连接在下料斗下端面上的下感应器，小车上与下感应器位置相对应处固定连接有下触杆，下料斗下端面与小车之间的下感应器与下触杆上套设有压缩弹簧，在下感应器与下触杆之间相接触时驱动电机停止转动，还包括下料斗后端与小车转动连接处向上伸出有上触片，小车侧面上固定连接有与上触片相配合的上触发点，在下料斗沿与小车转动连接部位顺时针转动时上触片与上触发点之间相接触，在上触片与上触发点之间接触时驱动电机驱动丝杆进行转动。

作为优选，所述下料斗前后两端分别设有竖向的前引导板与后引导板，两引导板右端与输送带前后两端分别相对应，两引导板左端逐渐靠近，两引导板左端分别向左伸出有平行布置的平行板，前引导板左端上套设有与前引导板外表面相贴合的拨动带，拨动带经拨动电机进行驱动。

作为优选，还包括用于对小车提供动力的驱动装置，所述驱动装置包括纵向转动连接在小车上的驱动轴，驱动轴前端同轴固定连接有小齿轮，位于输送带右端的输送轴前端贯穿小车前侧壁并向前伸出且伸出部位上沿圆周方向均匀间隔开设有齿槽，输送轴伸出小车部位上纵向滑动连接有与齿槽相配合的且可与小齿轮啮合的滑移齿轮，滑移齿轮经拨动杆进行前后方位移动并定位，驱动轴前端上位于小齿轮前方同轴固定连接有第一带轮，小车下端纵向转动连接有车轮轴，车轮轴上固定连接有用于驱动小车进行移动的车轮，车轮轴上与第一带轮位置相对应处固定连接有第二带轮，第一带轮与第二带轮之间经带传动连接。

作为优选，所述滑槽的上侧面上分别向下开设有横向布置的直槽，滑槽下侧面上分别向上开设有横向布置的燕尾槽，推板前后两端的上下两侧分别设有与滑槽上的直槽和燕尾槽相对应的凸块与燕尾块，推板前后两端的上下两侧上的凸块与燕尾块分别与其对应的直槽和燕尾槽之间滑动配合。

作为优选，所述小车右端设有齿轮保护罩，齿轮保护罩上端开设有限位槽，拨动杆向上伸出限位槽，限位槽限制拨动杆前后移动。

作为优选，所述小车下端左侧转动连接有万向轮，万向轮与小车连接部分套设有减震弹簧，小车的上端左侧设有辅助转向用的扶手。

作为优选，所述固定板后端面固定连接有对分拨轴和分拨杆具有保护作用的挡罩。

作为优选，为使得拨动带弧形部分与引导板前后侧面之间贴近度可调，所述下料斗前端滑动连接有位于拨动带弧形部分前侧的弧形板、下料斗前端固定接有位于弧形板前侧并与弧形板螺纹连接的竖板。

本实用新型有益效果是：解决了以下问题；

1.幼苗种植株距问题，采用分拨装置，可以实现幼苗按照固定的株距进行机械化的分配，有效的减轻了作业人员的工作强度；

2.幼苗土块松散问题，采用减震弹簧，极大程度的防止了茶叶幼苗在远距离运输过程中，由于路况不好而造成幼苗根部土块松散的问题；

3.幼苗堆积问题，设有的触发装置可以避免输送装置一直工作，从而造成幼苗在下料斗中堆积的问题，设有的波动带可以进一步防止因幼苗育苗杯之间的摩擦以及幼苗育苗杯与下料斗之间的摩擦而造成幼苗在下料斗中堆积的问题；

4.幼苗落地时断折问题，因下料斗与水平面呈一定角度设置，幼苗下落极易造成断折，设有的触发杆不仅能触发分拨装置，同时会给下落的育苗杯一个斜向上的力，给予育苗杯一个扶正的作用，使育苗杯能够垂直下落至田地上，防止幼苗断折。

5.幼苗取用问题，传统的搬运装置将幼苗运到田里后，还需要人工搬下来再进行作业，本装置通过输送装置及下料装置来实现自动化输送，不需要人工进行搬运，减轻工人劳动强度及工作负担。

附图说明

图1为本实用新型第一视角立体示意图。

图2为本实用新型主视全剖示意图。

图3为本实用新型主视全剖示意图中A区域的放大图。

图4为本实用新第二视角立体示意图。

图5为本实用新型第二视角立体示意图中B区域的放大图。

图6为本实用新型推板局部剖面示意图。

图7为本实用新型第三视角立体示意图。

图8为本实用新型第三视角立体示意图中C区域的放大图。

图9为本实用新型限位槽的放大图。

图10为本实用新型小齿轮与滑移齿轮配合时的放大图。

附图标记：1. 小车，2.输送带，3.输送轴，4.下料斗，5.托板，6.固定板，7.分拨轴，8.分拨盘，9.弧形卡槽，10.分拨杆，11.限位杆，12.拉簧，13.触发杆，14.连接杆，15.承载板，16.滑槽，17.推板，18.前后贯通槽，19.丝杆，20.驱动电机，21.下感应器，22.下触杆，23.压缩弹簧，24上触片，25.上触点，26，前引导版，27.后引导板，28.平行板，29.拨动带，30.拨动电机，31行进电机，32.驱动轴，33.小齿轮，34.齿槽，35.滑移齿轮，36.拨动杆，37.第一带轮，38.车轮轴，39.车轮，40.第二带轮，41.直槽，42.燕尾槽，43.凸块，44.燕尾块，45.保护罩，46.限位槽，47.万向轮，48.减震弹簧，49.扶手，50.挡罩，51.支撑弹簧，52.弧形板。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，其解决的技术方案是，包括搬运幼苗的小车，其特征在于，包括幼苗分拨装置；

所述幼苗分拨装置包括纵向转动连接在小车1前后侧壁上且水平布置的输送带2、用于驱动输送带2的输送轴3、位于输送带2左方且右端纵向转动连接在小车1前后侧面上的下料斗4、固定连结下料斗4左端下侧面上的托板5、托板5后端上表面上固定连接的固定板6、位于下料斗4后侧面与固定板6前侧面间的托板5上垂直于托板5并转动连接的分拨轴7、分拨轴7上同轴固定连接有分拨盘8、分拨盘8上开设的多个均匀间隔布置的弧形卡槽9、分拨轴7上位于分拨盘8上方固定连接有多个均匀间隔布置的分拨杆10、固定板6上表面右端转动连接有向前方伸出且伸出端可与弧形卡槽9之间相配合的限位杆11、限位杆11右侧面与固定板6之间固定连接的用于将限位杆11向右拉动的拉簧12、固定板6上侧面左端转动连接有向前方伸出的触发杆13、左右两端分别转动连接在限位杆11与触发杆13中间部位的连接杆14，下料斗4右端与输送带2之间平行且相接触布置左端向左下方伸出，托板5下端经支撑弹簧与小车1连接。该实施例在使用时，将带有育苗杯的茶叶幼苗摆满承载板15，启动驱动装置将小车1推到种植地指定位置后，驱动装置经内部滑移齿轮35的作用将驱动力传递给输送带2，输送带2在驱动装置驱动下将位于输送带2上表面上的茶叶幼苗自右向左输送到下料斗4上表面上，由于下料斗4为右端高于左端的斜向布置，茶叶幼苗在进入到下料斗4右端上时在重力作用下自右向左滑动，在茶叶幼苗移动到下料斗4左端时，下料斗4左端后侧面件的托板5上转动连接有分拨杆10，分拨杆10对茶叶幼苗进行阻挡，在需要将幼苗放置在设定位置时，先用手将触发杆13前端向左进行拨动，触发杆13中部经连接杆14将限位杆11沿限位杆11后端转动连接部位向左进行摆动，在限位杆11进行摆动时，限位杆11前端的伸出部位与分拨盘8上的弧形卡槽9脱离接触，此时分拨轴7可以失去定位力可以进行转动，茶叶幼苗在重力作用下向左进行滑动，茶叶幼苗在向左移动过程中拨动分拨杆10并使分拨轴7进行转动，限位杆11在拉簧12作用下始终对分拨轴7接触，分拨轴7在进行转动过程中转动到一定角度时限位杆11前端与弧形卡槽9重新接触并对后续的茶叶幼苗进行阻挡，此时经过分拨杆10分拨后的茶叶幼苗刚好与分拨杆10脱离接触，在茶叶幼苗向左运动并与分拨杆10脱离接触后在重力作用下继续向左进行滑动，在茶叶幼苗运动到下料斗4左端时会向下方落下，在向下落下过程中会触碰到触发杆13，触发杆13前端会被向左推动，幼苗会在触发杆13阻挡作用下矫正为竖向并落在小车1下方设定位置处，同时在触发杆13前端被下落的茶叶幼苗向左进行触动时，触发杆13经连接杆14连接的限位杆11前端会在触发杆13拉动下对分拨轴7失去定位力，此时分拨杆10阻挡的茶叶幼苗会在重力作用下继续向左进行滑动，在茶叶幼苗进行输送过程中小车1在驱动装置驱动下持续进行行走，在经过下一个需要放置茶叶幼苗时茶叶幼苗刚好落在相应位置，往复循环直到将下料斗4上的茶叶幼苗全部落下为止。

实施例二，在实施例一的基础上，还包括幼苗输送装置，所述幼苗输送装置包括与小车1前后两侧壁之间固定连接且与输送带2平行布置的承载板15、小车1前后两侧壁上分别开设的横向布置的滑槽16、横向滑动连接在滑槽16内且纵向布置的推板17、位于小车1后侧面上的与推板17之间相配合且横向布置的前后贯通槽18、小车1后侧面上转动连接有横向布置且与推板17后端之间螺纹连接的丝杆19、固定连接在小车1上用于对丝杆19进行驱动的驱动电机20、固定连接在下料斗4上的触发装置，触发装置控制驱动电机20转动。该实施例在使用时，将带有育苗杯的茶叶幼苗摆满承载板15，启动驱动电机20，驱动电机20带动丝杠转动，丝杠带动与其螺纹连接的推板17沿横向布置的滑槽16从右向左滑动，推板17向左滑动时推动育苗杯横向移动至输送带2上，幼苗被输送带2输送到下料斗4中，当下料斗4中的幼苗达到一定的数量后下料斗4重量增大到设定值时使触发装置进行触发并使驱动电机20停止转动，推板17不再推动育苗杯横向移动，避免承载板15上的幼苗不间断的经输送装置输送到下料斗4内，造成下料斗4有过多的幼苗对分拨装置造成压力，推板17停止工作后分拨装置仍然在工作，下料斗4内的幼苗随分拨装置工作数量逐渐减少，当下料斗4中的幼苗减少到一定的数量后，下料斗4的重量会减轻，当下料斗4重量减轻到设定值时将再次触发触发装置使驱动电机20再次转动并通过丝杠带动推板17继续沿滑槽16自右向左进行滑动。

实施例三，在实施例二的基础上，所述触发装置包括固定连接在下料斗4下端面上的下感应器21，小车1上与下感应器21位置相对应处固定连接有下触杆22，下料斗4下端面与小车1之间的下感应器21与下触杆22上套设有压缩弹簧23，在下感应器21与下触杆22之间相接触时驱动电机20停止转动，还包括下料斗4后端与小车1转动连接处向上伸出有上触片24，小车1侧面上固定连接有与上触片24相配合的上触发点，在下料斗4沿与小车1转动连接部位顺时针转动时上触片24与上触发点之间相接触，在上触片24与上触发点之间接触时驱动电机20驱动丝杆19进行转动。该实施例在使用时，随着幼苗在推板17作用下经输送带2进入下料斗4中的数量逐渐增加，下料斗4内幼苗总重逐渐增加，下料斗4下端面与小车1之间的下感应器21与下触杆22上套设的压缩弹簧23被压缩，料斗左端向左下方摆动，下感应器21与下触杆22接触，下感应器21与下触杆22之间固定连接有触动开关，在下感应器21与下触杆22之间相接触时触动触动开关，触动开关控制电机停止转动，推板17不再将幼苗推到输送带2，避免幼苗不间断的经输送装置输送到下料斗4内，造成下料斗4有过多的幼苗对分拨装置造成压力，推板17停止推动后分拨装置仍然在工作，下料斗4内的幼苗随分拨装置工作数量逐渐减少，当下料斗4中的幼苗减少到一定的数量后，料斗内幼苗总重逐渐降低，下料斗4下端面与小车1之间的下感应器21与下触杆22上套设的压缩弹簧23开始伸展，下感应器21与下触杆22之间的触动开关恢复分离状态，电机保持停转状态，下料斗4内的茶叶幼苗在分拨装置作用下逐渐变少，下料斗4重量逐渐减轻，下料斗4左端在压缩弹簧23作用下沿右端转动连接部位向上进行转动，固定连接在下料斗4右端的上触发点在下料斗4左端向上移动到设定位置后与上触片24之间相接触，上触片24与上触发点之间设有上触动开关，在上触动开关被触动时控制电机进行转动使推板17继续将茶叶幼苗向左推动到输送带2上，上述动作往复循环直至推板17移动到最左端极限位置后停止，在需要重复使用时，将电机反转使得推板17向左移动到极限位置后恢复初始状态。

实施例四，在实施例一的基础上，所述下料斗4前后两端分别设有竖向的前引导板与后引导板27，两引导板右端与输送带2前后两端分别相对应，两引导板左端逐渐靠近，两引导板左端分别向左伸出有平行布置的平行板28，前引导板左端上套设有与前引导板外表面相贴合的拨动带29，拨动带29经拨动电机30进行驱动。该实施例在使用时，当茶叶幼苗从输送带2进入下料斗4后，因为引导板左端逐渐靠近且两引导板左端分别向左伸出有平行布置的平行板28，所以下料斗4内的幼苗在重力作用下向左下方移动时，位于左前方的幼苗数量逐渐减少直至平行板28之间仅容一个育苗杯通过，育苗杯经过平行板28一个个的依次进入到分拨位置，并且前引导板左端上套设有与前引导板的后侧面相贴合的由拨动电机30进行驱动的拨动带29，当幼苗因育苗杯之间的摩擦以及幼苗育苗杯与下料斗4之间的摩擦而无法顺利下滑时，拨动带29的拨动作用可以为幼苗提供一个向左运动的助力，为使得拨动带29弧形部分与引导板前后侧面之间贴近度可调，在拨动带29前侧设有与拨动带29贴合的弧形板，使拨动带29内表面始终与引导板贴合，拨动带29高度与引导板高度相同，在拨动带29外表面上固定连接多个竖向的拨动条，在拨动带29与茶叶幼苗相接触时拨动条起到对茶叶幼苗的拨动作用。

实施例五，在实施例一的基础上，还包括用于对小车1提供动力的驱动装置，所述驱动装置包括纵向转动连接在小车1上的驱动轴32，驱动驱动轴32转动的第二驱动电机20，驱动轴32前端同轴固定连接有小齿轮33，位于输送带2右端的输送轴3前端贯穿小车1前侧壁并向前伸出且伸出部位上沿圆周方向均匀间隔开设有齿槽34，输送轴3伸出小车1部位上纵向滑动连接有与齿槽34相配合的且可与小齿轮33啮合的滑移齿轮35，滑移齿轮35经拨动杆36进行前后方位移动并定位，驱动轴32前端上位于小齿轮33前方同轴固定连接有第一带轮37，小车1下端纵向转动连接有车轮轴38，车轮轴38上固定连接有用于驱动小车1进行移动的车轮39，车轮轴38上与第一带轮37位置相对应处固定连接有第二带轮40，第一带轮37与第二带轮40之间经带传动连接。该实施例在使用时，启动行进电机31，行进电机31带动驱动轴32转动，驱动轴32带动与其同轴固定的小齿轮33转动，同时带动位于小齿轮33前方且与驱动轴32固定连接的第一带轮37转动，第一带轮37通过带传动带动固定连接在车轮轴38上的第二带轮40转动，第二带轮40通过小车1下端纵向转动连接的车轮轴38带动车轮39转动驱动小车1移动，在需要将动力传递给输送带2并使输送带2进行转动时，将拨动杆36向后进行平移，由于在输送轴3前端上沿圆周方向均匀间隔开设有多个纵向布置的齿槽34，滑移齿轮35内径上固定连接有与齿槽34相配合的滑齿，滑移齿轮35与拨动杆36之间同轴转动连接，在向后拨动拨动杆36时滑移齿轮35向前进行平移运动，使得滑移齿轮35与小齿轮33之间相啮合，小齿轮33通过滑移齿轮35带动输送轴3转动，使输送带2进入工作状态，将幼苗输送至下料斗4内，当需要使输送带2停止工作时，向前推动拨动杆36，拨动杆36带动滑移齿轮35沿输送轴3前端伸出部位上沿圆周方向均匀间隔开设的齿槽34向前滑动并与小齿轮33脱离啮合，输送轴3失去动力并不再转动，输送带2停止工作。

实施例六，在实施例二的基础上，所述滑槽16的上侧面上分别向下开设有横向布置的直槽41，滑槽16下侧面上分别向上开设有横向布置的燕尾槽42，推板17前后两端的上下两侧分别设有与滑槽16上的直槽41和燕尾槽42相对应的凸块43与燕尾块44，推板17前后两端的上下两侧上的凸块43与燕尾块44分别与其对应的直槽41和燕尾槽42之间滑动配合。实施例在使用时，推板17上端的凸块43与滑槽16上侧面的直槽41相配合，推板17下端的燕尾块44与滑槽16下侧面的燕尾槽42相配合，使推板17可以保持竖直的状态沿滑槽16横向滑动。

实施例七，在实施例一的基础上，所述小车1右端设有齿轮保护罩45，齿轮保护罩45上端开设有限位槽46，拨动杆36向上伸出限位槽46，限位槽46限制拨动杆36前后移动。实施例在使用时，当向后推动拨动杆36使滑移齿轮35沿输送轴3前端的齿槽34滑动并与小齿轮33啮合后，顺时针转动拨动杆36，使拨动杆36卡和在限位槽46内部的卡槽里，当使滑移齿轮35与小齿轮33脱离啮合时，先逆时针转动拨动杆36，使拨动杆36卡脱离限位槽46内部的卡槽，再向前推动拨动杆36使滑移齿轮35沿输送轴3前端的齿槽34滑动并与小齿轮33啮合后，顺时针转动拨动杆36，使拨动杆36卡和在限位槽46外部的卡槽里。

实施例八，在实施例一的基础上，所述小车1下端左侧转动连接有万向轮47，万向轮47与小车1连接部分套设有减震弹簧48，小车1的上端左侧设有辅助转向用的扶手。实施例在使用时，小车1在行走过程中可以通过减震弹簧48削弱震动，避免育苗杯中土块松散，同时作业人员可以通过对扶手施力改变万向轮47的走向，便于作业。

工作原理，作业人员将茶叶需要移栽幼苗从育种基地起出并摆满承载板15，启动驱动装置将承载有幼苗的小车推到茶叶幼苗种植基地并使小车下料斗对准第一个幼苗应该栽种的指定位置，转动拨动杆36，使拨动杆36脱离限位槽46后再向后推动拨动杆36使滑移齿轮35与小齿轮33啮合以启动输送装置，启动驱动电机20使丝杆19带动推板17滑动并将茶叶幼苗推送至输送带2上，在输送带2作用下茶叶幼苗下落至下料斗4中，茶叶幼苗在重力作用下沿下料斗4下滑至分拨杆10位置处被阻碍不再下滑，作业人员拨动触发杆22使分拨轴7不再受到限位杆11的作用而转动，同时拨动杆10岁拨动轴7转动并拨动茶叶幼苗下落，该茶叶幼苗下落的同时，限位杆11在拉簧12作用下再次与弧形卡槽9配合而对分拨轴7进行限制，直至茶叶幼苗下落并触动触发杆13分拨装置被触发，为了防止下料斗4内有太多的幼苗堆积，设置的触发装置可以根据下料斗4的重量控制驱动电机20的工作状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.茶叶育种用远距离幼苗搬运装置，包括搬运幼苗的小车（1），其特征在于，包括幼苗分拨装置；

所述幼苗分拨装置包括纵向转动连接在小车（1）前后侧壁上且水平布置的输送带(2)、用于驱动输送带（2）的输送轴(3)、位于输送带（2）左方且右端纵向转动连接在小车（1）前后侧面上的下料斗（4）、固定连结下料斗（4）左端下侧面上的托板(5)、托板（5）后端上表面上固定连接的固定板（6）、位于下料斗（4）后侧面与固定板（6）前侧面间的托板（5）上垂直于托板（5）并转动连接的分拨轴(7)、分拨轴（7）上同轴固定连接有分拨盘(8)、分拨盘（8）上开设的多个均匀间隔布置的弧形卡槽(9)、分拨轴（7）上位于分拨盘（8）上方固定连接有多个均匀间隔布置的分拨杆（10）、固定板（6）上表面右端转动连接有向前方伸出且伸出端可与弧形卡槽（9）之间相配合的限位杆（11）、限位杆（11）右侧面与固定板（6）之间固定连接的用于将限位杆（11）向右拉动的拉簧（12）、固定板（6）上侧面左端转动连接有向前方伸出的触发杆（13）、左右两端分别转动连接在限位杆（11）与触发杆（13）中间部位的连接杆（14），下料斗（4）右端与输送带（2）之间平行且相接触布置左端向左下方伸出，托板（5）下端经支撑弹簧（51）与小车（1）连接。

2.根据权利要求1所述茶叶育种用远距离幼苗搬运装置，其特征在于，还包括幼苗输送装置，所述幼苗输送装置包括与小车（1）前后两侧壁之间固定连接且与输送带（2）平行布置的承载板（15）、小车（1）前后两侧壁上分别开设的横向布置的滑槽（16）、横向滑动连接在滑槽（16）内且纵向布置的推板（17）、位于小车（1）后侧面上的与推板（17）之间相配合且横向布置的前后贯通槽（18）、小车（1）后侧面上转动连接有横向布置且与推板（17）后端之间螺纹连接的丝杆（19）、固定连接在小车（1）上用于对丝杆（19）进行驱动的驱动电机（20）、固定连接在下料斗（4）上的触发装置，触发装置控制驱动电机（20）转动。

3.根据权利要求2所述茶叶育种用远距离幼苗搬运装置，其特征在于，所述触发装置包括固定连接在下料斗（4）下端面上的下感应器（21），小车（1）上与下感应器（21）位置相对应处固定连接有下触杆（22），下料斗（4）下端面与小车（1）之间的下感应器（21）与下触杆（22）上套设有压缩弹簧（23），在下感应器（21）与下触杆（22）之间相接触时驱动电机（20）停止转动，还包括下料斗（4）后端与小车（1）转动连接处向上伸出有上触片（24），小车（1）侧面上固定连接有与上触片（24）相配合的上触发点，在下料斗（4）沿与小车（1）转动连接部位顺时针转动时上触片（24）与上触发点之间相接触，在上触片（24）与上触发点之间接触时驱动电机（20）驱动丝杆（19）进行转动。

4.根据权利要求1所述茶叶育种用远距离幼苗搬运装置，其特征在于，所述下料斗（4）前后两端分别设有竖向的前引导板与后引导板（27），两引导板右端与输送带（2）前后两端分别相对应，两引导板左端逐渐靠近，两引导板左端分别向左伸出有平行布置的平行板（28），前引导板左端上套设有与前引导板外表面相贴合的拨动带（29），拨动带（29）经拨动电机（30）进行驱动。

5.根据权利要求1所述茶叶育种用远距离幼苗搬运装置，其特征在于，还包括用于对小车（1）提供动力的驱动装置，驱动驱动轴（32）进行转动的行进电机（31），所述驱动装置包括纵向转动连接在小车（1）上的驱动轴（32），驱动轴（32）前端同轴固定连接有小齿轮（33），位于输送带（2）右端的输送轴（3）前端贯穿小车（1）前侧壁并向前伸出且伸出部位上沿圆周方向均匀间隔开设有齿槽（34），输送轴（3）伸出小车（1）部位上纵向滑动连接有与齿槽（34）相配合的且可与小齿轮（33）啮合的滑移齿轮（35），滑移齿轮（35）经拨动杆（36）进行前后方位移动并定位，驱动轴（32）前端上位于小齿轮（33）前方同轴固定连接有第一带轮（37），小车（1）下端纵向转动连接有车轮轴（38），车轮轴（38）上固定连接有用于驱动小车（1）进行移动的车轮（39），车轮轴（38）上与第一带轮（37）位置相对应处固定连接有第二带轮（40），第一带轮（37）与第二带轮（40）之间经带传动连接。

6.根据权利要求2所述茶叶育种用远距离幼苗搬运装置，其特征在于，所述滑槽（16）的上侧面上分别向下开设有横向布置的直槽（41），滑槽（16）下侧面上分别向上开设有横向布置的燕尾槽（42），推板（17）前后两端的上下两侧分别设有与滑槽（16）上的直槽（41）和燕尾槽（42）相对应的凸块（43）与燕尾块（44），推板（17）前后两端的上下两侧上的凸块（43）与燕尾块（44）分别与其对应的直槽（41）和燕尾槽（42）之间滑动配合。

7.根据权利要求1所述茶叶育种用远距离幼苗搬运装置，其特征在于，所述小车（1）右端设有齿轮保护罩（45），齿轮保护罩（45）上端开设有限位槽（46），拨动杆（36）向上伸出限位槽（46），限位槽（46）限制拨动杆（36）前后移动。

8.根据权利要求1所述茶叶育种用远距离幼苗搬运装置，其特征在于，所述小车（1）下端左侧转动连接有万向轮（47），万向轮（47）与小车（1）连接部分套设有减震弹簧（48），小车（1）的上端左侧设有辅助转向用的扶手（49）。

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