CN104206058B - 钵苗透管自投式移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明钵苗透管自投式移栽机，由机架、盘架、苗盘、投苗管、旋耕刀、开沟器、地轮和传动装置等部件组成。苗盘承载由新式育苗钵盘培育、通过盘育钵苗起身夹拔起并直接转移来的合格钵苗。苗盘用塑料或薄铁片制作成多个方格、上下开口一致的无底框架，框架底部装有活动底板，与机架上的托苗板相接。托苗板推开活动底板，钵苗进入托苗板上的投苗口。传动装置带动拨杆，拨动盘架上的横移装置和托苗板上的开关，钵苗透过投苗管，落入经旋耕刀再次粉碎后由开沟器所开出的苗沟中，实现自动投苗后，由覆土轮覆土、压实。整机结构简单，制造容易，且工效高，成本低，易于推广，特别适用于玉米、棉花、油菜、蔬菜、烟草等大行距稀植作物的移栽。

Description

钵苗透管自投式移栽机

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及旱地移栽机械。

背景技术

目前，国内的旱地移栽机械，种类繁多，无论钳夹式、吊篮式、导苗管式，还是带夹圆盘式，都是半自动移栽机，都得由乘坐在机器座位上的投苗手人工投苗，费时费力，不但工效低，且机体庞大，结构复杂，造价太高，不利于推广。全自动移栽机械的研制进展较慢，其结构更加复杂，造价更高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是要提供一种结构简单，造价低廉，能够自动投苗移栽的钵苗透管自投式移栽机，并为研制大中型全自动移栽机械提供一种新的思路。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是，本发明钵苗透管自投式移栽机，机架上有主机、盘架、苗盘、投苗管、开沟器、旋耕刀、地轮和传动装置，机架中部前后横置两条滑道，与盘架上的四个滚轮配合，滚轮使盘架左右移动，盘架上的苗盘用塑料或薄铁片制作成多个方格、上下开口一致的无底框架，框架两侧下部有齿条，与盘架中部两侧的棘轮配合，苗盘底部装有活动底板，与固定于机架、横跨于盘架的托苗板配合，托苗板中部有投苗口，中部下方分别固定开关与拨杆，开关与投苗口配合，拨杆与地轮轴上的凸轮配合，投苗口大于苗盘的方格开口，可以是圆形，也可以是方形，投苗管的上部与托苗板上的投苗口连接，投苗管的横截面呈U字形，上大下小，其下部大于钵体，投苗管的下部与固边于机架的开沟器连接。

机架中部，设置有地轮，主动轴上的链轮通过链条与地轮轴上的链轮A连接，地轮轴上的凸轮带动固定于托苗板下部的拨杆，拨动盘架上的横移齿条(横移装置未示出)，实现苗盘的左右移动，在苗盘移动的同时，拨动开关，投放钵苗，当盘架移动至左或右的极限时，机架内侧边沿的棘爪拨动盘架上的棘轮，带动苗盘一侧的齿条，实现苗盘的纵移，在盘架前后部，分别左右纵向各有一条前后固定有弹簧的托盘板条，前部承载空苗盘，后部承载退出苗盘的活动底板，当钵苗投放至苗盘最后一排时，活动底板脱离苗盘，落在托盘板条上，接着放入第二个苗盘，自动投苗移栽继续。

机架中部有旋耕刀架、罩壳、旋耕刀轴和旋耕刀，主动轴上的链轮B通过链条A与旋耕刀轴上的链轮C连接，带动旋耕刀高速旋转，完成深耕与松土，旋耕刀之后是开沟器，开沟器为靴式长尾形，尾部两侧有回土缺口及固定于机架上的覆土轮，完成回土、覆土与镇压，地轮轴上的凸轮分若干齿数不同的段，随着凸轮的左右移动，变更齿数，实现株距的调节。

机架的最前端，设置有可升可降的平衡辊，中部两侧固定扶手，两扶手上装有刹把，分别控制旋耕刀轴上的链轮C、地轮轴上的链轮A和凸轮的离合，实现地轮和旋耕刀的启动、停止与地轮的转向和凸轮的左右移动。

本发明钵苗透管自投式移栽机，采用方格开口6、有活动底板8的专用苗盘5，实现自动投苗，改变了由操作人员坐在机器上面人工投苗的传统方式，既减轻劳动强度，又能提高工效，适用于多种农作物的移栽定植，特别适用于玉米、棉花、油菜、蔬菜、烟草等大行距稀植作物的移栽。整机结构简单，制造容易，且工效高，成本低，易于推广。

附图说明

图1为本发明钵苗透管自投式移栽机的示意图

图2为机架局部示意图

图3为苗盘结构示意图

图4为盘架结构示意图

图5为投苗管与开沟器的组合示意图

图6为传动装置示意图

图中标记及所对应的零部件、部位名称

1-机架 2-主机 3-传动装置 4-盘架 5-苗盘 6-开口 7-齿条 8-活动底板 9-托盘板条 10-滑道 11-滚轮 12-托苗板 13-开关 14-横移齿条 15-棘轮 15A-棘爪 16-拨杆17-投苗口 18-投苗管 19-开沟器 20-回土缺口 21-旋耕刀架 22-罩壳 23-旋耕刀轴 24-旋耕刀 25-主动轴 26-链轮 27-链条 28-链轮A 29-链轮B 30-链条A 31-链轮C 32-地轮轴 33-凸轮 34-地轮 35-覆土轮 36-平衡辊 37-扶手 38-刹把

具体实施方式

为保证钵苗能成功实现自投，保持钵苗钵体完整是关键。现有的盘育钵苗，绝大多数是上大下小，上重下轻，无法实现自投。因此，首先要改变钵苗的钵体形态。无论是圆形钵苗还是方形钵苗(玉米定向盘育钵苗宜采用方形)，应使用新式育苗钵盘(专利号ZL2013207553868)培育合格的钵苗，同时使用盘育钵苗起身夹(专利号2013207553904)将半盘或整盘钵苗拔起，直接移入本发明钵苗透管自投式移栽机的苗盘内。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明

如图1所示，机架1上有盘架4，盘架4承载苗盘5，机架1的最前端，上部有主机2，下部设置的平衡辊36，可升可降，既可保持机体的平衡，又能起到引导作用。机架1中部两侧固定地轮34和扶手37，扶手37供操作手把持。两扶手上的刹把38，分别控制旋耕刀轴23上的链轮C31、地轮轴32上的链轮A28和凸轮33的离合，实现地轮34和旋耕刀24的启动与停止。固定在机架1上的覆土轮35为圆形滚轮，在开沟器19之后实现覆土与镇压。

如图2所示，机架1上有滑道10，与盘架4下部的滚轮11配合，机架上的托苗板12，与盘架4上部的苗盘5底部的活动底板8配合，机架1两侧有棘爪15A，与盘架4上的棘轮15配合。地轮轴32上的凸轮33，有多种不同的齿数，随着齿数的变化，改变拨杆16的拨动频率，以调节株距。

如图3所示，苗盘5的方格开口6用于承载钵苗，两侧的齿条7与盘架4上的棘轮15配合，活动底板8与机架1上的托苗板12配合。

如图4所示，盘架4的前后部，分别在其左右各固定有一条下部安装有弹簧的托盘板条9，前部用于承载空盘，后部用于承载退出苗盘5的活动底板8。固定于机架1上的托苗板12横跨于盘架4中部之上，前部能让空盘通过，后部可阻止活动底板8前进，下部能保证拨杆16及连接横移装置的部件工作正常(横移装置未示出，横移装置当固定于机架上)。盘架4中部前下方有横移齿条14(此齿条实为与横移装置连接的部件)，与固定于托苗板12中部下方的拨杆16配合。盘架4两侧的棘轮15与苗盘5两侧的齿条7配合，滚轮11与机架1上的滑道10配合。

如图5所示，投苗管18上部与托苗板12中部的投苗口17相连，下部与固连于机架1的开沟器19相连，开沟器19为靴式平底，尾部两侧有回土缺口20，投苗管18呈U字形，向后倾斜，能保持投苗的准确和钵苗移栽深度的一致，直立度与成活率高。托苗板12上的投苗口17的下方，分别固定开关13 和与横移装置(未示出)相连接的拨杆16，开关13的表面与托苗板12持平。

如图6所示，主动轴25上的链轮26通过链条27与地轮轴32上的链轮A28连接，主动轴25上的链轮B29通过链条A30带动旋耕刀轴23上的链轮C31，使旋耕刀24高速旋转，完成对未耕土地的深耕与已耕土地的进一步粉碎，更有利于开沟。

本发明钵苗透管自投式移栽机是这样实现自动投苗移栽的，苗盘5中的钵苗使用盘育钵苗起身夹拔起的半盘或整盘钵苗直接移入，将未进入方格开口6内的钵苗补齐、扶正，然后将苗盘5置于盘架4固定位置之上，苗盘5在盘架4上向前平移，苗盘5与托苗板12接触，推开活动底板8，进入投苗准备。当主动轴25上的链轮26通过链条27带动地轮轴32上的链轮A28时转动，地轮轴32上的凸轮33拨动托苗板12下部的拨杆16，拨杆16拨动盘架4上的横移齿条14(横移装置未示出)，使苗盘5在托苗板12上有序地移动。前排钵苗进入托苗板12即投苗排序位置时，第一个钵苗已在投苗口17上，由于开关13与投苗口17处在同一平面，钵苗实际上是落在开关13上面，当拨杆16拨动横移齿条14的同时，拨动开关13，钵苗透过投苗管18，落入开沟器19所开出的苗沟中，实现自动投苗。苗盘5依次前进，活动底板8仍停在原处，当钵苗投放至苗盘5最后一排时，活动底板8脱离苗盘5，落在托盘板条9上，即时取走空盘，放入第二个苗盘5，如此往复，以保持自动投苗的连续动作。

本发明的技术重点是使用特制的苗盘5，承载由新式育苗钵盘培育的合格钵苗，通过盘育钵苗起身夹一次拔起半盘或整盘钵苗，并直接转移到苗盘5，实现自动投苗，其它如横移装置及传动系统部份的移栽深度调节和升降调节等部件，现成的多种公知技术都是可以实现的，故未作详细叙述。

Claims (4)

1.钵苗透管自投式移栽机，其特征在于，机架(1)上有主机(2)、盘架(4)、苗盘(5)、投苗管(18)、开沟器(19)、旋耕刀(24)、地轮(34)和传动装置(3)，机架(1)中部前后横置两条滑道(10)，与盘架(4)上的四个滚轮(11)配合，滚轮(11)使盘架(4)左右移动，盘架(4)上的苗盘(5)用塑料或薄铁片制作成多个方格、上下开口(6)一致的无底框架，框架两侧下部有齿条(7)，与盘架(4)中部两侧的棘轮(15)配合，苗盘(5)底部装有活动底板(8)，与固定于机架(1)、横跨于盘架(4)的托苗板(12)配合，托苗板(12)中部有投苗口(17)，托苗板的中部下方分别固定开关(13)与拨杆(16)，开关(13)与投苗口(17)配合，拨杆(16)与地轮轴(32)上的凸轮(33)配合，投苗口(17)大于苗盘(5)的方格开口(6)，可以是圆形，也可以是方形，投苗管(18)的上部与托苗板(12)上的投苗口(17)连接，投苗管(18)的横截面呈U字形，上大下小，其下部大于钵体，投苗管(18)的下部与固连于机架(1)的开沟器(19)连接。

2.根据权利要求1所述的钵苗透管自投式移栽机，其特征在于，机架(1)中部，设置有地轮(34)，主动轴(25)上的链轮(26)通过链条(27)与地轮轴(32)上的链轮A(28)连接，地轮轴(32)上的凸轮(33)带动固定于托苗板(12)下部的拨杆(16)，拨动盘架(4)上的横移齿条(14)，实现苗盘(5)的左右移动，在苗盘(5)移动的同时，拨杆(16)拨动开关(13)，投放钵苗，当盘架(4)移动至左或右的极限时，机架(1)内侧边沿的棘爪(15A)拨动盘架(4)上的棘轮(15)，带动苗盘(5)一侧的齿条(7)，实现苗盘(5)的纵移，在盘架(4)前后部，分别左右纵向各有一条前后固定有弹簧的托盘板条(9)，前部承载空苗盘(5)，后部承载退出苗盘(5)的活动底板(8)，当钵苗投放至苗盘(5)最后一排时，活动底板(8)脱离苗盘(5)，落在托盘板条(9)上，接着放入第二个苗盘(5)，自动投苗移栽继续。

3.根据权利要求2所述的钵苗透管自投式移栽机，其特征在于，机架(1)中部有旋耕刀架(21)、罩壳(22)、旋耕刀轴(23)和旋耕刀(24)，主动轴(25)上的链轮B(29)通过链条A(30)与旋耕刀轴(23)上的链轮C(31)连接，带动旋耕刀(24)高速旋转，完成深耕与松土，旋耕刀(24)之后是开沟器(19)，开沟器(19)为靴式长尾形，尾部两侧有回土缺口(20)及固定于机架(1)上的覆土轮(35)，完成回土、覆土与镇压，地轮轴(32)上的凸轮(33)分若干齿数不同的段，随着凸轮(33)的左右移动，变更齿数，实现株距的调节。

4.根据权利要求3所述的钵苗透管自投式移栽机，其特征在于，机架(1)的最前端，设置有可升可降的平衡辊(36)，中部两侧固定扶手(37)，两扶手(37)上装有刹把(38)，分别控制旋耕刀轴(23)上的链轮C(31)和地轮轴(32)上的链轮A(28)的离合，实现地轮(34)和旋耕刀(24)的启动、停止与地轮(34)的转向和凸轮(33)的左右移动。