CN105409436A - 蔬菜有序收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蔬菜有序收获机，属于农业机械技术领域。该机包括割台和行走底盘，割台前端安装分禾器，两侧的分禾器之间装有拨禾轮，拨禾轮的下方装有往复式切割刀，往复式切割刀的后侧装有回转式输送装置；割台的后端与行走底盘的机架铰接，机架前端左右侧分别设置有带式夹持输送装置和操控台，带式夹持输送装置的上、下回环输送带形成的夹持间隙的入口与回转式输送装置上升输送侧的侧后衔接，夹持间隙的出口下方为安置在行走底盘上的收集箱。本发明使被输送的蔬菜根部对齐，蔬菜下落自然聚拢，有效保证了收集蔬菜整齐有序，能实现割台根据菜畦平整度自调节切割高度，具有通用性强、伤菜率低、操作方便、控制灵活的特点。

Description

蔬菜有序收获机

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其是一种蔬菜有序收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

长期以来，鸡毛菜、韭菜、空心菜、苋菜等蔬菜的收获一直依赖人力，劳动强度大、效率低。随着劳动力的日益紧缺，蔬菜收获机成为当前农业机械研究的热点。虽然近年来相关研究取得长足进步，但据申请人了解，现有的蔬菜收获机普遍存在如下问题：1）收集到的蔬菜散乱无序，增大了后续整理的难度；2）割台高度调整不变，且切割高度过高，造成收获的浪费。此外，现有收获机的专用性过强，一种机具只能收获一种蔬菜，如金花菜收获机、韭菜收获机，使得机具利用率低、生产成本高；并且由于蔬菜鲜嫩多汁，常规的机械收获极易损伤蔬菜。

检索可知，201410281685.1号中国专利申请公开了一种蔬菜有序收获机，该机包括安置在行走轮上的回环带式输送装置，输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一。该发明虽然通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了切割后蔬菜的立姿有序排列，但实践证明，这种立姿排列的蔬菜在输送到输出末端，蔬菜落到集菜框中时，容易因随机倒伏而破坏原先的有序排列，结果仍然需要人工整理。

此后，201510276464.X号中国专利申请公开了一种喂入切割装置及具有该装置的蔬菜有序收获机，该装置包括安装在输送装置前端的前伸切菜机构，切菜机构包括与前行方向基本垂直的框形传动机架，传动机架左右两端分别支撑环绕环形带刀的主动轮和从动轮。该发明的带刀回环运动切割既适合土上切割收获无根蔬菜，也适合在松软和砂性的土质下切割收获带根蔬菜，无需更换不同的切刀，且蔬菜收割后改为卧姿输送，因此在前述专利申请基础上有了长足进步，但蔬菜散开在输送带上，没有聚拢；而且反复实践证明，蔬菜在输出端被抛出落到集菜框时，虽然蔬菜的叶根朝向一致，但会因随机惯性而前后不一，有序排列的效果依然不理想。

另外，现有技术的切割高度调节都或多或少存在问题。有些蔬菜收获机采用转动前轮上部手轮的结构，通过前轮与机架间螺旋副实现割台前端高度的调节，但切割高度无法根据菜畦的平整度实时调节；也有少数收获机采用更换切割装置和行走装置间连接轴套长度来调节，这样显然不能连续调整和实时调节切割高度。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述技术不能保证蔬菜收获后的有序排列问题，提出一种可确保收割后的蔬菜在集菜框等收集装置中依然有序排列、并且适宜多种不同种类蔬菜的的蔬菜有序收获机。

为了达到以上目的，本发明的蔬菜有序收获机的基本技术方案为：包括割台和行走底盘，所述割台前端的左右两侧分别安装分禾器，所述两侧的分禾器之间装有拨禾轮，所述拨禾轮的下方装有往复式切割刀，其特征在于：所述割台上往复式切割刀的后侧装有回转式输送装置；所述割台的后端与行走底盘的机架铰接，所述行走底盘的机架前端左右侧分别设置有带式夹持输送装置和操控台，所述带式夹持输送装置后下方放置收集箱；所述回转式输送装置呈前边与往复式切割刀后侧衔接且朝后上方倾斜的回环状，所述带式夹持输送装置由位于回转式输送装置上升输送侧之后的上、下回环输送带组成，所述上、下回环输送带形成的夹持间隙的入口与回转式输送装置上升输送侧的侧后衔接，所述夹持间隙的出口下方为安置在行走底盘上的收集箱。

工作中，当收获机在菜地上行进时，前方被分禾器分隔入的蔬菜不断被往复式切割刀割断，并在拨禾轮的作用下以根部前伸叶尖朝后的状态纵向倾倒于回转式输送装置的前部。随着输送装置的回转运动，被切割的蔬菜由纵向倒位转位90°后为横向倒位，从回转式输送装置上升输送侧的后端根部被喂入带式夹持输送装置上、下回环输送带形成的夹持间隙中，并在输送带的夹持作用下继续被输送，直至从出口输出落到收集箱中。由于切割收获的蔬菜立即被拨禾轮拨向后侧，倾倒于回转式输送装置上，因此之后以稳妥的卧姿被输送，而输送装置的回转运动合理实现了被切割的蔬菜转位90°，使其之后经带式夹持输送装置输出时，蔬菜根部对齐，根叶连线方向与运动方向基本垂直，从而在下落自然聚拢的同时，还避免根叶前后不一导致的散乱，有效保证了收集蔬菜整齐有序。

本发明进一步的完善是，所述回转式输送装置由输送托板与托板下部的输送链组成，所述输送托板与输送链铰接，所述各节输送托板呈左右错落成型，所述各节托板一侧分别具有挡板。

输送装置工作时，当输送托板运行至拐角处，进入拐角处的托板绕输送链转动错落聚拢；当输送托板运行出拐角时，出拐角处的托板绕输送链转动错落分散开，这样保证了各节托板平缓的做回转运动。托板一侧的挡板起到托举上升输送段的蔬菜不至下滑的作用，也保证了被运送蔬菜的朝向一致，为保证收集后的整齐有序奠定了基础。

本发明更进一步的完善是，所述割台通过铰支架安装分禾器、拨禾轮、往复式切割刀以及回转式输送装置，所述铰支架的后上方铰接安装在行走底盘的机架上。

本发明又进一步的完善是，所述铰支架的底部中间固定安装仿形拖板，所述铰支架的后下部与高度调节油缸的活塞杆铰接，所述高度调节油缸的缸体铰装在行走底盘的机架上，所述高度调节油缸具有液压锁定和浮动两种状态。

收割时，将高度调节油缸调控到浮动状态，此时仿形拖板将始终与菜地的畦面贴合，使铰支架上的分禾器、拨禾轮、往复式切割刀以及回转式输送装置随畦面起伏，始终保持切割刀与畦面的距离，从而实现自动调适保持预定切割高度。转场行进时，将高度调节油缸调控到液压锁定状态，顶起铰支架，使仿形拖板离地并保持悬空即可。

本发明还进一步的完善是，所述两侧的分禾器之间装有始终保持拨禾板与地面呈设定倾斜角度的偏心拨禾轮。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的立体结构示意图。

图4为图1实施例的带式夹持输送装置结构示意图。

图5为图1实施例的回转式输送装置输送托板结构示意图。

图中：1.分禾器；2.拨禾轮；3.仿形拖板；4.高度调节油缸；5.行走底盘；6.机架；7.集菜人员；8.操作人员；9.操纵台；10.带式夹持输送装置；11.往复式切割刀；12.回转式输送装置；13.收集箱；14.割台。

具体实施方式

实施例一

本实施例的蔬菜有序收获机，其割台14前端的左右两侧分别安装分禾器1，两侧的分禾器1之间装有能始终保持拨禾板2-1与地面呈设定倾斜角度的偏心拨禾轮2，拨禾轮2的下方装有往复式切割刀11，其结构与现有技术相同，不另赘述。往复式切割刀11的后侧装有回转式输送装置12；割台14的后端与行走底盘5的机架6铰接，行走底盘5的机架6前端左右侧分别设置有带式夹持输送装置10和操控台9，带式夹持装置10后下方放置收集箱13。

回转式输送装置12呈前边与往复式切割刀11后侧衔接且朝后上方倾斜的回环状，回转式输送装置12由图5所示的输送托板12-1与托板下部的输送链组成，输送托板12-1与输送链铰接，各节输送托板呈左右错落成型，各节托板一侧分别有挡板12-2。带式夹持输送装置10如图4所示，由位于回转式输送装置12上升输送侧之后的上、下回环输送带10-1、10-2组成。上、下回环输送带10-1、10-2形成的夹持间隙的入口与回转式输送装置12上升输送侧的侧后衔接，该夹持间隙的出口下方为安置在行走底盘机架6上的收集箱13。由于下回环输送带10-2设置了一个张紧带轮a和一个托轮b，因此形成了入口侧朝后上方倾斜角度大于回转式输送装置倾斜角度的陡升段10-a，而出口侧朝后上方倾斜角度与回转式输送装置倾斜角度一致的平缓段10-b。这样张紧带轮对输送带松边适度张紧，确保输送带不打滑，而托轮将输送带托起，并起到适度压紧上回环输送带的作用，可靠夹持输送蔬菜根部。

此外，分禾器1、拨禾轮2、往复式切割刀11以及回转式输送装置12均通过同一铰支架5-1安装在行走底盘5的机架6前端，构成卧式割台，该铰支架5-1的后上方铰接安装在行走底盘5的机架6上，铰支架5-1的底部中间固定安装可调高仿形拖板3，铰支架5-1的后下部与高度调节油缸4的活塞杆铰接，该高度调节油缸4的缸体铰装在行走底盘5的机架6上。该高度调节油缸具有转场时液压锁定和收割时浮动两种状态。因此收割时，操作人员先根据被割蔬菜的畦高和切割高度要求调整割台距菜畦的高度，使仿形拖板与畦面贴合；根据蔬菜的种植密度调节切割和输送部件的工作速度；根据蔬菜的高度调整拨禾轮距割刀的高度。然后，使高度调节油缸处于浮动工位，收获机各部件工作，起动收获机行走系统。此时，前方的蔬菜被分禾器分隔成切割和未切割两个区域，切割区域的蔬菜不断地被往复式切割刀割断，并在拨禾轮的作用下向后倾倒于回转式输送装置上，随着输送装置的回转运动，被切割的蔬菜根部被横向喂入至带式夹持输送装置中，并在输送带夹持作用下脱离回转式输送装置，运送至后方的收集箱中，确保收集到的蔬菜整齐不散乱；当输送带下方的收集箱满，由集菜人员及时更换空箱继续收集；当前方菜畦畦面不平时，浮动的高度调节油缸随着仿形拖板与割台的相对距离变化自动伸缩活塞杆，实现对切割高度自调节的功用。需要转场行进时，将高度调节油缸调控到液压锁定状态，顶起铰支架，使仿形拖板离地并保持悬空即可。

与已有技术相比，本实施例还具有如下显著优点：

1）回转式输送装置由输送托板与托板下部的输送链组成，输送托板与输送链铰接，各节输送托板呈左右错落成型，各节托板一侧分别有挡板。不仅保证了各节托板平缓的做回转运动，而且确保了蔬菜上升输送时不下滑，以及被运送蔬菜的朝向一致。这种结构无论是对矮的鸡毛菜，还是对高的空心菜等，都能确保其的可靠输送；且此输送方式不受蔬菜茎叶形状、粗细、高矮的限制，后由回环输送带夹持根部送至收集箱中，通用性强；

2）行走底盘选用履带式，充分利用履带对地形适应性强和接地压力小的优势，对多茬收获蔬菜，以及田间地头转弯块和棚边沿的蔬菜的压踏作用小，减少对割茬和未收割蔬菜的损伤；

3）偏心拨禾轮可根据蔬菜倒伏情况调整拨禾轮上拨禾板垂直于地面的角度，以便更加可靠的实现对蔬菜的搂起、扶正和推送作用。也消除普通拨禾轮存在的旋转拨菜时夹带菜的现象。

实践证明，该机可根据菜畦平整度自调节切割高度、实现多种蔬菜收获有序不散乱、通用性强、伤菜率低、操作方便、控制灵活。

Claims (5)

1.一种蔬菜有序收获机，包括割台和行走底盘，所述割台前端的左右两侧分别安装分禾器，所述两侧的分禾器之间装有拨禾轮，所述拨禾轮的下方装有往复式切割刀，其特征在于：所述割台上往复式切割刀的后侧装有回转式输送装置；所述割台的后端与行走底盘的机架铰接，所述行走底盘的机架前端左右侧分别设置有带式夹持输送装置和操控台，所述带式夹持输送装置后下方放置收集箱；所述回转式输送装置呈前边与往复式切割刀后侧衔接且朝后上方倾斜的回环状，所述带式夹持输送装置由位于回转式输送装置上升输送侧之后的上、下回环输送带组成，所述上、下回环输送带形成的夹持间隙的入口与回转式输送装置上升输送侧的侧后衔接，所述夹持间隙的出口下方为安置在行走底盘上的收集箱。

2.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述回转式输送装置由输送托板与托板下部的输送链组成，所述输送托板与输送链铰接，所述各节输送托板呈左右错落成型，所述各节托板一侧分别具有挡板。

3.根据权利要求2所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述割台通过铰支架安装分禾器、拨禾轮、往复式切割刀以及回转式输送装置，所述铰支架的后上方铰接安装在行走底盘的机架上。

4.根据权利要求3所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述铰支架的底部中间固定安装仿形拖板，所述铰支架的后下部与高度调节油缸的活塞杆铰接，所述高度调节油缸的缸体铰装在行走底盘的机架上，所述高度调节油缸具有液压锁定和浮动两种状态。

5.根据权利要求4所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述两侧的分禾器之间装有始终保持拨禾板与地面呈设定倾斜角度的偏心拨禾轮。