CN114916308B - 一种留兰香收获、灭茬一体机 - Google Patents

Abstract

本发明及留兰香收获技术领域，特别涉及一种留兰香收获、灭茬一体机，包括驾驶室和物料集中箱，还包括收获留兰香的收获装置，对留兰香灭茬调理的灭茬装置、输送留兰香的传送装置和动力装置；收获装置包括切断留兰香的收割刀、聚拢切断之后的留兰香的聚拢耙轮、将聚拢后的留兰香卷起传送的螺旋送料轮，聚拢耙轮和螺旋送料轮和动力装置连接；灭茬装置设置在收获装置后方，灭茬装置包括斩断地根的滚轮灭茬刀、配合滚轮灭茬刀翻土的切根划土铲、压紧翻土后的沟槽和地根伤口的镇压轮，连接灭茬装置各部分的支撑架；传送装置安装于收获装置和物料集中箱之间。

Description

一种留兰香收获、灭茬一体机

技术领域

本发明涉及留兰香收获机技术领域，特别涉及一种留兰香收获、灭茬一体机。

背景技术

目前留兰香种植采用的是平面大面积种植的方法，由于留兰香属于根生植物，第一年种植还是按照种植设计进行的、根系密度不大，植株间能够透光，透气植株长势良好，枝叶肥大留兰香出油率较高，但是随着年度的增加，根系的自由繁殖，植株密度增大，透光、透风效果降低，留兰香的长势就会降低，植株变矮，株叶变小，产油率就会降低，因此适度调整留兰香的种植模式，才能从新换发留兰香的生长环境，提高留兰香的产量。

另外留兰香的收获，大部分采用是割草机方法把长着的留兰香割断放到，然后再用人工或机械进行捡拾集中装车从地里运出去，或者采用割麦机、割稻机的方法把留兰香割倒，需要再采用机器捡拾、人工捡拾的方法进行集中装车后运出，或者用割草机把割的留兰香秸秆集中到储料箱然后转运到别的运输工具上进行运走，这些方法都是只能解决留兰香收获的问题，而且这种收获方法，劳动强度大，效率低。

留兰香收获后，对留存的根苗还需要人工再进行处理，不然就会由于根系的盘绕，在下一茬的生长发育过程中生长密集、互不通气，下层叶片由于不通气不长或者植株叶片脱落严重，影响留兰香的产量和质量，因此适当的进行必要的束根灭茬，对留兰香的生长起到积极的作用，目前这个束根灭茬工作基本上是人工锄挖刨割完成的，因此解决留兰香收获的同时一起灭茬，提高工作效率是本发明的目的。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种结构简单、方便实施的留兰香收获、灭茬一体机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种留兰香收获、灭茬一体机，包括驾驶室和物料集中箱，还包括收获留兰香的收获装置，对留兰香灭茬调理的灭茬装置、输送留兰香的传送装置和动力装置；收获装置包括切断留兰香的收割刀、聚拢切断之后的留兰香的聚拢耙轮、将聚拢后的留兰香卷起传送的螺旋送料轮，聚拢耙轮和螺旋送料轮和动力装置连接；灭茬装置设置在收获装置后方，灭茬装置包括斩断地根的滚轮灭茬刀、配合滚轮灭茬刀翻土的切根划土铲、压紧翻土后的沟槽和地根伤口的镇压轮，连接灭茬装置各部分的支撑架；传送装置安装于收获装置和物料集中箱之间。

进一步的，传送装置包括传送收获的留兰香到物料集中箱的第一传送带和将留兰香送出物料集中箱的第二传送带，第二传送带位于物料集中箱底部。

进一步的，螺旋送料轮表面设置有对称设置向内聚拢的螺纹，螺旋送料轮位于聚拢耙轮和第一传送带之间。

进一步的，第一传送带穿过驾驶室的底座，用于接收收获的留兰香的第一传送带一端位于螺旋送料轮处，另一端位于物料集中箱上方，第一传送带将收获的留兰香传送到物料集中箱内。

进一步的，第一传送带位于物料集中箱上方的一端安装有落料滑板，留兰香经落料滑板缓冲和导向后下落至物料集中箱。

进一步的，支撑架两侧分别设置并连接两组灭茬装置，沿留兰香收获、灭茬一体机的行进方向，滚轮灭茬刀、切根划土铲和镇压轮依次设置。

进一步的，灭茬装置的滚轮灭茬刀分为两组，两组滚轮灭茬刀之间存在间隔并且相互连接，两组滚轮灭茬刀一侧相对，另一侧设置有链轮，链轮外侧设置有齿轮。

进一步的，动力装置包括发动机，还包括与发动机连接的动力杆和与动力杆连接并在动力杆带动下旋转的传动杆，动力杆和传动杆相互连接，传动杆两侧设置有与链轮相适应的齿轮。

进一步的，灭茬装置还包括传动动力的链条，链条一端连接链轮的齿轮，链条另一端连接传动杆的齿轮，每个链轮的齿轮和对应的传动杆的齿轮均通过链条连接。

进一步的，镇压轮包括圆柱件和两个圆台件，圆柱件两端分别连接两个圆台件。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

聚拢耙轮可以将要收获的留兰香聚拢，使得切割刀易于收获，当切割刀将要收获的留兰香切割完毕，聚拢耙轮可以将切割完成的留兰香聚集于螺旋送料轮处，螺旋送料轮表面的螺纹两侧对称向内聚拢，可以带动留兰香向螺旋送料轮的中间聚集，使得留兰香能被带动旋转之后落于第一传送带上，第一传送带，可以将留兰香传送至物料集中箱，物料集中箱顶部开口，当留兰香运行至物料传送带的顶部时，留兰香会落于物料传送带顶部的第一传送带上，在第一传送带的缓冲和方向带动下，落于物料集中箱内部。当物料集中箱内部的留兰香需要运输出去时，启动物料集中箱底部的第二传送带，在第二传送带的带动下，留兰香被运输出物料集中箱内。

灭茬装置通过滚轮灭茬刀的切痕和切根划土铲的配合将留兰香连同土壤掀起，形成调节槽，镇压轮镇压调节槽底部和留兰香根部伤口。

灭茬装置中的滚轮灭茬刀两两配合，中间用前端支撑连接，在工作时两侧的滚轮灭茬刀形成有间隔的切痕，切根划土铲配合形成的切痕，从土地底部将切痕中部的留兰香根茎连同土壤一起掀起，形成调节槽，镇压轮镇压调节槽，镇压留兰香根部伤口压实土壤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明灭茬装置安装方式示意图；

图3为螺旋送料轮的主视图；

图4为滚轮灭茬刀和前端支撑的配合方式示意图；

图5为切根划土铲的和中部支撑的配合方式示意图；

图6为镇压轮和尾部支撑的配合方式示意图；

图7为传动杆的主视图；

图8为落料滑板的轴测图。

图中：1聚拢耙轮，2螺旋送料轮，3第一传送带，301落料滑板，4物料集中箱，401物料集中箱门，402第二传送带，5支撑架，501支撑侧杆，502支撑前后杆，503轴套，6动力杆，601蜗轮，7传动杆，701传动螺纹，702限位块，703传动齿轮，8链条，9滚轮灭茬刀，901链轮，902前端支撑，903前挡块，10切根划土铲，1001中部支撑，11镇压轮，1101圆柱件，1102圆台件，1103尾部支撑，1104尾部挡块，12前地轮，13后地轮，14收割刀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

如图1和图2所示，包括驾驶室，物料集中箱4和连接一体机各部分的动力装置，还包括收获留兰香的收获装置，对留兰香灭茬调理的灭茬装置和输送留兰香的传送装置；收获装置包括切断留兰香的收割刀14、聚拢切断之后的留兰香的聚拢耙轮1、将聚拢后的留兰香卷起传送的螺旋送料轮2，聚拢耙轮1和螺旋送料轮2和动力装置的发动机的动力输出轴连接；灭茬装置设置在收获装置后方，灭茬装包括斩断地根的滚轮灭茬刀9、配合滚轮灭茬刀9翻土的切根划土铲10、压紧翻土后的沟槽和地根伤口的镇压轮11，连接灭茬装置各部分的支撑架5；传送装置安装于收获装置和物料集中箱4之间。收割刀14呈半包围结构，聚拢耙轮1和螺旋送料轮2依次排列在收割刀14内侧，位于两收割挡板之间，收割刀14片上侧，聚拢耙轮1和螺旋送料轮2由动力装置带动提供动力，动力装置的发动机的动力输出轴通过皮带带动聚拢耙轮1和螺旋送料轮2转动，聚拢耙轮1将留兰香的植株聚拢便于收割刀14的切割和传输，螺旋送料轮2可以将切割完毕的留兰香植株聚拢，并传送到下一个装置。

传送装置包括传送收获的留兰香到物料集中箱4的第一传送带3和将留兰香送出物料集中箱4的第二传送带402，第二传送带402位于物料集中箱4底部。由于第二传送带402位于物料集中箱4的底部，所以留兰香落在物料集中箱4时，最终会落在第二传送带402上，第二传送带402由动力装置提供动力，并且与动力装置连接，第二传送带402当需要将物料箱内部的留兰香取出时，首先打开物料集中箱门401，启动第二传送带402，第二传送带402转动，将第二传送带402上面的留兰香传送出物料集中箱4内。

螺旋送料轮2表面设置有对称式的双向螺纹，双向螺纹向内聚拢，螺旋送料轮2转动时将留兰香聚拢至第一传送带上。螺旋送料轮2位于聚拢耙轮1和第一传送带3之间。向内聚拢的螺纹可以将留兰香沿螺纹方向聚拢，并便于带动留兰香旋转，使得留兰香不易在中途掉落，螺旋送料轮2表面的螺纹聚拢位置位于螺旋送料轮2的中心位置，螺纹聚拢位置与第一传送带3的安装位置相适应，第一传送带3安装于螺旋送料轮的正后方，使得留兰香聚集于螺旋送料轮2的中心位置之后，经过螺旋送料轮2的转动带动下，可以准确的输送到安装在螺旋送料轮2正后方的第一传送带3上，再由第一传送带3传送。

第一传送带3穿过驾驶室的底座，第一传送带3一端位于螺旋送料轮2处，另一端位于物料集中箱4上方，第一传送带3将收获的留兰香传送到物料集中箱4内，位于物料集中箱4上方的一端安装有缓冲并导向留兰香下落方向的第一传送带3。当螺旋送料轮2将收获的留兰香卷起传送时，留兰香被带动旋转，当留兰香随螺旋送料轮2传送到第一传送带3一侧时，在重力的作用下落在第一传送带3上，为防止留兰香中途在两侧滑落，可以在传送带两侧设置限制留兰香滑出传送带的挡板，第一传送带3带动留兰香穿过驾驶室的底部传送到物料集中箱4的顶端，物料集中箱4顶端敞口，在重力的作用下，落入物料集中箱。

第一传送带位于物料集中箱上方的一端安装有落料滑板，落料滑板301的构造如图8所示，留兰香经落料滑板301缓冲和导向后下落至物料集中箱4，落料滑板301一端固定于第一传送带一端，另一端悬空设置，便于接收第一传送带3传送的留兰香，引导留兰香落入物料集中箱4的下落方向，并起到对浏览相对的缓冲作用。

两组灭茬装置分别设置在支撑架5两侧并由支撑架5连接，支撑架5位于驾驶室行进方向的最后端。支撑架5包括两侧的支撑侧杆501和后侧的支撑前后杆502，支撑前后杆502连接两侧支撑侧干，两侧的支撑侧杆501分别连接两组灭茬装置，灭茬装置在行进时候，可以同时进行支撑架5两侧的留兰香地根的除根工作。

如图4、图5和图6所示，相对于留兰香收获、灭茬一体机的行进方向，灭茬装置的组成部分按照滚轮灭茬刀9、切根划土铲10和镇压轮11的先后方向设置。灭茬装置的组成部分按照上述顺序设置在在支撑架5两侧，滚轮灭茬刀9通过前端支撑902固定在支撑架5上，滚轮灭茬刀9和链轮901中部开通孔，前端支撑902两侧连接杆的底端穿过滚轮灭茬刀9和链轮901的通孔，连接两侧滚轮灭茬刀9和链轮901，前端支撑902杆设置有和滚轮灭茬刀9和链轮901的通孔配合的前挡块903，前挡块903用于固定滚动灭茬刀轴向的移动，前端支撑902中部的连接杆焊接固定在支撑架5上。切根划土铲10通过中部支撑1001固定在支撑架5上，中部支撑1001一端连接切根划土铲10上侧，中部支撑1001另一端焊接固定在支撑架5上，镇压轮11通过尾部支撑1103焊接固定在支撑架5上，尾部支撑1103一端连接镇压轮11两侧，另一端固定于支撑架5上。

灭茬装置内部结构的这种排列方式可以便于灭茬工作的进行，首先滚轮灭茬刀9留下两侧的切痕，切根划土铲10底部插入土壤内部，在切痕中间穿过，将切痕中部的留兰香翻出，留下调节槽，之后镇压轮11压过调节槽，压紧沟槽的底部和两侧划伤的留兰香根，通过镇压快速弥合根部伤口，镇压完毕的沟槽也有利于下雨排涝。

如图2和图4所示，每个灭茬装置的滚轮灭茬刀9分为两组，两组滚轮灭茬刀9之间存在间隔并且由前端支撑902连接，两组滚轮灭茬刀9一侧相对，另一侧设置有链轮901，链轮901外侧设置有齿轮。链轮901外的齿轮连接传动链条8，每个灭茬装置设置两个链轮901，两链轮901对称外侧均设置有齿轮，可以保证链轮901被拉动时候，受力对称，当链轮901外的齿轮转动时候，会带动滚轮灭茬刀9转动，滚轮灭茬刀9切入土壤，切断留兰香地根，留下两侧切痕。

如图7所示，留兰香收获、灭茬一体机的动力装置包括发动机，还包括与发动机连接的动力杆6和与动力杆6连接并在动力杆带动下旋转的传动杆7，动力杆6和传动杆7相互连接，传动杆7两侧设置有与链轮901相适应的传动齿轮703。动力杆6连接留兰香收获、灭茬一体机的动力装置，动力杆6和传动杆7通过蜗轮蜗杆结构连接，动力杆6顶端设置蜗轮601，传动杆7与动力杆6连接处设置蜗杆结构，传动杆7设置的传动齿轮703与链轮901的齿轮能够与链轮901相互配合传动动力，当灭茬装置工作时，动力杆6被动力装置带动旋转，动力杆6带动传动杆7转动。

如图7所示，传动杆7上设置有传动螺纹701，与动力杆6的蜗轮601配合，支撑架5上设置有轴套503，传动杆7穿过轴套503固定在支撑架5上，传动杆7设置有和轴套503配合的限位块702，用于固定传动杆7的轴向移动。

灭茬装置还包括传动动力的链条8，链条8一段连接链轮901的齿轮，链条8另一端连接传动杆7的传动齿轮703，每个链轮901的齿轮和对应的传动杆7的传动齿轮703均通过链条8连接。链条8用于传动动力，传动杆7上的传动齿轮703与链轮901上的齿轮通过链条8连接，当动力杆6带动旋转杆转动，旋转杆带动链条8运动，从而带动链轮901旋转，带动滚轮灭茬刀9转动。

镇压轮11包括圆柱件1101和两个圆台件1102，圆柱件1101两端分别连接两个圆台件1102。镇压轮11中部开通孔，尾部支撑1103底部穿过镇压轮11中心处的通孔，尾部支撑1103设置有与镇压轮11的中部通孔配合的尾部挡块1104，用于固定镇压轮11在尾部支撑1103上的位置。镇压完毕的沟槽呈梯形，能更好的镇压根部伤口，镇压轮11采用铁轮或有一定的重量的其他材质，保证在压实的过程中能够有足后的力度，压实的沟槽土壤。

工作原理：

留兰香收获时节，收获机的动力驱动前地轮12运动带动后地轮13运动，发动机通过动力装置的动力输出轴通过皮带带动聚拢耙轮1转动，带动1收割刀14做剪切运动，将留兰香的茎切断，切断的留兰香在聚拢耙轮1的带动下拨入收割架内部，被螺旋送料轮2带动，传送到传送带上，传送带开始运动，留兰香到达传动带顶端之后落入第一传送带3，在第一传送带3缓冲和导向的作用下进入物料集中箱4，等到物料集中箱4内留兰香达到一定数量或者收获完毕，可以打开物料集中箱门401，启动第二传送带402将留兰香传送出物料集中箱4。

在收获的过程中，灭茬装置也在运行，动力杆6连接留兰香收获、灭茬一体机的动力装置，在动力装置的带动下开始旋转，动力杆6和传动杆7采用蜗轮蜗杆的连接方式，传动杆7两侧通过链条8连接滚轮灭茬刀9两侧的链轮901，链轮901焊接在滚轮灭茬刀9上，在动力杆6的带动下，传动杆7的带动下链条8转动，链条8带动链轮901转动，从而带动传动杆7双侧的滚轮灭茬刀9转动，滚轮灭茬刀9通过前端支撑902连接，中间存在间隔，滚轮灭茬刀9在转动时切断路径上的留兰香的地根，可以形成两道存在间隔的切割痕迹，切根划土铲10位于两滚动灭茬轮之间的中心位置处，底端陷进土地内，切根划土产行进的路径在滚轮灭茬刀9形成的切割痕迹的中心，可以配合滚轮灭茬刀9的切痕将切痕中间的土地翻开形成调节槽，将在此间隔内的留兰香翻出，镇压轮11可以紧随其后镇压调节槽弥合根部伤口，灭茬装置对称设置可以同时双侧进行灭茬工作。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种留兰香收获、灭茬一体机，包括驾驶室和物料集中箱，其特征在于，还包括收获留兰香的收获装置，对留兰香灭茬调理的灭茬装置、输送留兰香的传送装置和动力装置；收获装置包括切断留兰香的收割刀、聚拢切断之后的留兰香的聚拢耙轮、将聚拢后的留兰香卷起传送的螺旋送料轮，聚拢耙轮和螺旋送料轮和动力装置连接；灭茬装置设置在收获装置后方，灭茬装置包括斩断地根的滚轮灭茬刀、配合滚轮灭茬刀翻土的切根划土铲、压紧翻土后的沟槽和地根伤口的镇压轮，连接灭茬装置各部分的支撑架，每一灭茬装置的滚轮灭茬刀分为两组，两组滚轮灭茬刀之间存在间隔并且相互连接，切根划土铲位于两组滚轮灭茬刀之间的中心位置处；传送装置安装于收获装置和物料集中箱之间；在进行灭茬工作时，滚轮灭茬刀留下两侧的切痕，切根划土铲底部插入土壤内部，在切痕中间穿过，将切痕中部的留兰香翻出，留下调节槽，镇压轮压过调节槽，镇压留兰香根部伤口压实土壤，镇压完毕的调节槽呈梯形；支撑架两侧分别设置并连接两组灭茬装置，沿留兰香收获、灭茬一体机的行进方向，滚轮灭茬刀、切根划土铲和镇压轮依次设置；两组滚轮灭茬刀一侧相对，另一侧设置有链轮，链轮外侧设置有齿轮；动力装置包括发动机，还包括与发动机连接的动力杆和与动力杆连接并在动力杆带动下旋转的传动杆，动力杆和传动杆相互连接，传动杆两侧设置有与链轮相适应的齿轮；灭茬装置还包括传动动力的链条，链条一端连接链轮的齿轮，链条另一端连接传动杆的齿轮，每个链轮的齿轮和对应的传动杆的齿轮均通过链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种留兰香收获、灭茬一体机，其特征在于，传送装置包括传送收获的留兰香到物料集中箱的第一传送带和将留兰香送出物料集中箱的第二传送带，第二传送带位于物料集中箱底部。

3.根据权利要求2所述的一种留兰香收获、灭茬一体机，其特征在于，螺旋送料轮表面设置有对称设置向内聚拢的螺纹，螺旋送料轮位于聚拢耙轮和第一传送带之间。

4.根据权利要求2所述的一种留兰香收获、灭茬一体机，其特征在于，第一传送带穿过驾驶室的底座，用于接收收获的留兰香的第一传送带一端位于螺旋送料轮处，另一端位于物料集中箱上方，第一传送带将收获的留兰香传送到物料集中箱内。

5.根据权利要求4所述的一种留兰香收获、灭茬一体机，其特征在于，第一传送带位于物料集中箱上方的一端安装有落料滑板，留兰香经落料滑板缓冲和导向后下落至物料集中箱。

6.根据权利要求1所述的一种留兰香收获、灭茬一体机，其特征在于，镇压轮包括圆柱件和两个圆台件，圆柱件两端分别连接两个圆台件。