CN110679271B - 一种马铃薯秧青贮割台及自走式马铃薯秧青贮收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马铃薯秧青贮割台及自走式马铃薯秧青贮收获机，包括与机架连接的浮动架，浮动架可上下浮动调节高度，所述浮动架与拨禾轮总成固定连接，机架侧部设置侧往复切刀以由马铃薯垄间将马铃薯秧切断，拨禾轮总成后侧设置螺旋输送辊，螺旋输送辊下前方设置底部往复式切刀以由马铃薯秧根部切断，所述拨禾轮总成包括架体，架体铰接设置多个弹齿轴，弹齿轴上固设多个弹齿，弹齿轴端部通过连接杆与导向杆连接，导向杆端部置于盘状结构的导轨里且能沿导轨滑动。

Description

一种马铃薯秧青贮割台及自走式马铃薯秧青贮收获机

技术领域

本公开属于马铃薯秧收获农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯秧青贮割台及自走式马铃薯秧青贮收获机。

背景技术

近年来，马铃薯种植面积在不断扩大，作为我国第四大主粮，其年产量已达1.2亿～1.8亿吨。在传统收获模式下，马铃薯收获前，马铃薯秧常被作为废弃物处理，杀秧还田、废弃或焚烧，不仅需要消耗大量人力物力，还造成了资源浪费和环境污染；此外，马铃薯秧所携带的植物病毒在土壤中存留时间较长，复种后会侵害新的马铃薯植株，造成马铃薯的减产。马铃薯秧经合理青贮后可作为牛羊养殖的粗饲料，不仅使秸秆得到充分资源利用，有效缓解冬春季节粗饲料短缺的问题，还能有效地解决废弃物污染土壤和环境问题。

马铃薯秧收获在马铃薯成熟期进行，此时茎秆倒伏比较严重，发明人发现，使用现有装备收获，不但收获效率低、作业成本高，而且含杂率高、灰分大、饲料的品质无法保证。

发明内容

本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种马铃薯秧青贮割台及自走式马铃薯秧青贮收获机；该青贮割台可一次性完成马铃薯秧的扶秧、拨秧、切割输送等作业，且由弹齿组件将马铃薯秧挑起输送，能有效去除马铃薯秧中夹带灰土等杂物。

本公开的第一发明目的是提出一种马铃薯秧青贮割台，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

一种马铃薯秧青贮割台，包括与机架连接的浮动架，浮动架可上下浮动调节高度，所述浮动架与拨禾轮总成固定连接，机架侧部设置侧往复切刀以由马铃薯垄间将马铃薯秧切断，拨禾轮总成后侧设置螺旋输送辊，螺旋输送辊下前方设置底部往复式切刀以由马铃薯秧根部切断，所述拨禾轮总成包括架体，架体铰接设置多个弹齿轴，弹齿轴上固设多个弹齿，弹齿轴端部通过连接杆与导向杆连接，导向杆端部置于盘状结构的导轨里且能沿导轨滑动。

本公开的马铃薯秧青贮割台的工作原理是：

工作时，首先调整割台高度进而保持合理的割茬高度，然后调整拨禾轮总成使其弹齿齿端运动路线紧贴地面，能够将马铃薯秧挑起并向后拨动，底部往复式切刀靠紧弹齿运动曲线，从根部将马铃薯秧切断，侧往复切刀从马铃薯垄间将马铃薯秧切断，以防拨秧切割输送时缠绕；拨禾轮总成继续拨动马铃薯秧输送至螺旋输送辊，螺旋输送辊将马铃薯秧向下一工序输送，完成马铃薯秧的收割输送。

作为进一步的技术方案，多个所述弹齿轴端部位于同一圆周上，由架体带动弹齿轴转动。

作为进一步的技术方案，所述架体对应于每一弹齿轴下侧还设置拨禾板，拨禾板与弹齿轴等长设置。

作为进一步的技术方案，所述螺旋输送辊包括滚筒，滚筒一端设置左旋叶片，滚筒另一端设置右旋叶片，滚筒对应于左旋叶片和右旋叶片之间设置强制喂入齿。

作为进一步的技术方案，所述强制喂入齿包括设置于滚筒外周的多个板状结构，板状结构一端与滚筒固接，另一端悬置且悬置端设置锯齿。

作为进一步的技术方案，所述侧往复切刀通过摆臂与连杆连接，连杆与偏心轮连接，偏心轮与螺旋输送辊连接。

作为进一步的技术方案，所述摆臂为三角形结构，三角形结构第一顶点与侧往复切刀连接，三角形结构第二顶点与连杆连接，三角形结构第三顶点与机架连接。

作为进一步的技术方案，所述底部往复式切刀通过连杆与摆环箱连接，摆环箱固定于机架。

作为进一步的技术方案，所述浮动架一端与机架铰接，浮动架中部通过伸缩调节部件与机架连接。

本公开的第二发明目的提出一种自走式马铃薯秧青贮收获机，包括如上所述的马铃薯秧青贮割台。

本公开的有益效果为：

本公开的马铃薯秧青贮割台，通过底部往复式切刀在根部将马铃薯秧切断，侧往复切刀从马铃薯垄间将马铃薯秧切断，可以防止拨秧切割输送时缠绕，而后由拨禾轮总成将马铃薯秧挑起向后拨动至螺旋输送辊，经由螺旋输送辊向后输送，该青贮割台可以一次性完成马铃薯秧的扶秧、拨秧、切割输送等作业，解决目前传统青贮收获设备收获马铃薯秧含杂率高、灰分大、饲料的品质差，马铃薯秧专用青贮收获设备缺失的现状，实现对马铃薯秧的高效收获，提高马铃薯秧青贮饲料品质。

本公开的马铃薯秧青贮割台，切割马铃薯秧后由弹齿组件将其挑起向后拨动输送，在这一过程中，可以有效去除马铃薯秧中所含灰尘等杂物，保证收集马铃薯秧的品质。

本公开的马铃薯秧青贮割台，螺旋输送辊通过两端叶片的旋向不同，可将物料通过螺旋从两侧向中间汇集输送，物料汇集到中间后，由强制喂入齿将物料强制输送至下一工序。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为马铃薯秧青贮割台的结构示意图；

图2为马铃薯秧青贮割台的轴测图；

图3为马铃薯秧青贮割台另一角度的轴测图；

图4为拨禾轮总成的结构示意图；

图5为螺旋输送辊的结构示意图；

图6为自走式马铃薯秧青贮收获机的整体结构示意图；

图中，1.青贮割台，2.驾驶室，3.粉碎总成，4.传动系统，5.抛送总成，6.料仓总成，7.底盘总成；

1-1.浮动架，1-2.拨禾轮总成，1-3.机架，1-4.螺旋输送辊，1-5.侧往复切刀，1-6.底部往复式切刀，1-7.伸缩调节部件；

2-1.输入链轮，2-2.V带Ⅰ，2-3.无极变速器，2-4.链条，2-5.带轮，2-6.V带Ⅱ，2-7.摆环箱；

3-1.偏心轮，3-2连杆，3-3.摆臂；

4-1.弹齿，4-2.弹齿轴，4-3.拨禾板，4-4.架体，4-5.导向杆，4-6.导轨，4-7.拨禾带轮；

5-1.滚筒，5-2.左旋叶片，5-3.强制喂入齿，5-4.右旋叶片，5-5.驱动链轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术所介绍的，发明人发现，现有的青贮收获设备收获马铃薯秧含杂率高、灰分大、饲料的品质差，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种马铃薯秧青贮割台及自走式马铃薯秧青贮收获机。

本申请提供了一种马铃薯秧青贮割台，包括与机架连接的浮动架，浮动架可上下浮动调节高度，所述浮动架与拨禾轮总成固定连接，机架侧部设置侧往复切刀以由马铃薯垄间将马铃薯秧切断，拨禾轮总成后侧设置螺旋输送辊，螺旋输送辊下前方设置底部往复式切刀以由马铃薯秧根部切断，所述拨禾轮总成包括架体，架体铰接设置多个弹齿轴，弹齿轴上固设多个弹齿，弹齿轴端部通过连接杆与导向杆连接，导向杆端部置于盘状结构的导轨里且能沿导轨滑动。

实施例1

下面结合附图1-附图6对本实施例公开的青贮割台及收获机做进一步的说明；

参照附图1-图3所示，马铃薯秧青贮割台，主要包括浮动架1-1、拨禾轮总成1-2、机架1-3、螺旋输送辊1-4、侧往复切刀1-5、底部往复式切刀1-6等，拨禾轮总成1-2安装在浮动架1-1上，浮动架1-1安装在机架1-3上，浮动架1-1一端与机架1-3铰接，浮动架1-1另一端悬置，浮动架1-1底部和机架1-3之间设置伸缩调节部件1-7，伸缩调节部件1-7可以为液压缸等，驱动伸缩调节部件带动浮动架上下浮动调节高度，通过调整浮动架可以调整拨禾轮总成1-2的拨禾高度。

底部往复式切刀1-6安装在割台底部对应于螺旋输送辊下前方，侧往复切刀1-5安装在机架1-3对应于拨禾轮总成侧部，螺旋输送辊1-4安装在机架内部。

本实施例中对前侧、后侧的定义为：与整机运行方向同向为前侧，反之为后侧。

参照附图2-图3所示，青贮割台驱动由青贮机提供动力，通过链条驱动输入链轮2-1，整机传动路线为：与输入链轮2-1同轴的链轮通过链条2-4驱动螺旋输送辊1-4；链条2-4驱动无极变速器2-3，通过无极变速器2-3，由V带Ⅰ2-2驱动拨禾轮总成1-2；与输入链轮2-1同轴的带轮2-5通过V带Ⅱ2-6驱动摆环箱2-7，摆环箱通过连杆驱动底部往复式切刀1-6；摆环箱2-7采用现有技术，在此不再赘述，摆环箱2-7可带动底部往复式切刀1-6作往复运动。

螺旋输送辊1-4另一端安装有偏心轮3-1，通过连杆3-2使摆臂3-3摆动，进而驱动侧往复切刀1-5。摆臂3-3为三角形结构，三角形结构第一顶点与侧往复切刀1-5连接，三角形结构第二顶点与连杆3-2连接，三角形结构第三顶点与机架1-3连接。由螺旋输送辊1-4转动带动偏心轮3-1转动，进而经由连杆3-2、摆臂3-3带动侧往复切刀1-5往复运动。

底部往复式切刀1-6、侧往复切刀1-5均采用现有切割机上所用刀具，在此不再赘述。

参照附图4所示，拨禾轮总成1-2主要包括弹齿4-1、弹齿轴4-2、拨禾板4-3、架体4-4、导向杆4-5、导轨4-6、拨禾带轮4-7等，弹齿4-1、弹齿轴4-2和导向杆4-5固定连接形成弹齿组，弹齿轴4-2的整个轴长上依次并排设置多个弹齿4-1，弹齿轴4-2端部通过连接杆与导向杆4-5连接，导向杆4-5端部置于盘状结构的导轨4-6里且能沿导轨滑动，盘状结构固定连接在机架1-3上，架体4-4安装在机架上并可以转动；弹齿轴4-2有多个，本实施例设置4个，4个弹齿轴均连接与架体4-4上，4个弹齿轴端部位于同一圆周上，由架体带动弹齿轴转动，且4个弹齿轴在圆周上均布设置；架体4-4包括设置于中部可转动的转轴，转轴外周均匀设置4个连接架，连接架端部与弹齿轴铰接，弹齿轴4-2可转动；拨禾板4-3固定在架体4-4，且位于每一弹齿轴下侧。

工作时，V带Ⅰ2-2驱动拨禾带轮4-7，使拨禾轮绕轴转动，底部向后拨动，弹齿轴4-2围绕拨禾轮总成1-2主轴作圆周运动，导轨4-6的滑道限制导向杆4-5沿轨道摆动，使弹齿4-1齿端按附图1中弹齿轨迹线运动，尽量减小螺旋输送辊1-4、机架1-3和弹齿轨迹线间空白区域，利于马铃薯秧秧的输送流畅。

参照附图5所示，螺旋输送辊1-4主要包括滚筒5-1、左旋叶片5-2、强制喂入齿5-3、右旋叶片5-4和驱动链轮5-5等。滚筒5-1、左旋叶片5-2、强制喂入齿5-3和右旋叶片5-4固定连接；

滚筒5-1一端设置左旋叶片5-2，滚筒5-1另一端设置右旋叶片5-4，滚筒5-1对应于左旋叶片5-2和右旋叶片5-4之间设置强制喂入齿5-3，强制喂入齿5-3包括设置于滚筒5-1外周的多个板状结构，板状结构一端与滚筒固接，另一端悬置且悬置端设置锯齿。

工作时，螺旋输送辊1-4将物料通过螺旋从两侧向中间汇集输送，物料汇集到中间后，由强制喂入齿5-3将物料强制输送至收获机的粉碎总成3。

本公开的青贮割台的工作原理为：

工作时，首先调整青贮割台的浮动架使拨禾轮总成保持合理的割茬高度，然后调整拨禾轮总成1-2使其弹齿4-1齿端运动路线紧贴地面，能够将马铃薯秧挑起并向后拨动，底部往复式切刀1-6靠紧弹齿4-1运动曲线，从根部将马铃薯秧切断，侧往复切刀1-5从马铃薯垄间将马铃薯秧切断，以防拨秧切割输送时缠绕；拨禾轮总成1-2继续拨动马铃薯秧输送至螺旋输送辊1-4，螺旋输送辊1-4将马铃薯秧输送至粉碎总成3，完成马铃薯秧的收割输送。

本公开还提出自走式马铃薯秧青贮收获机，如图6所示，主要包括青贮割台1、驾驶室2、粉碎总成3、传动系统4、抛送总成5、料仓总成6、底盘总成7等，青贮割台1即为如上所述的青贮割台，青贮割台1收割马铃薯秧并将之输送至粉碎总成3，粉碎总成3粉碎后将物料通过抛送总成5将物料抛送至料仓总成6，完成马铃薯秧的青贮收获作业。整个收获机的各部件安装于底盘总成7，底盘总成7上设置驾驶室2，各部件的传动动力由传动系统4提供，粉碎总成3、抛送总成5、料仓总成6均采用现有技术，在此不再赘述。

本公开的自走式马铃薯秧青贮收获机的工作过程是：

马铃薯秧青贮割台安装在自走式马铃薯秧青贮收获机前端，可上下浮动调节高度，动力由收获机通过链条传递。工作时，首先调整青贮割台高度，使底部往复式切刀距地面保持合理的割茬高度，然后调整拨禾轮总成使其弹齿齿端运动路线紧贴地面，将马铃薯秧挑起并向后拨动，底部往复式切刀靠紧弹齿运动曲线，从根部将马铃薯秧切断，侧往复切刀从马铃薯垄间将马铃薯秧切断，以防拨秧切割输送时缠绕；拨禾轮总成继续拨动马铃薯秧输送至螺旋输送辊，螺旋输送辊首先将马铃薯秧由两端向中间汇集，然后由强制喂入齿将马铃薯秧输送至粉碎总成，粉碎总成将马铃薯秧粉碎后通过抛送总成将物料抛送至料仓总成，完成马铃薯秧的青贮收获作业。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种马铃薯秧青贮割台，其特征是，包括与机架连接的浮动架，浮动架可上下浮动调节高度，所述浮动架与拨禾轮总成固定连接，机架侧部设置侧往复切刀以由马铃薯垄间将马铃薯秧切断，拨禾轮总成后侧设置螺旋输送辊，螺旋输送辊下前方设置底部往复式切刀以由马铃薯秧根部切断，所述拨禾轮总成包括架体，架体铰接设置多个弹齿轴，弹齿轴上固设多个弹齿，弹齿轴端部通过连接杆与导向杆连接，导向杆端部置于盘状结构的导轨里且能沿导轨滑动，所述弹齿齿端运动路线紧贴地面，能够将马铃薯秧挑起并向后拨动；

所述螺旋输送辊包括滚筒，滚筒一端设置左旋叶片，滚筒另一端设置右旋叶片，滚筒对应于左旋叶片和右旋叶片之间设置强制喂入齿,所述强制喂入齿包括设置于滚筒外周的多个板状结构，板状结构一端与滚筒固接，另一端悬置且悬置端设置锯齿。

2.如权利要求1所述的马铃薯秧青贮割台，其特征是，多个所述弹齿轴端部位于同一圆周上，由架体带动弹齿轴转动。

3.如权利要求1所述的马铃薯秧青贮割台，其特征是，所述架体对应于每一弹齿轴下侧还设置拨禾板，拨禾板与弹齿轴等长设置。

4.如权利要求1所述的马铃薯秧青贮割台，其特征是，所述侧往复切刀通过摆臂与连杆连接，连杆与偏心轮连接，偏心轮与螺旋输送辊连接。

5.如权利要求4所述的马铃薯秧青贮割台，其特征是，所述摆臂为三角形结构，三角形结构第一顶点与侧往复切刀连接，三角形结构第二顶点与连杆连接，三角形结构第三顶点与机架连接。

6.如权利要求1所述的马铃薯秧青贮割台，其特征是，所述底部往复式切刀通过连杆与摆环箱连接，摆环箱固定于机架。

7.如权利要求1所述的马铃薯秧青贮割台，其特征是，所述浮动架一端与机架铰接，浮动架中部通过伸缩调节部件与机架连接。

8.一种自走式马铃薯秧青贮收获机，其特征是，包括如权利要求1-7任一项所述的马铃薯秧青贮割台。

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