CN114830909A - 一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，包括割台支架和仿地形机构，仿地形机构包括用于调节割台支架高度的高度调节装置和用于连接割台支架与收获机的平行四杆机构，割台支架上设置有用于切割蒜茎的切割装置和用于输送蒜茎的排秧装置，切割装置割断的蒜茎落在排秧装置上并被输送到收获机一侧。本发明设置切割装置，摆杆能够驱动动刀杆往复移动，从而带动动刀片配合定刀片对蒜茎进行切割，完成对大蒜蒜茎的切合工作；通过设置仿地形机构，可调节割台支架的高度，并利用平行四杆机构，实现仿地形，确保蒜叶切茎高度一致性；设置排秧装置，可将被切割后的蒜茎用输送带排到收获机一侧，避免混入挖掘的大蒜中。

Description

一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构

技术领域

本发明涉及一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，属于农业收割设备技术领域。

背景技术

传统的大蒜联合收获机为对行收获机型，即针对成行种植的大蒜进行收割，通过分禾器、扶禾器，实现对行距、株距相对固定大蒜的二次分行；通过振动铲的振动挖掘，实现松土功能；通过双链或双带夹持，实现对大蒜的夹持、引拔和输送；通过在输送链后端悬挂圆盘割刀，割刀切割大蒜茎叶，完成对大蒜的收获。

这种对行收获的大蒜联合收获机，对大蒜种植农艺要求较高，需要固定的株距、行距，且对大蒜种植的直线度要求高。夹持机构极易出现多夹、漏夹，造成收获机堵塞或需要二次人工补收。

市面上也有少量不对行的大蒜收获机，通过前端粉碎装置完成蒜叶的切茎并粉碎，但这种装置缺乏切割高度调节，无法保证切茎高度的一致性，影响大蒜的商品性，并且，粉碎后的茎叶，进入挖掘阶段，与土壤、大蒜混在一起，给大蒜的清选带来麻烦。

发明内容

本发明提供一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，以解决上述现有技术中蒜茎的切割高度不一致，切割粉碎后的茎叶与大蒜混杂的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，包括割台支架和仿地形机构，仿地形机构包括用于调节割台支架高度的高度调节装置和用于连接割台支架与收获机的平行四杆机构，割台支架上设置有用于切割蒜茎的切割装置和用于输送蒜茎的排秧装置，切割装置割断的蒜茎落在排秧装置上并被输送到收获机一侧。

具体地，切割装置包括若干个平行设置在割台支架前端的护刃器和设置在护刃器上的压刃器，压刃器和护刃器之间设置有可滑动的动刀杆，护刃器开设有通槽，通槽下表面固定连接有定刀杆，定刀杆上固定安装有若干个定刀片，动刀杆上固定安装有若干个穿过通槽且与定刀片配合的动刀片；割台支架上设置有驱动装置，驱动装置能够驱动动刀杆往复滑动。

具体地，驱动装置包括固定在割台支架上的轴承支座、转动安装在轴承支座上的摆杆和固定在动刀杆一端的滑槽，摆杆的一端滑动安装在滑槽中，摆杆的另一端通过关节轴承连接一连杆，连杆远离摆杆的一端通过活节螺栓与收获机的摆杆中心连接。

具体地，割台支架上设置有扶禾装置，扶禾装置包括转动安装在割台支架上的驱动轴、套接在驱动轴上的主动轮、转动安装在护刃器一侧的从动轮、缠绕在主动轮与从动轮上的链条、与链条配合的换向限位轨道和铰接在链条上的若干个扶禾杆，扶禾杆与换向限位轨道相配合，扶禾杆能够在换向限位轨道的作用下改变与动刀杆的夹角。

具体地，换向限位轨道包括拨禾段、回程段、扶起段和转向段。

具体地，排秧装置包括转动安装在割台支架上的两个滚轮，滚轮之间绕有输送带，其中一个滚轮通过减速电机驱动，输送带远离切割装置的一侧设置有挡板。

具体地，高度调节装置共有两个，分别位于切割装置两侧；高度调节装置包括支撑筒、螺杆、辐条手轮和脚轮，螺杆从支撑筒的顶部插入支撑筒中并与支撑筒螺纹配合，支撑筒的底部活动插接有支杆，脚轮安装在支杆的底部，支杆的顶部抵触在螺杆的底部，螺杆的顶部安装有辐条手轮，支撑筒的下端与割台支架连接，两个支撑筒的上端之间连接有横杆。

具体地，平行四杆机构共有两个，对称设置在切割装置两侧；平行四杆机构包括上仿形杆和下仿形杆，上仿形杆与下仿形杆平行且长度相等，上仿形杆的一端与横杆铰接，另一端与收获机的机架铰接；下仿形杆的一端与割台支架铰接，另一端与收获机的机架铰接；上仿形杆铰接有限位杆一，下仿形杆铰接有限位杆二，限位杆一远离上仿形杆的一端开设有圆孔，限位杆二远离下仿形杆的一端设置有阶梯轴，阶梯轴活动插接在圆孔中。

具体地，横杆上铰接有拉簧下钩板，收获机的机架上穿插有螺杆，螺杆的底部设置有拉簧上钩板，拉簧下钩板和拉簧上钩板之间设置有拉簧，螺杆位于收获机的机架远离拉簧上钩板一侧的部分螺纹安装有蝶形螺母。

与现有技术对比，本发明的有益效果为：

通过设置切割装置，摆杆能够在收获机的摆动中心的带动下，驱动动刀杆往复移动，从而带动动刀片配合定刀片对蒜茎进行切割，完成对大蒜蒜茎的切合工作；通过设置扶禾装置，扶禾杆能够在链条的作用下在换向限位轨道中移动，并改变与动刀杆的夹角，扶禾杆依次在扶起段、拨禾段、转向段和回程段循环移动，实现扶禾拨禾的作用，提高对蒜茎的适应能力，完成对大蒜的切茎排秧工作；通过设置仿地形机构，可通过旋转辐条手轮，调节割台支架的高度，并利用平行四杆机构，实现仿地形，确保蒜叶切茎高度一致性；通过设置排秧装置，可将被切割后的蒜茎用输送带排到收获机一侧，避免混入挖掘的大蒜中。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明切割装置的结构示意图；

图3为本发明高度调节装置的结构示意图；

图4为本发明排秧装置的结构示意图；

图5为本发明扶禾装置立体图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明扶禾装置的结构示意图。

图中：1、割台支架，2、高度调节装置，21、辐条手轮，22、螺杆，23、支撑筒，24、支杆，25、脚轮，3、横杆，4、拉簧，5、蝶形螺母，6、拉簧上钩板，7、拉簧下钩板，8、上仿形杆，9、限位杆一，10、限位杆二，11、下仿形杆,12、活节螺栓，13、连杆，14、切割装置，141、关节轴承，142、摆杆，143、圆柱滚子轴承，144、轴承支座，145、滑槽，146、护刃器，147、压刃器，148、动刀片，149、动刀杆，15、排秧装置，151、带座轴承，152、滚轮，153、输送带，154、挡板，155、减速电机，16、扶禾装置，161、驱动轴，162、主动轮，163、从动轮，164、链条，1641、扶禾杆，165、换向限位轨道，1651、拨禾段，1652、回程段，1653、扶起段，1654、转向段，166、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图4所示，本发明实施例1提供的一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，包括割台支架1和仿地形机构，仿地形机构的作用是让割台支架1和地面的相对高度基本维持，从而确保蒜茎的切割高度一致。仿地形机构具体包括用于调节割台支架1高度的高度调节装置2和用于连接割台支架1与收获机的平行四杆机构。通过高度调节装置2调节割台支架1的高度，从而确定蒜茎的切割高度，平行四杆机构的作用是让割台支架1和地面保持平行。割台支架1上设置有能够切割蒜茎的切割装置14和能够输送蒜茎的排秧装置15，切割装置14割断的蒜茎落在排秧装置15上并被输送到收获机一侧。

具体来说，如图1和图2所示，本发明实施例1的切割装置14包括若干个平行等距固定安装在割台支架1前端的护刃器146以及设置在护刃器146上的压刃器147，割台支架1前端的横梁螺栓连接有角钢板，护刃器146通过螺栓固定在角钢板上。护刃器146的端部可起到分拨蒜茎的作用，压刃器147也通过螺栓连接在角钢板上，并且位于护刃器146上。压刃器147和护刃器146之间的缝隙中安插有可滑动的动刀杆149，护刃器146开设有水平的通槽，通槽的表面固定连接有定刀杆，定刀杆上铆接有若干个定刀片，动刀杆149上铆接有若干个穿过通槽的动刀片148；同时割台支架1上设置有驱动装置，驱动装置能够驱动动刀杆149往复滑动，当动刀杆149在压刃器147和护刃器146之间的缝隙内往复滑动时，动刀片148就能够在通槽中往复移动，动刀片148和定刀片之间形成剪切力，可切断蒜茎。

而本发明实施例1使用的驱动装置主要包括与割台支架1螺栓连接的轴承支座144，轴承支座144上套有圆柱滚子轴承143，圆柱滚子轴承143上安装有摆杆142，摆杆142为垂直摆杆，摆杆142、圆柱滚子轴承143用卡簧嵌套在轴承支座144上。动刀杆149的一端焊接有U形滑槽145，摆杆142的一端滑动安装在滑槽145中，摆杆142的另一端通过关节轴承141连接一连杆13，连杆13远离摆杆142的一端通过活节螺栓12与收获机的摆杆142中心连接，连杆13与关节轴承141、活节螺栓12均为螺纹连接。活节螺栓12与收获机的挖掘装置的摆杆中心固定连接，活节螺栓12可通过螺母微量调节和连杆13之间的位置关系。

在收获机的摆杆中心(此为现有技术)的作用下，连杆13可拉动摆杆142进行往复摆动，摆杆142摆动时能够通过与U形滑槽145的配合驱动动刀杆149往复移动，达到切割蒜茎的目的。

本发明实施例1的排秧装置15是一个输送装置，可将切割装置14割断的蒜茎进行输送，割台支架1的侧边焊接有矩形薄板，排秧装置15包括螺栓连接在矩形薄板上的带座轴承151，带座轴承151上安装有滚轮152，滚轮152之间绕有输送带153，其中一个滚轮152通过减速电机155驱动，具体地，滚轮152套接于主传动轴，减速电机155经由联轴器将动力传递给主传动轴，输送带153远离切割装置14的一侧的割台支架1上螺栓安装有挡板154。减速电机155工作时便能够驱动输送带153运行，挡板154可防止蒜茎中途掉落，切割下的蒜茎能够被输送带153输送到收获机一侧，避免蒜茎混入挖掘的大蒜中。

切割装置14和排秧装置15都是安装在割台支架1上，调节割台支架1高度时便能够调节切割蒜茎的高度。本发明实施例1的高度调节装置2共有两个，分别对称地设置在切割装置14两侧，或者说设置在割台支架1两侧；高度调节装置2具体包括支撑筒23、螺杆22、辐条手轮21和脚轮25，其中，螺杆22从支撑筒23的顶部插入支撑筒23中并与支撑筒23螺纹配合，支撑筒23的底部开设有六角孔，六角孔内活动插接有六角的支杆24，支撑筒23底部脚轮25螺纹安装在支杆24的底部，支杆24的顶部抵触在螺杆22的底部，螺杆22的顶部安装有辐条手轮21，螺杆22的外表面设置了刻度，方便进行高度设置。支撑筒23的下端与割台支架1连接，两个支撑筒23的上端之间连接有横杆3，具体为，割台支架1上焊接有圆柱套，横杆3的端部也焊接圆柱套，支撑筒23的上端和下端带有外螺纹且分别与割台支架1、横杆3两侧的圆柱套插接配合，并用螺母、垫片进行螺纹紧固连接。

这样在转动辐条手轮21时，螺杆22能够通过螺纹配合改变在支撑筒23内的深度，螺杆22的底部能够顶动支杆24，改变支杆24伸出支撑筒23的长度，从而改变割台支架1的高度。

割台支架1和收获机的机架之间采用仿地形的平行四杆机构连接，平行四杆机构共有两个，分别对称设置在割台支架1后端两侧；平行四杆机构包括上仿形杆8和下仿形杆11，上仿形杆8与下仿形杆11平行且长度相等，横杆3和割台支架1上均设置有铰支座，上仿形杆8的一端与横杆3上的铰支座铰接，另一端与收获机的机架铰接；下仿形杆11的一端与割台支架1上的铰支座铰接，另一端与收获机的机架铰接；上仿形杆8铰接有限位杆一9，下仿形杆11铰接有限位杆二10，限位杆一9远离上仿形杆8的一端开设有圆孔，限位杆二10远离下仿形杆11的一端设置有阶梯轴，阶梯轴活动插接在圆孔中。这样在限位杆一9和限位杆二10的配合下，平行四杆机构能够在一定范围内调节。

同时为了改善脚轮25对地面的压力，在横杆3上铰接有拉簧下钩板7，收获机的机架上穿插有螺杆，螺杆的底部设置有拉簧上钩板6，拉簧下钩板7和拉簧上钩板6之间设置有拉簧4，螺杆位于收获机的机架远离拉簧上钩板6一侧的部分螺纹安装有蝶形螺母5。拉簧上钩板6与收获机的机架依靠蝶形螺母5实现螺纹连接，这样通过旋转蝶形螺母5可调整拉簧4的拉力，进而改善脚轮25对地面的压力。

工作过程如下，作业前，根据所需要的大蒜切割高度，通过观察螺杆22上的刻度，把左右两个辐条手轮21顺时针或逆时针旋转，使之降到同一刻度，完成割台支架1的升降；同时调整拉簧上钩板6上的蝶形螺母5，实现拉簧4拉力大小的变化，提升脚轮25对地面凹凸起伏以及压实力的感知能力。作业时，由于限位杆一9和限位杆二10限定了上仿形杆8和下仿形杆11垂直距离的最小值，使得整个仿形切茎排秧机构能够随着地面凹凸起伏而略微上下移动。活节螺栓12固接于收获机挖掘装置的摆杆中心，利用收获机挖掘装置中摆杆的往复摆动带动摆杆142一定角度的往复转动，最后带动动刀杆149实现直线往复运动，完成一排排大蒜茎叶的切割，将一排排被切割的大蒜茎叶送至输送带153上，同时通过减速电机155带动滚轮152转动，经输送带153将大蒜茎叶排至田地的一边。

实施例2

如图5至图7所示，在实施例1的基础上，本发明提出了进一步改进方案实施例2，在实施例2中，割台支架1上设置了扶禾装置16，扶禾装置16能够将倒伏的蒜茎扶起并将蒜茎拨向动刀片148和输送带153，确保蒜茎能够被收割和输送。在实施例2中对护刃器146做了加长，具体地，扶禾装置16设置有若干组，扶禾装置16包括通过轴承转动安装在割台支架1上的驱动轴161、套接在驱动轴161上的主动轮162、转动安装在护刃器146一侧的从动轮163、缠绕在主动轮162与从动轮163上的链条164、与链条164配合的换向限位轨道165和铰接在链条164上的若干个扶禾杆1641，换向限位轨道165可通过支架与护刃器146和割台支架1固定连接，换向限位轨道165包括拨禾段1651、回程段1652、扶起段1653和转向段1654，扶禾杆1641与换向限位轨道165相配合，扶禾杆1641能够在换向限位轨道165的作用下改变与动刀杆149的夹角。主动轮162、从动轮163和链条164的一侧设置有防护罩166，防护罩166可防止蒜茎卷入链条164中。

从图6和图7可以看出，当扶禾杆1641在扶起段1653工作时，扶禾杆1641由垂直于驱动轴161的状态改变为平行于动刀杆149的状态，此过程中，扶禾杆1641能够从蒜茎的根部拨入蒜茎和蒜茎之间；当扶禾杆1641在链条164的作用下向拨禾段1651移动时，扶禾杆1641与动刀杆149平行，扶禾杆1641可将蒜茎拨起并逐渐将其拨向动刀片148和输送带153，在蒜茎被切断后，将蒜茎拨到输送带153上；当扶禾杆1641在转向段1654工作时，扶禾杆1641由平行于动刀杆149变成垂直于动刀杆149，这使得扶禾杆1641不再拨动和影响蒜茎；当扶禾杆1641在回程段1652工作时，扶禾杆1641不与蒜茎接触，最终扶禾杆1641依次在扶起段1653、拨禾段1651、转向段1654和回程段1652循环移动，实现扶禾拨禾的作用，提高对蒜茎的适应能力，完成对大蒜的切茎排秧工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，其特征在于，包括割台支架(1)和仿地形机构，所述仿地形机构包括用于调节割台支架(1)高度的高度调节装置(2)和用于连接割台支架(1)与收获机的平行四杆机构，所述割台支架(1)上设置有用于切割蒜茎的切割装置(14)和用于输送蒜茎的排秧装置(15)，所述切割装置(14)割断的蒜茎落在排秧装置(15)上并被输送到收获机一侧。

2.根据权利要求1所述的一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，其特征在于，所述切割装置(14)包括若干个平行设置在所述割台支架(1)前端的护刃器(146)和设置在护刃器(146)上的压刃器(147)，所述压刃器(147)和护刃器(146)之间设置有可滑动的动刀杆(149)，所述护刃器(146)开设有通槽，所述通槽下表面固定连接有定刀杆，所述定刀杆上固定安装有若干个定刀片，所述动刀杆(149)上固定安装有若干个穿过通槽且与定刀片配合的动刀片(148)；所述割台支架(1)上设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动动刀杆(149)往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，其特征在于，所述驱动装置包括固定在割台支架(1)上的轴承支座(144)、转动安装在轴承支座(144)上的摆杆(142)和固定在动刀杆(149)一端的滑槽(145)，所述摆杆(142)的一端滑动安装在滑槽(145)中，所述摆杆(142)的另一端通过关节轴承(141)连接一连杆(13)，所述连杆(13)远离摆杆(142)的一端通过活节螺栓(12)与收获机的摆杆(142)中心连接。

4.根据权利要求2所述的一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，其特征在于，所述割台支架(1)上设置有扶禾装置(16)，所述扶禾装置(16)包括转动安装在割台支架(1)上的驱动轴(161)、套接在驱动轴(161)上的主动轮(162)、转动安装在护刃器(146)一侧的从动轮(163)、缠绕在主动轮(162)与从动轮(163)上的链条(164)、与链条(164)配合的换向限位轨道(165)和铰接在链条(164)上的若干个扶禾杆(1641)，所述扶禾杆(1641)与换向限位轨道(165)相配合，所述扶禾杆(1641)能够在换向限位轨道(165)的作用下改变与动刀杆(149)的夹角。

5.根据权利要求4所述的一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，其特征在于，所述换向限位轨道(165)包括拨禾段(1651)、回程段(1652)、扶起段(1653)和转向段(1654)。

6.根据权利要求1所述的一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，其特征在于，所述排秧装置(15)包括转动安装在割台支架(1)上的两个滚轮(152)，所述滚轮(152)之间绕有输送带(153)，其中一个滚轮(152)通过减速电机(155)驱动，所述输送带(153)远离切割装置(14)的一侧设置有挡板(154)。

7.根据权利要求1所述的一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，其特征在于，所述高度调节装置(2)共有两个，分别位于切割装置(14)两侧；所述高度调节装置(2)包括支撑筒(23)、螺杆(22)、辐条手轮(21)和脚轮(25)，所述螺杆(22)从支撑筒(23)的顶部插入支撑筒(23)中并与支撑筒(23)螺纹配合，所述支撑筒(23)的底部活动插接有支杆(24)，所述脚轮(25)安装在支杆(24)的底部，所述支杆(24)的顶部抵触在螺杆(22)的底部，所述螺杆(22)的顶部安装有辐条手轮(21)，所述支撑筒(23)的下端与割台支架(1)连接，两个所述支撑筒(23)的上端之间连接有横杆(3)。

8.根据权利要求7所述的一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，其特征在于，所述平行四杆机构共有两个，对称设置在切割装置(14)两侧；所述平行四杆机构包括上仿形杆(8)和下仿形杆(11)，所述上仿形杆(8)与下仿形杆(11)平行且长度相等，所述上仿形杆(8)的一端与横杆(3)铰接，另一端与收获机的机架铰接；所述下仿形杆(11)的一端与割台支架(1)铰接，另一端与收获机的机架铰接；所述上仿形杆(8)铰接有限位杆一(9)，所述下仿形杆(11)铰接有限位杆二(10)，所述限位杆一(9)远离上仿形杆(8)的一端开设有圆孔，所述限位杆二(10)远离下仿形杆(11)的一端设置有阶梯轴，所述阶梯轴活动插接在圆孔中。

9.根据权利要求7所述的一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，其特征在于，所述横杆(3)上铰接有拉簧下钩板(7)，收获机的机架上穿插有螺杆，所述螺杆的底部设置有拉簧上钩板(6)，所述拉簧下钩板(7)和拉簧上钩板(6)之间设置有拉簧(4)，所述螺杆位于收获机的机架远离拉簧上钩板(6)一侧的部分螺纹上安装有蝶形螺母(5)。

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