CN114651590B - 一种农业收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业收获装置，其包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，杀秧装置包括若干杀秧机构；杀秧机构设置在杀秧升降系统上；根茎收获装置包括倾斜的铲土板、抖土筛和输送链，输送链的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。本发明用于对种植在地下的根茎作物进行收获，集杀秧、挖掘、分离、收获于一体，实现流水线收获，完全实现自动化的根茎收获过程，大大的提高了收获的效率，节省了人力成本。

Description

一种农业收获装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业收获装置。

背景技术

在根茎类农作物收获的过程中，现有技术大多采用人工收获方式，先割除地面上的秸秆，再用钉齿耙挖出根茎，最后拾捡根茎并晾晒。现有根茎类作物收获机通用性差，一种收获机只能针对一种作物进行收获。根茎大多数位于土壤浅表层，也有茎块露出土面，现有杀秧机刀片能将杂草或秧苗打碎，同时也容易损伤露土的根茎，为了不损伤露土茎块，往往需要升高杀秧机杀秧位置，也会留下更长的秸秆或秧苗，造成茎块上的秸秆粉碎不干净，不利于后续土壤分离和加工。现有的背负式割灌机可以通过打草绳的方式割草，也可以用于秸秆杀秧粉碎，但割灌机操作人员劳动强度大，打草粉碎效率低。现有根茎类收获机其实是一种挖掘机，其挖掘深度较深，在种植土壤含水率较高，土壤黏重的情况下，大量土壤和根茎进入挖掘机，造成土壤-根茎混合物在挖掘铲前端堵塞，不能正常往后运输、碎土和分离土壤，挖掘收获效果较差，收获质量达不到标准(DG/T 189-2019、NY/T 3481-2019)中明茎率、损失率的要求。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种用拖拉机同时集成杀秧装置和根茎收获装置，集杀秧、挖掘、多级碎土分离、收获为一体的自动化收获方式，解决根茎人工收获的难题，提高农作物根茎机械化收获质量和效率。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种农业收获装置，其包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，杀秧装置包括若干杀秧机构，若干杀秧机构分上、下两层均匀的安装在安装板上，杀秧机构向地平面倾斜设置；安装板上位于竖向的两层杀秧机构通过同一驱动装置驱动，驱动装置与分动装置传动连接，分动装置之间传动连接；安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，安装板设置在杀秧升降系统上；

杀秧升降系统包括升降架，升降架设置在第一级升降机构上，第一级升降机构与第二级升降机构活动连接，第二级升降机构与升降架之间设置有调节升降架高度的升降驱动机构；

根茎收获装置包括倾斜的铲土板，铲土板上端的下方搭接有倾斜的抖土筛，抖土筛的两侧与驱动抖土筛向倾斜方向循环上、下振动的抖土筛驱动机构连接，两侧抖土筛驱动机构分别安装在两侧机架上；抖土筛上端的下方搭接有倾斜的输送链，输送链通过输送链驱动机构安装在两侧机架上；输送链的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；

机架的上方设置有动力传输系统，动力传输系统与抖土筛驱动机构、输送链驱动机构连接；铲土板、抖土筛和输送链倾斜方向相同；动力传输系统与拖拉机的尾部的动力输出轴传动连接；动力装置与拖拉机的液压系统连接，拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。

本方案通过拖拉机携带杀秧装置和根茎收获装置进入作物的种植田间，拖拉机前端的杀秧装置先将地面的秸秆去除，漏出地下的根茎，然后再通过根茎收获装置将地下的根茎铲出，并将与根茎混合的泥土、根茎上附着的泥土去除，最后根茎落入收集槽内。

多级升降机构调节杀秧机构到合适的高度后，杀秧机构进行杀秧，根茎上残留秸秆少，同时不会对露出地面的根茎造成损伤。安装板上根据作物宽度的需要设置调整合适的杀秧机构数量，并且多个杀秧机构通过同一个动力装置驱动，具有很好的同步性，通过分动装置实现多个方向的动力输出，每个杀秧机构的转速、转向均相同。

通过铲土板铲入地下，将根茎和泥土的混合物铲入抖土筛，抖土筛通过抖土筛驱动机构的驱动，抖土筛将根茎和泥土的混合物向抖土筛倾斜的方向抛起，根茎和泥土的混合物向输送链方向输送，同时下落到抖土筛上进行摔打，使得大块的泥土摔碎，从抖土筛下落成筛下物，促进粘连在根茎上的泥土脱落，实现泥土与根茎的分离，未摔碎的泥土和根茎继续输送到输送链上，通过输送链和压辊的作用，进一步促进泥土破碎，从输送链上下落。泥土与根茎分离完成后，根茎输送到收集槽内，当收集槽内存储满后，打开槽门排出根茎，继续下一轮收获。

进一步地，动力装置与其中一个分动装置之间设置有一级增速器、二级增速器，一级增速器和二级增速器之间通过第四联轴器连接，动力装置的输出轴与一级增速器的输入轴之间通过第五联轴器连接，二级增速器的输出轴与分动装置的输入轴之间通过第一联轴器连接，杀秧机构与分动装置的输出轴传动连接，分动装置之间通过第二联轴器连接；

杀秧机构包括杀秧输入轴，杀秧输入轴通过第三联轴器与分动装置的输出轴连接；杀秧输入轴与杀秧头传动连接；杀秧头的转动头上设置有若干通过旋转粉碎秧苗的打草绳，若干打草绳在转动头上均匀分布；

每个杀秧头上均设置有两个相互叠加的转动头，两个转动头之间设置有间隙，两个转动头之间通过连接轴传动连接，连接轴的中部通过轴承座转动设置在稳定板上，稳定板与C型架固定连接。若干打草绳的旋转平面与地平面的夹角为10°；打草绳的长度为20cm-30cm。

设置两个增速器的作用主要是通过多级增速，使转动头能够达到粉碎秸秆的转速要求，打草绳具有高转速，产生较大的切断力，在进行杀秧工作时，打草绳能快速将茎秆打碎。

每个杀秧头上设置有两个转动头，形成两层可以进行杀秧的打草绳面，最上层的打草绳首先将秸秆上端打碎，下层的打草绳随后将秸秆剩余部分打碎，打碎的秸秆落入下层的打草绳面进行二次粉碎，确保秸秆能完全被打碎以及打碎后的秸秆长度更短，同时通过将杀秧机构设置在稳定板上，使得结构更加稳定可靠。

杀秧输入轴的高速转动带动杀秧头高速转动，若干打草绳高速转动时先将秸秆从根部打断，上面的秸秆掉落在高速旋转的打草绳上，随着就被打草绳粉碎还田。打草绳设置成10°的夹角，可以使打草绳的旋转平面下端与地面接触，贴在地面上粉碎秸秆，打草绳具有一定韧性，不会损伤根茎茎块，提高了根茎上秸秆粉碎干净的效果，同时打草头还有一定的离地距离，避免打草头在作业过程中撞击不平、隆起的地面，确保打草头可靠、安全的作业。

进一步地，第三联轴器与杀秧头之间设置有两端开口的空心轴套，杀秧输入轴穿过空心轴套，杀秧头的尾部套在空心轴套上，空心轴套的两端设置有稳定轴承，杀秧输入轴安装在稳定轴承上。

通过空心轴套、杀秧输入轴增加杀秧头与安装板之间的长度，避免秸秆缠绕杀秧输入轴、安装板，增加杀秧空间，稳定轴承能提高杀秧输入轴在空心轴套中高速旋转的平稳性。

空心轴套通过U形扣固定在L形的固定板上，固定板通过支撑板固定在安装板上，支撑板与固定板一体成型，Z型支撑板与杀秧输入轴之间设置有间隙；U形扣对空心轴套进行固定，确保空心轴套的稳定性，使得杀秧头高速旋转的转动头可靠的粉碎秸秆或秧苗，并且安装方便。

空心轴套上靠近第三联轴器的一端设置有堵头，堵头套在空心轴套上，杀秧输入轴穿过堵头，堵头上的螺纹孔中设置有第一锁紧螺钉，杀秧头尾部的螺纹孔中设置有第二锁紧螺钉，第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉均压紧固定空心轴套。通过第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉锁紧和固定空心轴套，安装和更换方便，用堵头封堵空心轴套，避免杂质和泥土进入。

进一步地，第一级升降机构包括两块竖直安装的第一滑轨，第一滑轨的截面为C形结构，且两块第一滑轨相对的设置，升降架设置在第一滑轨内滑动的第一滑动机构上，两块第一滑轨设置在第二级升降机构上；

第一滑动机构包括设置在升降架两侧的第一升降轮，两侧第一升降轮分别滚动设置在两块第一滑轨内，第一升降轮通过升降轮连接板安装在升降架上。第一滑轨的内表面与第一升降轮接触的面上设置有内滑轨摩擦条，两块第一滑轨的上端和下端通过顶部连接板与横条连接固定；

第一级升降机构带动升降架进行升降操作时，第一升降轮在第一滑轨内滚动，实现低阻力升降，同时确保升降时的稳定性，内滑轨摩擦条增加第一升降轮与第一滑轨接触的摩擦力，避免出现打滑，同时避免第一升降轮对第一滑轨内壁造成的磨损。两块第一滑轨的上端和下端通过顶部连接板和横条连接固定形成稳定结构。

第二级升降机构包括两块竖直安装的第二滑轨，第二滑轨的截面也为C形结构，且两块第二滑轨相对设置；第一滑轨设置在第二滑轨的内侧，第一滑轨上设置有与第二滑轨活动活动连接的第二滑动机构，两块第二滑轨的中部和下端之间分别通过中部固定杆和底部支撑槽钢连接，升降驱动机构下端安装在底部支撑槽钢上；

第二滑动机构包括设置在第二滑轨内部上端的第二升降轮，以及设置在第一滑轨背面下端的第三升降轮，第一滑轨的背面固定设置有伸入第二滑轨内的升降接触板，升降接触板设置在第二升降轮与第二滑轨内侧的间隙内，第二滑轨的另一内侧表面上设置有内滑轨摩擦条，第二升降轮、第三升降轮两侧分别与升降接触板、内滑轨摩擦条滚动接触。

升降驱动机构包括底部支撑槽钢上设置有两个驱动油缸，两个驱动油缸分布在底部支撑槽钢的两端，两个驱动油缸的伸缩端分别与两块第一滑轨的上端之间设置的顶部连接板的两端连接，两个驱动油缸均与拖拉机的液压系统连接，两个链轮设置在顶部连接板的两端；

两端链轮上均设置有传动链条，传动链条一端与中部固定杆连接，另一端与升降架连接；两块第一滑轨上设置有L形的割灌连接架，割灌连接架的端部设置有用于安装在拖拉机前端的连接固定板；

传动链条的两端均铰接有连接螺杆，升降架上设置有链条挂耳，传动链条一端的连接螺杆插在链条挂耳上通过螺母锁紧，传动链条另一端的连接螺杆插在中部固定杆上通过螺母锁紧。

通过两个驱动油缸同时直接驱动顶部连接板升降，进而驱动升降架在第一滑轨上滑动，第一滑轨在第二滑轨上滑动，使升降时更加稳定，不易出现左右倾斜和晃动。两个驱动油缸在上升的过程中，第一级升降机构和第二级升降机构同时进行上升，并且在上升的过程中传动链条间接作用于第一级升降机构，实现对第一级升降机构的提升效果。升降的动力通过驱动油缸传递到传动链条，进而带动实现整体的升降。升降接触板、内滑轨摩擦条有效避免了升降过程中的晃动，同时减少对第二滑轨的磨损和撞击。

进一步地，还包括用于辅助控制杀秧升降系统升降的接近传感器，接近传感器设置在传感器安装板上，传感器安装板安装在第一滑轨的侧面，传感器安装板上设置有第一条形孔，接近传感器安装在第一条形孔内，升降架上设置有L型的检测体安装板，且检测体安装板安装在C型架上。

检测体安装板上开设有竖向的第二条形孔，第二条形孔内活动设置有金属检测体，金属检测体设置于接近传感器的下方，且金属检测体与接近传感器的感应面之间设置有间隙；接近传感器与信号显示组件电连接，信号显示组件安装在拖拉机控制面板上，且信号显示组件与拖拉机的控制模块电连接。

通过接近传感器可辅助控制升降机构升降，调整金属检测体在检测体安装板上的高度位置，当杀秧机构到达合适杀秧位置时，拖拉机内的操作人员可通过观察信号显示组件及时停止升降机构的升降动作。

进一步地，收集槽包括与输送链倾斜方向相反的底板，底板靠近输送链一侧设置有竖向的挡板，挡板上均匀开设有若干条形凹槽，若干条形凹槽之间形成若干方形挡齿，方形挡齿的高度低于输送链；底板的两侧均通过侧板固定在两侧机架上，槽门用于封堵底板和侧板且远离输送链的一侧；

槽门包括若干根竖向的槽门钢条，若干槽门钢条的上端与横梁固定连接，若干槽门钢条的下端与底板接触，且槽门钢条的下端弯折成倾斜段与底板形成V形结构；横梁两端铰接在两侧机架上，横梁两端设置有驱动槽门向上翘起打开收集槽底部的推杆，推杆的一端铰接在横梁上，推杆的另一端铰接在侧板上。

根茎从倾斜的底板进入收集槽内，在此过程中，挡板防止进入收集槽内的根茎掉落。收集槽的底部形成V形结构，若干槽门钢条形成筛状，在整个装置移动的过程中，由于抖动的作用，根茎上残留的泥土也可从收集槽底部下落；同时倾斜的底板不设计缝隙，避免下落的根茎卡在底板上，使根茎顺利下落到收集槽底部。当需要排出根茎时，通过推杆推动槽门旋转上升，收集槽的底部被完全打开，收集槽内的根茎能全部排出，不会出现残留。

输送链的上方设置有压辊，压辊的两端通过压辊升降系统安装在两侧机架上，压辊与输送链之间设置有间隙，机架上设置有压辊驱动机构，压辊和输送链同步反向转动；压辊驱动机构与输送链驱动机构传动连接，输送链驱动机构和抖土筛驱动机构分别与动力传输系统传动连接。

根茎和泥土的混合物输入输送链上，通过与压辊的配合，将根茎中夹杂的泥土和土块进一步破碎，使得根茎保留到输送链上，从输送链的输出端排入收集槽内，泥土从输送链上的空隙漏出，实现泥土与根茎的分离和筛分。通过动力传输机构、输送链驱动机构和压辊驱动机构实现压辊和输送链进行同步反向转动，根茎和泥土在输送过程中不断破碎分离，提高混合物的输送和泥土破碎分离效果。动力传输机构还与抖土筛驱动机构传动连接，为抖土筛运动提供动力。

压辊升降系统包括安装在压辊两端的压辊轴承，压辊轴承设置在滑块上，两侧机架上均设置有竖向的升降通道，滑块活动设置在升降通道内，升降通道的两侧均设置有竖向的滑轨，滑块的两侧设置有与滑轨滑动配合的滑槽，机架上设置有驱动滑块在升降通道内上、下升降的调节机构；调节机构设置在滑块的上端。

根据根茎和泥土混合物的大小，压辊与输送链之间的间隙可调整，确保混合物的输送和泥土破碎分离效果，同时避免有大尺寸的硬质物体(如石块)破坏输送链和压辊。

调节机构包括设置在滑块上端的吊耳，吊耳上设置有竖直的第一调节螺杆，第一调节螺杆的上端穿过机架上端设置的调节座，第一调节螺杆的下端与吊耳转动连接，第一调节螺杆通过螺纹连接设置有第一调节螺母；第一调节螺杆的上端设置有方形头；调节座下方的第一调节螺杆上设置有小径段，小径段上套有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与调节座配合，支撑弹簧的另一端与小径段端部的轴肩配合；

压辊的外表面均匀设置有若干弓形齿；若干弓形齿在压辊的外表面排列成若干列，每列弓形齿在压辊表面呈直线或螺旋排列。

在调节压辊的高度时，滑块沿着两侧的滑轨上、下滑动，移动平稳，并且滑块能对压辊进行很好的支撑。

通过旋转第一调节螺杆进行转动，在第一调节螺母的配合下，第一调节螺杆进行升降，进而实现驱动滑块的升降，调节简单、方便，结构稳定。在遇到硬质物体(如石头)，可通过支撑弹簧自动调节压辊和输送链之间的间隙，避免压辊和输送链被破坏，提高压辊和输送链的可靠性。

通过在压辊上设置弓形齿，一方面有利于促进输送链输送混合物，另一方面压辊在转动的过程中，每个弓形齿都有转动空间，使得弓形齿的破碎密度更大，土壤破碎效果更好，有利于泥土分离。

进一步地，动力传输系统包括变速箱、第一带轮、第二带轮、驱动轴、第一链轮、第二链轮、中间轴和第三带轮，变速箱的两侧均设置有输出轴，在两侧输出轴上均固定安装有第一带轮，驱动轴的两端通过轴承座安装固定在两侧机架上，驱动轴上设置有两个分别与第一带轮对应的第二带轮，第一带轮与第二带轮通过皮带连接，驱动轴上设置有第一链轮，第一链轮与中间轴上的第二链轮通过链条连接，中间轴外端设置有第三带轮，中间轴通过轴承座安装固定在机架上；

输送链驱动机构包括若干平行设置的链传动轴，链传动轴上设置有若干第三链轮，第三链轮与输送链啮合，链传动轴的两端通过轴承座安装在机架上；第三带轮与其中一根链传动轴一端设置的第四带轮通过皮带连接；输送链通过若干平行的链传动轴驱动转动；

压辊驱动机构包括设置在链传动轴一端的第一齿轮，链传动轴另一端设置有第四带轮，第一齿轮与机架上设置的第二齿轮啮合，第二齿轮上同心设置有第四链轮，第四链轮通过链条与压辊一端设置的第五链轮连接。

动力通过动力传输机构传输，变速箱的两侧同时输出动力，驱动轴传输较大动力并将动力进行分解，驱动轴将动力一部分传递给抖土筛驱动机构，驱动抖土筛作业；驱动轴将另一部分动力传递给输送链驱动机构，驱动输送链作业，另外，输送链驱动机构还将一部分动力传递给压辊驱动机构，驱动压辊作业，从而为整机收获各个执行部件提供动力。

进一步地，抖土筛驱动机构包括设置在驱动轴两端的曲柄，曲柄上铰接有驱动连杆，驱动连杆与摇杆的下端铰接；摇杆的上端铰接在机架上，抖土筛两侧分别固定设置有振动侧板，两侧振动侧板之间通过振动中间轴固定连接，驱动连杆与摇杆下端的铰接点设置在振动侧板上；

摇杆包括相互平行的第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆和第二摇杆通过固定连杆连接，驱动连杆与第一摇杆铰接，第二摇杆与振动中间轴铰接，第一摇杆的下端与振动侧板固定连接。

驱动轴将动力传给曲柄，曲柄转动带动驱动连杆运动，从而带动第一摇杆和第二摇杆摆动，进而使抖土筛来回振动，随着拖拉机前进，铲板不断铲起混合物，在前面混合物的推动作用下，被铲起的混合物进入到抖土筛，抖土筛振动产生抛送作用使根茎和泥土的混合物会向后输送方向抛起，在落下来的时候撞击抖土筛，混合物会破碎，细碎的混合物透过抖土筛成为筛下物完成分离。在抖土筛进行运动过程中，第一摇杆和第二摇杆能进一步增加抖土筛稳定性。

进一步地，抖土筛包括支撑板，支撑板与两侧的振动侧板固定连接，支撑板上设置有若干筛杆，若干筛杆之间设置间隙；若干筛杆之间在支撑板上均匀分布；每根筛杆上均设置有若干用于碎土的齿钉；每根齿钉均向抖土筛倾斜的方向倾斜；

若干齿钉在筛杆上均匀分布；齿钉上端部为尖端或钝部；筛杆和齿钉均为大小相同的圆柱形棒条结构。通过支撑板为抖土筛本体提供支撑，使得抖土筛本体上具有足够多的空隙，同时抖土筛本体的结构简单，制作方便，成本低廉。在抖土筛振动作业过程中，根茎和土壤混合物将向输送方向抛起，具有输送混合物的作用，齿钉破碎大块的泥土，进一步增加碎土效果，提高对混合物输送及破碎泥土分离能力。

进一步地，输送链包括若干根平行的链条轴，若干链条轴的两侧和中间均设置有输送链条，输送链条之间设置若干列传送齿片组，每列传送齿片组均包括若干传送齿片，传送齿片的两端均设置有连接孔，两端连接孔与相邻两根链条轴活动连接；每片传送齿片上均设置有输送钉；

相邻两列传送齿片组之间的链条轴上设置有传送套筒，传送套筒活动套设在链条轴上，且传送套筒外径尺寸大于连接孔的尺寸；输送钉为上小下大的梯形结构，输送钉与传送齿片一体成型，输送钉位于输送链的外侧。通过输送链上的梯形齿和压辊上的弓形齿破碎，实现梯形齿破碎、弓形齿压碎功能，提高对混合物输送及破碎泥土分离能力。

进一步地，机架两侧均设置有地轮，地轮转动设置在竖向的第一支撑钢上，第一支撑钢活动设置在空心第二支撑钢内，第二支撑钢的下端开口，第二支撑钢固定在机架上，第二支撑钢的上端设置有调节板，调节板上设置有第二调节螺母，第一支撑钢的上端设置有第二调节螺杆，第二调节螺杆的下端与第一支撑钢转动连接，第二调节螺杆的上端穿过调节板与第二调节螺母螺纹连接，第二调节螺杆的顶部设置有方形轴。

在收获作业过程中，地轮提供移动支撑整个装置及其上面混合物重量的功能，地轮高度可通过旋转第二调节螺杆进行调节，从而调节铲土板的挖掘入土角度以及抖土筛、输送链的倾斜角度，以适应不同的地形和土壤情况，控制挖掘深度，提高混合物输送稳定性，避免堵塞。

本发明的有益效果为：本发明用于对种植在地下的根茎作物进行收获，集杀秧、挖掘、分离、收获于一体，实现流水线收获，完全实现自动化的根茎收获过程，大大的提高了收获的效率，节省了人力成本。收获出的成品根茎上能最大限度的附着少量泥土，使根茎表面足够干净，减少后期清洗的工作量。

本发明与现有的杀秧方式相比，秸秆粉碎干净，茎块上秸秆残留少，且不损伤茎块，提高了杀秧还田的效果和质量，液压装置为整个装置提供杀秧动力，将杀秧与接近传感器配合，接近传感器实时监控杀秧装置升降情况，尤其适用于转弯、换行需要，提高了作业安全和降低了人工杀秧劳动强度。

本发明在田间进行秸秆粉碎作业过程中，根据不同的地形条件，可通过第一级升降机构、第二级升降机构调节升降架的高度，进而调节秸秆粉碎装置距离地面的高度，确保不损伤根茎的同时，使根茎留茬长度更短，减少后期人工的工作，后期挖出的根茎成品质量优质。当拖拉机带动秸秆粉碎装置在田间移动时，通过两级升降机构将秸秆粉碎装置升到最高，避免树枝、田埂等阻挡物损坏秸秆粉碎装置，提高机具安全性，减少机组的转弯半径。

附图说明

图1为农业收获装置的立体图。

图2为根茎收获装置的立体图。

图3为调节结构的结构图。

图4为输送链的结构图。

图5为杀秧装置的结构图。

图6为杀秧升降系统的结构图。

图7为杀秧机构的结构图。

其中，1、铲土板，2、抖土筛，3、第二摇杆，4、第一摇杆，5、驱动连杆，6、第二支撑钢，7、地轮，8、滑块，9、第一调节螺杆，10、机架，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、推杆，14、槽门，15、底板，16、挡板，17、输送链，18、压辊，19、第三带轮，20、驱动轴，21、变速箱，22、吊耳，23、振动侧板，24、调节座，25、滑轨，26、弓形齿，27、输送链条，28、传送套筒，29、链条轴，30、传送齿片，31、输送钉，32、横梁，33、杀秧装置，34、拖拉机，35、根茎收获装置，36、液压马达，37、第四联轴器，38、二级增速器，39、分动装置，40、第二联轴器，41、第三联轴器，42、安装板，43、安装管，44、升降架，45、堵头，46、杀秧升降系统，47、割灌连接架，48、连接固定板，49、打草绳，50、转动头，51、杀秧头，52、Z型支撑板，53、固定板，54、第二锁紧螺钉，55、U形扣，56、第一锁紧螺钉，57、连接轴，58、稳定板，59、检测体安装板，60、金属检测体，61、接近传感器，62、传感器安装板，63、一级增速器，64、第一联轴器，65、第二级升降机构，66、第一滑轨，67、第一升降轮，68、第二滑轨，69、升降轮连接板，70、链条挂耳，71、驱动油缸，72、中部固定杆，73、第二升降轮，74、顶部连接板，75、链轮，76、传动链条，77、内滑轨摩擦条，78、横条。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1至图7所示，本方案的农业收获装置包括设置在拖拉机34前端的杀秧装置33和设置在拖拉机34尾部的根茎收获装置35，杀秧装置33包括若干杀秧机构，若干杀秧机构分上、下两层均匀的安装在安装板42上，杀秧机构向地平面倾斜设置；安装板42上位于竖向的两层杀秧机构通过同一驱动装置驱动，驱动装置与分动装置39传动连接，分动装置39之间传动连接；安装板42的一侧设置有与其中一个分动装置39传动连接的动力装置，安装板42设置在杀秧升降系统46上；

杀秧升降系统46包括升降架44，升降架44设置在第一级升降机构上，第一级升降机构与第二级升降机构65活动连接，第二级升降机构65与升降架44之间设置有调节升降架44高度的升降驱动机构；

根茎收获装置35包括倾斜的铲土板1，铲土板1上端的下方搭接有倾斜的抖土筛2，抖土筛2的两侧与驱动抖土筛2向倾斜方向循环上、下振动的抖土筛驱动机构连接，两侧抖土筛驱动机构分别安装在两侧机架10上；抖土筛2上端的下方搭接有倾斜的输送链17，输送链17通过输送链驱动机构安装在两侧机架10上；输送链17的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门14；

机架10的上方设置有动力传输系统，动力传输系统与抖土筛驱动机构、输送链驱动机构连接；铲土板1、抖土筛2和输送链17倾斜方向相同；动力传输系统与拖拉机34的尾部的动力输出轴传动连接；动力装置与拖拉机34的液压系统连接，拖拉机34的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。

本方案通过拖拉机34携带杀秧装置33和根茎收获装置35进入作物的种植田间，拖拉机34前端的杀秧装置33先将地面的秸秆去除，然后再通过根茎收获装置35将地下的根茎铲出，并将根茎上附着的泥土去除，最后根茎落入收集槽内。

多级升降机构调节杀秧机构到合适的高度后，杀秧机构进行杀秧，根茎上残留秸秆少，同时不会对露出地面的根茎造成损伤。安装板42上根据作物宽度的需要设置调整合适的杀秧机构数量，并且多个杀秧机构通过同一个动力装置驱动，具有很好的同步性，通过分动装置39实现多个方向的动力输出，每个杀秧机构的转速、转向均相同。

通过铲土板1铲入地下，将根茎和泥土的混合物铲入抖土筛2，抖土筛2通过抖土筛驱动机构的驱动，抖土筛2将根茎和泥土的混合物向抖土筛2倾斜的方向抛起，根茎和泥土的混合物向输送链17方向输送，同时下落到抖土筛2上进行摔打，使得大块的泥土摔碎，从抖土筛2下落成筛下物，促进粘连在根茎上的泥土脱落，实现泥土与根茎的分离，未摔碎的泥土和根茎继续输送到输送链17上，通过输送链17和压辊18的作用，进一步促进泥土破碎，从输送链17上下落。泥土与根茎分离完成后，根茎输送到收集槽内，当收集槽内存储满后，打开槽门14排出根茎，继续下一轮收获。

本实施例中，动力装置与其中一个分动装置39之间设置有一级增速器63、二级增速器38，一级增速器63和二级增速器38之间通过第四联轴器37连接，动力装置的输出轴与一级增速器63的输入轴之间通过第五联轴器连接，二级增速器38的输出轴与分动装置39的输入轴之间通过第一联轴器64连接，杀秧机构与分动装置39的输出轴传动连接，分动装置39之间通过第二联轴器40连接；

杀秧机构包括杀秧输入轴，杀秧输入轴通过第三联轴器41与分动装置39的输出轴连接；杀秧输入轴与杀秧头51传动连接；杀秧头51的转动头50上设置有若干通过旋转粉碎秧苗的打草绳49，若干打草绳49在转动头50上均匀分布；

每个杀秧头51上均设置有两个相互叠加的转动头50，两个转动头50之间设置有间隙，两个转动头50之间通过连接轴57传动连接，连接轴57的中部通过轴承座转动设置在稳定板58上，稳定板58与C型架固定连接。若干打草绳49的旋转平面与地平面的夹角为10°；打草绳49的长度为20cm-30cm。

设置两个增速器的作用主要是通过多级增速，使转动头50能够达到粉碎秸秆的转速要求，打草绳49具有高转速，产生较大的切断力，在进行杀秧工作时，打草绳49能快速将茎秆打碎。

每个杀秧头51上设置有两个转动头50，形成两层可以进行杀秧的打草绳49面，最上层的打草绳49首先将秸秆上端打碎，下层的打草绳49随后将秸秆剩余部分打碎，打碎的秸秆落入下层的打草绳49面进行二次粉碎，确保秸秆能完全被打碎以及打碎后的秸秆长度更短，同时通过将杀秧机构设置在稳定板58上，使得结构更加稳定可靠。

杀秧输入轴的高速转动带动杀秧头51高速转动，若干打草绳49高速转动时先将秸秆从根部打断，上面的秸秆掉落在高速旋转的打草绳49上，随着就被打草绳49粉碎还田。打草绳49设置成10°的夹角，可以使打草绳49的旋转平面下端与地面接触，贴在地面上粉碎秸秆，打草绳49具有一定韧性，不会损伤根茎茎块，提高了根茎上秸秆粉碎干净的效果，同时打草头还有一定的离地距离，避免打草头在作业过程中撞击不平、隆起的地面，确保打草头可靠、安全的作业。

本实施例中，第三联轴器41与杀秧头51之间设置有两端开口的空心轴套，杀秧输入轴穿过空心轴套，杀秧头51的尾部套在空心轴套上，空心轴套的两端设置有稳定轴承，杀秧输入轴安装在稳定轴承上。

通过空心轴套、杀秧输入轴增加杀秧头51与安装板42之间的长度，避免秸秆缠绕杀秧输入轴、安装板42，增加杀秧空间，稳定轴承能提高杀秧输入轴在空心轴套中高速旋转的平稳性。

空心轴套通过U形扣55固定在L形的固定板53上，固定板53通过z型支撑板52固定在安装板42上，z型支撑板52与固定板53一体成型，z型支撑板52与杀秧输入轴之间设置有间隙；U形扣55对空心轴套进行固定，确保空心轴套的稳定性，使得杀秧头51高速旋转的转动头50可靠的粉碎秸秆或秧苗，并且安装方便。

空心轴套上靠近第三联轴器41的一端设置有堵头45，堵头45套在空心轴套上，杀秧输入轴穿过堵头45，堵头45上的螺纹孔中设置有第一锁紧螺钉56，杀秧头51尾部的螺纹孔中设置有第二锁紧螺钉54，第一锁紧螺钉56和第二锁紧螺钉54均压紧固定空心轴套。通过第一锁紧螺钉56和第二锁紧螺钉54锁紧和固定空心轴套，安装和更换方便，用堵头45封堵空心轴套，避免杂质和泥土进入。

本实施例中，第一级升降机构包括两块竖直安装的第一滑轨66，第一滑轨66的截面为C形结构，且两块第一滑轨66相对的设置，升降架44设置在第一滑轨66内滑动的第一滑动机构上，两块第一滑轨66设置在第二级升降机构65上；

第一滑动机构包括设置在升降架44两侧的第一升降轮67，两侧第一升降轮67分别滚动设置在两块第一滑轨66内，第一升降轮67通过升降轮连接板69安装在升降架44上。第一滑轨66的内表面与第一升降轮67接触的面上设置有内滑轨摩擦条77，两块第一滑轨66的上端和下端通过顶部连接板74与横条78连接固定；

第一级升降机构带动升降架44进行升降操作时，第一升降轮67在第一滑轨66内滚动，实现低阻力升降，同时确保升降时的稳定性，内滑轨摩擦条77增加第一升降轮67与第一滑轨66接触的摩擦力，避免出现打滑，同时避免第一升降轮67对第一滑轨66内壁造成的磨损。两块第一滑轨66的上端和下端通过横条78连接固定形成稳定结构。

第二级升降机构65包括两块竖直安装的第二滑轨68，第二滑轨68的截面也为C形结构，且两块第二滑轨68相对设置；第一滑轨66设置在第二滑轨68的内侧，第一滑轨66上设置有与第二滑轨68活动活动连接的第二滑动机构，两块第二滑轨68的中部和下端之间分别通过中部固定杆72和底部支撑槽钢连接，升降驱动机构下端安装在底部支撑槽钢上；

第二滑动机构包括设置在第二滑轨68内部上端的第二升降轮73，以及设置在第一滑轨66背面下端的第三升降轮，第一滑轨66的背面固定设置有伸入第二滑轨68内的升降接触板，升降接触板设置在第二升降轮73与第二滑轨68内侧的间隙内，第二滑轨68的另一内侧表面上设置有内滑轨摩擦条77，第二升降轮73、第三升降轮两侧分别与升降接触板、内滑轨摩擦条77滚动接触。

升降驱动机构包括底部支撑槽钢上设置有两个驱动油缸71，两个驱动油缸71分布在底部支撑槽钢的两端，两个驱动油缸71的伸缩端分别与两块第一滑轨66的上端之间设置的顶部连接板74的两端连接，两个驱动油缸71均与拖拉机34的液压系统连接，两个链轮75设置在顶部连接板74的两端；

两端链轮75上均设置有传动链条76，传动链条76一端与中部固定杆72连接，另一端与升降架44连接；两块第二滑轨68上设置有L形的割灌连接架47，割灌连接架47的端部设置有用于安装在拖拉机34前端的连接固定板48；

传动链条76的两端均铰接有连接螺杆，升降架44上设置有链条挂耳70，传动链条76一端的连接螺杆插在链条挂耳70上通过螺母锁紧，传动链条76另一端的连接螺杆插在中部固定杆72上通过螺母锁紧。

当驱动油缸71伸缩端向上伸出时，通过链轮75和传动链条76产生向上的提升作用，通过两个驱动油缸71同时直接驱动顶部连接板74升降，进而驱动升降架44在第一滑轨66上滑动，第一滑轨66在第二滑轨68上滑动，使升降时更加稳定，不易出现左右倾斜和晃动。两个驱动油缸71在上升的过程中，第一级升降机构和第二级升降机构65同时进行上升，并且在上升的过程中传动链条76间接作用于第一级升降机构，实现对第一级升降机构的提升效果。升降的动力通过驱动油缸71传递到传动链条76，进而带动实现整体的升降。升降接触板、内滑轨摩擦条77有效避免了升降过程中的晃动，同时减少对第二滑轨68的磨损和撞击。

本实施例中，还包括用于辅助控制杀秧升降系统46升降的接近传感器61，接近传感器61设置在传感器安装板62上，传感器安装板62安装在第一滑轨66的侧面，传感器安装板62上设置有第一条形孔，接近传感器61安装在第一条形孔内，升降架44上设置有L型的检测体安装板59，且检测体安装板59安装在C型架上。

检测体安装板59上开设有竖向的第二条形孔，第二条形孔内活动设置有金属检测体60，金属检测体60设置于接近传感器61的下方，且金属检测体60与接近传感器61的感应面之间设置有间隙；接近传感器61与信号显示组件电连接，信号显示组件安装在拖拉机控制面板上，且信号显示组件与拖拉机的控制模块电连接。

通过接近传感器61可辅助控制升降机构升降，调整金属检测体60在检测体安装板59上的高度位置，当杀秧机构到达合适杀秧位置时，拖拉机34内的操作人员可通过观察信号显示组件及时停止升降机构的升降动作。

本实施例中，收集槽包括与输送链17倾斜方向相反的底板15，底板15靠近输送链17一侧设置有竖向的挡板16，挡板16上均匀开设有若干条形凹槽，若干条形凹槽之间形成若干方形挡齿，方形挡齿的高度低于输送链17；底板15的两侧均通过侧板固定在两侧机架10上，槽门14用于封堵底板15和侧板且远离输送链17的一侧；

槽门14包括若干根竖向的槽门钢条，若干槽门钢条的上端与横梁32固定连接，若干槽门钢条的下端与底板15接触，且槽门钢条的下端弯折成倾斜段与底板15形成V形结构；横梁32两端铰接在两侧机架10上，横梁32两端设置有驱动槽门14向上翘起打开收集槽底部的推杆13，推杆13的一端铰接在横梁32上，推杆13的另一端铰接在侧板上。

根茎从倾斜的底板15进入收集槽内，在此过程中，挡板16防止进入收集槽内的根茎掉落。收集槽的底部形成V形结构，若干槽门钢条形成筛状，在整个装置移动的过程中，由于抖动的作用，根茎上残留的泥土也可从收集槽底部下落；同时倾斜的底板15不设计缝隙，避免下落的根茎卡在底板15上，使根茎顺利下落到收集槽底部。当需要排出根茎时，通过推杆13推动槽门14旋转上升，收集槽的底部被完全打开，收集槽内的根茎能全部排出，不会出现残留。

输送链17的上方设置有压辊18，压辊18的两端通过压辊升降系统安装在两侧机架10上，压辊18与输送链17之间设置有间隙，机架10上设置有压辊驱动机构，压辊18和输送链17同步反向转动；压辊驱动机构与输送链驱动机构传动连接，输送链驱动机构和抖土筛驱动机构分别与动力传输系统传动连接。

根茎和泥土的混合物输入输送链17上，通过与压辊18的配合，将根茎中夹杂的泥土和土块进一步破碎，使得根茎保留到输送链17上，从输送链17的输出端排入收集槽内，泥土从输送链17上的空隙漏出，实现泥土与根茎的分离和筛分。通过动力传输机构、输送链驱动机构和压辊驱动机构实现压辊18和输送链17进行同步反向转动，根茎和泥土在输送过程中不断破碎分离，提高混合物的输送和泥土破碎分离效果。动力传输机构还与抖土筛驱动机构传动连接，为抖土筛2运动提供动力。

压辊升降系统包括安装在压辊18两端的压辊轴承，压辊轴承设置在滑块8上，两侧机架10上均设置有竖向的升降通道，滑块8活动设置在升降通道内，升降通道的两侧均设置有竖向的滑轨25，滑块8的两侧设置有与滑轨25滑动配合的滑槽，机架10上设置有驱动滑块8在升降通道内上、下升降的调节机构；调节机构设置在滑块8的上端。

根据根茎和泥土混合物的大小，压辊18与输送链17之间的间隙可调整，确保混合物的输送和泥土破碎分离效果，同时避免有大尺寸的硬质物体(如石块)破坏输送链17和压辊18。

调节机构包括设置在滑块8上端的吊耳22，吊耳22上设置有竖直的第一调节螺杆9，第一调节螺杆9的上端穿过机架10上端设置的调节座24，第一调节螺杆9的下端与吊耳22转动连接，第一调节螺杆9通过螺纹连接设置有第一调节螺母；第一调节螺杆9的上端设置有方形头；调节座24下方的第一调节螺杆9上设置有小径段，小径段上套有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与调节座24配合，支撑弹簧的另一端与小径段端部的轴肩配合；

压辊18的外表面均匀设置有若干弓形齿26；若干弓形齿26在压辊18的外表面排列成若干列，每列弓形齿26在压辊18表面呈直线或螺旋排列。

在调节压辊18的高度时，滑块8沿着两侧的滑轨25上、下滑动，移动平稳，并且滑块8能对压辊18进行很好的支撑。

通过旋转第一调节螺杆9进行转动，在第一调节螺母的配合下，第一调节螺杆9进行升降，进而实现驱动滑块8的升降，调节简单、方便，结构稳定。在遇到硬质物体(如石头)，可通过支撑弹簧自动调节压辊18和输送链17之间的间隙，避免压辊18和输送链17被破坏，提高压辊18和输送链17的可靠性。

通过在压辊18上设置弓形齿26，一方面有利于促进输送链17输送混合物，另一方面压辊18在转动的过程中，每个弓形齿26都有转动空间，使得弓形齿26的破碎密度更大，土壤破碎效果更好，有利于泥土分离。

本实施例中，动力传输系统包括变速箱21、第一带轮、第二带轮、驱动轴20、第一链轮、第二链轮、中间轴和第三带轮19，变速箱21的两侧均设置有输出轴，在两侧输出轴上均固定安装有第一带轮，驱动轴20的两端通过轴承座安装固定在两侧机架10上，驱动轴20上设置有两个分别与第一带轮对应的第二带轮，第一带轮与第二带轮通过皮带连接，驱动轴20上设置有第一链轮，第一链轮与中间轴上的第二链轮通过链条连接，中间轴外端设置有第三带轮19，中间轴通过轴承座安装固定在机架10上；

输送链17驱动机构包括若干平行设置的链传动轴，链传动轴上设置有若干第三链轮，第三链轮与输送链17啮合，链传动轴的两端通过轴承座安装在机架10上；第三带轮19与其中一根链传动轴一端设置的第四带轮通过皮带连接；输送链17通过若干平行的链传动轴驱动转动；

压辊驱动机构包括设置在链传动轴一端的第一齿轮11，链传动轴另一端设置有第四带轮，第一齿轮11与机架10上设置的第二齿轮12啮合，第二齿轮12上同心设置有第四链轮，第四链轮通过链条与压辊18一端设置的第五链轮连接。

动力通过动力传输机构传输，变速箱21的两侧同时输出动力，驱动轴20传输较大动力并将动力进行分解，驱动轴20将动力一部分传递给抖土筛驱动机构，驱动抖土筛2作业；驱动轴20将另一部分动力传递给输送链驱动机构，驱动输送链17作业，另外，输送链驱动机构还将一部分动力传递给压辊驱动机构，驱动压辊18作业，从而为整机收获各个执行部件提供动力。

本实施例中，抖土筛2驱动机构包括设置在驱动轴20两端的曲柄，曲柄上铰接有驱动连杆5，驱动连杆5与摇杆的下端铰接；摇杆的上端铰接在机架10上，抖土筛2两侧分别固定设置有振动侧板23，两侧振动侧板23之间通过振动中间轴固定连接，驱动连杆5与摇杆下端的铰接点设置在振动侧板23上；

摇杆包括相互平行的第一摇杆4和第二摇杆3，第一摇杆4和第二摇杆3通过固定连杆连接，驱动连杆5与第一摇杆4铰接，第二摇杆3与振动中间轴铰接，第一摇杆4的下端与振动侧板23固定连接。

驱动轴20将动力传给曲柄，曲柄转动带动驱动连杆5运动，从而带动第一摇杆4和第二摇杆3摆动，进而使抖土筛2来回振动，随着拖拉机34前进，铲板不断铲起混合物，在前面混合物的推动作用下，被铲起的混合物进入到抖土筛2，抖土筛2振动产生抛送作用使根茎和泥土的混合物会向后输送方向抛起，在落下来的时候撞击抖土筛2，混合物会破碎，细碎的混合物透过抖土筛2成为筛下物完成分离。在抖土筛2进行运动过程中，第一摇杆4和第二摇杆3能进一步增加抖土筛2稳定性。

本实施例中，抖土筛2包括支撑板，支撑板与两侧的振动侧板23固定连接，支撑板上设置有若干筛杆，若干筛杆之间设置间隙；若干筛杆之间在支撑板上均匀分布；每根筛杆上均设置有若干用于碎土的齿钉；每根齿钉均向抖土筛2倾斜的方向倾斜；

若干齿钉在筛杆上均匀分布；齿钉上端部为尖端或钝部；筛杆和齿钉均为大小相同的圆柱形棒条结构。通过支撑板为抖土筛2本体提供支撑，使得抖土筛2本体上具有足够多的空隙，同时抖土筛2本体的结构简单，制作方便，成本低廉。在抖土筛2振动作业过程中，根茎和土壤混合物将向输送方向抛起，具有输送混合物的作用，齿钉破碎大块的泥土，进一步增加碎土效果，提高对混合物输送及破碎泥土分离能力。

本实施例中，输送链17包括若干根平行的链条轴29，若干链条轴29的两侧和中间均设置有输送链条27，输送链条27之间设置若干列传送齿片组，每列传送齿片组均包括若干传送齿片30，传送齿片30的两端均设置有连接孔，两端连接孔与相邻两根链条轴29活动连接；每片传送齿片30上均设置有输送钉31。

相邻两列传送齿片组之间的链条轴29上设置有传送套筒28，传送套筒28活动套设在链条轴29上，且传送套筒28外径尺寸大于连接孔的尺寸；输送钉31为上小下大的梯形结构，输送钉31与传送齿片30一体成型，输送钉31位于输送链17的外侧。通过输送链17上的梯形齿和压辊18上的弓形齿26破碎，实现梯形齿破碎、弓形齿26压碎功能，提高对混合物输送及破碎泥土分离能力。

本实施例中，机架10两侧均设置有地轮7，地轮7转动设置在竖向的第一支撑钢上，第一支撑钢活动设置在空心第二支撑钢6内，第二支撑钢6的下端开口，第二支撑钢6固定在机架10上，第二支撑钢6的上端设置有调节板，调节板上设置有第二调节螺母，第一支撑钢的上端设置有第二调节螺杆，第二调节螺杆的下端与第一支撑钢转动连接，第二调节螺杆的上端穿过调节板与第二调节螺母螺纹连接，第二调节螺杆的顶部设置有方形轴。

在收获作业过程中，地轮7提供移动支撑整个装置及其上面混合物重量的功能，地轮7高度可通过旋转第二调节螺杆进行调节，从而调节铲土板1的挖掘入土角度以及抖土筛2、输送链17的倾斜角度，以适应不同的地形和土壤情况，控制挖掘深度，提高混合物输送稳定性，避免堵塞。

本发明用于对种植在地下的根茎作物进行收获，集杀秧、挖掘、分离、收获于一体，实现流水线收获，完全实现自动化的根茎收获过程，大大的提高了收获的效率，节省了人力成本。收获出的成品根茎上能最大限度的附着少量泥土，使根茎表面足够干净，减少后期清洗的工作量。

本发明与现有的杀秧方式相比，秸秆粉碎干净，茎块上秸秆残留少，且不损伤茎块，提高了杀秧还田的效果和质量，液压装置为整个装置提供杀秧动力，将杀秧与接近传感器61配合，接近传感器61实时监控杀秧装置33是否到达合适位置，尤其适用于转弯、换行需要，提高了作业安全和降低了人工杀秧劳动强度。

本发明在田间进行秸秆粉碎作业过程中，根据不同的地形条件，可通过第一级升降机构、第二级升降机构65调节升降架44的高度，进而调节秸秆粉碎装置距离地面的高度，确保不损伤根茎的同时，使根茎留茬长度更短，减少后期人工的工作，后期挖出的根茎成品质量优质。当拖拉机34带动秸秆粉碎装置在田间移动时，通过两级升降机构将秸秆粉碎装置升到最高，避免树枝、田埂等阻挡物损坏秸秆粉碎装置，提高机具安全性，减少机组的转弯半径。

Claims (9)

1.一种农业收获装置，其特征在于，包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，所述杀秧装置包括若干杀秧机构，若干所述杀秧机构分上、下两层均匀的安装在安装板上，所述杀秧机构向地平面倾斜设置；所述安装板上位于竖向的两层所述杀秧机构通过同一驱动装置驱动，所述驱动装置与分动装置传动连接，所述分动装置之间传动连接；所述安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，所述安装板设置在杀秧升降系统上；

所述根茎收获装置包括倾斜的铲土板，所述铲土板上端的下方搭接有倾斜的抖土筛，所述抖土筛的两侧与驱动抖土筛向倾斜方向循环上、下振动的抖土筛驱动机构连接，两侧所述抖土筛驱动机构分别安装在两侧机架上；所述抖土筛上端的下方搭接有倾斜的输送链，所述输送链通过输送链驱动机构安装在两侧所述机架上；所述输送链的尾部下方搭接有收集槽，所述收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；

所述机架的上方设置有动力传输系统，所述动力传输系统与所述抖土筛驱动机构、输送链驱动机构连接；所述铲土板、抖土筛和输送链倾斜方向相同；所述动力传输系统与拖拉机的尾部的动力输出轴传动连接；所述动力装置与拖拉机的液压系统连接，所述拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮；

所述动力装置与其中一个分动装置之间设置有一级增速器、二级增速器，所述一级增速器和二级增速器之间通过第四联轴器连接，所述动力装置的输出轴与一级增速器的输入轴之间通过第五联轴器连接，所述二级增速器的输出轴与所述分动装置的输入轴之间通过第一联轴器连接，所述杀秧机构与分动装置的输出轴传动连接，所述分动装置之间通过第二联轴器连接；

所述杀秧机构包括杀秧输入轴，所述杀秧输入轴通过第三联轴器与分动装置的输出轴连接；所述杀秧输入轴与杀秧头传动连接；所述杀秧头的转动头上设置有若干通过旋转粉碎秧苗的打草绳，若干所述打草绳在转动头上均匀分布；

每个所述杀秧头上均设置有两个相互叠加的转动头，两个所述转动头之间设置有间隙，两个所述转动头之间通过连接轴传动连接，所述连接轴的中部通过轴承座转动设置在稳定板上，所述稳定板与C型架固定连接；若干所述打草绳的旋转平面与地平面的夹角为10°；所述打草绳的长度为20cm-30cm。

2.根据权利要求1所述的农业收获装置，其特征在于，所述第三联轴器与杀秧头之间设置有两端开口的空心轴套，所述杀秧输入轴穿过空心轴套，所述杀秧头的尾部套在空心轴套上，所述空心轴套的两端设置有稳定轴承，所述杀秧输入轴安装在稳定轴承上；

所述空心轴套通过U形扣固定在L形的固定板上，所述固定板通过Z型支撑板固定在所述安装板上，所述Z型支撑板与固定板一体成型，所述Z型支撑板与杀秧输入轴之间设置有间隙；

所述空心轴套上靠近第三联轴器的一端设置有堵头，所述堵头套在所述空心轴套上，所述杀秧输入轴穿过堵头，所述堵头上的螺纹孔中设置有第一锁紧螺钉，所述杀秧头尾部的螺纹孔中设置有第二锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉均压紧固定所述空心轴套。

3.根据权利要求1所述的农业收获装置，其特征在于，所述杀秧升降系统包括升降架，所述升降架设置在第一级升降机构上，所述第一级升降机构与第二级升降机构活动连接，所述第二级升降机构与所述升降架之间设置有调节升降架高度的升降驱动机构；

所述第一级升降机构包括两块竖直安装的第一滑轨，所述第一滑轨的截面为C形结构，且两块所述第一滑轨相对的设置，所述升降架设置在所述第一滑轨内滑动的第一滑动机构上，两块所述第一滑轨设置在第二级升降机构上；

所述第一滑动机构包括设置在升降架两侧的第一升降轮，两侧所述第一升降轮分别滚动设置在两块所述第一滑轨内，所述第一升降轮通过升降轮连接板安装在所述升降架上；所述第一滑轨的内表面与所述第一升降轮接触的面上设置有内滑轨摩擦条，两块所述第一滑轨的上端和下端通过顶部连接板与横条连接固定；

所述第二级升降机构包括两块竖直安装的第二滑轨，所述第二滑轨的截面也为C形结构，且两块第二滑轨相对设置；所述第一滑轨设置在第二滑轨的内侧，所述第一滑轨上设置有与第二滑轨活动活动连接的第二滑动机构，两块所述第二滑轨的中部和下端之间分别通过中部固定杆和底部支撑槽钢连接，所述升降驱动机构下端安装在底部支撑槽钢上；

所述第二滑动机构包括设置在第二滑轨内部上端的第二升降轮，以及设置在第一滑轨背面下端的第三升降轮，所述第一滑轨的背面固定设置有伸入第二滑轨内的升降接触板，所述升降接触板设置在所述第二升降轮与第二滑轨内侧的间隙内，所述第二滑轨的另一内侧表面上设置有内滑轨摩擦条，所述第二升降轮、第三升降轮两侧分别与所述升降接触板、内滑轨摩擦条滚动接触；

所述升降驱动机构包括底部支撑槽钢上设置有两个驱动油缸，两个所述驱动油缸分布在底部支撑槽钢的两端，两个所述驱动油缸的伸缩端分别与两块第一滑轨的上端之间设置的顶部连接板的两端连接，两个所述驱动油缸均与拖拉机的液压系统连接，所述顶部连接板的两端均设置有链轮；

两端所述链轮上均设置有传动链条，所述传动链条一端与中部固定杆连接，另一端与所述升降架连接；两块所述第一滑轨上设置有L形的割灌连接架，所述割灌连接架的端部设置有用于安装在拖拉机前端的连接固定板；

所述传动链条的两端均铰接有连接螺杆，所述升降架上设置有链条挂耳，所述传动链条一端的连接螺杆插在链条挂耳上通过螺母锁紧，所述传动链条另一端的连接螺杆插在中部固定杆上通过螺母锁紧。

4.根据权利要求3所述的农业收获装置，其特征在于，还包括用于辅助控制杀秧升降系统升降的接近传感器，所述接近传感器设置在传感器安装板上，所述传感器安装板安装在第一滑轨的侧面，所述传感器安装板上设置有第一条形孔，所述接近传感器安装在第一条形孔内，所述升降架上设置有L型的检测体安装板，且检测体安装板安装在C型架上；

所述检测体安装板上开设有竖向的第二条形孔，所述第二条形孔内活动设置有金属检测体，所述金属检测体设置于接近传感器的下方，且金属检测体与接近传感器的感应面之间设置有间隙；所述接近传感器与信号显示组件电连接，所述信号显示组件安装在拖拉机控制面板上，且信号显示组件与拖拉机的控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的农业收获装置，其特征在于，所述收集槽包括与所述输送链倾斜方向相反的底板，所述底板靠近所述输送链一侧设置有竖向的挡板，所述挡板上均匀开设有若干条形凹槽，若干所述条形凹槽之间形成若干方形挡齿，所述方形挡齿的高度低于输送链；所述底板的两侧均通过侧板固定在两侧所述机架上，所述槽门用于封堵底板和侧板且远离输送链的一侧；

所述槽门包括若干根竖向的槽门钢条，若干所述槽门钢条的上端与横梁固定连接，若干所述槽门钢条的下端与底板接触，且槽门钢条的下端弯折成倾斜段与底板形成V形结构；所述横梁两端铰接在两侧机架上，所述横梁两端设置有驱动槽门向上翘起打开收集槽底部的推杆，所述推杆的一端铰接在所述横梁上，所述推杆的另一端铰接在侧板上；

所述输送链的上方设置有压辊，所述压辊的两端通过压辊升降系统安装在两侧机架上，所述压辊与输送链之间设置有间隙，所述机架上设置有压辊驱动机构，所述压辊和所述输送链同步反向转动；所述压辊驱动机构与所述输送链驱动机构传动连接，所述输送链驱动机构和抖土筛驱动机构分别与动力传输系统传动连接；

所述压辊升降系统包括安装在所述压辊两端的压辊轴承，所述压辊轴承设置在滑块上，两侧所述机架上均设置有竖向的升降通道，所述滑块活动设置在所述升降通道内，所述升降通道的两侧均设置有竖向的滑轨，所述滑块的两侧设置有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述机架上设置有驱动所述滑块在所述升降通道内上、下升降的调节机构；所述调节机构设置在所述滑块的上端；

所述调节机构包括设置在所述滑块上端的吊耳，所述吊耳上设置有竖直的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的上端穿过所述机架上端设置的调节座，所述第一调节螺杆的下端与所述吊耳转动连接，所述第一调节螺杆通过螺纹连接设置有第一调节螺母；所述第一调节螺杆的上端设置有方形头；所述调节座下方的第一调节螺杆上设置有小径段，所述小径段上套有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端与调节座配合，所述支撑弹簧的另一端与小径段端部的轴肩配合；

所述压辊的外表面均匀设置有若干弓形齿；若干所述弓形齿在所述压辊的外表面排列成若干列，每列所述弓形齿在压辊表面呈直线或螺旋排列。

6.根据权利要求5所述的农业收获装置，其特征在于，所述动力传输系统包括变速箱、第一带轮、第二带轮、驱动轴、第一链轮、第二链轮、中间轴和第三带轮，所述变速箱的两侧均设置有输出轴，在两侧所述输出轴上均固定安装有第一带轮，所述驱动轴的两端通过轴承座安装固定在两侧所述机架上，所述驱动轴上设置有两个分别与所述第一带轮对应的第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带连接，所述驱动轴上设置有第一链轮，所述第一链轮与中间轴上的第二链轮通过链条连接，所述中间轴外端设置有第三带轮，所述中间轴通过轴承座安装固定在所述机架上；

所述输送链驱动机构包括若干平行设置的链传动轴，所述链传动轴上设置有若干第三链轮，所述第三链轮与所述输送链啮合，所述链传动轴的两端通过轴承座安装在所述机架上；所述第三带轮与其中一根所述链传动轴一端设置的第四带轮通过皮带连接；所述输送链通过若干平行的所述链传动轴驱动转动；

所述压辊驱动机构包括设置在所述链传动轴一端的第一齿轮，所述链传动轴另一端设置有第四带轮，所述第一齿轮与所述机架上设置的第二齿轮啮合，所述第二齿轮上同心设置有第四链轮，所述第四链轮通过链条与压辊一端设置的第五链轮连接。

7.根据权利要求6所述的农业收获装置，其特征在于，所述抖土筛驱动机构包括设置在所述驱动轴两端的曲柄，所述曲柄上铰接有驱动连杆，所述驱动连杆与摇杆的下端铰接；所述摇杆的上端铰接在所述机架上，所述抖土筛两侧分别固定设置有振动侧板，两侧所述振动侧板之间通过振动中间轴固定连接，所述驱动连杆与所述摇杆下端的铰接点设置在振动侧板上；

所述摇杆包括相互平行的第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和第二摇杆通过固定连杆连接，所述驱动连杆与第一摇杆铰接，所述第二摇杆与振动中间轴铰接，所述第一摇杆的下端与所述振动侧板固定连接。

8.根据权利要求7所述的农业收获装置，其特征在于，所述抖土筛包括支撑板，所述支撑板与两侧的所述振动侧板固定连接，所述支撑板上设置有若干筛杆，若干所述筛杆之间设置间隙；若干所述筛杆之间在所述支撑板上均匀分布；每根所述筛杆上均设置有若干用于碎土的齿钉；每根所述齿钉均向所述抖土筛倾斜的方向倾斜；

若干所述齿钉在所述筛杆上均匀分布；所述齿钉上端部为尖端或钝部；所述筛杆和所述齿钉均为大小相同的圆柱形棒条结构。

9.根据权利要求5所述的农业收获装置，其特征在于，所述输送链包括若干根平行的链条轴，若干所述链条轴的两侧和中间均设置有输送链条，所述输送链条之间设置若干列传送齿片组，每列所述传送齿片组均包括若干传送齿片，所述传送齿片的两端均设置有连接孔，两端所述连接孔与相邻两根链条轴活动连接；每片所述传送齿片上均设置有输送钉；

相邻两列所述传送齿片组之间的链条轴上设置有传送套筒，所述传送套筒活动套设在链条轴上，且传送套筒外径尺寸大于所述连接孔的尺寸；所述输送钉为上小下大的梯形结构，所述输送钉与传送齿片一体成型，所述输送钉位于输送链的外侧；

机架两侧均设置有地轮，所述地轮转动设置在竖向的第一支撑钢上，所述第一支撑钢活动设置在空心第二支撑钢内，所述第二支撑钢的下端开口，所述第二支撑钢固定在机架上，所述第二支撑钢的上端设置有调节板，所述调节板上设置有第二调节螺母，所述第一支撑钢的上端设置有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的下端与第一支撑钢转动连接，所述第二调节螺杆的上端穿过调节板与第二调节螺母螺纹连接，所述第二调节螺杆的顶部设置有方形轴。

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