CN113079797A - 一种川芎杀秧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，提供了一种川芎杀秧机，其包括秸秆粉碎部件，秸秆粉碎部件包括秸秆粉碎部件安装架以及若干个安装在秸秆粉碎部件安装架上的秸秆粉碎器；当秸秆粉碎器的数量为两个以上时，两个以上的秸秆粉碎器沿秸秆粉碎部件安装架的长度方向依次间隔设置，且任意相邻两个秸秆粉碎器通过秸秆同步传动机构连接；秸秆粉碎器包括与秸秆同步传动机构传动连接的秸秆粉碎动力机构以及设置在秸秆粉碎动力机构的输出部上的打草头，打草头上周向设置有两根以上的打草绳，在秸秆粉碎动力机构的作用下，打草头带动打草绳绕打草头的中心线转动；解决了现有技术中的川芎秸秆粉碎还田中，秸秆留茬，粉碎不干净，川芎茎块损伤的问题。

Description

一种川芎杀秧机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种川芎杀秧机。

背景技术

川芎属于根茎类中药材，主要种植在四川，茎秆高40-60厘米，根茎发达，于土下5厘米左右，块茎呈不规则结节状拳形团块，具浓烈香气；川芎采用人工收获方式，先割除川芎地面上的秸秆，再用钉齿耙挖出川芎，最后拾捡川芎并晾晒；川芎收获前需要先杀秧，即粉碎秸秆，而现有杀秧机与川芎种植模式不匹配且杀秧质量差。

通常人工种植川芎垄宽在1500mm-2000mm之间，而杀秧机工作幅宽较小，不能满足川芎种植农艺要求；川芎根茎大多数位于土壤浅表层，也有川芎茎块露出土面，现有杀秧机刀片能将杂草或秧苗打碎，同时也容易损伤露土的川芎根茎，为了不损伤露土川芎茎块，往往需要升高杀秧机杀秧位置，也会留下几厘米长的川芎秸秆，川芎茎块上的秸秆粉碎不干净，不利于川芎后续土壤分离和加工。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种川芎杀秧机，解决了现有技术中的川芎秸秆粉碎还田中，秸秆留茬，粉碎不干净，川芎茎块损伤的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种川芎杀秧机，其包括秸秆粉碎部件，秸秆粉碎部件包括秸秆粉碎部件安装架以及若干个安装在秸秆粉碎部件安装架上的秸秆粉碎器；

当秸秆粉碎器的数量为两个以上时，两个以上的秸秆粉碎器沿秸秆粉碎部件安装架的长度方向依次间隔设置，且任意相邻两个秸秆粉碎器通过秸秆同步传动机构连接，秸秆同步传动机构用于使所有的秸秆粉碎器获得的转速以及转向均相同；

秸秆粉碎器包括与秸秆同步传动机构传动连接的秸秆粉碎动力机构以及设置在秸秆粉碎动力机构的输出部上的打草头，打草头上周向设置有两根以上的打草绳，在秸秆粉碎动力机构的作用下，打草头带动打草绳绕打草头的中心线转动。

进一步地，秸秆粉碎器的中心线与水平面之间的夹角为α。

进一步地，打草绳绕打草头转动时，打草绳的中心线与垂直方向的夹角为β。

进一步地，秸秆粉碎动力机构包括T型分动箱，T型分动箱的竖直输出端通过联轴器与花键轴的一端连接，花键轴的另一端与打草头的输入端花键连接。

进一步地，秸秆粉碎器还包括与秸秆粉碎部件安装架固定连接的分动箱安装板，T型分动箱安装在分动箱安装板上。

进一步地，秸秆粉碎器还包括套设在花键轴上的防尘轴套以及防尘端盖，防尘轴套的一端与打草头连接，防尘轴套的另一端与防尘端盖连接，花键轴与T型分动箱连接的一端位于防尘轴套外。

进一步地，秸秆同步传动机构包括与T型分动箱的水平输出端连接的联轴器以及与联轴器连接的连接轴。

进一步地，秸秆粉碎部件还包括安装在秸秆粉碎部件安装架上的液压马达，液压马达的输出端与扭力限制器的输入端连接，扭力限制器的输出端通过增速器与秸秆粉碎动力机构的输入端传动连接。

进一步地，川芎杀秧机还包括升降部件，升降部件包括升降外框架、与升降外框架滑动连接的升降内框架以及升降机构，升降机构包括升降链条以及与升降链条啮合的升降链轮，升降链条的两端分别与秸秆粉碎部件安装架以及升降外框架连接，升降外框架上设有用于驱动升降链轮沿垂直方向作往复直线运动的升降动力机构；

秸秆粉碎部件安装架上设有升降滚轮，且升降内框架上设有升降滚轮嵌入的内框导向槽钢，内框导向槽钢顶端设有内框连接杆，内框连接杆用于与秸秆粉碎部件安装架配合，使升降内框架以及秸秆粉碎部件同时沿垂直方向向上运动。

进一步地，升降外框架固定安装在川芎秸秆粉碎装置机架上，川芎秸秆粉碎装置机架用于与牵引车主体固定连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明的打草头带动打草绳高速旋转，从而打草绳先将川芎秸秆从根部打断，上面的川芎秸秆掉落在高速旋转的打草绳上，随着就被打草绳粉碎还田；与现有的甩刀式杀秧和切割杀秧方式相比，川芎秸秆粉碎干净，川芎茎块上秸秆残留很少，且不损伤川芎茎块，提高了杀秧还田的效果和质量；

2、本发明可以根据作业幅度选择秸秆粉碎器的个数，以及调整相邻两个秸秆粉碎器之间的间距，从而来满足作业幅宽的需求；

3、本发明的升降部件提供了二级升降功能，一级升降用于杀秧作业高度调节，调整范围较小，二级升降增大了升降范围，一般正常作业行驶下，不需要使用二级升降，需要田间调头、跨越田埂时才需要使用到二级升降，提高了作业方便性和安全性。

附图说明

图1为一种川芎杀秧机的轴测图。

图2为一种川芎杀秧机的正视图。

图3为一种川芎杀秧机的俯视图。

图4为秸秆粉碎器的轴测图。

其中，11、秸秆粉碎部件；111、秸秆粉碎部件安装架；112、液压马达；113、液压马达安装架；114、扭力限制器；115、增速器；116、联轴器；117、连接轴；118、秸秆粉碎器；12、升降部件；121、升降外框架；122、升降内框架；123、升降机构；1211、外框导向槽钢；1212、外框连接管；1221、内框导向槽钢；1222、内框连接杆；1231、升降油缸；1232、链轮轴；1233、升降链轮；1234、升降链条；1235、链条固定螺栓；13、川芎秸秆粉碎装置机架。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，本方案提供了一种川芎杀秧机，其包括秸秆粉碎部件11、升降部件12、川芎秸秆粉碎装置机架13，秸秆粉碎部件11安装在升降部件12上，位于升降部件12的前方，升降部件12与川芎秸秆粉碎装置机架13连接，川芎秸秆粉碎装置机架13通过螺栓与牵引车主体前配重托架连接。升降部件12用于调整秸秆粉碎部件11的工作高度，以便能正常的工作。本实施例中，升降部件12和秸秆粉碎部件11的动力源可以采用液压装置，并且可在牵引车辆上设置监控装置，监控装置包括设置在秸秆粉碎部件11或升降部件12上的摄像头以及设置在牵引车辆上的显示屏，操作者可通过显示屏观察秸秆粉碎部件11的工作高度是否满足预定要求，进而实时调控液压装置。本实施例中，牵引车主体可以采用拖拉机。

如图1至图4所示，秸秆粉碎部件11包括秸秆粉碎部件安装架111、液压马达112、液压马达安装架113、扭力限制器114、增速器115、联轴器116、连接轴117、秸秆粉碎器118；在秸秆粉碎部件安装架111上安装有若干个秸秆粉碎器118，秸秆粉碎器118的数量根据作业需求而定；液压马达112通过液压马达安装架113安装在秸秆粉碎部件安装架111上，扭力限制器114和增速器115均安装在秸秆粉碎部件安装架111上，其中，液压马达112的输出端与扭力限制器114的输入端连接，扭力限制器114的输出端通过增速器115与其中一个秸秆粉碎器118的输入端传动连接。扭力限制器114具有可调的扭力范围(20-74N.m)，在秸秆粉碎过载情况下，液压马达112与增速器115之间产生打滑，保护零部件不受损坏。

如图1至图4所示，秸秆粉碎器118包括与秸秆同步传动机构传动连接的秸秆粉碎动力机构以及设置在秸秆粉碎动力机构的输出部上的打草头1185，打草头1185上周向设置有两根以上的打草绳1186，在秸秆粉碎动力机构的作用下，打草头1185带动打草绳1186绕打草头1185的中心线转动，未工作时，所有处于旋转状态中的打草绳1186位于同一平面内。

其中，如图4所示，秸秆粉碎动力机构包括T型分动箱1181，T型分动箱1181安装在分动箱安装板1182上，且分动箱安装板1182与秸秆粉碎部件安装架111固定连接；T型分动箱1181的竖直输出端通过联轴器116与花键轴1183的一端连接，花键轴1183的另一端与打草头1185的输入端花键连接。采用T型分动箱1181可使所有的打草头1185的转速以及转向均相同。并且，增速器115的输出轴通过连轴器116与T型分动箱1181的水平输入端连接，使T型分动箱1181具有两个同转速的输出端。

为了使打草头1185能够与川芎接触，确保打草绳1186正常工作，秸秆粉碎器118的中心线与水平面之间的夹角为α，可通过使粉碎器支架1182的安装平面与水平面成一倾斜角度(夹角α)。

打草头1185的外形为圆柱形，打草绳1186周向设置在打草头1185的输出端上，以使打草绳1186旋转，并且打草头1185内设有传动机构，目的是在花键轴1183的驱动下，打草绳1186可旋转。为了彻底的将秸秆粉碎，打草绳1186绕打草头1185转动时，打草绳1186的中心线与垂直方向的夹角为β，也就是打草头1185的作业平面与水平面形成β的夹角，在本实施例中，β为10°。打草绳1186长度为20cm-30cm，打草绳1186采用柔性的绳子，并且打草绳1186也可以采用钢丝绳。

如图4所示，秸秆粉碎器118还包括套设在花键轴1183上的防尘轴套1187以及防尘端盖1184，防尘轴套1187的一端与打草头1185连接，防尘轴套1187的另一端与防尘端盖1184连接，花键轴1183与T型分动箱1181连接的一端位于防尘轴套1187外。防尘轴套1187可避免秸秆粉碎产生的灰尘进入打草头1185，而影响打草头1185的正常工作。

如图1至图3所示，当秸秆粉碎器118的数量为两个以上时，两个以上的秸秆粉碎器118沿秸秆粉碎部件安装架111的长度方向依次间隔设置，且任意相邻两个秸秆粉碎器118通过秸秆同步传动机构连接，秸秆同步传动机构包括与T型分动箱1181的水平输出端连接的联轴器116以及与联轴器116连接的连接轴117。通过秸秆同步传动机构使所有的秸秆粉碎器118获得的转速以及转向均相同。

如图1至图3所示，升降部件12包括升降外框架121、与升降外框架121滑动连接的升降内框架122以及升降机构123，升降机构123包括升降链条1234以及与升降链条1234啮合的升降链轮1233，升降链条1234的两端分别与秸秆粉碎部件安装架111以及升降外框架121连接，升降外框架121上设有用于驱动升降链轮1233沿垂直方向作往复直线运动的升降动力机构，升降动力机构包括升降油缸1231，升降油缸1231的缸体铰接安装在升降外框架121上，升降油缸1231的输出轴上设有链轮轴1232，升降链轮1233安装在链轮轴1232上；

秸秆粉碎部件安装架111上设有升降滚轮，且升降内框架122上设有升降滚轮嵌入的内框导向槽钢1221，内框导向槽钢1221顶端设有内框连接杆1222，内框连接杆1222用于与秸秆粉碎部件安装架111配合，使升降内框架122以及秸秆粉碎部件11同时沿垂直方向向上运动。

具体地，链轮轴1232两端分别设有一个升降链轮1233，因此，秸秆粉碎部件安装架111以及升降外框架121之间设有两根升降链条1234，升降链条1234的两端通过链条固定螺栓1235分别与秸秆粉碎部件安装架111以及升降外框架121连接。

如图1至图3所示，升降外框架121包括外框导向槽钢1211、升降钢轨、外框底座、外框连接管1212，两个外框导向槽钢1211镜像设置，两个外框导向槽钢1211底端通过外框底座连接，两个外框导向槽钢1211上端通过外框连接管1212连接固定，两个外框导向槽钢1211前方内侧壁通过沉头螺钉分别安装一个升降钢轨，两个外框导向槽钢1211上方内侧分别安装一个升降轮。升降油缸1231的缸座铰接安装在外框底座中心位置处，且升降油缸1231通过U型卡固定在外框连接管1212上。升降链条1234通过链条固定螺栓1235安装于外框连接管1212上。

如图1至图3所示，升降内框架122还包括内框连接杆1222、内框连接管1223和升降钢轨，内框导向槽钢1221的数量为两个，且两个内框导向槽钢1221镜像设置，两个内框导向槽钢1221底端前后侧通过内框连接杆1222连接，左右两个内框导向槽1221顶端前侧通过内框连接杆1222连接，而后侧通过内框连接管1223连接，两个内框导向槽钢1221内侧壁通过沉头螺钉分别安装两个升降钢轨，两个内框导向槽钢1221外侧分别通过沉头螺钉安装一个升降钢轨，两个内框导向槽钢1221外侧下方分别安装一个升降轮。

升降过程为：升降油缸1231举升或下降时通过升降链条1234带动秸秆粉碎部件11的升降，而秸秆粉碎部件11的升降分为两级，第一级：升降机构123带动秸秆粉碎部件11在升降内框架122内的升降，且主要通过安装在秸秆粉碎部件安装架111上的升降滚轮在内框导向槽钢1221内上下滚动实现低阻力升降；第二级：当秸秆粉碎部件11升到升降内框架122顶端时，秸秆粉碎部件安装架111与内框连接杆1222接触，此时秸秆粉碎部件11继续升降是会带动升降内框架122在升降外框121架内同时升降，升降内框架122上安装的升降轮沿外框导向槽钢1211的内侧上下滚动，升降内框架122外侧安装有升降钢轨，限定了升降内框架122在升降外框架121内前后位置，防止升降内框架122在升降外框121架内升降时前后倾斜，且秸秆粉碎部件11随着升降内框架122一起升降，在一般正常作业行驶下，不需要使用二级升降，需要田间调头、跨越田埂时才需要使用到二级升降，将秸秆粉碎部件11升到较高位置，避免在跨越田埂时损坏秸秆粉碎部件11。

秸秆粉碎部件工作过程：如图1-图3所示，秸秆粉碎部件11安装于升降部件12上，调至合适的作业高度后才能开始正常田间作业，动力来源于液压马达112，液压马达112的输出端通过扭力限制器114连接增速器115，扭力限制器114的作用主要是保护输出端负载过大或堵转时损坏秸秆粉碎部件11的零部件，经过增速器115增速后将动力传输到秸秆粉碎器118，秸秆粉碎118通过联轴器116与连接轴117连接，可根据作业幅宽调整秸秆粉碎器118的个数来满足作业幅宽的需求，每个秸秆粉碎器118获得的转速、转向均相同，动力由T型分动箱1181长输出端(竖直输出端)通过联轴器116与花键轴1183连接传递至打草头1185，打草绳1186随着打草头1185高速旋转，在田间作业时，打草绳1186先将川芎秸秆从根部打断，上面的川芎秸秆掉落在高速旋转的打草绳1186上，随着就被打草绳1186粉碎还田。

Claims (10)

1.一种川芎杀秧机，其特征在于，包括秸秆粉碎部件(11)，所述秸秆粉碎部件(11)包括秸秆粉碎部件安装架(111)以及若干个安装在所述秸秆粉碎部件安装架(111)上的秸秆粉碎器(118)；

当所述秸秆粉碎器(118)的数量为两个以上时，两个以上的所述秸秆粉碎器(118)沿所述秸秆粉碎部件安装架(111)的长度方向依次间隔设置，且任意相邻两个所述秸秆粉碎器(118)通过秸秆同步传动机构连接，所述秸秆同步传动机构用于使所有的所述秸秆粉碎器(118)获得的转速以及转向均相同；

所述秸秆粉碎器(118)包括与所述秸秆同步传动机构传动连接的秸秆粉碎动力机构以及设置在所述秸秆粉碎动力机构的输出部上的打草头(1185)，所述打草头(1185)上周向设置有两根以上的打草绳(1186)，在所述秸秆粉碎动力机构的作用下，所述打草头(1185)带动所述打草绳(1186)绕所述打草头(1185)的中心线转动。

2.根据权利要求1所述的川芎杀秧机，其特征在于，所述秸秆粉碎器(118)的中心线与水平面之间的夹角为α。

3.根据权利要求1所述的川芎杀秧机，其特征在于，所述打草绳(1186)绕所述打草头(1185)转动时，所述打草绳(1186)的中心线与垂直方向的夹角为β。

4.根据权利要求1所述的川芎杀秧机，其特征在于，所述秸秆粉碎动力机构包括T型分动箱(1181)，所述T型分动箱(1181)的竖直输出端通过联轴器(116)与花键轴(1183)的一端连接，所述花键轴(1183)的另一端与所述打草头(1185)的输入端花键连接。

5.根据权利要求4所述的川芎杀秧机，其特征在于，所述秸秆粉碎器(118)还包括与所述秸秆粉碎部件安装架(111)固定连接的分动箱安装板(1182)，所述T型分动箱(1181)安装在所述分动箱安装板(1182)上。

6.根据权利要求4所述的川芎杀秧机，其特征在于，所述秸秆粉碎器(118)还包括套设在所述花键轴(1183)上的防尘轴套(1187)以及防尘端盖(1184)，所述防尘轴套(1187)的一端与所述打草头(1185)连接，所述防尘轴套(1187)的另一端与所述防尘端盖(1184)连接，所述花键轴(1183)与所述T型分动箱(1181)连接的一端位于所述防尘轴套(1187)外。

7.根据权利要求4所述的川芎杀秧机，其特征在于，所述秸秆同步传动机构包括与所述T型分动箱(1181)的水平输出端连接的联轴器(116)以及与所述联轴器(116)连接的连接轴(117)。

8.根据权利要求1-7任一所述的川芎杀秧机，其特征在于，所述秸秆粉碎部件(11)还包括安装在所述秸秆粉碎部件安装架(111)上的液压马达(112)，所述液压马达(112)的输出端与扭力限制器(114)的输入端连接，所述扭力限制器(114)的输出端通过增速器(115)与所述秸秆粉碎动力机构的输入端传动连接。

9.根据权利要求1所述的川芎杀秧机，其特征在于，还包括升降部件(12)，所述升降部件(12)包括升降外框架(121)、与所述升降外框架(121)滑动连接的升降内框架(122)以及升降机构(123)，所述升降机构(123)包括升降链条(1234)以及与所述升降链条(1234)啮合的升降链轮(1233)，所述升降链条(1234)的两端分别与所述秸秆粉碎部件安装架(111)以及所述升降外框架(121)连接，所述升降外框架(121)上设有用于驱动所述升降链轮(1233)沿垂直方向作往复直线运动的升降动力机构；

所述秸秆粉碎部件安装架(111)上设有升降滚轮，且所述升降内框架(122)上设有所述升降滚轮嵌入的内框导向槽钢(1221)，所述内框导向槽钢(1221)顶端设有内框连接杆(1222)，所述内框连接杆(1222)用于与所述秸秆粉碎部件安装架(111)配合，使所述升降内框架(122)以及所述秸秆粉碎部件(11)同时沿垂直方向向上运动。

10.根据权利要求9所述的川芎杀秧机，其特征在于，所述升降外框架(121)固定安装在川芎秸秆粉碎装置机架(13)上，所述川芎秸秆粉碎装置机架(13)用于与牵引车主体固定连接。

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