CN104285582B - 一种百合切秧收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种百合切秧收获机，包括切秧机构、挖掘铲、链式抖动筛、输送带、清选滚筒和收集箱，机架上设有挖掘铲，挖掘铲铲起百合垄土壤，将百合连同土块一起铲起，百合和土块沿挖掘铲的挖掘面运动进入链式抖动筛，链式抖动筛与机架联接且倾斜设置，动力轮设置的偏心连杆带动链式抖动筛往复运动，链式抖动筛抖动将土块震碎和粘附在泥土震落沿筛孔下落，百合沿链式抖动筛运动进入输送带，经输送带百合进入清选滚筒，清选滚筒设有多排均匀分布的圆孔，清选滚筒内壁设有导料板，导料板与清选滚筒轴线方向呈30度角设置，百合在清选滚筒上下翻动，泥土和小的杂物由圆孔排出，百合沿导料板构成的螺旋方向向前推进，最后进入收集箱。

Description

一种百合切秧收获机

技术领域

本发明提供一种百合切秧收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

百合是一种草本植物，在我国的大部分地区均有种植，又是土壤中生长的鳞茎植物，药用价值较高。

目前百合的收获采用人工方法，收获时工序繁琐，沿百合的种植行先用镰刀将地上百合的秧苗切断放置一边，再用撅头刨百合种植行，将百合从土壤中刨出，手工捡拾并去除百合表面的泥土，最后用刀去除百合的须根，装入编织袋中，人工收获劳动强度大，效率极低，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种百合全自动联合作业机械收获机，一次可实现切秧、收集、挖掘、百合与土块分离、百合表面的清理、自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高，解决了百合机械化收获的技术难题。

其技术方案为。

一种百合收获机，包括切秧机构、挖掘铲、链式抖动筛、输送带、清选滚筒和收集箱，在拖拉机一端设有切秧机构和秧苗回收袋，切秧机构包括水平切刀、液压马达和双作用力升降油缸，液压马达固定在双作用力升降油缸的支架上，双作用力升降油缸在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀离地面的切割高度，液压马达带动水平切刀旋转，切断百合地上秧苗，成行种植的百合地上秧苗的高度在30～50cm，秧苗的高度与种植品种有关，水平切刀高速旋转线速度大，速度大离心力大，将切断的秧苗抛起处于悬浮状态，切断并打碎百合秧苗悬浮在水平切刀的周围，在水平切刀运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋，回收袋固定在水平切刀的刀架上，在回收袋上设有引风机，引风机将水平切刀切断收获行的百合秧苗和其它切断的植株全部吸入回收袋，在滚筒旋转过程中，防止杂草缠绕在百合鳞茎上，清理困难，收获时地表的杂物不能进入清选滚筒，否则杂物与百合不易分离，在拖拉机另一端的机架上依次设有挖掘铲、链式抖动筛、输送带、清选滚筒和收集箱，挖掘铲铲起百合种植垄的土壤，百合和土块沿挖掘铲的挖掘面运动进入链式抖动筛，链式抖动筛设有两套动力系统，单独控制，一套动力带动输送链转动，另一套由动力轮提供，链式抖动筛具有输送和抖动分离的功能，链式抖动筛上设有输送链和偏心抖动机构，输送链在动力的带动下转动，百合在输送链上随动，输送链对百合和土块有输送的功能，偏心抖动机构包括动力轮、偏心连杆和连杆，抖动对百合和土块实行分离，抖动的频率由动力轮转速控制，链式抖动筛一端由连杆铰链接机架上，另一端与设置在动力轮上的偏心连杆联接，链式抖动筛与机架倾斜设置，链式抖动筛与地面的水平线的夹角为30～40°，夹角小于30°，百合和土块在链式抖动筛上运动快，百合和土块分离效果差，夹角大于40°重力远大于摩擦力，百合和土块在链式抖动筛运动慢，造成链式抖动筛百合和土块拥堵，百合和土块分离效果也差，在动力轮带动下，偏心连杆带动链式抖动筛往复运动，链式抖动筛抖动将土块震碎和粘附在泥土震落沿筛孔下落，实现百合与土块的分离，百合在振动输送筛运动是复合运动，有振幅的震动和非匀速的滚动，多个运动的合成运动，百合由链式抖动筛运动进入输送带，并在输送带上随动，在输送带上设有风机，对杂物进行风选，百合由输送带经喂入口进入清选滚筒，清选滚筒放置在机架上设置的托轮上，托轮通过轴承座安装在机架，托轮成对安装，清选滚筒两端设置两对托轮，清选滚筒带动托轮旋转，清选滚筒转动平稳，连接固定方便，解决滚筒在转动中因偏心出现的动不平衡问题，解决了输送效果差现象，清选滚筒壁上设有多个均匀分布的圆孔，清选滚筒内设置的导料板为不等边角钢呈L型，L型角钢的一边能容纳百合且轴向向前推进百合，L型角钢另一边固定在清选滚筒的内壁上，在清选滚筒内壁上按一定间距排列，导料板与清选滚筒轴线方向呈30°角设置，导料板与清选滚筒轴线方向夹角大于30°，导料板对百合输送速度变慢，效率变差，导料板与清选滚筒轴线方向夹角小于30°，导料板在清选滚筒排列近似呈直线状，即导料板与选滚筒轴线方向夹角逐渐变化趋向0°，对百合轴向推力变差，效率变差，导料板在清选滚筒内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的导料板对百合具有均匀翻动和向前推进的功能，使百合上附着的泥土进行充分清理，其他形状的导料板，如N、F型存在缺点，百合是鳞茎，为了减少对百合的损伤，在导料板安装柔性材料，清选滚筒旋转，百合在清选滚筒上下翻动，泥土和杂质从清选滚筒上设置的圆孔排出，比人工清理效率高，清理后的百合进入收集箱，在收集箱内设有拉力弹簧，收集箱内的百合达到一定重量，卸料油缸伸长，收集箱底面倾斜，卸料口打开，收集箱自动卸料。

所述的一种百合收获机，链式抖动筛中的输送链是由间隔一定距离贯穿筛框条杆组成，进入链式抖动筛的百合和土块量大负荷重，在两条杆之间有多个联接加固环，以防条杆变形，百合是鳞茎含液汁多，损伤后影响品质，条杆上安装柔性套管。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、拖拉机前端的切秧刀将地表面的植株以及杂草切断，切刀线速度大将切断的秧苗抛起，切断并打碎百合秧苗悬浮在水平切刀的周围，引风机将切断植株以及杂草吸入回收袋，以防植株以及杂草在收获时混入百合中，增加分离难度。

2、链式抖动筛具有输送和抖动分离的功能，链式抖动筛一端铰链接机架上，另一端与动力轮上的偏心连杆，与地面呈30度夹角设置，实现百合与土块的分离，条杆贯穿在穿筛框，两条杆之间的间距小于百合最小直径，在条杆上设有硅胶套管，防止百合在条杆上翻转运动表皮损伤，链式抖动筛负荷大杆条采用实心圆钢，增强机械强度。

3、输送筛宽度大，负荷量大，在两条杆有多个联接加固环，以防收获重量过大条杆变形，链条输送、偏心连杆带动链式抖动筛抖动，实现百合与土块的分离，以及去除百合表面附着泥土。

4、清选滚筒内设置的导料板为不等边角钢，在清选滚筒内壁上按一定间距排列，导料板与清选滚筒轴线方向呈30°角设置，导料板在清选滚筒内首位相接呈螺旋状，螺旋状的导料板对百合具有均匀翻动和向前推进的功能，使百合上附着的泥土进行充分清理。

附图说明。

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的链式抖动筛结构示意图。

图3是本发明实施例的清选滚筒展开结构示意图。

其中图中：1、水平切刀2、液压马达3、双作用力升降油缸4、回收袋5、引风机6、拖拉机7、挖掘铲8、机架9、链式抖动筛10、动力轮11、输送带12、清选滚筒13、收集箱14、拉力弹簧15、托轮16、喂入口17、偏心连杆18、连杆19、圆孔20、导料板21、条杆22、加固环23、卸料油缸。

具体实施方式。

在1～3所示的实施例，一种百合收获机，包括切秧机构、挖掘铲7、链式抖动筛9、输送带11、清选滚筒12和收集箱13，在拖拉机6一端设有切秧机构和秧苗回收袋4，切秧机构包括水平切刀1、液压马达2和双作用力升降油缸3，液压马达2固定在双作用力升降油缸上3，双作用力升降油缸3在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀1的切割高度，液压马达2带动水平切刀1旋转切断百合地上秧苗，在水平切刀1运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋4，回收袋4固定在水平切刀1的刀架上，在回收袋4上设有引风机5，引风机5将水平切刀1切断收获行的百合秧苗和其它的植株全部吸入回收袋4，在拖拉机6另一端的机架8上挖掘铲7、链式抖动筛9、输送带11、清选滚筒12和收集箱13，挖掘铲7铲起百合种植垄的土壤，百合和土块沿挖掘铲7的挖掘面运动进入链式抖动筛9，链式抖动筛9具有输送和抖动分离的功能，链式抖动筛9上设有输送链和偏心抖动机构，输送链在动力的带动下转动，百合在输送链上随动，输送链对百合和土块有输送的功能，偏心抖动机构振动包括动力轮10、偏心连杆17和连杆18，对百合和土块分离，抖动的频率由动力轮10控制，链式抖动筛9一端由连杆铰链接机架8上，另一端与设置在动力轮10上的偏心连杆17联接，链式抖动筛9与机架8倾斜设置，链式抖动筛9与地面的水平线的夹角为30°，百合与土块分离彻底，运动速度与挖掘速度相匹配，在动力轮10带动下，偏心连杆17带动链式抖动筛9往复运动，链式抖动筛9抖动将土块震碎和粘附在百合上的泥土震落沿筛孔下落，实现百合与土块的分离，百合由链式抖动筛9运动进入输送带11，并在输送带11上随动，链式抖动筛9是由间隔一定距离贯穿筛框条杆21组成，在两条杆21之间有多个联接加固环22，条杆21上安装柔性套管，百合由输送带11经喂入口16进入清选滚筒12，清选滚筒12放置在托轮15上，托轮15通过轴承座安装在机架8，清选滚筒12壁上设有多个均匀分布的圆孔19，清选滚筒12内壁上设置的导料板20为不等边角钢，在清选滚筒12内壁上按一定间距排列，导料板20与清选滚筒12轴线方向呈30°角设置，导料板20在清选滚筒12内呈螺旋状，导料板20在清选滚筒12内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的导料板20对百合具有均匀翻动和向前推进的功能，对百合上附着的泥土进行充分清理，为了减少对百合的损伤，在导料板20安装柔性套管，在动力带动下清选滚筒12旋转，百合在清选滚筒12上下翻动，泥土和杂质从清选滚筒12上设置的圆孔19排出，清理后的百合进入收集箱13，在收集箱13内设有拉力弹簧14，收集箱13内的百合达到一定重量，卸料油缸23伸长收集箱13底面倾斜，卸料口打开，收集箱13自动卸料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种百合切秧收获机，包括切秧机构、挖掘铲（7）、链式抖动筛（9）、输送带（11）、清选滚筒（12）和收集箱（13），在拖拉机（6）一端的机架（8）上设有切秧机构和秧苗回收袋（4），切秧机构包括水平切刀（1）、液压马达（2）和双作用力升降油缸（3），液压马达（2）固定在双作用力升降油缸（3）的支架上，双作用力升降油缸（3）在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀（1）的切割高度，液压马达（2）带动水平切刀（1）旋转，切断百合地上秧苗，水平切刀（1）高速旋转线速度大，将切断的秧苗抛起，切断并打碎百合秧苗悬浮在水平切刀（1）的周围，在水平切刀（1）运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋（4），回收袋（4）固定在水平切刀（1）的刀架上，在回收袋（4）上设有引风机（5），引风机（5）将水平切刀（1）切断并打碎的百合秧苗和其它切断的植株全部吸入回收袋（4），百合成行种植，在拖拉机（6）另一端的机架（8）上设有挖掘铲（7），挖掘铲（7）铲起百合种植垄的土壤，百合和土块沿挖掘铲（7）的挖掘面运动进入链式抖动筛（9），链式抖动筛（9）是由输送链和偏心抖动机构组成，链式抖动筛（9）具有输送和抖动分离的功能，链式抖动筛（9）设有两套动力系统，单独控制，一套动力带动输送链转动，另一套由动力轮（10）提供，链式抖动筛（9）上设有输送链和偏心抖动机构，输送链在动力的带动下转动，百合在输送链上随动，输送链对百合和土块有输送的功能，偏心抖动机构包括动力轮（10）、偏心连杆（17）和连杆（18），对百合和土块抖动分离，抖动的频率由动力轮（10）转速控制，链式抖动筛（9）一端由连杆铰链接机架（8）上，另一端与设置在动力轮（10）上的偏心连杆（17）联接，链式抖动筛（9）相对于机架（8）倾斜设置，链式抖动筛（9）与地面的水平线的夹角为30～40°，在动力轮（10）带动下，偏心连杆（17）带动链式抖动筛（9）往复运动，链式抖动筛（9）抖动将土块震碎并将粘附在百合上的泥土震落沿筛孔下落，实现百合与土块的分离，百合由链式抖动筛（9）运动进入输送带（11），并在输送带（11）上随动，百合由输送带（11）经喂入口（16）进入清选滚筒（12），清选滚筒（12）放置在托轮（15）上，托轮（15）通过轴承座安装在机架（8）上，清选滚筒（12）壁上设有多个均匀分布的圆孔（19），清选滚筒（12）内壁上设置的导料板（20）为不等边角钢呈L型，L型角钢的一边能容纳百合且轴向向前推进百合，L型角钢另一边固定在清选滚筒（12）的内壁上，在清选滚筒（12）内壁上按一定间距排列，导料板（20）与清选滚筒（12）轴线方向呈30°角设置，导料板（20）在清选滚筒（12）内呈螺旋状，导料板（20）在清选滚筒（12）内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的导料板（20）对百合具有均匀翻动和向前推进的功能，对百合上附着的泥土进行充分清理，为了减少对百合表皮的损伤，在导料板（20）上安装柔性材料，在动力带动下清选滚筒（12）旋转，百合在清选滚筒（12）上下翻动，泥土和杂质从清选滚筒（12）上设置的圆孔（19）排出，清理后的百合进入收集箱（13），在收集箱（13）内设有拉力弹簧（14），收集箱（13）内的百合达到一定重量，卸料油缸（23）伸长，收集箱（13）底面倾斜，卸料口打开，收集箱（13）自动卸料。

2.如权利要求1所述的一种百合切秧收获机，其特征在于：链式抖动筛（9）中的输送链是由间隔一定距离贯穿筛框条杆（21）组成，在两条杆（21）之间有多个联接加固环（22），条杆（21）上安装柔性套管。