CN104380905B - 一种天麻收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种天麻收获机，包括切秧机构、挖掘铲、振动筛、输送带、清选滚筒和收集箱，机架上设有挖掘铲，挖掘铲铲起天麻垄土壤，将天麻连同土块一起铲起，天麻和土块沿挖掘铲的挖掘面运动进入振动筛，振动筛与机架联接倾斜设置，动力轮设置的偏心连杆带动振动筛往复运动，振动筛抖动将土块震碎和粘附在泥土震落沿筛孔下落，天麻沿振动筛运动进入输送带，经输送带天麻进入清选滚筒，清选滚筒设有多排均匀分布的圆孔，清选滚筒内壁设有与导料板，导料板与清选滚筒轴线方向呈30度角设置，天麻在清选滚筒上下翻动，泥土和小的杂物由圆孔排出，天麻沿导料板构成的螺旋方向向前推进，最后进入收集箱。

Description

一种天麻收获机

技术领域

本发明提供一种天麻收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

天麻在我国种植面积很广，是一种重要的中草药，目前天麻的收获采用人工方法，先用锄头去掉土壤表层的植株的枯枝和腐烂叶片，再用铁锨去掉上层的覆土，天麻收获的季节性强，天麻顶牙向上生长，易损坏顶牙，且两珠挤在一起生长易掰断天麻。

天麻的收获主要是人工为主，用撅头刨天麻种植行，将天麻从土壤中刨出，用手去泥放入编织袋中，人工收获劳动强度大，效率极低，工序多。

发明内容

本发明的目的是提供一种天麻全自动联合作业机械收获机，一次可实现切秧、收集、挖掘、天麻与土块分离、天麻表面的清理、自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高，彻底解决了天麻机械化收获的技术难题。

其技术方案为。

一种天麻收获机，包括切秧机构、挖掘铲、振动输送筛、输送带、清选滚筒和收集箱，其特征在于：在拖拉机一端设有切秧机构和秧苗回收袋，切秧机构包括水平切刀、液压马达和双作用力升降油缸，液压马达固定在双作用力升降油缸上，双作用力升降油缸在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀的切割高度，液压马达带动水平切刀旋转，切断天麻地上秧苗，水平切刀高速旋转线速度大，将切断的秧苗抛起，切断并打碎天麻秧苗悬浮在水平切刀的周围，在水平切刀运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋，回收袋固定在水平切刀的刀架上，在回收袋上设有引风机，引风机将水平切刀切断收获行的天麻秧苗和其它的植株全部吸入回收袋，其它植株包括杂草等，收获时地表的杂物不能进入清选滚筒，否则杂物与天麻不易分离，在输送带上设置风机对杂物进行二次清选，在拖拉机另一端的机架上依次设有挖掘铲、振动输送筛、输送带、清选滚筒和收集箱，挖掘铲铲起天麻种植垄的土壤，天麻和土块沿挖掘铲的挖掘面运动进入振动输送筛上，天麻和土块随振动输送筛上运动，振动输送筛由单独的两套动力传动系统，一套动力传动系统带动振动输送筛转动，另一套动力传动系统带动振动输送筛振动，振动输送筛一端的框架上由连杆铰链接机架上，另一端的框架上与设置在动力轮上的偏心连杆联接，振动输送筛与机架倾斜设置，振动输送筛与地面的水平线的夹角为30～45°，夹角小于30°，天麻和土块在振动输送筛上运动快，天麻和土块分离效果差，夹角大于45°重力远大于摩擦力，天麻和土块在振动输送筛运动慢，造成振动输送筛天麻和土块拥堵，天麻和土块分离效果也差，在动力轮带动下，偏心连杆带动振动输送筛往复运动，振动输送筛抖动将土块震碎和粘附在泥土震落沿筛孔下落，实现天麻与土块的分离，天麻在振动输送筛运动是复合运动，有振幅的震动和滚动，是合成运动，天麻由振动输送筛运动进入输送带，并在输送带上随动，天麻由输送带经喂入口进入清选滚筒，清选滚筒放置在机架上设置的托轮上，托轮通过轴座安装在机架上，托轮成对安装，清选滚筒带动托轮旋转，清选滚筒转动平稳，连接固定方便，解决滚筒在转动中因偏心出现的动不平衡问题，解决了输送效果差现象，清选滚筒壁上设有多个均匀分布的圆孔，清选滚筒内设置的导料板为不等边角钢呈L型，代替人工清理天麻表面上泥土，L型角钢的一边能容纳天麻且轴向向前推进天麻，L型角钢另一边固定在清选滚筒的内壁上，在清选滚筒内壁上按一定间距排列，导料板与清选滚筒轴线方向呈30°角设置，导料板与清选滚筒轴线方向夹角大于30°，导料板对天麻输送速度变慢，效率变差，导料板与清选滚筒轴线方向夹角小于30°，导料板在清选滚筒排列近似呈直线状，即导料板与选滚筒轴线方向夹角逐渐变化趋向0°，对天麻轴向推力变差，效率变差，导料板在清选滚筒内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的导料板对天麻具有均匀翻动和向前推进的功能，其他形状的导料板，如，N、F型都存在缺点，使天麻上附着的泥土进行充分清理，为了减少对天麻的损伤，在导料板安装柔性套管，在动力带动下清选滚筒旋转，天麻在清选滚筒上下翻动，泥土和杂质从清选滚筒上设置的圆孔排出，清理后的天麻进入收集箱，在收集箱内设有拉力弹簧，收集箱内的天麻达到一定重量，卸料油缸伸长，收集箱底面倾斜，卸料口打开，收集箱自动卸料。

所述的一种天麻收获机，振动输送筛是由间隔一定距离贯穿筛框条杆组成输送链，输送链在动力的带动下转动，天麻在输送链上随动，天麻在振动输送筛的运动是复合运动，克服输送筛的摩擦力在筛面上翻动或滚动，一定振幅的摆动等复合运动，在两条杆之间有多个连接加固环，条杆上安装柔性套管。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、拖拉机前端的切秧刀将地表面的植株以及杂草切断，引风机将切断植株以及杂草吸入回收袋，以防植株以及杂草在收获时混入天麻中，增加分离难度。

2、振动筛一端铰链接机架上，另一端与动力轮上的偏心连杆，与地面呈30度夹角设置，采用簸箕原理，实现天麻与土块的分离，条杆贯穿在穿筛框，两条杆之间的间距小于天麻最小直径，在条杆上设有硅胶套管，防止天麻在条杆上翻转运动表皮损伤，振动筛负荷大杆条采用实心圆钢，增强机械强度。

3、输送筛宽度大，在两条杆有多个联接加固环，以防收获重量过大条杆变形，通过偏心连杆带动振动筛实现天麻与土块的分离，以及去出天麻表面附着泥土。

4、清选滚筒内设置的导料板为不等边角钢，在清选滚筒内壁上按一定间距排列，导料板与清选滚筒轴线方向呈30°角设置，导料板在清选滚筒内首位相接呈螺旋状，螺旋状的导料板对天麻具有均匀翻动和向前推进的功能，使天麻上附着的泥土进行充分清理。

附图说明。

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的振动输送筛结构示意图。

图3是本发明实施例的清选滚筒展开结构示意图。

其中图中：1、水平切刀2、液压马达3、双作用力升降油缸4、回收袋5、引风机6、拖拉机7、挖掘铲8、机架9、振动输送筛10、动力轮11、输送带12、清选滚筒13、收集箱14、拉力弹簧15、托轮16、喂入口17、偏心连杆18、连杆19、圆孔20、导料板21、条杆22、加固环23、卸料油缸。

具体实施方式。

在1～3所示的实施例，一种天麻收获机，包括切秧机构、挖掘铲7、振动输送筛9、输送带11、清选滚筒12和收集箱13，在拖拉机6一端设有切秧机构和秧苗回收袋4，切秧机构包括水平切刀1、液压马达2和双作用力升降油缸3，液压马达2固定在双作用力升降油缸上3，双作用力升降油缸3在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀1的切割高度，液压马达2带动水平切刀1旋转切断天麻地上秧苗，在水平切刀1运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋4，回收袋4固定在水平切刀1的刀架上，在回收袋4上设有引风机5，引风机5将水平切刀1切断收获行的天麻秧苗和其它的植株全部吸入回收袋4，在拖拉机6另一端的机架8上挖掘铲7、振动输送筛9、输送带11、清选滚筒12和收集箱13，挖掘铲7铲起天麻种植垄的土壤，天麻和土块沿挖掘铲7的挖掘面运动进入振动输送筛9，振动输送筛9由单独的两套动力传动系统，一套动力传动系统带动振动输送筛9转动，另一套动力传动系统带动振动输送筛9振动，振动输送筛9一端由连杆18铰链接机架8上，另一端与设置在动力轮10上的偏心连杆17联接，振动筛9与机架8倾斜设置，振动输送筛筛9与地面的水平线的夹角为20°，天麻与土块分离彻底，运动速度与挖掘速度相匹配，在动力轮10带动下，偏心连杆17带动振动筛9往复运动，振动输送筛9抖动将土块震碎和粘附在天麻上的泥土震落沿筛孔下落，实现天麻与土块的分离，天麻由振动筛9运动进入输送带11，并在输送带11上随动，振动输送筛9是由间隔一定距离贯穿筛框条杆21组成，在两条杆21之间有多个联接加固环22，条杆21上安装柔性套管，天麻由输送带11经喂入口16进入清选滚筒12，清选滚筒12放置在托轮15上，托轮15通过轴承座安装在机架8，清选滚筒12壁上设有多个均匀分布的圆孔19，清选滚筒12内壁上设置的导料板20为不等边角钢，在清选滚筒12内壁上按一定间距排列，导料板20与清选滚筒12轴线方向呈30°角设置，导料板20在清选滚筒12内呈螺旋状，导料板20在清选滚筒12内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的导料板20对天麻具有均匀翻动和向前推进的功能，对天麻上附着的泥土进行充分清理，为了减少对天麻的损伤，在导料板20安装柔性套管，在动力带动下清选滚筒12旋转，天麻在清选滚筒12上下翻动，泥土和杂质从清选滚筒12上设置的圆孔19排出，清理后的天麻进入收集箱13，在收集箱13内设有拉力弹簧14，收集箱13内的天麻达到一定重量，卸料油缸23伸长收集箱13底面倾斜，卸料口打开，收集箱13自动卸料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种天麻收获机，包括切秧机构、挖掘铲（7）、振动输送筛（9）、输送带（11）、清选滚筒（12）和收集箱（13），其特征在于：在拖拉机（6）一端设有切秧机构和秧苗回收袋（4），切秧机构包括水平切刀（1）、液压马达（2）和双作用力升降油缸（3），液压马达（2）固定在双作用力升降油缸（3）上，双作用力升降油缸（3）在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀（1）的切割高度，液压马达（2）带动水平切刀（1）旋转，切断天麻地上秧苗，水平切刀（1）高速旋转线速度大，将切断的秧苗抛起，处于悬浮状态，切断并打碎天麻秧苗悬浮在水平切刀（1）的周围，在水平切刀（1）运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋（4），回收袋（4）固定在水平切刀（1）的刀架上，在回收袋（4）上设有引风机（5），引风机（5）将水平切刀（1）切断并打碎收获行的天麻秧苗和其它的植株全部吸入回收袋（4）内，在拖拉机（6）另一端的机架（8）上设有挖掘铲（7），挖掘铲（7）铲起天麻种植垄的土壤，天麻和土块沿挖掘铲（7）的挖掘面运动进入振动输送筛（9）上，天麻和土块随振动输送筛（9）运动，振动输送筛（9）是由输送链和偏心抖动机构组成，振动输送筛（9）上由单独的两套动力传动系统，一套动力传动系统带动振动输送筛（9）上设置的输送链转动，另一套动力传动系统带动振动输送筛（9）振动，振动输送筛（9）一端的框架由连杆（18）铰链接机架（8）上，另一端的框架与设置在动力轮（10）上的偏心连杆（17）联接，振动输送筛（9）与机架（8）倾斜设置，振动输送筛（9）与地面的水平面的夹角为30～45°，在动力轮（10）带动下，偏心连杆（17）带动振动输送筛（9）往复运动，振动输送筛（9）抖动将土块震碎和粘附在天麻上的泥土震落沿筛孔下落，输送链转动天麻随动，实现天麻与土块的分离，天麻随振动输送筛（9）上输送链运动进入输送带（11），并在输送带（11）上随动，天麻由输送带（11）经喂入口（16）进入清选滚筒（12），清选滚筒（12）放置在托轮（15）上，托轮（15）通过轴座安装在机架（8），清选滚筒（12）壁上设有多个均匀分布的圆孔（19），清选滚筒（12）内壁上设置的导料板（20）为不等边角钢呈L型，L型角钢的一边能容纳天麻且轴向向前推进天麻，L型角钢另一边固定在清选滚筒（12）的内壁上，在清选滚筒（12）内壁上按一定间距排列，导料板（20）与清选滚筒（12）轴线方向呈30°角设置，导料板（20）在清选滚筒（12）内呈螺旋状，导料板（20）在清选滚筒（12）内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的导料板（20）对天麻具有均匀翻动和向前推进的功能，对天麻上附着的泥土进行充分清理，为了减少对天麻的损伤，在导料板（20）安装柔性材料，在动力带动下清选滚筒（12）旋转，天麻在清选滚筒（12）上下翻动，泥土和杂质从清选滚筒（12）上设置的圆孔（19）排出，清理后的天麻进入收集箱（13），在收集箱（13）内设有拉力弹簧（14），收集箱（13）内的天麻达到一定重量，卸料油缸（23）伸长收集箱（13）底面倾斜，卸料口打开，收集箱（13）自动卸料。

2.如权利要求1所述的一种天麻收获机，其特征在于：振动输送筛（9）上输送链是由间隔一定距离贯穿筛框条杆（21）组成输送链，输送链在动力的带动下转动，天麻在输送链上随动，天麻在振动输送筛（9）的运动是复合运动，在两条杆（21）之间有多个连接加固环（22），条杆（21）上安装柔性套管。