CN104380907B - 一种黄芪切秧收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种黄芪切秧收获机，包括切秧机构、挖掘铲、振动筛、输送带、清选滚筒和收集箱，机架上设有挖掘铲，挖掘铲铲起黄芪垄土壤，将黄芪连同土块一起铲起，黄芪和土块沿挖掘铲的挖掘面运动进入振动筛，振动筛与机架联接倾斜设置，动力轮设置的偏心连杆带动振动筛往复运动，振动筛抖动将土块震碎和粘附在泥土震落沿筛孔下落，黄芪沿振动筛运动进入输送带，经输送带黄芪进入清选滚筒，清选滚筒设有多排均匀分布的圆孔，清选滚筒内壁设有与送料板，送料板与清选滚筒轴线方向呈30°角设置，黄芪在清选滚筒上下翻动，泥土和小的杂物由圆孔排出，黄芪沿送料板构成的螺旋方向向前推进，最后进入收集箱。

Description

一种黄芪切秧收获机

技术领域

本发明提供一种黄芪切秧收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

黄芪是一种多年生的草本植物，在我国种植面积很广，是一种重要的中草药，目前黄芪的收获采用人工方法，先用锄头或者镰刀去掉土壤表层的植株，由于黄芪是深根草本植物，地下部分较深，挖掘时需要耗费较大的体力，用撅头刨黄芪种植行，将黄芪从土壤中刨出，用手去泥，人工收获劳动强度大，效率极低，工序多。

发明内容

本发明的目的是提供一种黄芪全自动联合作业机械收获机，一次可实现切秧、收集、挖掘、黄芪与土块分离、黄芪表面的泥土的自动清理、自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高，彻底解决了黄芪机械化收获的技术难题。

其技术方案为。

包括切秧机构、挖掘铲、振动输送筛、输送带、清选滚筒和收集箱，在拖拉机一端机架上设有切秧机构和回收袋，切秧机构包括水平切刀、液压马达和双作用力升降油缸，液压马达固定在双作用力升降油缸上，双作用力升降油缸在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀的切割高度，液压马达带动水平切刀旋转，切断并打碎黄芪地上秧苗，水平切刀高速旋转线速度大，切断黄芪的地上秧苗被水平切刀旋转的切刀抛起处于悬浮状态，在水平切刀运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋，回收袋固定在水平切刀的刀架上，在回收袋上设有引风机，引风机将水平切刀切断处于悬浮状态的黄芪秧苗和其它的植株全部吸入回收袋，在滚筒旋转过程中，防止杂草缠绕在黄芪上，清理困难，在输送带上设有二次清杂风机，将杂物去除，收获时地表的杂物不能进入清选滚筒，否则杂物与黄芪不易分离，易缠绕，影响黄芪的输送分离，在拖拉机另一端的机架上设有挖掘铲且深度可调，挖掘铲铲起黄芪种植垄的土壤，黄芪和土块沿挖掘铲的挖掘面运动进入振动输送筛，振动输送筛一端由连杆铰链接机架上，另一端与设置在动力轮上的偏心连杆联接，振动输送筛是由输送链和偏心抖动机构组成，振动输送筛设有两套动力系统，单独控制，一套动力带动输送链转动，另一套由动力轮提供，输送链在动力的带动下转动，黄芪在输送链上随动，输送链对黄芪和土块有输送的功能，偏心抖动机构包括动力轮、偏心连杆和连杆，对黄芪和土块抖动分离，抖动的频率由动力轮转速控制，振动输送筛与机架倾斜设置，振动输送筛与地面的水平线的夹角为20～30°，振动输送筛与地面的水平线的夹角大于30°，物料在振动输送筛速度变慢，但效率低，振动输送筛与地面的水平线的夹角小于20°，物料在振动输送筛速度加快，清选效果差，在动力轮带动下，偏心连杆带动振动筛往复运动，振动输送筛抖动将部分土块震碎和粘附在黄芪上的泥土震落沿筛孔下落，实现黄芪与土块的分离，黄芪在振动输送筛受到合力的作用，有一定振幅上下振动，又有非匀速的滚动，受多种力作用，如弹力、摩擦力、重力等，振动输送筛采用簸箕原理，一方面有抖动的功能，另一方面有分离功能，质量大惯性越大，振动输送筛的运动使黄芪进入输送带，并在输送带上随动，黄芪由输送带经喂入口进入清选滚筒，清选滚筒放置在机架上设置的托轮上，托轮通过轴承座安装在机架，托轮成对安装，清选滚筒两端设置两对托轮，清选滚筒带动托轮旋转，清选滚筒转动平稳，连接固定方便，解决滚筒在转动中因偏心出现的动不平衡问题，解决了输送效果差现象，清选滚筒壁上设有多个均匀分布的圆孔，清选滚筒内壁上设置的送料板为不等边角钢呈L型，L型角钢的一边能容纳黄芪且轴向上能向前推进黄芪，其他类的送料板，如N、F型都存在缺陷，L型角钢另一边固定在清选滚筒的内壁上，在清选滚筒内壁上按一定间距排列，送料板与清选滚筒轴线方向呈30°角设置，送料板与清选滚筒轴线方向夹角大于30°，送料板对天麻输送速度变慢，效率变差，送料板与清选滚筒轴线方向夹角小于30°，送料板在清选滚筒排列近似呈直线状，即送料板与选滚筒轴线方向夹角逐渐变化趋向0°，对天麻轴向推力变差，效率变差，送料板在清选滚筒内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的送料板对天麻具有均匀翻动和向前推进的功能，送料板在清选滚筒内呈螺旋状，送料板在清选滚筒内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的送料板对黄芪具有均匀翻动和向前推进的功能，对黄芪上附着的泥土进行充分清理，为了减少对黄芪的损伤，在动力带动下清选滚筒旋转，黄芪在清选滚筒上下翻动，清选滚筒壁上设有多个均匀分布的圆孔，泥土和杂质从清选滚筒上设置的圆孔排出，清理后的黄芪进入收集箱，在收集箱内设有拉力弹簧，收集箱内的黄芪达到一定重量，卸料油缸伸长收集箱底面倾斜，卸料口打开，收集箱自动卸料。

所述的一种黄芪切秧收获机，振动筛是由间隔一定距离贯穿筛框实心条杆组成，在两条杆之间有多个联接加固环，黄芪深根植物，地下部分较深，挖掘时土块输送到振动筛上的负荷大。

所述的一种黄芪切秧收获机，输送带上设有浮动仿形挤压辊，输送带转动，黄芪随动，带动挤压辊转动，对黄芪上附着的泥土进行挤压，挤压附着在黄芪上的泥土，挤压结实和坚硬的土块。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、联合作业，一次可完成切秧、挖掘、收获、分离和收集等功能，收获效率高，速度快，节省成本。

2、采用振动筛和清选滚筒两级分离，振动筛实现黄芪与土块的分离，经过挤压辊的挤压，在清选滚筒内进行黄芪和杂质的二次分离。

3、清选滚筒内设置的送料板为不等边角钢，在清选滚筒内壁上按一定间距排列，送料板与清选滚筒轴线方向呈30°角设置，送料板在清选滚筒内首位相接呈螺旋状，螺旋状的送料板对黄芪具有均匀翻动和向前推进的功能，使黄芪上附着的泥土进行充分清理。

附图说明。

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的振动筛结构示意图。

图3是本发明实施例的清选滚筒展开结构示意图。

图4是本发明实施例的挤压辊结构示意图。

其中图中：1、双作用力升降油缸2、液压马达3、水平切刀4、回收袋5、引风机6、拖拉机7、挖掘铲8、机架9、振动输送筛10、动力轮11、输送带12、清选滚筒13、收集箱14、拉力弹簧15、托轮16、喂入口17、偏心连杆18、连杆19、圆孔20、送料板21、条杆22、加固环23、卸料油缸24、挤压辊。

具体实施方式。

在1～4所示的实施例中，一种黄芪切秧收获机，包括切秧机构、挖掘铲7、振动筛9、输送带11、清选滚筒12和收集箱13，在拖拉机6一端机架8上设有切秧机构和回收袋4，切秧机构包括水平切刀3、液压马达2和双作用力升降油缸1，液压马达2固定在双作用力升降油缸1上，随双作用力升降油缸1运动，双作用力升降油缸1在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀3的切割高度，液压马达2带动水平切刀3旋转，切断黄芪地上秧苗以及杂株，水平切刀3高速旋转线速度大，断黄芪的地上秧苗被水平切刀3旋转的切刀抛起处于悬浮状态，在水平切刀3运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋4，回收袋4固定在水平切刀3的刀架上，在回收袋4上设有引风机5，引风机5将水平切刀3切断处于悬浮状态的黄芪秧苗和其它的植株全部吸入回收袋4，在拖拉机6另一端的机架8上设有挖掘铲7且深度可调，挖掘铲7铲起黄芪种植垄的土壤，黄芪和土块沿挖掘铲7的挖掘面运动进入振动筛9，振动筛9一端由连杆18铰链接机架8上，另一端与设置在动力轮10上的偏心连杆17联接，振动筛9与机架8倾斜设置，振动筛9与地面的水平线的夹角为25°，振动筛9是由间隔一定距离贯穿筛框实心条杆21组成，在两条杆21之间有多个联接加固环22，挖掘时土块输送到振动筛上的负荷大，在动力轮10带动下，偏心连杆17带动振动筛9往复运动，振动筛9抖动将部分土块震碎和粘附在黄芪上的泥土震落沿筛孔下落，实现黄芪与土块的分离，振动筛9的运动黄芪进入输送带11，振动筛采用簸箕原理，一方面有抖动的功能，另一方面有分离功能，质量大惯性越大，并在输送带11上随动，输送带11上设有浮动仿形挤压辊，对黄芪上附着的泥土进行挤压，对结实和坚硬的土块，必须借助挤压辊的挤压破碎，实现黄芪和土块的二次分离，黄芪由输送带11经喂入口16进入清选滚筒12，清选滚筒12放置在托轮15上，托轮15通过轴承座安装在机架8，清选滚筒12壁上设有多个均匀分布的圆孔19，清选滚筒12内壁上设置的送料板20为不等边角钢呈L型，L型角钢的一边能容纳黄芪且轴向上能向前推进黄芪，L型角钢另一边固定在清选滚筒12的内壁上，在清选滚筒12内壁上按一定间距排列，送料板20与清选滚筒12轴线方向呈30°角设置，送料板20在清选滚筒12内呈螺旋状，送料板20在清选滚筒12内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的送料板20对黄芪具有均匀翻动和向前推进的功能，对黄芪上附着的泥土进行充分清理，为了减少对黄芪的损伤，其他形状送料板板如N型、T型都存在着缺陷，在动力带动下清选滚筒12旋转，黄芪在清选滚筒12上下翻动，泥土和杂质从清选滚筒12上设置的圆孔19排出，清理后的黄芪进入收集箱13，在收集箱13内设有拉力弹簧14，收集箱13内的黄芪达到一定重量，卸料油缸23伸长收集箱13底面倾斜，卸料口打开，收集箱13自动卸料，卸料完成后，卸料油缸23收缩收集箱13呈水平状，在拉力弹簧14作业下，卸料口关闭。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种黄芪切秧收获机，包括切秧机构、挖掘铲（7）、振动输送筛（9）、输送带（11）、清选滚筒（12）和收集箱（13），在拖拉机（6）一端的机架（8）上设有切秧机构和回收袋（4），切秧机构包括水平切刀（3）、液压马达（2）和双作用力升降油缸（1），液压马达（2）固定在双作用力升降油缸（1）上，双作用力升降油缸（1）在垂直方向的伸缩运动调节水平切刀（3）的切割高度，液压马达（2）带动水平切刀（3）旋转，切断黄芪地上秧苗，水平切刀（3）高速旋转线速度大，切断并打碎黄芪的地上秧苗，秧苗被旋转的切刀抛起处于悬浮状态，在水平切刀（3）运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋（4），回收袋（4）固定在水平切刀（3）的刀架上，在回收袋（4）上设有引风机（5），引风机（5）将水平切刀（3）切断处于悬浮状态的黄芪秧苗和其它的植株全部吸入回收袋（4），在拖拉机（6）另一端的机架（8）上设有挖掘铲（7）且深度可调，挖掘铲（7）铲起黄芪种植垄的土壤，黄芪和土块沿挖掘铲（7）的挖掘面运动进入振动输送筛（9），振动输送筛（9）一端由连杆（18）铰链接机架（8）上，另一端与设置在动力轮（10）上的偏心连杆（17）联接，振动输送筛（9）是由输送链和偏心抖动机构组成，两套动力系统单独控制振动输送筛（9），一套动力系统带动输送链转动，另一套动力系统的动力由动力轮（10）提供，输送链在动力的带动下转动，黄芪在输送链上随动，输送链对黄芪和土块有输送的功能，偏心抖动机构包括动力轮（10）、偏心连杆（17）和连杆（18），对黄芪和土块抖动分离，抖动的频率由动力轮（10）转速控制，振动输送筛（9）与机架（8）倾斜设置，振动输送筛（9）与地面的水平线的夹角为20～30°，在动力轮（10）带动下，偏心连杆（17）带动振动输送筛（9）往复运动，振动输送筛（9）抖动将部分土块震碎和粘附在黄芪上的泥土震落沿筛孔下落，实现黄芪与土块的分离，振动输送筛（9）上的输送链运动将使黄芪送入输送带（11），并在输送带（11）上随动，黄芪由输送带（11）经喂入口（16）进入清选滚筒（12），清选滚筒（12）放置在托轮（15）上，托轮（15）通过轴承座安装在机架（8），清选滚筒（12）壁上设有多个均匀分布的圆孔（19），清选滚筒（12）内壁上设置的送料板（20）为不等边角钢呈L型，L型角钢的一边能容纳黄芪且轴向上能向前推进黄芪，L型角钢另一边固定在清选滚筒（12）的内壁上，在清选滚筒（12）内壁上按一定间距排列，送料板（20）与清选滚筒（12）轴线方向呈30°角设置，送料板（20）在清选滚筒（12）内呈螺旋状，送料板（20）在清选滚筒（12）内首尾相接呈螺旋状，螺旋状的送料板（20）对黄芪具有均匀翻动和向前推进的功能，对黄芪上附着的泥土进行充分清理，在动力带动下清选滚筒（12）旋转，黄芪在清选滚筒（12）上下翻动，清选滚筒（12）壁上设有多个均匀分布的圆孔（19），泥土和杂质从清选滚筒（12）上设置的圆孔（19）排出，清理后的黄芪进入收集箱（13），在收集箱（13）内设有拉力弹簧（14），收集箱（13）内的黄芪达到一定重量，卸料油缸（23）伸长收集箱（13）底面倾斜，卸料口打开，收集箱（13）自动卸料。

2.如权利要求1所述的一种黄芪切秧收获机，其特征在于：振动输送筛（9）上的输送链是由间隔一定距离贯穿筛框实心条杆（21）组成，在两条杆（21）之间有多个联接加固环（22）。

3.如权利要求1所述的一种黄芪切秧收获机，其特征在于：输送带（11）上设有浮动仿形挤压辊（24），挤压附着在黄芪上的泥土，使泥土与黄芪分离。