CN116950036B - 一种模袋原位脱水设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模袋原位脱水设备，涉及模袋脱水设备技术领域，本发明提供的模袋原位脱水设备包括动力源、传动系统、行进装置和脚踏踩排装置；行进装置具有两间隔设置的行进端，两行进端之间形成有安装空间，脚踏踩排装置位于安装空间内并与两行进端连接；动力源通过传动系统分别与行进装置和脚踏踩排装置连接，以带动行进机构行走以及带动脚踏踩排装置踩排模袋。本发明提供的模袋原位脱水设备能够代替人工踩排，具有踩排稳定、提升筑坝效率、降低筑坝成本等优点。

Description

一种模袋原位脱水设备

技术领域

本发明涉及模袋脱水设备技术领域，尤其是涉及一种模袋原位脱水设备。

背景技术

尾矿库是一种特殊的工业建筑物，用于堆置矿产开采过程中产生的大量废石、废渣、废水等废物。尾矿库能否正常运营不仅关系到矿山企业的经济效益，而且还影响到库区下游居民生命财产安全及周围生态环境的稳定。尾矿坝是尾矿库的主体工程，它是一个具有高势能的人造泥石流危险源，存在溃坝的危险，因此尾矿坝的稳定性是关系尾矿库能否正常运营的关键因素之一。随着选矿工艺水平的提高，入库尾矿粒度越来越细，有较多尾矿库尾矿粒径-200目（d＜0.074mm）含量已达到90%以上。

目前，针对细粒尾矿筑坝方法常用的有挤淤中线法加高子坝、上游式碾压废石加高子坝、上游式尾砂振冲式加高子坝、上游式模袋法加高子坝等。其中，挤淤中线法加高子坝虽施工简便易行，但抛石挤淤量大、中线法坝体工程量也较大，施工周期较长，投资较多。上游式碾压废石加高子坝虽施工工艺简单，操作方便易行，但废石用量较大，根据已有经验可知采用该方法坝体实际废石用量将是设计断面用量的3-4倍以上，库内或者较近运距内废石获取困难，投资较大。上游式尾砂振冲式加高子坝首先需对现有细粒尾矿进行分级后使用，一般细粒尾矿分级产率有限，所需原矿量较大，有时候无法满足筑坝量的需求，且分级后尾砂含水率较高，筑坝也较为困难，尤其遇上坝体上升速度较快的尾矿库，该方法将无法保证尾矿库有充足的安全超高。上游式模袋法加高子坝主要分为两种，一种是将细粒尾矿旋流分级后粗砂充灌于模袋内形成快速固结的模袋体筑坝，该方法施工简单、固结较快、一般能满足上坝需求，但是旋流分级的同时会产生较多浓度较低且颗粒极细的溢流尾矿，通常将溢流尾矿排入库内会冲击滩面，影响尾矿库整体稳定性；另一种是直接将细粒尾矿充灌于模袋内进行筑坝，该方法能耗较低、无需外界其他投入、成本低，但是也存在固结缓慢、影响进度的问题。总结以上细粒尾矿筑坝方法，综合考虑经济、安全、高效等多方面因素，上游式模袋法筑坝方法更具适应性，其中尤以全尾直接充灌更具优势，但需解决全尾细粒尾矿模袋法筑坝所面临的快速脱水固结问题。

常规的全尾细粒尾矿模袋法原位脱水固结方法主要有：（1）充灌模袋中添加相应的絮凝剂或固化剂，加速模袋内细粒尾矿的快速固结，该方法需根据尾矿的粒度性、矿物组成等性质特点在前期完成相应絮凝剂、固化剂的选型和用量配比，之后在现场建设加药系统完成模袋内细粒尾矿与药剂的均匀混合，最终完成细粒尾矿的脱水固结。该方法脱水固结效果明显，但成本较高，适用于少量全尾细粒尾矿模袋法的快速脱水固结；（2）基于微生物诱导碳酸钙沉积（MICP）技术，即在充灌于模袋法内的细粒尾矿全尾内加入适宜的微生物，在一定的物理化学条件和生物有机质的控制影响下，微生物诱导矿浆溶液中的离子转化为碳酸钙沉淀，对细粒尾矿颗粒进行胶结，从而起到改善土体物理力学性质的目的，完成细粒尾矿的脱水固结。该方法脱水固结安全环保，但成本较高、需要提供较为苛刻的条件完成微生物的培养和生长，适应性较差；（3）模袋人工踩排方法，即在充灌模袋后安排人员进行踩排，将袋内较细的颗粒及水分快速挤压出模袋，保证袋内细粒尾矿含水率随着踩排逐渐降低，但需安排工人进行不停的踩排。该方法可以加速尾矿的脱水固结，但人工成本较高，效率较低。

因此，针对上述细粒尾矿模袋法全尾筑坝问题中人工踩排方法中面临的问题，本发明提出了一种模袋原位脱水设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模袋原位脱水设备，能够代替人工踩排，具有踩排稳定、提升筑坝效率、降低筑坝成本等优点。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种模袋原位脱水设备，包括动力源、传动系统、行进装置和脚踏踩排装置；

所述行进装置具有两间隔设置的行进端，两所述行进端之间形成有安装空间，所述脚踏踩排装置位于所述安装空间内并与两所述行进端连接；

所述动力源通过所述传动系统分别与所述行进装置和所述脚踏踩排装置连接，以带动所述行进装置行走以及带动所述脚踏踩排装置踩排模袋。

进一步地，还包括支撑平台，所述动力源安装于所述支撑平台上；

所述传动系统包括第一传动件、第二传动件以及转动安装于所述支撑平台上的第一转轴；

所述第一传动件的一端与所述动力源的第一动力输出端传动连接，另一端与所述第一转轴传动连接，以带动所述第一转轴相对于所述支撑平台转动；

所述第二传动件的一端与所述第一转轴连接，另一端与所述脚踏踩排装置的动力输入端传动连接，以带动所述脚踏踩排装置踩排模袋。

进一步地，所述第一传动件和所述第二传动件均为链条，所述第一转轴上设有间隔设置的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与所述第一传动件啮合，所述第二链轮与所述第二传动件啮合。

进一步地，所述脚踏踩排装置包括支撑架和至少一个脚踏踩排总成，所述支撑架连接于两所述行进端之间，每一个所述脚踏踩排总成均安装于所述支撑架上，每一个所述脚踏踩排总成均具有与所述传动系统连接的动力输入端；

当所述脚踏踩排总成配置为多个时，多个所述脚踏踩排总成沿垂直于所述行进装置行进的方向水平间隔布置。

进一步地，所述脚踏踩排总成包括传动机构和多个脚踏踩排单元；

多个所述脚踏踩排单元沿平行于所述行进装置行进的方向水平间隔布置在所述支撑架上，沿所述行进装置的行进方向，位于首端的所述脚踏踩排单元具有与所述传动系统传动连接的动力输入端，任意相邻的两个所述脚踏踩排单元之间通过所述传动机构传动连接，以将首端的所述脚踏踩排单元的动力依次传递至其余的所述脚踏踩排单元。

进一步地，所述脚踏踩排单元包括第二转轴、滚轮、连接杆、支撑杆和踩排板；

所述第二转轴转动安装于所述支撑架上，所述第二转轴与相邻的所述传动机构传动连接，位于首端的所述脚踏踩排单元中的所述第二转轴还与所述传动系统传动连接，所述第二转轴的至少一端连接有所述滚轮；

所述滚轮上偏心且转动连接有所述连接杆，所述连接杆背离所述滚轮的一端与所述支撑杆的一端转动配合，所述支撑杆的另一端安装有所述踩排板，所述支撑杆沿竖直方向与所述支撑架滑动配合。

进一步地，所述连接杆与所述滚轮可拆卸连接，所述滚轮围绕自身轴向开设有多个安装孔，所述连接杆配置为允许安装于任意一个所述安装孔内；

所述多个安装孔至少包括两相对设置的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的中心轴和所述第二连接孔的中心轴间的垂线与所述滚轮的轴线相交。

进一步地，所述第二转轴的两端各连接有一所述滚轮，两所述滚轮各自对应的所述支撑杆相对于所述支撑架的滑动方向相同或相反。

进一步地，所述连接杆和/或所述支撑杆的长度可调。

进一步地，还包括与所述动力源连接的控制系统。

本发明提供的模袋原位脱水设备能产生如下有益效果：

在使用上述模袋原位脱水设备时，动力源能够通过传动系统将动力传递至行进装置和脚踏踩排装置，实现行进装置的行走动作以及脚踏踩排装置的踩排动作。在上述过程中，行进装置和脚踏踩排装置配合使用，脚踏踩排装置对模袋进行踩踏，逐渐降低模袋内尾矿的含水率，行进装置能够带动脚踏踩排装置在设定的范围内移动，从而实现对大面积模袋的踩排。

相对于现有技术来说，本发明提供的模袋原位脱水设备能够代替人工踩排，脚踏踩排装置位于行进装置的两行进端之间，踩排稳定，能够缩减工序，提升筑坝效率，同时节省了人工成本，一次性投入，长期使用，整体降低筑坝成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种模袋原位脱水设备的三维结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种传动系统中部分结构的三维结构示意图;

图3为本发明实施例提供的一种行进装置的三维结构示意图;

图4为图3的A处局部放大示意图；

图5为本发明实施例提供的一种模袋原位脱水设备中部分结构的三维结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种脚踏踩排单元的三维结构示意图;

图7为本发明实施例提供的一种支撑架的三维结构示意图;

图8为本发明实施例提供的一种滚轮的三维结构示意图;

图9为本发明实施例提供的一种支撑杆的三维结构示意图。

图标：1-动力源；11-柴油机；12-发电机；13-脚踏驱动电机；2-传动系统；21-第一传动件；22-第二传动件；23-第一转轴；24-第一链轮；25-第二链轮；3-行进装置；31-行进端；311-排水槽；32-第三链轮；33-第三转轴；4-脚踏踩排装置；41-支撑架；411-第二轴承座；412-第三轴承座；413-支撑框；414-支撑脚；42-传动机构；421-第四传动件；43-脚踏踩排单元；431-第二转轴；432-滚轮；4321-第一连接孔；4322-第二连接孔；433-连接杆；434-支撑杆；435-踩排板；436-第四链轮；437-第五链轮；5-支撑平台；51-第一轴承座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明第一方面的实施例在于提供一种模袋原位脱水设备，如图1所示，包括动力源1、传动系统2、行进装置3和脚踏踩排装置4；

行进装置3具有两间隔设置的行进端31，两行进端31之间形成有安装空间，脚踏踩排装置4位于安装空间内并与两行进端31连接；

动力源1通过传动系统2分别与行进装置3和脚踏踩排装置4连接，以带动行进装置行走以及带动脚踏踩排装置4踩排模袋。

参照图1所示，上述实施例所提供的模袋原位脱水设备中，动力源1为行进装置3和脚踏踩排装置4提供动力。行进装置3具有两间隔设置的行进端31，在传动系统2的带动下，两行进端31能够实现行走动作。脚踏踩排装置4安装于两行进端31之间，因此脚踏踩排装置4的两侧能够得到两行进端31的支撑，保证脚踏踩排装置4在对模袋进行踩排时，踩排稳定，稳定地给予模袋下压力，将模袋内矿浆的水分快速排出。

上述实施例提供了一种能够实现机械化踩排技术的模袋原位脱水设备，相对于传统添加絮凝剂固化剂等固化工艺来说，可缩减固结工序，提升筑坝效率，相对于人工踩排方法来说，可有效降低人工成本，一次性投入，可长期使用，综合降低筑坝成本，且踩排效率能够得到有效提升。

以下对动力源1的结构进行具体说明：

在一些实施例中，如图1所示，动力源1可包括柴油机11、发电机12、脚踏驱动电机13和行进驱动电机（图中未示出）。柴油启动时可以由启动电瓶或者人力摇转手柄的方式将柴油机11启动，启动后通过带传动机构带动发电机12发电，再利用输出电线与脚踏驱动电机13和行进驱动电机连接。脚踏驱动电机13和行进驱动电机通过传动系统分别为脚踏踩排装置4和行进装置3提供动力，保证模袋原位脱水设备在行进的同时在模袋上进行踩排脱水。

其中，脚踏驱动电机13的动力输出端可视为动力源1的第一动力输出端，行进驱动电机的动力输出端可视为动力源1的第二动力输出端。

在一些实施例中，如图1所示，模袋原位脱水设备还包括支撑平台5，动力源1安装于支撑平台5上。

具体地，支撑平台5高于两行进端31的顶面，支撑平台5的下方可以安装有框架，框架连接于两行进端31之间。

以下对传动系统的结构进行具体说明：

在一些实施例中，如图1和2所示，传动系统2包括第一传动件21、第二传动件22和第一转轴23，其中：

第一传动件21的一端可以与动力源1中脚踏驱动电机13的动力输出端传动连接，另一端与第一转轴23传动连接，以将脚踏驱动电机13的动力传递至第一转轴23，带动第一转轴23转动；

第二传动件22的一端与第一转轴23连接，另一端与脚踏踩排装置4的动力输入端传动连接，以在第一转轴23的带动下带动脚踏踩排装置4踩排模袋。

上述传动系统2能够将脚踏驱动电机13的动力传递至脚踏踩排装置4，从而实现脚踏踩排装置4的踩排动作。

具体地，当模袋原位脱水设备包括支撑平台5时，如图1所示，支撑平台5上可以安装有第一轴承座51，第一转轴23与第一轴承座51内的轴承连接，以能够相对于支撑平台5转动。

脚踏驱动电机13的动力输出端与第一转轴23之间可以采用带传动、链传动或齿轮传动，第一转轴23与脚踏踩排装置4的动力输入端之间可以采用带传动、链传动或齿轮传动。

在至少一个实施例中，如图2所示，为便于第一传动件21和第二传动件22的安装以及保证动力传递稳定性，第一传动件21和第二传动件22均为链条。

在上述实施例的基础上，如图2所示，第一转轴23上设有间隔设置的第一链轮24和第二链轮25，第一链轮24与第一传动件21啮合，第二链轮25与第二传动件22啮合，以将脚踏驱动电机13的动力传递至脚踏踩排装置4。

在一些实施例中，第一传动件21配置为一个，第二传动件22配置为多个。在使用时，第一传动件21将脚踏驱动电机13的动力传递至第一转轴23后，第一转轴23能够将动力分别自多条第二传动件22传递至脚踏踩排装置4，分别驱动脚踏踩排装置4内不同的脚踏踩排总成动作。

如图2所示，第二传动件22优选配置为两个，两个第二传动件22分别位于第一传动件21的两侧，且与第一传动件21等间隔设置。对应地，第二链轮25配置为两个，两个第二链轮25分别位于第一链轮24的两侧，且与第一链轮24等间隔设置。

在至少一个实施例中，第一链轮24连接于第一转轴23的中部。

在一些实施例中，传动系统2还可以包括连接于行进驱动电机的动力输出端与行进装置3的动力输入端之间的第三传动件, 第三传动件的可选结构与上述第一传动件和第二传动件类似，可以包括齿轮组、皮带或链条。

在至少一个实施例中，第三传动件包括链条，第三传动件的一端与行进驱动电机的动力输出端传动连接，另一端与行进装置3动力输入端的第三链轮32传动连接，第三链轮32固定安装于第三转轴33上，第三转轴33的两端分别与两行进端31连接，以带动两行进端31行走。

以下对行进装置3的结构进行具体说明：

在一些实施例中，如图3所示，行进端31可以包括履带机构，其中履带采用橡胶履带，保证行进端31在模袋上行进时对模袋不产生破坏。

具体地，如图3所示，两履带机构之间通过第三转轴33连接，实现同步转动。

在使用时，动力源1中的进驱动电机通过传动系统2中的第三传动件带动两行进端31行进，通过第三转轴33的正反转实现两履带的前行和后退，根据转动方向控制行进的方向，同时根据配置的变频机构控制控制履带行进速度。

在一些实施例中，如图4所示，行进端31用于与模袋接触的外表面凹设有排水槽311，排水槽311的延伸方向垂直于行进装置3的行进方向。当行进端31行走于模袋上时，行进端31会对模袋产生挤压，上述排水槽311的设置能够在模袋的顶面形成排水腔，在挤压模袋时，模袋内的水分不仅可以自模袋的侧方排出，还可以自模袋的顶部排出，并在排水槽311的引导下将模袋渗出的水分转排至行进端31的两侧，从而加快模袋水分的外排。

以下对脚踏踩排装置4的结构进行具体说明：

在一些实施例中，如图5所示，脚踏踩排装置4包括支撑架41和至少一个脚踏踩排总成，其中：

支撑架41固定连接于两行进端31之间，每一个脚踏踩排总成均安装于支撑架41上，支撑架41能够对各个脚踏踩排总成起到支撑作用；

每一个脚踏踩排总成均具有与传动系统2连接的动力输入端，传动系统2能够驱动各个脚踏踩排总成同时动作。

上述脚踏踩排装置4可配置有多个脚踏踩排总成，从而能够在两行进端31之间的空间内尽可能增加与模袋之间的踩排面积。

脚踏踩排总成可配置为两个、三个或四个，当脚踏踩排总成配置为多个时，多个脚踏踩排总成在水平方向上间隔布置，且布置方向垂直于行进装置3行进的方向。

上述设置可使得脚踏踩排装置4在作业时形成多排踩排路径，从而充分地对模袋进行排水。

以图5为例进行具体说明，脚踏踩排总成配置为两个，两个脚踏踩排总成在水平方向上间隔布置，沿行进装置3行进的方向，两个脚踏踩排总成分别安装于支撑架41的两侧。其中，一个脚踏踩排总成的动力输入端与一个第二传动件22连接，另一个脚踏踩排总成的动力输入端与另一个第二传动件22连接。

在一些实施例中，如图5所示，脚踏踩排总成包括传动机构42和多个脚踏踩排单元43，其中：

多个脚踏踩排单元43沿平行于行进装置3行进的方向水平间隔布置在支撑架41上，沿行进装置3的行进方向，位于首端的脚踏踩排单元43具有与传动系统2中第二传动件22传动连接的动力输入端，任意相邻的两个脚踏踩排单元43之间通过传动机构42传动连接，以将首端的脚踏踩排单元43的动力依次传递至其余的脚踏踩排单元43。

在使用时，动力源1通过传动系统2带动位于首端的脚踏踩排单元43做踩排动作，与此同时，由于任意相邻的两个脚踏踩排单元43之间通过传动机构42传动连接，其余的各个脚踏踩排单元43在传动机构42的传动下会同步做踩排动作。

上述每一个脚踏踩排单元43可以看作是一个动作单元，多个动作单元共同对模袋进行踩踏，上述动作单元可以模拟人工踩排的动作，实现上述模拟动作的结构在以下篇幅中会进行具体说明。

脚踏踩排总成可以包括两个、三个、四个、五个或六个脚踏踩排单元43，脚踏踩排单元43的个数可以根据实际需要进行调整。

以图5为例进行具体说明，脚踏踩排装置4包括有两个脚踏踩排总成，每个脚踏踩排总成包括四个脚踏踩排单元43，共八个脚踏踩排单元43，八个脚踏踩排单元43呈两排四列矩阵分布，单个脚踏踩排单元43可模拟1名人员踩排，同时行进可模拟8名人员踩排。

在一些实施例中，如图6和图7所示，脚踏踩排单元43包括第二转轴431、滚轮432、连接杆433、支撑杆434和踩排板435，其中：

第二转轴431可以通过支撑架41上的两个第二轴承座411转动安装于支撑架41上，第二转轴431与相邻的传动机构42传动连接，位于首端的脚踏踩排单元43中的第二转轴431还与传动系统2传动连接，以将传动系统2的动力传递至剩余的脚踏踩排单元43中的第二转轴431。

第二转轴431的至少一端固定连接有滚轮432，滚轮432上偏心且转动连接有连接杆433，连接杆433背离滚轮432的一端与支撑杆434的一端转动配合，支撑杆434的另一端安装有踩排板435，支撑杆434沿竖直方向与支撑架41上第三轴承座412内的直线轴承滑动配合。

可以理解的是，滚轮432上偏心连接有连接杆433可以理解为：滚轮432上用于与连接杆433连接的位置与滚轮432的轮心具有一定的距离。

以位于首端的脚踏踩排单元43为例对脚踏踩排单元43的使用原理进行具体说明：

在使用时，第二传动件22带动第二转轴431转动，第二转轴431带动端部的滚轮432转动，连接杆433跟随滚轮432转动，由于滚轮432上偏心且转动连接有连接杆433，以及连接杆433与支撑杆434转动配合，连接杆433绕滚轮432转动的同时，连接杆433相对于滚轮432和支撑杆434转动，支撑杆434沿竖直方向相对于支撑架41滑动。如图6所示，当连接杆433用于与滚轮432转动连接的端部位于最上方时，连接杆433与支撑杆434成一条直线，踩排板435处于提起状态与模袋表面脱离；随着滚轮432的转动，连接杆433继续绕滚轮432的轴线转动，踩排板435开始竖直向下移动直至与模袋表面接触；随着滚轮432的继续转动，踩排板435给予模袋表面的压力逐渐增大，直至滚轮432旋转180度后，当连接杆433用于与滚轮432转动连接的端部位于最下方时，连接杆433再次与支撑杆434成一条直线，对模袋表面的压力也达到最大值。随着滚轮432的继续转动，连接杆433继续绕滚轮432的轴线转动，踩排板435开始竖直向上移动，对模袋表面的压力逐渐减小，直至连接杆433与支撑杆434再次成一条直线时，踩排板435与模袋表面解除脱离，完成一次踩排。以此往复，随着履带的不断前进踩排继续进行。

其中，第二转轴431上可以间隔设置有第四链轮436和第五链轮437。位于首端的脚踏踩排单元43中的第四链轮436可以与第二传动件22传动连接，位于首端的脚踏踩排单元43中的第五链轮437可以与传动机构42连接。其余的脚踏踩排单元43中的第四链轮436和第五链轮437分别与相邻的两个传动机构42传动连接。

在一些实施例中，传动机构42包括第四传动件421，第四传动件421的可选结构与上述第三传动件类似，可以包括齿轮组、皮带或链条。

在至少一个实施例中，第四传动件421包括链条。设定, 脚踏踩排总成包括依次间隔设置的第一脚踏踩排单元、第二脚踏踩排单元、第三脚踏踩排单元和第四脚踏踩排单元。第一脚踏踩排单元位于首端，第一脚踏踩排单元中的第五链轮437可以通过一个第四传动件421与第二脚踏踩排单元中的第五链轮437传动连接；第二脚踏踩排单元中的第四链轮436可以通过一个第四传动件421与第三脚踏踩排单元中的第四链轮436传动连接；第三脚踏踩排单元中的第五链轮437可以通过一个第四传动件421与第四脚踏踩排单元中的第五链轮437传动连接。

在至少一个实施例中，如图6所示，第二转轴431的两端均连接有滚轮432，上述两滚轮432各自对应的支撑杆434相对于支撑架41的滑动方向可以相同或相反，从而使得与两支撑杆434相连的两个踩排板435能够同时踩排模袋或逐个对模袋进行踩排。

以下在第二转轴431的两端均连接有滚轮432为前提，对脚踏踩排单元43中的各结构进行具体说明：

在一些实施例中，连接杆433与滚轮432可拆卸连接，如图8所示，滚轮432围绕自身轴向可以开设有多个安装孔，连接杆433配置为允许安装于任意一个安装孔内。

上述设置可使得连接杆433的安装更加的灵活，通过变化连接杆433与滚轮432的连接位置可改变两个踩排板435。

具体地，连接杆433可以通过转轴与滚轮432可拆卸连接。

在至少一个实施例中，多个安装孔至少包括两相对设置的第一连接孔4321和第二连接孔4322，第一连接孔4321的中心轴和第二连接孔4322的中心轴间的垂线与滚轮432的轴线相交，即第一连接孔4321和第二连接孔4322间隔180°设置。

上述设置在踩排过程中可以通过连接杆433顶端的安装位置来控制单个脚踏踩排单元43左右两侧的踩排板435同时向上、向下踩排或者一侧向上、一侧向下（模拟人行走）方式踩排。同时也可调整左右两排的脚踏踩排总成实现两排脚踏踩排总成同时向上、向下或者一侧向上、一侧向下的方式。

在一些实施例中，连接杆433和/或支撑杆434的长度可调，以使得脚踏踩排单元43对模袋表面的压力大小可调。

当需要的接触压力较大时，可以将连接杆433和/或支撑杆434的长度增大，在行进过程中支撑杆434则会竖直向下移动的距离较大，对接触面的压力提高。相反，当需要接触力减小时，则替换为较短的连接杆433和/或支撑杆434。

以连接杆433为例，如图9所示，连接杆433的长度可调，连接杆433可以包括下杆体以及滑动插装于下杆体内的上杆体，下杆体开设有多个第一安装孔，上杆体伸入下杆体的部分设有第二安装孔，通过螺栓伸入第二安装孔以及合适的第一安装孔内来调节上杆体伸入下杆体内的长度，从而调整连接杆433的长度。

在一些实施例中，踩排板435与支撑杆434之间还可以设有缓冲结构，上述缓冲结构可以包括弹簧，弹簧能够缓冲踩排板435与模袋之间的作用力，对模袋起到保护的作用。

具体地，支撑杆434的底端可以设有凹腔，踩排板435顶端设有伸入凹腔并沿竖直方向与凹腔滑动配合的凸轴，凸轴的顶端与凹腔的底端之间设有弹簧，凹腔的底端还可以沿径向凸设有与凸轴的轴肩配合以防止凸轴自凹腔内脱出的限位环。

在一些实施例中，如图6所示，踩排板435呈成长方形且前后两端向上弯起，模拟脚掌的形状，能够使得踩排板435与模袋接触时前后两端较为圆润顺畅，避免划破模袋材料。

踩排板435用于与模袋接触的外表面也可以凹设有排水凹槽，排水凹槽的延伸方向垂直于行进装置3的行进方向。如此可在模袋的顶面形成排水腔，在挤压模袋时，模袋内的水分不仅可以自模袋的侧方排出，还可以自模袋的顶部排出，加快模袋水分的外排。

在一些实施例中，如图7所示，支撑架41包括支撑框413以及连接于支撑框413上的多个支撑脚414，其中：

支撑框413可以包括相对间隔设置的两个第一支撑梁以及连接两第一支撑梁同侧端部的连接梁，每一个第一支撑梁上用于安装一组脚踏踩排总成，第一支撑梁上设有第二轴承座411；

各个支撑脚414连接于支撑框413的底端，支撑脚414包括L型的弯折板以及连接于弯折板两侧的加强筋，弯折板与两加强筋间形成有具有一侧开口的安装腔，安装腔内安装有第三轴承座412。

具体地，支撑脚414的个数与支撑杆434的个数相同，且二者一一对应滑动配合，即每一个支撑杆434通过支撑脚414上的一个第三轴承座412实现与支撑脚414的滑动配合。

在一些实施例中，模袋原位脱水设备还包括与动力源1中的脚踏驱动电机13和行进驱动电机连接的控制系统。

控制系统主要用于模袋原位脱水设备的人工和自动控制，控制行进装置3行进速度、行进装置3转向以及脚踏踩排装置4的踩排压力等。控制系统布置于支撑平台5上，主要包括变频器、遥控接收器、遥控手柄等。由动力源1完成发电后连接变频器，对脚踏驱动电机13和行进驱动电机进行变频控制，以达到控制行进速度、转向以及踩排压力的目的，可在支撑平台5上操作完成模袋原位脱水设备的行进；也可以通过支撑平台5上布置的遥控接收器，通过远程遥控的方式完成模袋原位脱水设备的行进。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种模袋原位脱水设备，其特征在于，包括动力源（1）、传动系统（2）、行进装置（3）和脚踏踩排装置（4）；

所述行进装置（3）具有两间隔设置的行进端（31），两所述行进端（31）之间形成有安装空间，所述脚踏踩排装置（4）位于所述安装空间内并与两所述行进端（31）连接；

所述动力源（1）通过所述传动系统（2）分别与所述行进装置（3）和所述脚踏踩排装置（4）连接，以带动所述行进装置（3）行走以及带动所述脚踏踩排装置（4）踩排模袋；

所述脚踏踩排装置（4）包括支撑架（41）和至少一个脚踏踩排总成，所述支撑架（41）连接于两所述行进端（31）之间，每一个所述脚踏踩排总成均安装于所述支撑架（41）上，每一个所述脚踏踩排总成均具有与所述传动系统（2）连接的动力输入端；

当所述脚踏踩排总成配置为多个时，多个所述脚踏踩排总成沿垂直于所述行进装置（3）行进的方向水平间隔布置；

所述脚踏踩排总成包括传动机构（42）和多个脚踏踩排单元（43）；

多个所述脚踏踩排单元（43）沿平行于所述行进装置（3）行进的方向水平间隔布置在所述支撑架（41）上，沿所述行进装置（3）的行进方向，位于首端的所述脚踏踩排单元（43）具有与所述传动系统（2）传动连接的动力输入端，任意相邻的两个所述脚踏踩排单元（43）之间通过所述传动机构（42）传动连接，以将首端的所述脚踏踩排单元（43）的动力依次传递至其余的所述脚踏踩排单元（43）；

所述脚踏踩排单元（43）包括第二转轴（431）、滚轮（432）、连接杆（433）、支撑杆（434）和踩排板（435）；

所述第二转轴（431）转动安装于所述支撑架（41）上，所述第二转轴（431）与相邻的所述传动机构（42）传动连接，位于首端的所述脚踏踩排单元（43）中的所述第二转轴（431）还与所述传动系统（2）传动连接，所述第二转轴（431）的至少一端连接有所述滚轮（432）；

所述滚轮（432）上偏心且转动连接有所述连接杆（433），所述连接杆（433）背离所述滚轮（432）的一端与所述支撑杆（434）的一端转动配合，所述支撑杆（434）的另一端安装有所述踩排板（435），所述支撑杆（434）沿竖直方向与所述支撑架（41）滑动配合；

所述连接杆（433）与所述滚轮（432）可拆卸连接，所述滚轮（432）围绕自身轴向开设有多个安装孔，所述连接杆（433）配置为允许安装于任意一个所述安装孔内；

所述多个安装孔至少包括两相对设置的第一连接孔（4321）和第二连接孔（4322），所述第一连接孔（4321）的中心轴和所述第二连接孔（4322）的中心轴间的垂线与所述滚轮（432）的轴线相交。

2.根据权利要求1所述的模袋原位脱水设备，其特征在于，还包括支撑平台（5），所述动力源（1）安装于所述支撑平台（5）上；

所述传动系统（2）包括第一传动件（21）、第二传动件（22）以及转动安装于所述支撑平台（5）上的第一转轴（23）；

所述第一传动件（21）的一端与所述动力源（1）的第一动力输出端传动连接，另一端与所述第一转轴（23）传动连接，以带动所述第一转轴（23）相对于所述支撑平台（5）转动；

所述第二传动件（22）的一端与所述第一转轴（23）连接，另一端与所述脚踏踩排装置（4）的动力输入端传动连接，以带动所述脚踏踩排装置（4）踩排模袋。

3.根据权利要求2所述的模袋原位脱水设备，其特征在于，所述第一传动件（21）和所述第二传动件（22）均为链条，所述第一转轴（23）上设有间隔设置的第一链轮（24）和第二链轮（25），所述第一链轮（24）与所述第一传动件（21）啮合，所述第二链轮（25）与所述第二传动件（22）啮合。

4.根据权利要求1所述的模袋原位脱水设备，其特征在于，所述第二转轴（431）的两端各连接有一所述滚轮（432），两所述滚轮（432）各自对应的所述支撑杆（434）相对于所述支撑架（41）的滑动方向相同或相反。

5.根据权利要求1所述的模袋原位脱水设备，其特征在于，所述连接杆（433）和/或所述支撑杆（434）的长度可调。

6.根据权利要求1-5任一项所述的模袋原位脱水设备，其特征在于，还包括与所述动力源（1）连接的控制系统。